CN104475226B - 一种启停控制装置、方法及破碎机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种启停控制装置、方法及破碎机。所述启停控制装置包括：启停单元和主控单元，其中启停单元用于向主控单元发送启动信号或者停止信号；主控单元确定与所述启动信号或所述停止信号对应的模式，根据所述启动信号或所述停止信号以及所述对应的模式，控制执行机构启动或停止；其中，所述对应的模式包括一键启动模式、一键停止模式、单独启动模式或单独停止模式。本发明实现了对破碎机的部件的自动启动或自动停止。

Description

一种启停控制装置、方法及破碎机

技术领域

本发明涉及工程机械领域，特别涉及一种启停控制装置、方法及破碎机。

背景技术

履带式破碎机是一种破碎设备，采用自行驱动方式，具有工位移动机动性和作业场地适应性，无需固定式破碎站安装就位前所需的各种前期准备，可在短时间内完成工位调整，随时进入工作状态。目前，履带式破碎机在沙石生产和废旧混凝土回收利用中得到广泛应用，破碎机的启动和停止顺序错误，可能会导致对履带式破碎机的堵料、闷车问题。

现有的履带式破碎机启动过程为破碎主机启动后，间隔10秒启动主皮带机，然后根据系统提示来选择下一步启动部件，例如根据系统提示选择预筛分和边皮带，一旦选中预筛分，给料机图标闪烁来提示用户，因而操作比较繁琐。

现有的履带式破碎机在启动部件时，需要通过按按钮的方式进行手动启动，并且必须依据破碎工艺正确顺序启动，不能单独启停各部件。一旦出现堵料或者单个部件故障，不能方便高效的清除余料和排除部件故障。

发明内容

本发明需要解决的一个技术问题是现有技术中不能自动启停破碎机的执行机构。

根据本发明的第一方面，提供了一种启停控制装置，包括：启停单元，用于向主控单元发送启动信号或者停止信号；主控单元，确定与所述启动信号或所述停止信号对应的模式，根据所述启动信号或所述停止信号以及所述对应的模式，控制执行机构启动或停止；其中，所述对应的模式包括一键启动模式、一键停止模式、单独启动模式或单独停止模式。

进一步，所述主控单元根据所述启动信号以及所述一键启动模式，按照预先设定的启动顺序控制多个执行机构启动，或者根据所述停止信号以及所述一键停止模式，按照预先设定的停止顺序控制多个执行机构停止；其中，所述启动信号为一键启动信号，所述停止信号为一键停止信号。

进一步，所述主控单元根据所述启动信号以及所述单独启动模式，控制一个或多个执行机构单独执行启动，或者根据所述停止信号以及所述单独停止模式，控制一个或多个执行机构单独执行停止；其中，所述启动信号为单独启动信号，所述停止信号为单独停止信号。

进一步，还包括：故障检测单元，与所述主控单元电连接，用于实时检测一个或多个执行机构是否发生故障，并且当检测到所述一个或多个执行机构发生故障时，向主控单元发送故障信号；其中，所述主控单元在接收到故障信号时，控制停止正在运行的执行机构。

进一步，所述多个执行机构包括：破碎主机、振动给料机、底盘给料机、主皮带、筛箱、中转皮带、返料皮带、筛分细料皮带和自然细料皮带；其中，所述启动顺序包括：启动破碎主机，经过第一启动时间启动主皮带，经过第二启动时间启动中转皮带、返料皮带和筛分细料皮带，经过第三启动时间启动筛箱，经过第四启动时间启动底盘给料机，经过第五启动时间启动振动给料机和自然细料皮带；所述停止顺序包括：停止振动给料机和自然细料皮带，经过第一停止时间停止底盘给料机，经过第二停止时间停止主皮带，经过第三停止时间停止筛箱、中转皮带、返料皮带和筛分细料皮带，经过第四停止时间停止破碎主机。

