CN104478639B - 磁性抓取、转移及收集雷管的方法及装置 - Google Patents
磁性抓取、转移及收集雷管的方法及装置 Download PDFInfo
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Abstract
本发明公开了一种磁性抓取、转移及收集雷管的方法及装置，本发明利用磁性抓取装置来抓取卡腰模中的雷管，并设计了一套与之配套的联动方案，使设备能自动完成对整模雷管的同时抓取、转移和收集，整体工作效率高，可靠性好，避免了人员和雷管的接触，杜绝了安全隐患，并极大的提高了工作效率，降低了劳动强度。本发明结构简单可靠，占用体积小，成本低廉，使用效果好。
Description
技术领域
本发明涉及民爆技术领域，尤其是一种磁性抓取、转移及收集雷管的方法及装置。
背景技术
目前，将延期雷管从卡腰模中取出并转移至周转盒内的工序，大多是通过手工操作进行的，由于人员与雷管的近距离接触而带来了严重的安全隐患；而且这种方式的生产效率低，劳动强度大。因此，现在也出现了许多采用机器进行抓取转移的技术，但是，这些技术在抓取方式及结构的设计上均存在结构复杂，可靠性差等问题。
发明内容
本发明的目的是：一种磁性抓取、转移及收集雷管的方法及装置，它能实现对卡腰模中延期雷管的自动抓取、转移及收集，极大的提高了生产效率，并有效降低了安全隐患，且结构简单，可靠性好，以克服现有技术的不足。
本发明是这样实现的：磁性抓取、转移及收集雷管的方法，利用磁性抓取装置的磁力将输送装置上卡腰模中的延期雷管从卡腰模中抓取出来，再将其转移至雷管收集工位上，由于雷管收集工位上的雷管收集模对延期雷管的磁力大于磁性抓取装置对延期雷管的磁力，从而完成对延期雷管的收集。
磁性抓取、转移及收集雷管装置，包括输送装置，输送装置是分为两段的双皮带输送装置，第一段输送装置的末端为抓取工位，在抓取工位的下方设有卡腰模上顶气缸，在抓取工位的上方设有磁性抓取装置，磁性抓取装置的底面为平面结构，在磁性抓取装置的底面上设有磁性体，在磁性抓取装置上连接有转移气缸；第二段输送装置的前端为收集工位，在收集工位的下方设有收集模上顶气缸；另设有磁性雷管收集模，磁性雷管收集模的磁力大于磁性抓取装置的磁性体的磁力。
在第一段输送装置的末端及第二段输送装置的前端设有限位挡。
所述的磁性雷管收集模的组成包括收集模体，收集模底板，在收集模底板上设有磁性体安装孔，在磁性体安装孔内嵌有收集模磁性体，在收集模底板上设有与收集模体位置对应的安装孔。
本发明中所述的输送装置的双皮带结构与申请人在先申请的专利号为ZL200820302946.3的实用新型专利中的双皮带结构相同。
由于采用了上述的技术方案，与现有技术相比，本发明利用磁性抓取装置来抓取卡腰模中的雷管，并设计了一套与之配套的联动方案，使设备能自动完成对整模雷管的同时抓取、转移和收集，整体工作效率高，可靠性好，避免了人员和雷管的接触，杜绝了安全隐患，并极大的提高了工作效率，降低了劳动强度。本发明结构简单可靠，占用体积小，成本低廉，使用效果好。
附图说明
附图1为本发明的结构示意图；
附图2为本发明的磁性抓取装置的磁性体的结构示意图；
附图3为本发明的磁性雷管收集模的结构示意图。
具体实施方式
本发明的实施例：磁性抓取、转移及收集雷管的方法，利用磁性抓取装置的磁力将延期雷管从输送装置上的卡腰模中抓取出来，再将其转移至雷管收集工位上，使雷管收集工位上的雷管收集模对延期雷管的磁力大于磁性抓取装置对延期雷管的磁力，从而完成对延期雷管的收集。
磁性抓取、转移及收集雷管装置的结构如图1所示，包括输送装置7，输送装置7是分为两段的双皮带输送装置，第一段输送装置7的末端为抓取工位10，并在第一段输送装置7的末端设有限位挡11；在抓取工位10的下方设有卡腰模上顶气缸8，在抓取工位10的上方设有磁性抓取装置5，磁性抓取装置5的底面为平面结构，在磁性抓取装置5的底面上设有磁性体5-1，在磁性抓取装置5上连接有转移气缸6；第二段输送装置7的前端为收集工位2，并在第二段输送装置7的前端设有限位挡11，在收集工位2的下方设有收集模上顶气缸9；另设有磁性雷管收集模1，磁性雷管收集模1的组成包括收集模体1-1，收集模底板1-5，在收集模底板1-5上设有磁性体安装孔1-3，在磁性体安装孔1-3内嵌有收集模磁性体1-2，在收集模底板1-5上设有与收集模体1位置对应的安装孔1-4；磁性雷管收集模1的磁力大于磁性抓取装置5的磁性体5-1的磁力。
生产中，第一段输送装置7将装有延期雷管4的卡腰模3输送到抓取工位10，此时卡腰模3处于磁性抓取装置5的正下方；输送到位后，卡腰模3下方的卡腰模上顶气缸8动作，将卡腰模3上顶，使卡腰模3上的延期雷管4开口面接近磁性抓取装置5的底面，磁性抓取装置5底面镶嵌有50个与雷管排列完全相同的磁性体5-1，通过磁性体5-1的作用将延期雷管4吸附到磁性抓取装置5上，卡腰模上顶气缸8回位，带动卡腰模3下落，使延期雷管4脱离卡腰模3；转移气缸6工作，将吸附有延期雷管4的磁性抓取装置5推送到延期雷管的收集工位2上，磁性雷管收集模1被第二段输送装置7输送到收集工位2，并通过限位挡11限位，收集模上顶气缸9动作，将磁性雷管收集模1上顶至接近延期雷管的底端，通过磁性差将延期雷管磁吸到雷管收集模1中，收集模上顶气缸9回位，带动磁性雷管收集模1下落，使吸附有延期雷管的磁性雷管收集模1回落到初始工位，由此完成磁性抓取、转移及收集功能。
Claims (3)
1.一种磁性抓取、转移及收集雷管的方法的装置，包括输送装置（7），其特征在于：输送装置（7）是分为两段的双皮带输送装置，第一段输送装置（7）的末端为抓取工位（10），在抓取工位（10）的下方设有卡腰模上顶气缸（8），在抓取工位（10）的上方设有磁性抓取装置（5），磁性抓取装置（5）的底面为平面结构，在磁性抓取装置（5）的底面上设有磁性体（5-1），在磁性抓取装置（5）上连接有转移气缸（6）；第二段输送装置（7）的前端为收集工位（2），在收集工位（2）的下方设有收集模上顶气缸（9）；另设有磁性雷管收集模（1），磁性雷管收集模（1）的磁力大于磁性抓取装置（5）的磁性体（5-1）的磁力。
2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于：在第一段输送装置（7）的末端及第二段输送装置（7）的前端均设有限位挡（11）。
3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于：所述的磁性雷管收集模（1）的组成包括收集模体（1-1），收集模底板（1-5），在收集模底板（1-5）上设有磁性体安装孔（1-3），在磁性体安装孔（1-3）内嵌有收集模磁性体（1-2），在收集模底板（1-5）上设有与收集模体（1-1）位置对应的安装孔（1-4）。
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