CN104470751A - 功率转换装置、电车及联锁顺序试验的控制方法 - Google Patents

功率转换装置、电车及联锁顺序试验的控制方法 Download PDF

Info

Publication number
CN104470751A
CN104470751A CN201280074663.7A CN201280074663A CN104470751A CN 104470751 A CN104470751 A CN 104470751A CN 201280074663 A CN201280074663 A CN 201280074663A CN 104470751 A CN104470751 A CN 104470751A
Authority
CN
China
Prior art keywords
power
control
sequence test
output
electric power
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201280074663.7A
Other languages
English (en)
Other versions
CN104470751B (zh
Inventor
西川胜也
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Mitsubishi Electric Corp
Original Assignee
Mitsubishi Electric Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Mitsubishi Electric Corp filed Critical Mitsubishi Electric Corp
Publication of CN104470751A publication Critical patent/CN104470751A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN104470751B publication Critical patent/CN104470751B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02M—APPARATUS FOR CONVERSION BETWEEN AC AND AC, BETWEEN AC AND DC, OR BETWEEN DC AND DC, AND FOR USE WITH MAINS OR SIMILAR POWER SUPPLY SYSTEMS; CONVERSION OF DC OR AC INPUT POWER INTO SURGE OUTPUT POWER; CONTROL OR REGULATION THEREOF
    • H02M7/00—Conversion of ac power input into dc power output; Conversion of dc power input into ac power output
    • H02M7/42—Conversion of dc power input into ac power output without possibility of reversal
    • H02M7/44—Conversion of dc power input into ac power output without possibility of reversal by static converters
    • H02M7/48—Conversion of dc power input into ac power output without possibility of reversal by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode
    • H02M7/53—Conversion of dc power input into ac power output without possibility of reversal by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode using devices of a triode or transistor type requiring continuous application of a control signal
    • H02M7/537—Conversion of dc power input into ac power output without possibility of reversal by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode using devices of a triode or transistor type requiring continuous application of a control signal using semiconductor devices only, e.g. single switched pulse inverters
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L15/00—Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles
    • B60L15/007—Physical arrangements or structures of drive train converters specially adapted for the propulsion motors of electric vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L15/00—Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles
    • B60L15/32—Control or regulation of multiple-unit electrically-propelled vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L3/00—Electric devices on electrically-propelled vehicles for safety purposes; Monitoring operating variables, e.g. speed, deceleration or energy consumption
    • B60L3/12—Recording operating variables ; Monitoring of operating variables
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L9/00—Electric propulsion with power supply external to the vehicle
    • B60L9/16—Electric propulsion with power supply external to the vehicle using ac induction motors
    • B60L9/18—Electric propulsion with power supply external to the vehicle using ac induction motors fed from dc supply lines
    • B60L9/22—Electric propulsion with power supply external to the vehicle using ac induction motors fed from dc supply lines polyphase motors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L9/00—Electric propulsion with power supply external to the vehicle
    • B60L9/16—Electric propulsion with power supply external to the vehicle using ac induction motors
    • B60L9/30—Electric propulsion with power supply external to the vehicle using ac induction motors fed from different kinds of power-supply lines
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01M—TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01M17/00—Testing of vehicles
    • G01M17/08—Railway vehicles
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01R—MEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
    • G01R31/00—Arrangements for testing electric properties; Arrangements for locating electric faults; Arrangements for electrical testing characterised by what is being tested not provided for elsewhere
    • G01R31/005—Testing of electric installations on transport means
    • G01R31/008—Testing of electric installations on transport means on air- or spacecraft, railway rolling stock or sea-going vessels
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01R—MEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
    • G01R31/00—Arrangements for testing electric properties; Arrangements for locating electric faults; Arrangements for electrical testing characterised by what is being tested not provided for elsewhere
    • G01R31/28—Testing of electronic circuits, e.g. by signal tracer