进一步，所述启停单元为显示器和/或遥控器；所述主控单元为PLC。

根据本发明的第二方面，提供了一种破碎机，包括所述启停控制装置以及多个执行机构；其中，所述主控单元分别与所述多个执行机构的执行元件电连接。

根据本发明的第三方面，提供了一种启停控制方法，包括：启停单元向主控单元发送启动信号或者停止信号；所述主控单元确定与所述启动信号或所述停止信号对应的模式，根据所述启动信号或所述停止信号以及所述对应的模式，控制执行机构启动或停止；其中，所述对应的模式包括一键启动模式、一键停止模式、单独启动模式或单独停止模式。

进一步，所述主控单元根据所述启动信号以及所述一键启动模式，按照预先设定的启动顺序控制多个执行机构启动，或者根据所述停止信号以及所述一键停止模式，按照预先设定的停止顺序控制多个执行机构停止；其中，所述启动信号为一键启动信号，所述停止信号为一键停止信号。

进一步，所述主控单元根据所述启动信号以及所述单独启动模式，控制一个或多个执行机构单独执行启动，或者根据所述停止信号以及所述单独停止模式，控制一个或多个执行机构单独执行停止；其中，所述启动信号为单独启动信号，所述停止信号为单独停止信号。

进一步，若一个或多个执行机构发生故障，则所述主控单元控制停止正在运行的执行机构。

进一步，所述启动顺序包括：启动破碎主机，经过第一启动时间启动主皮带，经过第二启动时间启动中转皮带、返料皮带和筛分细料皮带，经过第三启动时间启动筛箱，经过第四启动时间启动底盘给料机，经过第五启动时间启动振动给料机和自然细料皮带；所述停止顺序包括：停止振动给料机和自然细料皮带，经过第一停止时间停止底盘给料机，经过第二停止时间停止主皮带，经过第三停止时间停止筛箱、中转皮带、返料皮带和筛分细料皮带，经过第四停止时间停止破碎主机。

本发明中，通过启停单元向主控单元发送启动信号或者停止信号；所述主控单元确定与所述启动信号或所述停止信号对应的模式，根据所述启动信号或所述停止信号以及所述对应的模式，控制执行机构启动或停止，其中，所述对应的模式包括一键启动模式、一键停止模式、单独启动模式或单独停止模式，从而实现了对破碎机的执行机构的自动启动或自动停止。

通过以下参照附图对本发明的示例性实施例的详细描述，本发明的其它特征及其优点将会变得清楚。

附图说明

构成说明书的一部分的附图描述了本发明的实施例，并且连同说明书一起用于解释本发明的原理。

参照附图，根据下面的详细描述，可以更加清楚地理解本发明，其中：

图1是示出根据本发明一些实施例的启停控制装置的结构示意图。

图2是示出根据本发明另一些实施例的启停控制装置的结构示意图。

图3是示出根据本发明一些实施例的启停控制方法的流程图。

具体实施方式

现在将参照附图来详细描述本发明的各种示例性实施例。应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本发明的范围。

同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。

以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本发明及其应用或使用的任何限制。

对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。

在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

图1是示出根据本发明一些实施例的启停控制装置的结构示意图。如图1所示，启停控制装置10包括：启停单元101和主控单元102，其中启动单元101与主控单元102电连接(例如导线连接或无线连接)。为了说明的目的，图1中还示出了执行机构1～n，其中主控单元102与所述执行机构1～n电连接。

启停单元101用于向主控单元发送启动信号或者停止信号。

主控单元102确定与所述启动信号或所述停止信号对应的模式，根据所述启动信号或所述停止信号以及所述对应的模式，控制执行机构启动或停止；其中，所述对应的模式包括一键启动模式、一键停止模式、单独启动模式或单独停止模式。

例如，主控单元102从启停单元101接收启动信号，确定与所述启动信号对应的模式(例如单独启动模式)，根据所述启动信号以及所述对应的模式，向执行机构的执行元件(图1中未示出，例如主控单元的各个输出端口与各个执行机构的执行元件(例如电磁阀)对应连接，而各个执行机构的阀口与对应的液压马达连接)发送启动电信号，以启动执行机构。例如执行机构2可以为筛箱，主控单元向筛箱的电磁阀输出电流，通过控制电流值的大小来控制电磁阀的开度，例如通过增大电流来增大电磁阀开度，从而启动筛箱运行。或者，主控单元102从启停单元101接收停止信号，确定与所述停止信号对应的模式(例如单独停止模式)，根据所述停止信号以及所述对应的模式，向执行机构的执行元件(图1中未示出)发送停止电信号，以停止执行机构。例如执行机构2可以为筛箱，主控单元向筛箱的电磁阀输出电流，通过控制电流值的大小来控制电磁阀的开度，例如通过减小电流来减小电磁阀开度，从而停止筛箱运行。

