CN112145372A - 安全链的测试方法、控制装置及其风力发电机 - Google Patents

安全链的测试方法、控制装置及其风力发电机 Download PDF

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CN112145372A CN202010943580.3A CN202010943580A CN112145372A CN 112145372 A CN112145372 A CN 112145372A CN 202010943580 A CN202010943580 A CN 202010943580A CN 112145372 A CN112145372 A CN 112145372A
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Abstract

本申请提供一种安全链的测试方法、控制装置及其风力发电机。测试方法包括：第一控制器和第二控制器连接，第一控制器给第二控制器发送安全链测试信号，第一控制器在第一时长内控制安全链断开第二时长，第二控制器在第一时长内检测安全链对否被断开，如此判断安全链是否发生异常，并在安全链发生异常时，向第一控制器发送相应的表示安全链异常的测试失败信号，在第一控制器接收到测试失败信号或在第一时长内未接收到测试正常信号时，第一控制器可采取安全措施，控制风力发电机停机，从而及时的发现安全链短接等电路存在的安全隐患问题，提高风力发电机的安全性，避免造成人员和财产损失，避免造成人员和财产损失。

Description

安全链的测试方法、控制装置及其风力发电机
技术领域
本申请涉及风力发电领域，尤其涉及一种安全链的测试方法、控制装置及其风力发电机。
背景技术
随着风力发电技术的发展，风力发电机同水力机械一样，作为动力源替代人力、畜力，对生产力的发展起到重要作用。在实际应用过程中，风力发电机的安全链是保护风力发电机的最后一道防线，如果安全链被人短接，会导致安全链无法断开，从而会导致无法收桨而超速倒机，造成严重人员和财产损失。
发明内容
本申请提供一种改进的安全链的测试方法、控制装置及其风力发电机。
本申请提供一种风力发电机的安全链的测试方法，其中，所述风力发电机包括第一控制器和第二控制器，所述安全链连接至所述第二控制器，所述测试方法包括：
所述第一控制器给所述第二控制器发送安全链测试信号；
所述第一控制器在第一时长内控制所述安全链断开第二时长，其中所述第一时长大于所述第二控制器的检测时长，所述第二时长小于所述第二控制器的所述检测时长，所述检测时长表示在所述安全链正常时，所述第二控制器判断所述安全链断开所需要的延时；
若所述第二控制器接收到所述安全链测试信号，并在所述第一时长内检测到所述安全链断开，发送表示所述安全链正常的测试正常信号给所述第一控制器；
若所述第二控制器接收到所述安全链测试信号，并在所述第一时长内未检测到所述安全链断开，发送表示所述安全链异常的测试失败信号给所述第一控制器；
若所述第一控制器接收到所述测试失败信号，或若所述第一控制器在所述第一时长内未接收到所述测试正常信号，控制所述风力发电机停机。
可选的，所述安全链包括继电器，所述继电器包括线圈及继电器触点，所述线圈电连接所述第一控制器，所述继电器触点电连接所述第二控制器；
所述第一控制器在第一时长内控制所述安全链断开第二时长，包括：
所述第一控制器在所述第一时长内控制所述线圈断电所述第二时长，使所述继电器触点断开所述第二时长，其中所述第二时长大于所述继电器的反应时长。
可选的，所述第二控制器的检测时长的范围为200ms-500ms；
所述继电器的反应时长的范围为10ms-20ms；
所述第一时长的范围为500ms-1000ms；
所述第二时长的范围为20ms-500ms。
可选的，所述第一控制器给所述第二控制器发送安全链测试信号，包括：
所述风力发电机处于运行状态时，所述第一控制器每隔一段时间给所述第二控制器发送安全链测试信号；
所述若所述第一控制器接收到所述测试失败信号，或若所述第一控制器在所述第一时长内未接收到所述测试正常信号，控制所述风力发电机停机，包括：
