CN102633098A - 冷料传送装置的控制系统、方法及装置、冷料传送装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种冷料传送装置的控制系统、方法及装置、冷料传送装置，冷料传送装置的控制系统包括变频器电控柜和控制装置，变频器电控柜，用于检测冷料传送装置中的皮带电机的负载电流值，并将检测到的负载电流值上报给控制装置，在接收到控制装置发送的停机控制命令后，对所述皮带电机执行停机操作；控制装置，用于在确认变频器电控柜上报的负载电流值满足预设的卡料条件时，则确认发生卡料事故，并向所述变频器电控柜发送停机控制命令。本发明技术方案用以对冷料传送装置进行准确可靠地控制，以避免卡料事故造成皮带损坏。

Description

冷料传送装置的控制系统、方法及装置、冷料传送装置

技术领域

本发明涉及皮带传送技术领域，特别涉及一种冷料传送装置的控制系统、方法及装置、冷料传送装置。

背景技术

沥青混合料搅拌设备(简称沥青站)是沥青路面施工的关键设备之一，沥青站往往通过皮带传送的方式来传送物料(例如冷料、骨料、粉料等)。皮带传送方式中，滚轮(包含主动轮和从动轮)按照一定转速进行转动，并通过滚轮和皮带之间的摩擦力来带动皮带运动，从而能够传送置于皮带上的物体。

在沥青站中，冷料传送装置是沥青站冷料供给的重要组成部分，其工作的好坏直接影响到整个沥青生产过程。冷料传送装置的结构如图1所示，主要包括皮带、皮带滚轮、皮带电机和冷料斗，其中皮带电机带动皮带滚轮转动，皮带滚轮带动皮带运动，工作人员将冷料放入冷料斗，冷料就会从冷料口落入皮带上。其中，皮带电机一般由变频器电控柜进行变频控制，例如变频器电控柜控制皮带电机开机、停机等。

由于冷料传送装置中的皮带要控制冷料的流量，因此皮带到冷料口的距离比较近，如果冷料比较大块，则冷料很容易卡在皮带和冷料口之间，即发生卡料事故，若皮带此时仍然随着滚轮运动，则会导致皮带堵转，损坏皮带，严重时还可能导致生产事故。

现有技术中，一般通过人工查看的方式来解决上述问题，但是这样不仅费时费力，而且可靠性较低，因为在沥青生产过程中，工作人员不可能时时刻刻都在查看是否发生卡料事故，一旦在无人查看时发生了卡料事故，就很有可能损坏皮带，影响沥青生产过程。

发明内容

本发明实施例提供一种冷料传送装置的控制系统、方法及装置、冷料传送装置，用以对冷料传送装置进行准确可靠地控制，以避免卡料事故造成皮带损坏。

本发明实施例技术方案如下：

一种冷料传送装置的控制系统，包括：变频器电控柜，用于检测冷料传送装置中的皮带电机的负载电流值，并将检测到的负载电流值上报给控制装置，在接收到控制装置发送的停机控制命令后，对所述皮带电机执行停机操作；控制装置，用于在确认变频器电控柜上报的负载电流值满足预设的卡料条件时，确认发生卡料事故，并向所述变频器电控柜发送停机控制命令。

一种冷料传送装置，包括上述控制系统。

一种冷料传送装置的控制方法，该方法包括步骤：接收变频器电控柜检测并上报的、冷料传送装置中的皮带电机的负载电流值；若确认接收到的负载电流值满足预设的卡料条件，则确认发生卡料事故，并向所述变频器电控柜发送停止所述皮带电机运行的停机控制命令。

一种冷料传送装置的控制装置，包括：负载电流值接收单元，用于接收变频器电控柜检测并上报的、冷料传送装置中的皮带电机的负载电流值；确认单元，用于确认负载电流值接收单元接收到的负载电流值是否满足预设的卡料条件；停机控制命令发送单元，用于在确认单元确认出满足时，确认发生卡料事故，并向所述变频器电控柜发送停止所述皮带电机运行的停机控制命令。