在该实施例中，通过启停单元向主控单元发送启动信号或者停止信号；主控单元确定与所述启动信号或所述停止信号对应的模式，根据所述启动信号或所述停止信号以及所述对应的模式，控制执行机构启动或停止；其中，所述对应的模式包括一键启动模式、一键停止模式、单独启动模式或单独停止模式，从而实现了对破碎机的执行机构的自动启动或自动停止。对于一键启动模式或一键停止模式，主控单元可以根据预先设定的启动顺序或者停止顺序对执行机构进行顺序启动或顺序停止，即实现“一键启动”或“一键停止”的操作，不需要人为手动对各个执行机构进行启动或停止，方便操作。对于单独启动模式或单独停止模式，主控单元可以控制单独启动或单独停止执行机构，即实现“单独启动”或“单独停止”的操作，便于破碎机堵料时清除余料和排除部件故障。

在本发明的实施例中，所述主控单元根据所述启动信号以及所述一键启动模式，按照预先设定的启动顺序控制多个执行机构启动，或者根据所述停止信号以及所述一键停止模式，按照预先设定的停止顺序控制多个执行机构停止；其中，所述启动信号为一键启动信号，所述停止信号为一键停止信号。

在该实施例中，启停单元向主控单元发送一键启动信号，所述主控单元进入一键启动模式中，按照预先设定的启动顺序控制多个执行机构启动，从而实现“一键启动”操作，或者启停单元向主控单元发送一键停止信号，所述主控单元进入一键停止模式中，按照预先设定的停止顺序控制多个执行机构停止，从而实现了“一键停止”的操作。该实施例可以实现对破碎机的各个部件的自动按顺序启动或停止，而不需要人为的手动启动或者停止，避免人为误操作造成堵料、闷车等问题。

在本发明的实施例中，所述多个执行机构包括：破碎主机、振动给料机、底盘给料机、主皮带、筛箱、中转皮带、返料皮带、筛分细料皮带和自然细料皮带；其中，所述启动顺序包括：启动破碎主机，经过第一启动时间启动主皮带，经过第二启动时间启动中转皮带、返料皮带和筛分细料皮带，经过第三启动时间启动筛箱，经过第四启动时间启动底盘给料机，经过第五启动时间启动振动给料机和自然细料皮带；所述停止顺序包括：停止振动给料机和自然细料皮带，经过第一停止时间停止底盘给料机，经过第二停止时间停止主皮带，经过第三停止时间停止筛箱、中转皮带、返料皮带和筛分细料皮带，经过第四停止时间停止破碎主机。

例如，在启动破碎机时，主控单元在接收到一键启动信号后，控制启动发动机，发动机自动升速到1200转/分钟(由转速传感器检测并传输至主控单元)，间隔5秒离合器自动咬合，破碎主机启动，发动机自动升速到1850转/分钟(例如发动机转速大于590转/分钟，其他执行机构才能运行)，间隔5秒启动主皮带，间隔5秒启动中转皮带、返料皮带和筛分细料皮带，间隔5秒启动筛箱，间隔5秒启动底盘给料机，间隔5秒启动振动给料机和自然细料皮带。该启动顺序可以避免人为误操作造成堵料、闷车等问题，保障破碎机正常运行。

又例如，在停止破碎机时，主控单元在接收到一键停止信号后，控制(例如间隔5秒)停止振动给料机和自然细料皮带，间隔5秒停止底盘给料机，间隔5秒停止主皮带，间隔5秒停止筛箱、中转皮带、返料皮带和筛分细料皮带，间隔5秒停止破碎主机，离合器脱开，发动机转速降到怠速状态。该停止顺序可以避免人为误操作造成堵料、闷车等问题，保障破碎机正常停止。