若所述第一控制器接收到所述测试失败信号，或若所述第一控制器在所述第一时长内未接收到所述测试正常信号，控制所述风力发电机从所述运行状态切换至停机状态。
可选的，所述第一控制器给所述第二控制器发送安全链测试信号，包括：
所述风力发电机处于停机状态时，所述第一控制器每隔一段时间给所述第二控制器发送安全链测试信号；
所述若所述第一控制器接收到所述测试失败信号，或若所述第一控制器在所述第一时长内未接收到所述测试正常信号，控制所述风力发电机停机，包括：
若所述第一控制器接收到所述测试失败信号，或若所述第一控制器在所述第一时长内未接收到所述测试正常信号，控制所述风力发电机保持所述停机状态。
可选的，所述第一控制器为主控制器，所述第二控制器为变桨控制器。
本申请还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其中，该程序被处理器执行时实现上述任一项所述的风力发电机的安全链的测试方法。
本申请还提供一种风力发电机的安全链的控制装置，其中，包括第一控制器和第二控制器，用于实现上述任一项所述的风力发电机的安全链的测试方法。
本申请还提供一种风力发电机，其中，包括：
塔架；
机舱，安装于所述塔架；
风轮，组装于所述机舱；及
安全链；
第一控制器和第二控制器，与所述安全链连接，所述第一控制器和所述第二控制器连接，用于实现上述任一项所述的风力发电机的安全链的测试方法。
可选的，所述第一控制器为主控制器，所述第二控制器为变桨控制器。
根据本申请实施例提供的技术方案，第一控制器和第二控制器连接，第一控制器在第一时长内控制安全链断开第二时长，第二控制器在第一时长内检测安全链对否被断开，如此判断安全链是否发生异常，并在安全链发生异常时，向第一控制器发送相应的表示安全链异常的测试失败信号，在第一控制器接收到测试失败信号或在第一时长内未接收到测试正常信号时，第一控制器可采取安全措施，控制风力发电机停机，从而及时的发现安全链短接等电路安全隐患问题，提高风力发电机的安全性，避免造成人员和财产损失。
附图说明
图1所示为本申请的风力发电机的一个实施例的结构示意图；
图2所示为图1所示的风力发电机的安全链的一个实施例的电路示意图；
图3所示为本申请的风力发电机的安全链的测试方法的一个实施例的流程图；
图4所示为本申请的风力发电机的安全链的控制装置的一个实施例的原理图。
具体实施方式
这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本申请相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本申请的一些方面相一致的装置的例子。
在本申请使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本申请。除非另作定义，本申请使用的技术术语或者科学术语应当为本申请所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本申请说明书以及权利要求书中使用的“一个”或者“一”等类似词语也不表示数量限制，而是表示存在至少一个。“多个”包括两个，相当于至少两个。“包括”或者“包含”等类似词语意指出现在“包括”或者“包含”前面的元件或者物件涵盖出现在“包括”或者“包含”后面列举的元件或者物件及其等同，并不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而且可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。在本申请说明书和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。