本发明实施例技术方案中，冷料传送装置的控制系统包括变频器电控柜和控制装置，变频器电控柜检测冷料传送装置中的皮带电机的负载电流值，并将检测到的负载电流值上报给控制装置，控制装置可以在确认变频器电控柜上报的负载电流值满足预设的卡料条件时，确认发生卡料事故，并向所述变频器电控柜发送停机控制命令，变频器电控柜在接收到控制装置发送的停机控制命令后，对所述皮带电机执行停机操作。由上可见，本发明实施例技术方案中，控制装置能够变频器电控柜上报的负载电流值准确地检测出是否发生卡料事故，并在确认发生卡料事故时及时停止皮带电机的运行，避免了卡料事故造成皮带损坏，提高了冷料传输装置的运行安全。

附图说明

图1为现有技术中，冷料传送装置结构示意图；

图2为本发明实施例一中，冷料传送装置的控制系统结构示意图；

图3为本发明实施例二中，冷料传送装置的控制方法流程示意图；

图4为本发明实施例三中，冷料传送装置的控制装置结构示意图。

具体实施方式

下面结合各个附图对本发明实施例技术方案的主要实现原理、具体实施方式及其对应能够达到的有益效果进行详细地阐述。

实施例一

如图2所示，为本发明实施例一提出的冷料传送装置的控制系统结构示意图，该控制系统包括变频器电控柜21和控制装置22，变频器电控柜21和控制装置22之间通过通信线连接，其中：

变频器电控柜21检测冷料传送装置中的皮带电机的负载电流值，并将检测到的负载电流值上报给控制装置22，控制装置22可以在确认变频器电控柜21上报的负载电流值满足预设的卡料条件时，确认发生卡料事故，并向所述变频器电控柜21发送停机控制命令，变频器电控柜21在接收到控制装置22发送的停机控制命令后，对所述皮带电机执行停机操作。

其中，变频器电控柜21和皮带电机之间通过线缆连接。

变频器电控柜21可以直接将检测到的负载电流值发送给控制装置22；变频器电控柜21也可以先将检测到的负载电流值转换成电压值(例如将负载电流值5毫安转换成电压值5伏)，然后通过模拟输出端口，将转换后的电压值发送给控制装置22，控制装置22将接收到的电压值转换成电流值，从而能够得到皮带电机的负载电流值。

在变频器控制器22控制皮带电机停机后，工作人员可以人工把大块的冷料清理掉，然后再重新启动皮带电机。

由于冷料卡在皮带和出料口之间时，皮带电机的负载电流值会增大，因此控制装置22在确认变频器电控柜21上报的负载电流值是否满足预设的卡料条件时，可以先判断变频器电控柜21上报的负载电流值是否大于预设的停机阈值，若判断出大于，则确认变频器电控柜21上报的负载电流值满足预设的卡料条件，否则确认变频器电控柜21上报的负载电流值不满足预设的卡料条件。

若冷料卡在了皮带和出料口之间，即发生了卡料事故，但是此时皮带电机的负载电流还未达到停机阈值，那么为了避免皮带电机停机造成的损失，本发明实施例一提出，上述冷料传送装置的控制系统还可以包含一个报警装置23，预先设置一个报警阈值，控制装置22若判断出皮带电机的负载电流值未达到停机阈值，则判断皮带电机的负载电流值是否小于预设的报警阈值，若判断出不小于，则向该报警装置23输出报警信号，报警装置23在接收到控制装置22输出的报警信号时，发出报警，工作人员可以在报警装置发出报警时确认可能发生了卡料事故，从而人工把大块的冷料清理掉，这样就避免了皮带电机停机造成的损失，实现了双重梯度监控。

此外，上述冷料传送装置的控制系统还可以包含显示装置24，控制装置22将变频器电控柜21上报的负载电流值发送给显示装置24，显示装置显示接收到的负载电流值，工作人员可以从显示装置中实时了解皮带电机的负载电流值。

其中，上述报警装置23和显示装置24可以置于一个设备中，该设备可以为显示屏，该设备既可以实时显示皮带电机的负载电流值，还可以在接收到控制装置22输出的报警信号后发出报警，例如在显示屏上显示文字报警信息。