    • G01R31/282—Testing of electronic circuits specially adapted for particular applications not provided for elsewhere
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01R—MEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
    • G01R31/00—Arrangements for testing electric properties; Arrangements for locating electric faults; Arrangements for electrical testing characterised by what is being tested not provided for elsewhere
    • G01R31/40—Testing power supplies
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B23/00—Testing or monitoring of control systems or parts thereof
    • G05B23/02—Electric testing or monitoring
    • G05B23/0205—Electric testing or monitoring by means of a monitoring system capable of detecting and responding to faults
    • G05B23/0218—Electric testing or monitoring by means of a monitoring system capable of detecting and responding to faults characterised by the fault detection method dealing with either existing or incipient faults
    • G05B23/0256—Electric testing or monitoring by means of a monitoring system capable of detecting and responding to faults characterised by the fault detection method dealing with either existing or incipient faults injecting test signals and analyzing monitored process response, e.g. injecting the test signal while interrupting the normal operation of the monitored system; superimposing the test signal onto a control signal during normal operation of the monitored system
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P31/00—Arrangements for regulating or controlling electric motors not provided for in groups H02P1/00 - H02P5/00, H02P7/00 or H02P21/00 - H02P29/00
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2200/00—Type of vehicles
    • B60L2200/26—Rail vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2210/00—Converter types
    • B60L2210/40—DC to AC converters
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/72—Electric energy management in electromobility

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Sustainable Energy (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Sustainable Development (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
  • Rectifiers (AREA)

Abstract

功率转换部(115)进行将AC或DC电力分别转换成用于驱动马达(105)的电力并提供给负载的AC模式或DC模式的转换动作。电源输出切换开关(111)根据联锁顺序试验信号的输出，切断从电源(101)到功率转换部(115)的电力供应，该联锁顺序试验信号用于指示联锁顺序试验的执行。在输出联锁顺序试验信号、并利用电源输出切换开关(111)切断对功率转换部(115)的电力供应的情况下，控制部(116)根据联锁顺序试验信号的输出和非输出的切换历史，执行AC模式或DC模式的控制，该AC模式或DC模式的控制用于在功率转换部(115)中执行与提供给功率转换部(115)的电力相对应的转换动作。