图1所示为本申请的风力发电系统100的一个实施例的结构示意图。如图1所示，风力发电系统100包括从支承表面101延伸的塔架102、安装在塔架102上的机舱103，以及组装至机舱103的风轮104。风轮104包括可旋转的轮毂1040和至少一个叶片1041，叶片1041连接至轮毂1040且从轮毂1040向外延伸。在图1所示的实施例中，风轮104包括三个叶片1041。在一些其他实施例中，风轮104可包括更多或更少的叶片。多个叶片1041可围绕轮毂1040隔开，以促进使风轮104旋转，以使风能能够换成可用的机械能，且随后转换成电能。
在一些实施例中，机舱103内设置电机(未图示)，电机(未图示)可连接到风轮104，以用于从由风轮104生成的机械能生成电功率。在一些实施例中，机舱103内还设置控制器(未图示)，控制器(未图示)可通信地连接至风力发电系统100的电气部件，以便控制此类部件的运行。在一些实施例中，控制器(未图示)也可设置于风力发电系统100的任何其他部件内，或在风力发电系统100外的位置。在一些实施例中，控制器(未图示)可以包括计算机或其他处理单元。在一些其他实施例中，控制器(未图示)可以包括合适的计算机可读指令，计算机可读指令在执行时对控制器(未图示)进行配置，以便执行各种不同功能，例如，接收、传输和/或执行风力发电系统100的控制信号。在一些实施例中，控制器(未图示)可以配置用于控制风力发电系统100的各种运行模式(例如，起动或停机序列)和/或控制风力发电系统100的各种部件。
图2所示为本申请的风力发电机100的一个实施例的电路示意图。如图2所示，风力发电机100还包括第一控制器115和第二控制器116。第一控制器115可以设置于机舱103侧，第二控制器116可以设置于轮毂1040侧。第一控制器115连接第二控制器116。在一些实施例中，第一控制器115可以向第二控制器116发送控制信号。在其他一些实施例中，第一控制器115可以向第二控制器116发送测试信号。在一些实施例中，第一控制器115可以为风力发电机100的主控制器。在一些实施例中，第二控制器116为风力发电机100的变桨控制器。在其他一些实施例中，风力发电机100还包括其他控制器，在此不再赘述。
在一些实施例中，第一控制器115和第二控制器116可以包括任何合适的可编程电路或者装置，例如数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、现场可编程门阵列(Field Programmable Gate Array，FPGA)、可编程逻辑控制器(Programmable LogicController，PLC)以及专用集成电路(APPlication SPecific Integrated Circuit，ASIC)等。第一控制器115和第二控制器116可通过软硬件结合的形式实现控制。在其他一些实施例中，风力发电机100还包括其他控制器，在此不再赘述。
在一些实施例中，风力发电机100还包括安全链117，安全链117包括继电器118，继电器118包括线圈1181及对应线圈1181的继电器触点1182，线圈1181电连接第一控制器115，继电器触点1182电连接第二控制器116。第一控制器115控制线圈1181通断电，来控制继电器触点1182的通断，例如在线圈1181通电时继电器触点1182闭合；在线圈1181断电时继电器触点1182断开。
在一些实施例中，继电器118可以设置多个。在图2所示的实施例中，继电器118设置为2个，包括第一继电器和第二继电器。其中第一继电器包括第一线圈1183及对应第一线圈1183的第一继电器触点1184，第二继电器包括第二线圈1185及对应第二线圈1185的第二继电器触点1186。在一些实施例中，第一控制器115控制第一线圈1183通断电，来控制第一继电器触点1184的通断，例如，在第一线圈1183通电时第一继电器触点1184闭合；在第一线圈1183断电时第一继电器触点1184断开。在一些实施例中，第一控制器115控制第二线圈1185通断电，来控制第二继电器触点1186的通断，例如，在第二线圈1185通电时第二继电器触点1186闭合；在第二线圈1185断电时第二继电器触点1186断开。