由上述处理过程可知，本发明实施例技术方案中，冷料传送装置的控制系统包括变频器电控柜和控制装置，变频器电控柜检测冷料传送装置中的皮带电机的负载电流值，并将检测到的负载电流值上报给控制装置，控制装置可以在确认变频器电控柜上报的负载电流值满足预设的卡料条件时，确认发生卡料事故，并向所述变频器电控柜发送停机控制命令，变频器电控柜在接收到控制装置发送的停机控制命令后，对所述皮带电机执行停机操作。由上可见，本发明实施例技术方案中，控制装置能够变频器电控柜上报的负载电流值准确地检测出是否发生卡料事故，并在确认发生卡料事故时及时停止皮带电机的运行，避免了卡料事故造成皮带损坏，提高了冷料传输装置的运行安全。

基于上述控制系统，本发明实施例一还提供一种冷料传送装置，至少包括上述控制系统。

实施例二

基于本发明实施例一提出的冷料传送装置的控制系统，本发明实施例二提出一种冷料传送装置的控制方法，如图3所示，其具体处理流程如下：

步骤31，接收变频器电控柜检测并上报的、冷料传送装置中的皮带电机的负载电流值。

其中，本发明实施例二中执行步骤31和步骤32的执行主体可以为本发明实施例一中的控制装置。

变频器电控柜和皮带电机之间通过线缆连接，变频器电控柜和控制装置之间通过通信线连接。

变频器电控柜可以直接上报检测到的负载电流值，也可以先将检测到的负载电流值转换成电压值，然后通过模拟输出端口，上报转换后的电压值，控制装置接收到电压值后，将接收到的电压值转换成电流值，从而能够得到皮带电机的负载电流值。

步骤32，若确认接收到的负载电流值满足预设的卡料条件，则确认发生卡料事故，并向所述变频器电控柜发送停止所述皮带电机运行的停机控制命令。

在变频器控制器控制皮带电机停机后，工作人员可以人工把大块的冷料清理掉，然后再重新启动皮带电机。

其中，在确认接收到的负载电流值是否满足预设的卡料条件时，可以先判断变频器电控柜上报的负载电流值是否大于预设的停机阈值，若判断出大于，则确认变频器电控柜上报的负载电流值满足预设的卡料条件，否则确认变频器电控柜上报的负载电流值不满足预设的卡料条件。

若冷料卡在了皮带和出料口之间，但是此时皮带电机的负载电流还未达到停机阈值，那么为了避免皮带电机停机造成的损失，本发明实施例二提出，预先设置一个报警阈值，控制装置若判断出皮带电机的负载电流值未达到停机阈值，则判断皮带电机的负载电流值是否小于预设的报警阈值，若判断出不小于，则向该报警装置输出报警信号，指示该报警装置发出报警，工作人员可以在报警装置发出报警时确认可能发生了卡料事故，从而人工把大块的冷料清理掉，这样就避免了皮带电机停机造成的损失，实现了双重梯度监控。

此外，控制装置还可以将变频器电控柜上报的负载电流值发送给显示装置进行显示，工作人员就可以从显示装置中实时了解皮带电机的负载电流值。

实施例三

基于本发明实施例一提出的冷料传送装置的控制系统，本发明实施例三提出一种冷料传送装置的控制装置，其结构如图4所示，包括：

负载电流值接收单元41，用于接收变频器电控柜检测并上报的、冷料传送装置中的皮带电机的负载电流值；

确认单元42，用于确认负载电流值接收单元41接收到的负载电流值是否满足预设的卡料条件；

停机控制命令发送单元43，用于在确认单元42确认出满足时，确认发生卡料事故，并向所述变频器电控柜发送停止所述皮带电机运行的停机控制命令。

较佳地，所述确认单元42，具体用于判断负载电流值接收单元41接收到的负载电流值是否大于预设的停机阈值，若判断出大于，则确认负载电流值接收单元接收到的负载电流值满足预设的卡料条件。

