CN104477602B - 翻盖式上下料安全装置 - Google Patents
翻盖式上下料安全装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN104477602B CN104477602B CN201410670959.6A CN201410670959A CN104477602B CN 104477602 B CN104477602 B CN 104477602B CN 201410670959 A CN201410670959 A CN 201410670959A CN 104477602 B CN104477602 B CN 104477602B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- cylinder
- slide unit
- sliding door
- flip
- outlet
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000003754 machining Methods 0.000 claims abstract description 17
- 230000009471 action Effects 0.000 claims abstract description 5
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 description 4
- 238000000034 method Methods 0.000 description 4
- 230000008569 process Effects 0.000 description 4
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 2
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 2
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 2
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 2
- 230000008859 change Effects 0.000 description 1
- 230000008602 contraction Effects 0.000 description 1
- 230000007812 deficiency Effects 0.000 description 1
- 238000007599 discharging Methods 0.000 description 1
- 230000004044 response Effects 0.000 description 1
- 230000008054 signal transmission Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G43/00—Control devices, e.g. for safety, warning or fault-correcting
Landscapes
- Auxiliary Devices For Machine Tools (AREA)
Abstract
本发明公开一种翻盖式上下料安全装置，包括机加工设备外壳体，在外壳体上开设有进出料口，其特征在于：在进出料口处设置有通过机架滑动支撑的滑台，在外壳体内的机架上设置有能够驱动滑台动作的滑台气缸，在外壳体内的机架上与进出料口对应的位置上还铰接有翻盖体，与翻盖体相配的铰接设置有翻盖气缸，翻盖气缸的另一端铰接在机架上，与进出料口相配的设置有透明推拉门，与透明推拉门相配的设置有推拉门气缸，上述的滑台气缸、翻盖气缸和推拉门气缸都能够检测自身收缩和伸出的极限位置信号，并将信号传送给控制系统，同时滑台气缸、翻盖气缸和推拉门气缸都通过控制系统统一进行控制。
Description
技术领域
本发明涉及一种上下料辅助装置，特别是一种翻盖式上下料安全装置。
背景技术
在机加工设备进行工件的加工或装配时，需要操作人员配合机加工设备进行上料和下料：设备上的机械手等运送机构将加工完成的工件运送到指定位置，操作人员将工件移走，并在指定位置放置待加工的工件。为了防止工人在上述操作过程中被运动的设备或工件碰伤，传统上会在上下料的位置上设置光幕，当光幕感应到工人的双手已经进入自身的有限范围时，会向机加工设备的控制系统发出信号，机加工设备停止工件的运送；但这种方式仍然存在一定的安全隐患和风险：第一，光幕有可能出现故障，无法进行信号的传递，而使用者则认为光幕正在正常工作，被移动中的工件或机械手臂等机构碰伤；第二，即便光幕没有故障，光幕检测到工人的双手并将该信号发送给控制系统，控制系统再控制执行机构停止动作，整个过程需要一定的反应时间，也就是说利用光幕的方式进行检测人手是否进入危险区域是有延迟的，仍然可能会导致操作人员受伤。
发明内容
本发明是为了解决现有技术所存在的上述不足，提出一种结构简单，设计巧妙，布局合理，从根本上将操作人员与机加工设备的内部隔绝开来的翻盖式上下料安全装置。
本发明的技术解决方案是：一种翻盖式上下料安全装置，包括机加工设备外壳体1，在外壳体1上开设有进出料口2，其特征在于：在进出料口2处设置有通过机架3滑动支撑的滑台4，在外壳体1内的机架3上设置有能够驱动滑台4动作的滑台气缸，在外壳体1内的机架3上与进出料口2对应的位置上还铰接有翻盖体5，与翻盖体5相配的铰接设置有翻盖气缸6，翻盖气缸6的另一端铰接在机架3上，与进出料口2相配的设置有透明推拉门7，与透明推拉门7相配的设置有推拉门气缸8，上述的滑台气缸、翻盖气缸6和推拉门气缸8都能够检测自身收缩和伸出的极限位置信号，并将信号传送给控制系统，滑台4上设置有传感器11，滑台气缸、翻盖气缸6、推拉门气缸8和传感器11都通过控制系统统一进行控制。
