CN104477602B - 翻盖式上下料安全装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种翻盖式上下料安全装置，包括机加工设备外壳体，在外壳体上开设有进出料口，其特征在于：在进出料口处设置有通过机架滑动支撑的滑台，在外壳体内的机架上设置有能够驱动滑台动作的滑台气缸，在外壳体内的机架上与进出料口对应的位置上还铰接有翻盖体，与翻盖体相配的铰接设置有翻盖气缸，翻盖气缸的另一端铰接在机架上，与进出料口相配的设置有透明推拉门，与透明推拉门相配的设置有推拉门气缸，上述的滑台气缸、翻盖气缸和推拉门气缸都能够检测自身收缩和伸出的极限位置信号，并将信号传送给控制系统，同时滑台气缸、翻盖气缸和推拉门气缸都通过控制系统统一进行控制。
Description
技术领域
本发明涉及一种上下料辅助装置，特别是一种翻盖式上下料安全装置。
背景技术
在机加工设备进行工件的加工或装配时，需要操作人员配合机加工设备进行上料和下料：设备上的机械手等运送机构将加工完成的工件运送到指定位置，操作人员将工件移走，并在指定位置放置待加工的工件。为了防止工人在上述操作过程中被运动的设备或工件碰伤，传统上会在上下料的位置上设置光幕，当光幕感应到工人的双手已经进入自身的有限范围时，会向机加工设备的控制系统发出信号，机加工设备停止工件的运送；但这种方式仍然存在一定的安全隐患和风险：第一，光幕有可能出现故障，无法进行信号的传递，而使用者则认为光幕正在正常工作，被移动中的工件或机械手臂等机构碰伤；第二，即便光幕没有故障，光幕检测到工人的双手并将该信号发送给控制系统，控制系统再控制执行机构停止动作，整个过程需要一定的反应时间，也就是说利用光幕的方式进行检测人手是否进入危险区域是有延迟的，仍然可能会导致操作人员受伤。
发明内容
本发明是为了解决现有技术所存在的上述不足，提出一种结构简单，设计巧妙，布局合理，从根本上将操作人员与机加工设备的内部隔绝开来的翻盖式上下料安全装置。
本发明的技术解决方案是：一种翻盖式上下料安全装置，包括机加工设备外壳体1，在外壳体1上开设有进出料口2，其特征在于：在进出料口2处设置有通过机架3滑动支撑的滑台4，在外壳体1内的机架3上设置有能够驱动滑台4动作的滑台气缸，在外壳体1内的机架3上与进出料口2对应的位置上还铰接有翻盖体5，与翻盖体5相配的铰接设置有翻盖气缸6，翻盖气缸6的另一端铰接在机架3上，与进出料口2相配的设置有透明推拉门7，与透明推拉门7相配的设置有推拉门气缸8，上述的滑台气缸、翻盖气缸6和推拉门气缸8都能够检测自身收缩和伸出的极限位置信号，并将信号传送给控制系统，滑台4上设置有传感器11，滑台气缸、翻盖气缸6、推拉门气缸8和传感器11都通过控制系统统一进行控制。
所述的翻盖体5上设置有位置传感器9，与位置传感器9相配的设置有感应块10，且位置传感器9与控制系统相连。
本发明同现有技术相比，具有如下优点：
本种结构形式的翻盖式上下料安全装置，其结构简单，设计巧妙，布局合理。它针对传统的上下料安全装置（光幕结构）所存在的种种问题，设计出一种能够利用机械结构让机加工设备在工作过程中与操作人员完全隔离的方案，它利用各机构和部件之间的顺序动作来实现工件的上下料操作，且在上下料的全过程中，操作者与机加工设备本身之间始终存在格挡，从根本上杜绝了机加工设备对操作者造成伤害的可能。因此可以说它具备了多种优点，特别适合于在本领域中，其市场前景十分广阔。
附图说明
图1为本发明实施例状态一的结构示意图。
图2为本发明实施例状态二的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合附图说明本发明的具体实施方式。如图1、图2所示：一种翻盖式上下料安全装置，包括机加工设备外壳体1，外壳体1内是机加工设备的操作空间，操作人员都位于外壳体1外部，在外壳体1上开设有进出料口2，在进出料口2处设置有通过机架3滑动支撑的滑台4，在滑台4上设置有能够检测工件是否到位的传感器11，驱动滑台4运动的滑台气缸设置在机架3上，在外壳体1内部的机架3上还设置有与进出料口2相对应的翻盖体5，这个翻盖体5铰接在机架3上并能够在翻盖气缸6的驱动下摆动，而翻盖气缸6的两端则分别与机架3和翻盖体5相铰接；在进出料口2上相配的设置有透明推拉门7，这个透明推拉门7通过推拉门气缸8进行控制，并且上述的滑台气缸、翻盖气缸6和推拉门气缸8都能够检测其自身的收缩和伸出的极限位置，并将是否达到极限位置的信号传送给机加工设备的控制系统，并且上述的滑台气缸、翻盖气缸6和推拉门气缸8也都通过控制系统进行统一控制；同时在翻盖体5上还设置有位置传感器9，与位置传感器9相配的设置有感应块10，而位置传感器9也同样与控制系统相连。
本发明实施例的翻盖式上下料安全装置的工作过程如下：机加工设备对工件加工或装配完成后，利用机械手臂等执行机构将工件运送到翻盖体5上方，此时滑台气缸和翻盖气缸6处于完全回收状态，翻盖体5打开，执行机构将工件放置到滑台4上，传感器11检测到工件到位后，向控制系统发出信号，控制系统控制翻盖气缸6工作，翻盖气缸6驱动翻盖体5转动，直至扣合在工件上方，此时工件与机加工设备之间通过翻盖体5完全隔离，同时设置在翻盖体5上的位置传感器9也会检测是否与感应块10相配，如到位则说明翻盖体5确实已经将工件完全盖住，此时控制系统才会推拉门气缸8工作，透明推拉门7开启，然后控制滑台气缸工作，将滑台4从进出料口2中推出到外壳体1外部，当滑台气缸伸出到极限位置后，操作者便可从滑台4上将工件取走，并更换待加工的工件放置到滑台4上，上述动作反向运行，滑台4将待加工的工件运送到机加工设备的外壳体1内部，并将工件取走进行加工。
Claims (2)
1.一种翻盖式上下料安全装置，包括机加工设备外壳体（1），在外壳体（1）上开设有进出料口（2），其特征在于：在进出料口（2）处设置有通过机架（3）滑动支撑的滑台（4），在外壳体（1）内的机架（3）上设置有能够驱动滑台（4）动作的滑台气缸，在外壳体（1）内的机架（3）上与进出料口（2）对应的位置上还铰接有翻盖体（5），与翻盖体（5）相配的铰接设置有翻盖气缸（6），翻盖气缸（6）的另一端铰接在机架（3）上，与进出料口（2）相配的设置有透明推拉门（7），与透明推拉门（7）相配的设置有推拉门气缸（8），上述的滑台气缸、翻盖气缸（6）和推拉门气缸（8）都能够检测自身收缩和伸出的极限位置信号，并将信号传送给控制系统，滑台（4）上设置有传感器（11），滑台气缸、翻盖气缸（6）、推拉门气缸（8）和传感器（11）都通过控制系统统一进行控制。
2.根据权利要求1所述的翻盖式上下料安全装置，其特征在于：所述的翻盖体（5）上设置有位置传感器（9），与位置传感器（9）相配的设置有感应块（10），且位置传感器（9）与控制系统相连。
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