在一些实施例中，第一控制器115包括控制端COM，控制端COM分别电连接第一线圈1183和第二线圈1185的一端，第一线圈1183的另一端电连接第一控制器115的第一输出端OUT2，第二线圈1185的另一端电连接第一控制器115的第二输出端OUT3。第一控制器115通过控制端COM控制第一线圈1183和第二线圈1185的通断，在控制第一线圈1183和第二线圈1185的通电时，对应的第一继电器触点1184和第二继电器触点1186闭合，在控制第一线圈1183和第二线圈1185的断电时，对应的第一继电器触点1184和第二继电器触点1186断开。
在一些实施例中，第二控制器116连接于变桨滑环119，第二控制器116通过变桨滑环119和安全链117连接。在此过程中，变桨滑环119用于实现机舱103侧和轮毂1040侧之间的信号传输。因为轮毂1040是转动的，而机舱103是固定的，两者存在相对运动时，通过变桨滑环119实现信号传输。
在一些实施例中，变桨滑环119内可以设置多个滑环通道。在图2所示的实施例中，变桨滑环119设置两个滑环通道，包括第一滑环通道1191和第二滑环通道1192。第二控制器116的输入端IN1通过第一滑环通道1191分别连接至第一继电器触点1184和第二继电器触点1186，第一继电器触点1184和第二继电器触点1186通过第二滑环通道1192连接至第二控制器116的输出端OUT1，以通过第一滑环通道1191和第二滑环通道1192实现第一继电器触点1184和第二继电器触点1186与第二控制器116的连接。
在安全链正常工作，且机舱103侧无严重故障时，第一控制器115通过控制端COM控制第一继电器和第二继电器得电，在此过程中，第一线圈1183和第二线圈1185通电，第一继电器触点1184和第二继电器触点1186闭合，此时，第二控制器116检测到安全链118连通，在检测到安全链118连通时风力发电机100保持正常工作模式。另一方面，在安全链正常工作，且机舱103出现严重故障时，第一控制器115通过控制端COM控制第一继电器和第二继电器断电，在此过程中，第一线圈1183和第二线圈1185断电，第一继电器触点1184和第二继电器触点1186断开，此时，第二控制器116检测到安全链118断开时间超过一检测时间后，则可判断安全链断开，并向第一控制器115反馈进入紧急停机模式，此时第一控制器115控制风力发电机100停机，第二控制器116控制叶片1041顺桨到安全位置，保证风力发电机100安全停机。这里第二控制器116在检测安全链118断开时，需要考虑一定的检测时间，也即一定的延时，因为若没有延时的话，在安全链发生瞬间或短暂的断开时，第二控制器116如立即向第一控制器115反馈进入紧急停机模式，则会因为偶尔的扰动而影响风力发电机的正常运行。
在实际情况时，由于各种原因，安全链可能会发生故障。例如维护人员违规操作，使得继电器触点1182被短接。在安全链117被短接时，此时，无论第一控制器115是否控制第一线圈1183和第二线圈1185通断电，第一继电器触点1184和第二继电器触点1186均处于闭合状态，第二控制器116一直检测到安全链117处于连通状态。在此情况下，在机舱103出现严重故障时，安全链117无法断开，第二控制器116仍检测到安全链117是连通的，因此不会向第一控制器115反馈进入紧急停机模式，从而第一控制器115不会控制风力发电机100停机，第二控制器116也不会控制叶片1041顺桨到安全位置，如此风力发电机100就无法停机，导致叶片1041超速发生倒塔事故，从而造成人员和财产的损失。
因此，本申请提出改进的一种风力发电机100的安全链的测试方法。
图3所示为本申请的风力发电机100的安全链的测试方法的一个实施例的流程图。如图3所示，风力发电机的安全链的测试方法通过第二控制器检测安全链是否被短接，并和第一控制器实现通信，在安全链被短接的情况下，第一控制器控制风力发电机100停机，第二控制器控制叶片顺桨到安全位置，从而保证整机安全性。在一些实施例中，第一控制器可以为主控制器。在一些实施例中，第二控制器可以为变桨控制器。
风力发电机的安全链的测试方法包括步骤S10-S14。其中，
步骤S10、第一控制器给第二控制器发送安全链测试信号；