所述的翻盖体5上设置有位置传感器9，与位置传感器9相配的设置有感应块10，且位置传感器9与控制系统相连。
本发明同现有技术相比，具有如下优点：
本种结构形式的翻盖式上下料安全装置，其结构简单，设计巧妙，布局合理。它针对传统的上下料安全装置（光幕结构）所存在的种种问题，设计出一种能够利用机械结构让机加工设备在工作过程中与操作人员完全隔离的方案，它利用各机构和部件之间的顺序动作来实现工件的上下料操作，且在上下料的全过程中，操作者与机加工设备本身之间始终存在格挡，从根本上杜绝了机加工设备对操作者造成伤害的可能。因此可以说它具备了多种优点，特别适合于在本领域中，其市场前景十分广阔。
附图说明
图1为本发明实施例状态一的结构示意图。
图2为本发明实施例状态二的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合附图说明本发明的具体实施方式。如图1、图2所示：一种翻盖式上下料安全装置，包括机加工设备外壳体1，外壳体1内是机加工设备的操作空间，操作人员都位于外壳体1外部，在外壳体1上开设有进出料口2，在进出料口2处设置有通过机架3滑动支撑的滑台4，在滑台4上设置有能够检测工件是否到位的传感器11，驱动滑台4运动的滑台气缸设置在机架3上，在外壳体1内部的机架3上还设置有与进出料口2相对应的翻盖体5，这个翻盖体5铰接在机架3上并能够在翻盖气缸6的驱动下摆动，而翻盖气缸6的两端则分别与机架3和翻盖体5相铰接；在进出料口2上相配的设置有透明推拉门7，这个透明推拉门7通过推拉门气缸8进行控制，并且上述的滑台气缸、翻盖气缸6和推拉门气缸8都能够检测其自身的收缩和伸出的极限位置，并将是否达到极限位置的信号传送给机加工设备的控制系统，并且上述的滑台气缸、翻盖气缸6和推拉门气缸8也都通过控制系统进行统一控制；同时在翻盖体5上还设置有位置传感器9，与位置传感器9相配的设置有感应块10，而位置传感器9也同样与控制系统相连。
本发明实施例的翻盖式上下料安全装置的工作过程如下：机加工设备对工件加工或装配完成后，利用机械手臂等执行机构将工件运送到翻盖体5上方，此时滑台气缸和翻盖气缸6处于完全回收状态，翻盖体5打开，执行机构将工件放置到滑台4上，传感器11检测到工件到位后，向控制系统发出信号，控制系统控制翻盖气缸6工作，翻盖气缸6驱动翻盖体5转动，直至扣合在工件上方，此时工件与机加工设备之间通过翻盖体5完全隔离，同时设置在翻盖体5上的位置传感器9也会检测是否与感应块10相配，如到位则说明翻盖体5确实已经将工件完全盖住，此时控制系统才会推拉门气缸8工作，透明推拉门7开启，然后控制滑台气缸工作，将滑台4从进出料口2中推出到外壳体1外部，当滑台气缸伸出到极限位置后，操作者便可从滑台4上将工件取走，并更换待加工的工件放置到滑台4上，上述动作反向运行，滑台4将待加工的工件运送到机加工设备的外壳体1内部，并将工件取走进行加工。
Claims (2)
1.一种翻盖式上下料安全装置，包括机加工设备外壳体（1），在外壳体（1）上开设有进出料口（2），其特征在于：在进出料口（2）处设置有通过机架（3）滑动支撑的滑台（4），在外壳体（1）内的机架（3）上设置有能够驱动滑台（4）动作的滑台气缸，在外壳体（1）内的机架（3）上与进出料口（2）对应的位置上还铰接有翻盖体（5），与翻盖体（5）相配的铰接设置有翻盖气缸（6），翻盖气缸（6）的另一端铰接在机架（3）上，与进出料口（2）相配的设置有透明推拉门（7），与透明推拉门（7）相配的设置有推拉门气缸（8），上述的滑台气缸、翻盖气缸（6）和推拉门气缸（8）都能够检测自身收缩和伸出的极限位置信号，并将信号传送给控制系统，滑台（4）上设置有传感器（11），滑台气缸、翻盖气缸（6）、推拉门气缸（8）和传感器（11）都通过控制系统统一进行控制。
2.根据权利要求1所述的翻盖式上下料安全装置，其特征在于：所述的翻盖体（5）上设置有位置传感器（9），与位置传感器（9）相配的设置有感应块（10），且位置传感器（9）与控制系统相连。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201410670959.6A CN104477602B (zh) | 2014-11-21 | 2014-11-21 | 翻盖式上下料安全装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201410670959.6A CN104477602B (zh) | 2014-11-21 | 2014-11-21 | 翻盖式上下料安全装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN104477602A CN104477602A (zh) | 2015-04-01 |
| CN104477602B true CN104477602B (zh) | 2017-01-04 |
Family
ID=52752252
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201410670959.6A Active CN104477602B (zh) | 2014-11-21 | 2014-11-21 | 翻盖式上下料安全装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN104477602B (zh) |
Family Cites Families (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DD145255B1 (de) * | 1979-09-07 | 1984-02-29 | Kotsch Gernot Dipl Ing | Sicherheitseinrichtung zur absicherung des fahrbereiches an hebevorrichtungen zum heben von gefaessen und auskippen derselben |