Description

功率转换装置、电车及联锁顺序试验的控制方法
技术领域
本发明涉及搭载于电车等的功率转换装置、搭载有该功率转换装置的电车及利用电车等进行的联锁顺序试验的控制方法。
背景技术
搭载于电车的功率转换装置将从电源经由架空线提供的功率转换成用于在控制部的控制下驱动主电动机的功率。转换后的功率被输出到主电动机，从而电车进行运行。
为了检查控制部是否正常进行动作，在切断从架空线到功率转换装置的电力供应的状态下，进行使控制部进行控制的联锁顺序试验。例如专利文献1中提出了交流电车的联锁顺序试验电路。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：日本专利特开昭59-14302号公报
发明内容
发明所要解决的技术问题
一般而言，电车具有像交直两用电车那样能接受不同种类的供电进行运行的电车。搭载于交直两用电车的功率转换装置中，根据所提供的电力种类的不同进行动作的元器件、内容等也不同，因此需要进行与运行的电力种类相对应的联锁顺序试验。
在进行联锁顺序试验的情况下，由于电源与功率转换装置断开，因此原理上来说无法在功率转换装置中自动地判别出所提供的是交流和直流中的哪种电力。
假设在功率转换装置中新设置用于判别电力种类的开关等，会使功率转换装置的元器件个数增加，因此可能会导致功率转换装置大型化、其结构变得复杂、且其可靠性降低。
本发明是鉴于上述情况而完成的，其目的在于提供一种能以简单的结构容易地执行与电力种类相对应的联锁顺序试验的功率转换装置、电车及联锁顺序试验的控制方法。
解决技术问题所采用的技术方案
为了达到上述目的，本发明所涉及的功率转换装置包括：
功率转换部，该功率转换部进行第一转换动作至第n转换动作，该第一转换动作至第n转换动作将第一电力至第n(n为2以上的整数)电力分别转换成负载驱动用电力，并提供给负载；
切断开关，该切断开关根据联锁顺序试验信号的输出，切断从电源到功率转换部的电力供应，该联锁顺序试验信号用于指示联锁顺序试验的执行；以及
控制部，在将第一电力至第n电力中的某一种提供给功率转换部的情况下，该控制部执行第一控制至第n控制的某一种，该第一控制至第n控制用于使功率转换部执行与该所提供的电力相对应的转换动作，在输出联锁顺序试验信号、并利用切断开关切断对功率转换部的电力供应的情况下，该控制部根据联锁顺序试验信号的输出和非输出的切换历史，来执行第一控制至第n控制的某一种。
发明效果
根据本发明，在输出联锁顺序试验信号、并利用切断开关切断对功率转换部的电力供应的情况下，根据联锁顺序试验信号的输出和非输出的切换历史，使功率转换部执行第一控制至第n控制的某一种。因此，能仅通过切换联锁顺序试验信号的输出和非输出，使控制部执行第一控制至第n控制的某一种。因而，能以简单的结构容易地执行与电力种类相对应的联锁顺序试验。
附图说明
图1是表示实施方式1所涉及的电车的结构的概要的图。
图2是表示实施方式1所涉及的功率转换装置的结构的图。
图3是表示实施方式1所涉及的运行控制处理的流程的流程图。
图4是表示实施方式1所涉及的联锁顺序控制处理的流程的流程图。
图5是表示实施方式1所涉及的模式信号输出部的结构的逻辑电路图。
图6是表示实施方式2所涉及的功率转换装置的结构的图。
图7是表示实施方式2所涉及的运行控制处理的流程的流程图。
图8是表示实施方式2所涉及的联锁顺序控制处理的流程的流程图。
图9是表示实施方式2所涉及的模式信号输出部的结构的逻辑电路图。
图10是表示本发明的实施方式3所涉及的电车的结构的概要的图。
具体实施方式
下面，参照附图对本发明的实施方式进行说明。所有附图中相同要素标有相同标号。
实施方式1.
本发明的实施方式1所涉及的电车100是如图1所示那样利用由电源101经由架空线(架空式电车线路)102提供的电力在轨道103上运行的电车、电力机车等。为了易于理解本发明，本实施方式中以电车100是一辆编组的情况为例进行说明。
电车100是无论电源101为交流(AC)电源和直流(DC)电源中的哪一种均能运行的交直流电车。在电源101是AC电源的情况下，可以采用任意的交流电压和频率，电源101例如可以是提供25[kV]和50[Hz]、25[kV]和60[Hz]、11.5[kV]和25[Hz]等电力的AC电源。在电源101是DC电源的情况下，可以采用任意的直流电压，电源101例如可以是提供3[kV]、1.5[kV]等电力的DC电源。
电车100包括用于执行联锁顺序试验的功能。此处，联锁顺序试验是指在从包含功率转换装置112等的主电路切断由电源101提供的电力的状态下提供缺口指令信号，从而确认电车100的控制电路是否正常地进行动作。
电车100是交直流电车，无论电源101是AC电源和DC电源中的哪一种均能运行，但电车100中进行动作的元器件或控制的内容根据电源101是AC电源和DC电源中的哪一种而不同。因此，电车100具备执行与AC电源相对应的动作模式即AC模式、及与DC电源相对应的动作模式即DC模式各自的联锁顺序试验的功能。
如图1所示，电车100在物理层面上包括：车轮104、马达105、集电器106、主干控制器107、变压器108、电池109、联锁顺序开关110、电源输出切换开关111、功率转换装置112。
车轮104例如是金属制，对电车100进行支承。在电池100运行时，车轮104通过以未图示的车轴为中心进行旋转，从而在轨道上滚动。
马达105是将用于使电车100运行的驱动力经由减速器、车轴等(未图示)提供给车轮104的主电动机，例如是三相交流感应电动机。马达105也可以是直流整流子电动机、单相整流子电动机等。
集电器106是将由电源101提供的电力从架空线102引入电车100的设备，例如是导电弓。
主干控制器107是输出用于指示电车100的运行、即动力运行、惯性运行、制动等的缺口指令信号的设备。主干控制器107输出与操作部的操作相对应的缺口指令信号，该操作部包含电车100的驾驶员113、联锁顺序试验的操作者等操作的方向盘、操作杆等。