在一些实施例中，第一控制器连接第二控制器，第一控制器可以向第二控制器发送安全链测试信号，第二控制器可以接收第一控制器发送的安全链测试信号。在一些实施例中，安全链测试信号可以是脉冲信号。在一些实施例中，在测试安全链时，安全链测试信号可以是高电平。在另一些实施例中，安全链测试信号可以是低电平。
步骤S11、第一控制器在第一时长内控制安全链断开第二时长，其中第一时长大于第二控制器的检测时长，第二时长小于第二控制器的检测时长。
检测时长即指，在安全链正常工作时，第二控制器116判断安全链断开所需要的延时。具体地，第二控制器检测到安全链断开达到检测时长时，第二控制器判断安全链断开，并向第一控制器反馈进入紧急停机模式，第一控制器控制风力发电机停机，第二控制器控制转子叶片顺桨到安全位置，如此在一些紧急情况下可以停机，保证安全。第二控制器检测到安全链断开但未达到检测时长时，不反馈进入紧急停机模式。在一些实施例中，第二控制器的检测时长的范围为200ms-500ms。例如，可以是200ms或250ms或300ms或350ms或400ms或450ms或500ms。
在一些实施例中，设置第一时长大于第二控制器的检测时长，主要是给安全链的测试过程设定一个时间限制，该时间限制保证测试过程中所有的通信可以全部完成。例如，超过此时间限制且第一控制器收不到第二控制器的通讯反馈，则判定测试失败。在一些实施例中，第一时长的范围为500ms-1000ms。例如，可以是500ms或550ms或600ms或650ms或700ms或750ms或800ms或850ms或900ms或950ms或1000ms。
在一些实施例中，设置第二时长小于第二控制器的检测时长，可以实现在短时间内断开安全链。在设置第二时长时，需要考虑第二时长不能大于第二控制器的检测时长，因为若检测到安全链断开的时长大于第二控制器的检测时长时，第二控制器会向第一主控制器发送进入紧急停机模式的信号，这样会影响风力发电机的正常运行。在一些实施例中，第二时长的范围为20ms-500ms。例如，可以是20ms或75ms或100ms或150ms或200ms或250ms或300ms或350ms或400ms或450ms或500ms。
进一步地，第一控制器在第一时长内控制安全链断开第二时长，包括：第一控制器在第一时长内控制线圈断电第二时长，使继电器触点断开第二时长，其中第二时长大于继电器的反应时长。设置第二时长大于继电器的反应时长，是为确保继电器可以动作。在一些实施例中，继电器的反应时长的范围为10ms-20ms。例如，可以是10ms或12ms或14ms或16ms或18ms或20ms，不同的继电器的反应时长可不同。
步骤S12、若第二控制器接收到安全链测试信号，并在第一时长内检测到安全链断开，发送表示安全链正常的测试正常信号给第一控制器。
在一些实施例中，第二控制器接收到安全链测试信号表示第二控制器和第一控制器通信正常。第二控制器通过检测安全链的断开状态，以判断安全链是否被短接，并需要在第一时长内完成检测。在第一时长内第二控制器检测安全链断开时，则表示安全链正常、未被短接，并向第一控制器反馈表示安全链正常的测试正常信号，这里的测试正常信号可以是脉冲信号，在表示安全链正常时为高电平，但不以此为限。
步骤S13、若第二控制器接收到安全链测试信号，并在第一时长内未检测到安全链断开，发送表示安全链异常的测试失败信号给第一控制器。
在一些实施例中，第二控制器收到安全链测试信号表示第二控制器和第一控制器通信正常，第二控制器能够响应安全链测试信号检测安全链的状态。在第一时长内第一控制器已控制安全链断开，第二控制器在第一时长内未检测到安全链断开，说明安全链异常短接，则发送测试失败信号给第一控制器，这里的测试异常信号可以是脉冲信号，在表示安全链异常时为低电平，但不以此为限，只要和表示安全链正常的信号区分开来即可。这里的安全链异常可以理解为安全链被短接，可能继电器触点一直被短接。
步骤S14、若第一控制器接收到测试失败信号，或若第一控制器在第一时长内未接收到测试正常信号，控制风力发电机停机。