在本发明的实施例中，所述主控单元预先存储的启动顺序或停止顺序均可以根据实际需要而设定，并不仅限于上面所述的顺序。

在本发明的实施例中，所述主控单元根据所述启动信号以及所述单独启动模式，控制一个或多个执行机构单独执行启动，或者根据所述停止信号以及所述单独停止模式，控制一个或多个执行机构单独执行停止；其中，所述启动信号为单独启动信号，所述停止信号为单独停止信号。

在该实施例中，启停单元向主控单元发送单独启动信号，所述主控单元进入单独启动模式中，根据所述单独启动信号向相应的一个或多个执行机构的执行元件发送启动电信号，以启动所述一个或多个执行机构，实现“单独启动”操作；或者启停单元向主控单元发送单独停止信号，所述主控单元进入单独停止模式中，根据所述单独停止信号向相应的一个或多个执行机构的执行元件发送停止电信号，以停止所述一个或多个执行机构，实现“单独停止”操作。操作人员可以根据需要启停某个或某几个执行机构，这种单独启停功能方便堵料时清除余料和排除部件故障等。当然，有些执行机构(例如自然细料皮带)可以单独启动，也可以与其他执行机构(例如中转皮带)同时启动，可以根据实际需要而定。

在本发明的实施例中，所述启停控制装置还包括：故障检测单元，与所述主控单元电连接，用于实时检测一个或多个执行机构是否发生故障，并且当检测到所述一个或多个执行机构发生故障时，向主控单元发送故障信号；其中，所述主控单元在接收到故障信号时，控制停止正在运行的执行机构。所述故障检测单元例如可以为转速传感器，例如可以利用转速传感器检测皮带打滑、离合器脱开等故障，并向主控单元发送故障信号，主控单元根据故障信号判断当前运行的破碎机的皮带、离合器等出现故障，则向正在运行的执行机构发送停止电信号，停止执行机构的运行。通过故障检测并当发生故障时，主控单元控制停止正在运行的执行机构，防止造成更大的故障。

在另一实施例中，也可以人为观察执行机构是否出现故障，当出现故障时，人为按下自动停止按钮，各执行机构按照一定的顺序停止运行，如果其中有执行机构没有停止，直接按下急停按钮，则发动机及各执行机构都会停止。

在本发明的实施例中，启停单元可以为显示器和/或遥控器(例如无线遥控器)；主控单元可以为PLC(Programmable Logic Controller，可编程逻辑控制器)。例如，利用无线遥控器作为启停单元可以实现非接触遥远控制，提高移动自由度。

图2是示出根据本发明另一些实施例的启停控制装置的结构示意图。如图2所示，启停控制装置20包括：显示器2011、遥控器2012以及PLC 202，其中显示器2011与PLC 202电连接(例如导线连接)，遥控器2012与PLC 202电连接(例如无线连接)。为了说明的目的，图2中还示出了多个执行机构，包括：破碎主机211、振动给料机212、底盘给料机213、主皮带214、筛箱215、中转皮带216、返料皮带217、筛分细料皮带218和自然细料皮带219，其中PLC202分别与所述多个执行机构的执行元件(图2中未示出)电连接。

显示器2011或遥控器2012可以向PLC 202发送一键启动信号或一键停止信号或者单独启动信号或单独停止信号。PLC 202根据接收的相应的信号确定对应的模式，并执行相应的操作。例如，PLC根据接收的一键启动信号确定一键启动模式，并根据所述一键启动信号和所述一键启动模式，按照预先设定的启动顺序，控制图2所示的多个执行机构启动。又例如，显示器2011向PLC 202发送对筛箱215的单独启动信号，PLC 202根据接收的单独启动信号确定单独启动模式，并根据所述单独启动信号和所述单独启动模式，向筛箱215的执行元件(例如电磁阀)输出电流，通过控制电流值的大小(例如电流值增大到超过某一设定值)，执行筛箱215单独启动。