变压器108是引入交流并转换成规定电压、将转换了电压后的交流输出到功率转换装置112的设备，具有一级线圈和二级线圈。一级线圈与电源输出切换开关111和作为接地点的车轮104电连接。二级线圈与功率转换装置112电连接。
电池109是向电车100的控制电路提供电力的车上电源的一个示例，例如利用由电源101提供的电力进行充电。由电池109提供电力的控制电路包含联锁顺序开关110、主干控制器107、电源输出切换开关111、功率转换装置112的控制部116等。图1中，为了使图简明省略了连接电池109和控制电路的布线。
联锁顺序开关110是切换联锁顺序试验信号的输出和非输出的开关，该联锁顺序试验信号用于指示执行联锁顺序试验。联锁顺序开关110例如具有用于供联锁顺序试验的操作员进行操作的操作杆、按钮等。用户通过对联锁顺序开关110进行操作，从而切换输出联锁顺序试验信号的输出状态和不输出联锁顺序试验信号的非输出状态。
电源输出切换开关111与集电器106电连接。电源输出切换开关111根据从功率转换装置112输出的信号，切换是否输出集电器106所引入的电力，在输出该电力的情况下，切换输出对象。
详细而言，在联锁顺序开关110处于非输出状态、且电源101是AC电源的情况下，电源输出切换开关111从功率转换装置112接受表示是AC电力的信号，并切换成AC连接状态111a。在AC连接状态111a下，集电器106和变压器108电连接。
在联锁顺序开关110处于非输出状态、且电源101是DC电源的情况下，电源输出切换开关111从功率转换装置112接受表示是DC电力的信号，并切换成DC连接状态111b。DC连接状态111b下，集电器106和功率转换装置112电连接而不经由变压器108。
在联锁顺序开关110处于输出状态的情况下，电源输出切换开关111经由功率转换装置112接受联锁顺序试验信号，并切换成电源切断状态111c。电源切断状态111c下，集电器106不与变压器108和功率转换装置112的任一方相连接，因而，从主电路切断集电器106引入的电力。
功率转换装置112是如下装置：即、在电车100运行的情况下，提供集电器106所引入的电力，将该所提供的电力转换成规定的电流、电压、频率等的电力并输出到马达105(负载)，该装置包括功率转换部115、控制部116。
功率转换部115进行如下转换动作：即、在控制部116所进行的控制下，将AC电力或DC电力转换成用于驱动马达105的电力，并提供给马达105。转换动作的内容根据电源101的种类而不同。在电源101是AC电源的情况下，功率转换部115进行AC模式的转换动作(第一转换动作)。在电源101是DC电源的情况下，功率转换部115进行DC模式的转换动作(第二转换动作)。
另外，功率转换部115可以采用使用高耐压的SiC半导体的半导体功率转换器，由此，能实现功率转换部115的小型化、省电化。
功率转换部115具有整流器118和逆变器119。
在电源101是AC电源时，整流器118将集电器106所引入的交流经由电源输出切换开关111和变压器108来引入。整流器118在控制部116所进行的控制下将引入的交流转换成规定的直流，并输出到逆变器119。
在电源101是AC电源时，逆变器119从整流器118引入直流。在电源101是DC电源时，逆变器119从电源输出切换开关111引入直流。逆变器119在控制部116所进行的控制下将引入的直流转换成用于驱动马达105的规定的电流、电压、频率等的三相交流，并输出到马达105。
控制部116是构成电车100的控制电路的要素之一，基于从集电器106、主干控制器107或联锁顺序开关110获取的信号，对功率转换部115、电源输出切换开关111等进行控制。本实施方式所涉及的控制部116由例如安装有规定的软件程序的处理器构成。
如图2所示，控制部116在功能层面上包括功率转换控制部121、DC电源检测部122、模式信号输出部123、模式切换部124。
功率转换控制部121根据从主干控制器107输出的缺口指令信号，执行用于执行或运行联锁顺序试验的控制处理。如图2所示，功率转换控制部121具有AC模式控制部125和DC模式控制部126。
AC模式控制部125执行用于执行或运行AC模式的联锁顺序试验的控制处理(第一控制)。AC模式控制部125执行控制处理，从而例如功率转换部115进行AC模式的转换动作。
DC模式控制部126执行用于执行或运行DC模式的联锁顺序试验的控制处理(第二控制)。DC模式控制部126执行控制处理，从而例如功率转换部115进行DC模式的转换动作。
本实施方式中假设基本模式为AC模式。即，在由后文详细阐述的模式切换部124切换了动作模式的情况下，功率转换控制部121以DC模式进行动作，除此以外的情况下，功率转换控制部121以AC模式进行动作。
另外，在执行联锁顺序试验时和运行联锁顺序试验时功率转换控制部121所执行的控制处理可以相同。即，若在从主电路切断来自电源101的电力的状态下、功率转换控制部121以AC模式或者DC模式进行控制，其结果是，会执行各个模式的联锁顺序试验。若在将来自电源101的电力提供给功率转换部115的状态下、功率转换控制部121以各模式对功率转换部115进行控制，则与缺口指令信号相对应的电力从功率转换部115被输出到马达105。其结果是，电车100根据缺口指令信号来运行。
DC电源检测部122获取集电器106所引入的电力作为表示电源101的种类的电源信号。在基于电源信号检测出电源101是DC电源的情况下，DC电源检测部122输出表示这一情况的DC电源检测信号。