第一控制器在第一时长内控制安全链断开第二时长，第二控制器在第一时长内检测安全链是否被断开，如此判断安全链是否发生异常，并在安全链发生异常时，向第一控制器发送相应的表示安全链异常的测试失败信号，在第一控制器接收到测试失败信号时，第一控制器可采取及时的安全措施，控制风力发电机停机，从而及时的发现安全链等电路存在的安全隐患问题，提高风力发电机的安全性。
另外，如果第一控制器在第一时长内未接收到测试正常信号，也未接收到测试失败信号，可能因为第一控制器和第二控制器通信异常，第二控制器未接收到安全链测试信号或第一控制器接收不到第二控制器发出的信号，或者第二控制器和安全链之间的信号传输出现问题，或其他问题导致第一控制器未接收到信号，也需要控制风力发电机停机，避免因无法收桨而发生不必要的损失。
在一些实施例中，风力发电机包括运行状态和停机状态。图3所示的风力发电机的安全链的测试方法不仅可以适用于运行状态，也可适用于停机状态。在一些实施例中，在风力发电机处于运行状态时，第一控制器每隔一段时间给第二控制器发送安全链测试信号；这里的每隔一段时间可以是每隔一天或每隔一周，定期向第二控制器发送安全链测试信号。在第一控制器接收到测试失败信号，或若第一控制器在第一时长内未接收到测试正常信号，控制风力发电机从运行状态切换至停机状态。如此设置，通过将风力发电机的运行状态切换至停机状态，及时的采取停机措施，提高风力发电机的安全性。
在一些实施例中，风力发电机处于停机状态时，第一控制器每隔一段时间给第二控制器发送安全链测试信号；这里的每隔一段时间可以是每隔一天或每隔一周，定期向第二控制器发送安全链测试信号。在第一控制器接收到测试失败信号，或若第一控制器在第一时长内未接收到测试正常信号，控制风力发电机保持停机状态。如此设置，通过保持风力发电机的停机状态，在出现安全链异常时不启动，提高风力发电机的安全性。进一步地，风力发电机不论是处于运行状态或处于停机状态，做定期测试可以及时发现安全链等电路存在的安全隐患问题，提高风力发电机的安全性。
图4为本申请的风力发电机的安全链的控制装置200的一个实施例的原理图。在一些实施例中，控制装置200包括第一控制器和第二控制器，用于实现前述图3所示的任一项的风力发电机的安全链的控制方法。在一些实施例中，第一控制器和第二控制器可以包括一个或多个处理器201。
本申请的风力发电机的安全链的控制装置200的实施例可以应用在风力发电机上。控制装置200的实施例可以通过软件实现，也可以通过硬件或者软硬件结合的方式实现。以软件实现为例，作为一个逻辑意义上的装置，是通过处理器201将非易失性存储器中对应的计算机程序指令读取到内存中运行形成的。从硬件层面而言，如图4所示，为本申请的控制装置200所在风力发电机的一种硬件结构图，除了图4所示的处理器201、内存、网络接口、以及非易失性存储器之外，实施例中装置所在的风力发电机通常根据该风力发电机的实际功能，还可以包括其他硬件，对此不再赘述。
在一些实施例中，处理器201可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器201也可以是任何常规的处理器等。在此不再赘述。
在一些实施例中，图4所示的第一控制器可以是主控制器。在一些实施例中，第二控制器可以是变桨控制器。第一控制器可以参考上文中图2所示的第一控制器115，第二控制器可以参考上文中图2所示的第二控制器116，在此不再赘述。
本申请还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现第一方面任一项的风力发电机的安全链的测试方法。在一些实施例中，计算机可读存储介质可以是前述任一实施例的风力发电机的内部存储单元，例如硬盘或内存。计算机可读存储介质也可以是风力发电机的外部存储设备，例如设备上配备的插接式硬盘、智能存储卡(Smart Media Card，SMC)、SD卡、闪存卡(Flash Card)等。进一步的，计算机可读存储介质还可以既包括风力发电机的内部存储单元也包括外部存储设备。计算机可读存储介质用于存储计算机程序以及风力发电机所需的其他程序和数据，还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。