该实施例中，通过PLC控制执行机构顺序启动或顺序停止，方便操作，通过PLC控制执行机构单独启动或单独停止，便于堵料时清除余料和排除部件故障。

图3是示出根据本发明一些实施例的启停控制方法的流程图。

在步骤S301，启停单元向主控单元发送启动信号或者停止信号。

在步骤S302，主控单元确定与所述启动信号或所述停止信号对应的模式，根据所述启动信号或所述停止信号以及所述对应的模式，控制执行机构启动或停止。其中，所述对应的模式包括一键启动模式、一键停止模式、单独启动模式或单独停止模式。

在该实施例中，通过启停单元向主控单元发送启动信号或者停止信号；主控单元确定与所述启动信号或所述停止信号对应的模式，根据所述启动信号或所述停止信号以及所述对应的模式，控制执行机构启动或停止；其中，所述对应的模式包括一键启动模式、一键停止模式、单独启动模式或单独停止模式，从而实现了对破碎机的执行机构的自动启动或自动停止。对于一键启动模式或一键停止模式，主控单元可以根据预先设定的启动顺序或者停止顺序对执行机构进行顺序启动或顺序停止，即实现“一键启动”或“一键停止”的操作，不需要人为手动对各个执行机构进行启动或停止，方便操作。对于单独启动模式或单独停止模式，主控单元可以控制单独启动或单独停止执行机构，即实现“单独启动”或“单独停止”的操作，便于破碎机堵料时清除余料和排除部件故障。

在本发明的实施例中，所述主控单元根据所述启动信号以及所述一键启动模式，按照预先设定的启动顺序控制多个执行机构启动，或者根据所述停止信号以及所述一键停止模式，按照预先设定的停止顺序控制多个执行机构停止；其中，所述启动信号为一键启动信号，所述停止信号为一键停止信号。通过“一键启动”操作或“一键停止”操作，实现了破碎机各个执行机构的自动顺序启动或自动顺序停止。

在本发明的实施例中，所述启动顺序包括：启动破碎主机，经过第一启动时间启动主皮带，经过第二启动时间启动中转皮带、返料皮带和筛分细料皮带，经过第三启动时间启动筛箱，经过第四启动时间启动底盘给料机，经过第五启动时间启动振动给料机和自然细料皮带；所述停止顺序包括：停止振动给料机和自然细料皮带，经过第一停止时间停止底盘给料机，经过第二停止时间停止主皮带，经过第三停止时间停止筛箱、中转皮带、返料皮带和筛分细料皮带，经过第四停止时间停止破碎主机。

在本发明的实施例中，所述主控单元根据所述启动信号以及所述单独启动模式，控制一个或多个执行机构单独执行启动，或者根据所述停止信号以及所述单独停止模式，控制一个或多个执行机构单独执行停止；其中，所述启动信号为单独启动信号，所述停止信号为单独停止信号。通过“单独启动”操作或“单独停止”操作，便于破碎机堵料时清除余料和排除部件故障。

在本发明的实施例中，若一个或多个执行机构发生故障，则所述主控单元控制停止正在运行的执行机构。通过故障检测并当发生故障时，主控单元控制停止正在运行的执行机构，防止造成更大的故障。

至此，已经详细描述了本发明。为了避免遮蔽本发明的构思，没有描述本领域所公知的一些细节。本领域技术人员根据上面的描述，完全可以明白如何实施这里公开的技术方案。

可能以许多方式来实现本发明的方法和系统。例如，可通过软件、硬件、固件或者软件、硬件、固件的任何组合来实现本发明的方法和系统。用于所述方法的步骤的上述顺序仅是为了进行说明，本发明的方法的步骤不限于以上具体描述的顺序，除非以其它方式特别说明。此外，在一些实施例中，还可将本发明实施为记录在记录介质中的程序，这些程序包括用于实现根据本发明的方法的机器可读指令。因而，本发明还覆盖存储用于执行根据本发明的方法的程序的记录介质。

虽然已经通过示例对本发明的一些特定实施例进行了详细说明，但是本领域的技术人员应该理解，以上示例仅是为了进行说明，而不是为了限制本发明的范围。本领域的技术人员应该理解，可在不脱离本发明的范围和精神的情况下，对以上实施例进行修改。本发明的范围由所附权利要求来限定。

Claims (4)