更佳地，所述控制系统还包括：

判断单元，用于在确认单元42判断出负载电流值接收单元41接收到的负载电流值不大于预设的停机阈值时，判断所述负载电流值是否小于预设的报警阈值；

报警信号输出单元，用于在判断单元的判断结果为否时，向报警装置输出报警信号，指示所述报警装置发出报警。

较佳地，所述控制系统还包括：

负载电流值发送单元，用于将负载电流值接收单元41接收到的负载电流值发送给显示装置进行显示。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。

本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器和光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

显然，本领域的技术人员可以对本发明实施例进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (13)

1.一种冷料传送装置的控制系统，其特征在于，包括：

变频器电控柜，用于检测冷料传送装置中的皮带电机的负载电流值，并将检测到的负载电流值上报给控制装置，在接收到控制装置发送的停机控制命令后，对所述皮带电机执行停机操作；

控制装置，用于在确认变频器电控柜上报的负载电流值满足预设的卡料条件时，确认发生卡料事故，并向所述变频器电控柜发送停机控制命令。

2.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述控制装置，具体用于判断变频器电控柜上报的负载电流值是否大于预设的停机阈值，若判断出大于，则确认变频器电控柜上报的负载电流值满足预设的卡料条件。

3.如权利要求2所述的系统，其特征在于，还包括报警装置；

所述控制装置，还用于在判断出变频器电控柜上报的负载电流值不大于预设的停机阈值时，判断所述负载电流值是否小于预设的报警阈值，若判断结果为否，则向报警装置输出报警信号；

所述报警装置，用于在接收到所述控制装置输出的报警信号时，发出报警。

4.如权利要求1所述的系统，其特征在于，还包括显示装置；

所述控制装置，还用于将变频器电控柜上报的负载电流值发送给所述显示装置；

所述显示装置，用于显示接收到的负载电流值。

5.一种冷料传送装置，其特征在于，包括权利要求1～4中任一权利要求所述的控制系统。

6.一种冷料传送装置的控制方法，其特征在于，包括：

接收变频器电控柜检测并上报的、冷料传送装置中的皮带电机的负载电流值；

若确认接收到的负载电流值满足预设的卡料条件，则确认发生卡料事故，并向所述变频器电控柜发送停止所述皮带电机运行的停机控制命令。

7.如权利要求6所述的方法，其特征在于，所述确认接收到的负载电流值满足预设的卡料条件，具体包括：

判断变频器电控柜上报的负载电流值是否大于预设的停机阈值；

若判断出大于，则确认变频器电控柜上报的负载电流值满足预设的卡料条件。

8.如权利要求7所述的方法，其特征在于，还包括：

若判断出接收到的负载电流值不大于预设的停机阈值，则判断接收到的负载电流值是否小于预设的报警阈值；

若判断出接收到的负载电流值不小于预设的报警阈值，则向报警装置输出报警信号，指示所述报警装置发出报警。

9.如权利要求6所述的方法，其特征在于，还包括：

将接收到的负载电流值发送给显示装置进行显示。

10.一种冷料传送装置的控制装置，其特征在于，包括：

负载电流值接收单元，用于接收变频器电控柜检测并上报的、冷料传送装置中的皮带电机的负载电流值；

确认单元，用于确认负载电流值接收单元接收到的负载电流值是否满足预设的卡料条件；

停机控制命令发送单元，用于在确认单元确认出满足时，确认发生卡料事故，并向所述变频器电控柜发送停止所述皮带电机运行的停机控制命令。

11.如权利要求10所述的装置，其特征在于，所述确认单元，具体用于判断负载电流值接收单元接收到的负载电流值是否大于预设的停机阈值，若判断出大于，则确认负载电流值接收单元接收到的负载电流值满足预设的卡料条件。

12.如权利要求11所述的装置，其特征在于，还包括：

判断单元，用于在确认单元判断出负载电流值接收单元接收到的负载电流值不大于预设的停机阈值时，判断所述负载电流值是否小于预设的报警阈值；

报警信号输出单元，用于在判断单元的判断结果为否时，向报警装置输出报警信号，指示所述报警装置发出报警。

13.如权利要求10所述的装置，其特征在于，还包括：

负载电流值发送单元，用于将负载电流值接收单元接收到的负载电流值发送给显示装置进行显示。

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