以上所述仅为本申请的较佳实施例而已，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请保护的范围之内。

Claims (10)

1.一种风力发电机的安全链的测试方法，其特征在于，所述风力发电机包括第一控制器和第二控制器，所述安全链连接至所述第二控制器，所述测试方法包括：
所述第一控制器给所述第二控制器发送安全链测试信号；
所述第一控制器在第一时长内控制所述安全链断开第二时长，其中所述第一时长大于所述第二控制器的检测时长，所述第二时长小于所述第二控制器的所述检测时长，所述检测时长表示在所述安全链正常时，所述第二控制器判断所述安全链断开所需要的延时；
若所述第二控制器接收到所述安全链测试信号，并在所述第一时长内检测到所述安全链断开，发送表示所述安全链正常的测试正常信号给所述第一控制器；
若所述第二控制器接收到所述安全链测试信号，并在所述第一时长内未检测到所述安全链断开，发送表示所述安全链异常的测试失败信号给所述第一控制器；
若所述第一控制器接收到所述测试失败信号，或若所述第一控制器在所述第一时长内未接收到所述测试正常信号，控制所述风力发电机停机。
2.根据权利要求1所述的测试方法，其特征在于，所述安全链包括继电器，所述继电器包括线圈及继电器触点，所述线圈电连接所述第一控制器，所述继电器触点电连接所述第二控制器；
所述第一控制器在第一时长内控制所述安全链断开第二时长，包括：
所述第一控制器在所述第一时长内控制所述线圈断电所述第二时长，使所述继电器触点断开所述第二时长，其中所述第二时长大于所述继电器的反应时长。
3.根据权利要求2所述的测试方法，其特征在于，所述第二控制器的检测时长的范围为200ms-500ms；
所述继电器的反应时长的范围为10ms-20ms。
4.根据权利要求2所述的测试方法，其特征在于，所述第一时长的范围为500ms-1000ms；
所述第二时长的范围为20ms-500ms。
5.根据权利要求1所述的测试方法，其特征在于，所述第一控制器给所述第二控制器发送安全链测试信号，包括：
所述风力发电机处于运行状态时，所述第一控制器每隔一段时间给所述第二控制器发送安全链测试信号；
所述若所述第一控制器接收到所述测试失败信号，或若所述第一控制器在所述第一时长内未接收到所述测试正常信号，控制所述风力发电机停机，包括：
若所述第一控制器接收到所述测试失败信号，或若所述第一控制器在所述第一时长内未接收到所述测试正常信号，控制所述风力发电机从所述运行状态切换至停机状态。
6.根据权利要求1所述的测试方法，其特征在于，所述第一控制器给所述第二控制器发送安全链测试信号，包括：
所述风力发电机处于停机状态时，所述第一控制器每隔一段时间给所述第二控制器发送安全链测试信号；
所述若所述第一控制器接收到所述测试失败信号，或若所述第一控制器在所述第一时长内未接收到所述测试正常信号，控制所述风力发电机停机，包括：
若所述第一控制器接收到所述测试失败信号，或若所述第一控制器在所述第一时长内未接收到所述测试正常信号，控制所述风力发电机保持所述停机状态。
7.根据权利要求1所述的测试方法，其特征在于，所述第一控制器为主控制器，所述第二控制器为变桨控制器。
8.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现权利要求1至7任一项所述的风力发电机的安全链的测试方法。
9.一种风力发电机的安全链的控制装置，其特征在于，包括第一控制器和第二控制器，用于实现如权利要求1至7中任一项所述的风力发电机的安全链的测试方法。
10.一种风力发电机，其特征在于，包括：
塔架；
机舱，安装于所述塔架；
风轮，组装于所述机舱；及
安全链；
第一控制器和第二控制器，与所述安全链连接，所述第一控制器和所述第二控制器连接，用于实现如权利要求1至7中任一项所述的风力发电机的安全链的测试方法。
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