1.一种启停控制装置，其特征在于，包括：

启停单元，用于向主控单元发送启动信号或者停止信号；

主控单元，确定与所述启动信号或所述停止信号对应的模式，根据所述启动信号或所述停止信号以及所述对应的模式，控制执行机构启动或停止；

其中，所述对应的模式包括一键启动模式、一键停止模式、单独启动模式或单独停止模式；

所述启停控制装置还包括：

故障检测单元，与所述主控单元电连接，用于实时检测一个或多个执行机构是否发生故障，并且当检测到所述一个或多个执行机构发生故障时，向主控单元发送故障信号；

其中，所述主控单元在接收到故障信号时，控制停止正在运行的执行机构；

对于一键启动模式或一键停止模式，所述主控单元根据所述启动信号以及所述一键启动模式，按照预先设定的启动顺序控制多个执行机构启动，或者根据所述停止信号以及所述一键停止模式，按照预先设定的停止顺序控制多个执行机构停止；其中，所述启动信号为一键启动信号，所述停止信号为一键停止信号；

所述多个执行机构包括：破碎主机、振动给料机、底盘给料机、主皮带、筛箱、中转皮带、返料皮带、筛分细料皮带和自然细料皮带；

其中，所述启动顺序包括：启动破碎主机，经过第一启动时间启动主皮带，经过第二启动时间启动中转皮带、返料皮带和筛分细料皮带，经过第三启动时间启动筛箱，经过第四启动时间启动底盘给料机，经过第五启动时间启动振动给料机和自然细料皮带；

所述停止顺序包括：停止振动给料机和自然细料皮带，经过第一停止时间停止底盘给料机，经过第二停止时间停止主皮带，经过第三停止时间停止筛箱、中转皮带、返料皮带和筛分细料皮带，经过第四停止时间停止破碎主机；

对于单独启动模式或单独停止模式，所述主控单元根据所述启动信号以及所述单独启动模式，控制一个或多个执行机构单独执行启动，或者根据所述停止信号以及所述单独停止模式，控制一个或多个执行机构单独执行停止；其中，所述启动信号为单独启动信号，所述停止信号为单独停止信号。

2.根据权利要求1所述启停控制装置，其特征在于，所述启停单元为显示器和/或遥控器；所述主控单元为PLC。

3.一种破碎机，其特征在于，包括如权利要求1至2任一所述启停控制装置以及多个执行机构；

其中，所述主控单元分别与所述多个执行机构的执行元件电连接。

4.一种启停控制方法，其特征在于，包括：

启停单元向主控单元发送启动信号或者停止信号；

所述主控单元确定与所述启动信号或所述停止信号对应的模式，根据所述启动信号或所述停止信号以及所述对应的模式，控制执行机构启动或停止；

其中，所述对应的模式包括一键启动模式、一键停止模式、单独启动模式或单独停止模式；

若一个或多个执行机构发生故障，则所述主控单元控制停止正在运行的执行机构；

对于一键启动模式或一键停止模式，所述主控单元根据所述启动信号以及所述一键启动模式，按照预先设定的启动顺序控制多个执行机构启动，或者根据所述停止信号以及所述一键停止模式，按照预先设定的停止顺序控制多个执行机构停止；其中，所述启动信号为一键启动信号，所述停止信号为一键停止信号；

所述启动顺序包括：启动破碎主机，经过第一启动时间启动主皮带，经过第二启动时间启动中转皮带、返料皮带和筛分细料皮带，经过第三启动时间启动筛箱，经过第四启动时间启动底盘给料机，经过第五启动时间启动振动给料机和自然细料皮带；

所述停止顺序包括：停止振动给料机和自然细料皮带，经过第一停止时间停止底盘给料机，经过第二停止时间停止主皮带，经过第三停止时间停止筛箱、中转皮带、返料皮带和筛分细料皮带，经过第四停止时间停止破碎主机；

对于单独启动模式或单独停止模式，所述主控单元根据所述启动信号以及所述单独启动模式，控制一个或多个执行机构单独执行启动，或者根据所述停止信号以及所述单独停止模式，控制一个或多个执行机构单独执行停止；其中，所述启动信号为单独启动信号，所述停止信号为单独停止信号。