| CN201255295Y (zh) * | 2008-09-24 | 2009-06-10 | 湖北卫东机械化工有限公司 | 一种安全防护装置 |
| CN101653914B (zh) * | 2009-08-25 | 2011-07-20 | 北京第二机床厂有限公司 | 针对曲轴的自动上下料装置 |
| CN202146950U (zh) * | 2011-06-16 | 2012-02-22 | 上海法雷奥汽车电机雨刮系统有限公司 | 一种新型汽车零件碾铆机 |
| CN202989218U (zh) * | 2012-11-02 | 2013-06-12 | 十堰恒进科技有限公司 | 一种淬火机床 |
-
2014
- 2014-11-21 CN CN201410670959.6A patent/CN104477602B/zh active Active
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN104477602A (zh) | 2015-04-01 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN204297635U (zh) | 带有自动翻转功能的床垫围边输送台 | |
| KR101880006B1 (ko) | 워크 공급 장치 및 공작 기계 | |
| US20150343638A1 (en) | Robot module | |
| CN206870627U (zh) | 一种刹车盘自动化检测打标装置 | |
| CN207061264U (zh) | 送料装置 | |
| CN103144108B (zh) | 自动更换x光胶片暗盒的机械手 | |
| CN108147118A (zh) | 取件检测机构及工件转运机构 | |
| CN103978354A (zh) | 测井探管放射源装卸用卡盘夹具 | |
| CN206704625U (zh) | 一种光纤盘机器人装壳卡壳装箱系统 | |
| CN104477602B (zh) | 翻盖式上下料安全装置 | |
| CN206360666U (zh) | 一种钻机钻杆机械手 | |
| CN103158009A (zh) | 一种机械加工装配与检测流水线 | |
| ITTV20130153A1 (it) | Macchina per il taglio di prodotti in lastra, dispositivo di protezione e metodo operativo | |
| CN206282621U (zh) | 一种核工业用容器转运操作平台 | |
| CN209036087U (zh) | 一种卫生级阀门加工用夹持装置 | |
| CN108162401B (zh) | 一种3d增材制造技术方法 | |
| CN208744815U (zh) | 一种阀板气密性检测装置的自动上下料机器人 | |
| CN106113177B (zh) | 一种毛竹加工用次序拾取传送装置 | |
| CN109835531A (zh) | 粉体包装机器人智能装袋系统 | |
| CN206883298U (zh) | 一种机器人辅助数控机床自动上下料装置 | |
| CN205799590U (zh) | 一种用于桁架机器人旋转机械手的柔性防撞式装置 | |
| CN204280705U (zh) | 一种玻璃碎片吸取器 | |
| JP2014200889A (ja) | 加工装置 | |
| TWM512573U (zh) | 具迴轉式吸取裝置之投收料結構 | |
| JP7156818B2 (ja) | ロボットシステム及びその運転方法 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CP03 | Change of name, title or address |
Address after: 116036 No. 9 Ying Hui Road, Ganjingzi District, Liaoning, Dalian Patentee after: Dalian Haosen Equipment Manufacturing Co.,Ltd. Address before: 116000, No. 9, Ying Hui Road, Ying Cheng, Ganjingzi District, Liaoning, Dalian Patentee before: DALIAN HAOSEN EQUIPMENT MANUFACTURE CO.,LTD. |
|
| CP03 | Change of name, title or address | ||
| CP03 | Change of name, title or address |
Address after: 116036, Dalian City, Liaoning province Ganjingzi City Industrial Zone Patentee after: Dalian Haosen Intelligent Manufacturing Co.,Ltd. Address before: No.9, Yinghui Road, Ganjingzi District, Dalian City, Liaoning Province Patentee before: Dalian Haosen Equipment Manufacturing Co.,Ltd. |
|
| CP03 | Change of name, title or address |