CN104965445A - 一种掘进机自动启停控制系统及控制方法 - Google Patents

一种掘进机自动启停控制系统及控制方法 Download PDF

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钟玉柱
曹庆金
刘长金
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    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00—Programme-control systems
    • G05B19/02—Programme-control systems electric
    • G05B19/04—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
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Abstract

本发明提供的掘进机自动启停控制系统和控制方法，根据电控系统及传感器对电路电阻和油温、机组的转速的多重监测，顺序控制各个机组和模块进行启动，确保启动过程安全；停机时，通过对运料装置压力的监测，保证卸料完成之后进行停机，实现掘进机各部件按照预定的顺序进行启动和停止，减少司机的操作量，降低操作繁琐程度，防止因人为操作过程中各部件操作顺序错误导致问题发生。

Description

一种掘进机自动启停控制系统及控制方法
技术领域
本发明涉及掘进机领域，具体涉及一种掘进机自动启停控制系统及控制方法。
技术背景
目前掘进机在使用过程中，一般启停需要人工进行确认，步骤繁琐，并且由于人工确认的不确定性，存在因为操作失误造成的启停顺序错误导致的施工事故或机器损坏，为解决以上问题，完成了本发明。
发明内容
本发明为解决上述人工确认繁琐、判断失误引发安全事故的问题，提供一种操作简单、可靠性高、自动控制、连锁反应的掘进机启停控制系统。
本发明提供一种掘进机自动启停控制系统，包括若干监测掘进和运料机组转速的转速传感器、若干监测运料装置压力的压力传感器、用于启动机组的启动模组、用于关闭机组的停止模组、控制器和急停模组，控制器内设有启动时监测回路绝缘电阻和油温的电控系统；
控制器连接转速传感器、压力传感器和启动模组，启动模组中的启动按钮将启动信号传输至控制器，控制器判断电控系统监测启动信号接通机组电源，转速传感器监测机组的转速高于预设值，压力传感器传输运料装置的压力信号不低于预设值控制整机工作；
停止模组中停止按钮传输信号至控制器，控制器判断压力传感器监测料斗的压力值不大于预设值控制整机关闭；
急停模组与整机的供电装置控制连接。
为测量准确，所述压力传感器分别位于运料装置的前端和末端。
一种掘进机自动启停控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
启动步骤
1）          设备上电；
2）          输入启动信号；
3）          监测回路绝缘电阻高于预设值、油温高于预设值，机组供电；
4）          掘进和运料机组启动，监测各机组的转速高于预设值并监测运料装置压力值不大于预设值；
5）          整机启动并开始工作，
停止步骤
1）          输入停止信号；
2）          监测运料装置压力不高于预设值；
3）          整机断电，停止工作，
急停步骤
1）          输入急停信号；
2）          整机断电，停止工作。
本发明提供的掘进机自动启停控制系统和控制方法，根据电控系统及传感器对电路电阻和油温、机组的转速的多重监测，顺序控制各个机组和模块进行启动，确保启动过程安全；停机时，通过对运料装置压力的监测，保证卸料完成之后进行停机，实现掘进机各部件按照预定的顺序进行启动和停止，减少司机的操作量，降低操作繁琐程度，防止因人为操作过程中各部件操作顺序错误导致问题发生。
附图说明
图1 本发明的结构示意图。
图2 本发明的控制流程图。
图中1、转速传感器，2、控制器，3、启动按钮，4、停止按钮，5、急停按钮，6、压力传感器。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步说明。
本发明提供的掘进机自动启停控制系统，包括内部设有监测回路绝缘电阻和油温的电控系统的控制器2，设置在掘进头和运料装置的机组上的转速传感器1、设置在运料装置的前端和末端的压力传感器6将感应信号传输至控制器2，启动模组中的启动按钮3和停止模组中的停止按钮4传输外部指令至控制器2，急停模组中的急停按钮5控制整机的供电装置的开闭。
设定好预设值，控制器2内的电控系统监测整机回路绝缘电阻和油温、转速传感器1和压力传感器6将信号传输至控制器判断，当满足：
启动按钮3指令发出，绝缘电阻和油温高于预设值，机组转速高于预设值，运料装置的压力值不高于预设值，整机启动；
停止按钮4指令发出，运料装置的压力值低于预设值，整机关闭。
使用急停按钮5操作时，直接切断整机与供电装置连接，整机关闭。
本发明的控制方法的步骤为，
启动时，接通电源、设备上电；启动信号输入；电控系统监测系统回路绝缘电阻高于预设值、油温高于预设值，掘进和运料机组供电；转速传感器监测机组的转速高于预设值，且压力传感器监测运料系统的压力不高于预设值；整机启动并开始工作。
停止时，停止信号输入，压力传感器监测运料系统的压力值不高于预设值；整机关闭停止工作。
急停时，急停信号输入；切断供电装置和整机的连接，整机关闭停止工作。

Claims (3)

1.一种掘进机自动启停控制系统，其特征在于：包括若干监测掘进和运料机组转速的转速传感器（1）、若干监测运料装置压力的压力传感器（6）、用于启动机组的启动模组、用于关闭机组的停止模组、控制器（2）和急停模组，控制器（2）内设有启动时监测回路绝缘电阻和油温的电控系统；
控制器连接转速传感器（1）、压力传感器（6）和启动模组，启动模组中的启动按钮（3）将启动信号传输至控制器（2），控制器（2）判断电控系统监测启动信号接通机组电源，转速传感器（1）监测机组的转速高于预设值，压力传感器（6）传输运料装置的压力信号不低于预设值控制整机工作；
停止模组中停止按钮（4）传输信号至控制器（2），控制器（2）判断压力传感器（6）监测料斗的压力值不大于预设值控制整机关闭；
急停模组与整机的供电装置控制连接。
2.根据权利要求1所述的掘进机自动启停控制系统，其特征在于，所述压力传感器（1）分别位于运料装置的前端和末端。
3.一种掘进机自动启停控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
1）启动步骤
设备上电；
输入启动信号；
监测回路绝缘电阻高于预设值、油温高于预设值，机组供电；
掘进和运料机组启动，监测各机组的转速高于预设值并监测运料装置压力值不大于预设值；
整机启动并开始工作，
2）停止步骤
输入停止信号；
监测运料装置压力不高于预设值；
整机断电，停止工作，
3）急停步骤
输入急停信号；
整机断电，停止工作。
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