模式信号输出部123检测联锁顺序试验信号从输出切换到非输出。然后，在从检测到该切换的时刻(基准时刻)起的一定时间T1[秒](例如1秒)以内输出联锁顺序试验信号的情况下，模式信号输出部123输出用于确定DC模式的模式信号。在从基准时刻起的T1[秒]以内之外检测到联锁顺序试验信号的情况下，模式信号输出部123不输出模式信号。即，模式信号输出部123保持在输出联锁顺序试验信号之前的一定时间T1[秒]内联锁顺序试验信号从输出切换到非输出的历史，并基于该历史输出模式信号。
模式切换部124将功率转换控制部121的动作模式从基本模式即AC模式切换到DC模式。
运行时，即在集电器106从架空线102引入电力、且联锁顺序开关110处于非输出状态的情况下，模式切换部124基于来自DC电源检测部122的DC电源检测信号切换动作模式。
详细而言，在联锁顺序开关110处于非输出状态的情况下，当从DC电源检测部122输出DC电源检测信号时，模式切换部124将功率转换控制部121的动作模式切换成DC模式。
在联锁顺序开关110处于非输出状态的情况下，当没有从DC电源检测部122输出DC电源检测信号时，模式切换部124不切换功率转换控制部121的动作模式。其结果是，功率转换控制部121的动作模式为基本模式即AC模式。
在执行联锁顺序试验时，即、在联锁顺序开关110处于输出状态的情况下，模式切换部124基于来自模式信号输出部123的模式信号来切换动作模式。
详细而言，在联锁顺序开关110处于输出状态的情况下，当没有从模式信号输出部123输出模式信号时，模式切换部124不切换功率转换控制部121的动作模式。其结果是，功率转换控制部121的动作模式为基本模式即AC模式。
在联锁顺序开关110处于输出状态的情况下，当从模式信号输出部123输出模式信号时，模式切换部124将功率转换控制部121的动作模式切换成DC模式。
此外，模式切换部124将用于对电源输出切换开关111的状态111a～111c进行切换的信号输出到电源输出切换开关111。
详细而言，在联锁顺序开关110处于非输出状态的情况下，当没有从DC电源检测部122输出DC电源检测信号时，模式切换部124将用于切换到AC连接状态111a的信号输出到电源输出切换开关111。
在联锁顺序开关110处于非输出状态的情况下，当从DC电源检测部122输出DC电源检测信号时，模式切换部124将用于切换到DC连接状态111b的信号输出到电源输出切换开关111。
在联锁顺序开关110处于输出状态的情况下，模式切换部124将联锁顺序试验信号作为用于切换到电源切断状态111c的信号输出到电源输出切换开关111。
以上，对本实施方式所涉及的电车100的结构进行了说明。下面，对本实施方式所涉及的电车100的动作进行说明。
在联锁顺序开关110处于非输出状态的情况下，控制部116执行图3所示的运行控制处理。如上所述，将功率转换控制部121的基本模式设为AC模式。
模式切换部124对是否接收到由DC电源检测部122输出的DC电源检测信号进行判断(步骤S101)。
在判断为没有接收到DC电源检测信号的情况下(步骤S101：否)，模式切换部124将表示电源101为AC电源的信号输出到电源输出切换开关111。将电源输出切换开关111设定为AC连接状态111a(步骤S102)。
模式切换部124没有接收到DC电源检测信号，因此不会切换功率转换控制部121的动作模式。因此，功率转换控制部121仍设定为AC模式。AC模式控制部125在AC模式下根据缺口指令信号对功率转换部115进行控制(步骤S103)。
由此，根据缺口指令信号将由作为AC电源的电源101提供的AC电力转换为用于驱动马达105的电力并提供给马达105。因此，能以AC电力来运行电车100。
在判断为接收到DC电源检测信号的情况下(步骤S 101：是)，模式切换部124将表示电源101为DC电源的信号输出到电源输出切换开关111。将电源输出切换开关111设定为DC连接状态111b(步骤S 104)。
模式切换部124接收到了DC电源检测信号，因此将功率转换控制部121的动作模式切换为DC模式。其结果是，DC模式控制部126根据缺口指令信号对功率转换部115进行控制(步骤S105)。
由此，根据缺口指令信号将由作为DC电源的电源101提供的AC电力转换为用于驱动马达105的电力并提供给马达105。因此，能以DC电力来运行电车100。
由此，电车100在运行时根据电源101是AC电源还是DC电源来进行动作。由此，无论电源101是AC电源和DC电源中的哪一种，电车100均能运行。
在联锁顺序开关110处于输出状态的情况下，控制部116执行图4所示的联锁顺序控制处理。详细而言，例如在模式切换部124从联锁顺序开关110获取到联锁顺序试验信号的情况下，控制部116开始联锁顺序控制处理。在开始联锁顺序控制处理时，将功率转换控制部121的动作模式设定为基本模式即AC模式。
模式切换部124在从联锁顺序开关110获取到联锁顺序试验信号的情况下，将联锁顺序试验信号输出到电源输出切换开关111。将电源输出切换开关111设定为电源切断状态111c(步骤S111)。
模式信号输出部123在从联锁顺序开关110获取到联锁顺序试验信号的情况下，判断是否保持有切换检测信号(步骤S112)。此处，切换检测信号是在从检测到联锁顺序试验信号从输出切换到非输出的时刻即基准时刻起的一定时间T1[秒]内、模式信号输出部123所保持的信号。换言之，切换检测信号是表示在一定时间T1[秒]内联锁顺序试验信号从输出切换到非输出的历史的信号。
在判断为未保持切换检测信号的情况下(步骤S112：否)，模式信号输出部123不输出模式信号。因此，模式切换部124不切换功率转换控制部121的动作模式。其结果是，功率转换控制部121仍设定为AC模式，AC模式控制部125根据缺口指令信号执行用于在功率转换部115中执行AC模式的转换动作的控制(步骤S113)。
此时，由于切断了对功率转换部115的电力供应，因此能执行AC模式的联锁顺序试验。
在联锁顺序试验信号没有从输出切换到非输出的情况下，模式信号输出部123不会检测到联锁顺序试验信号从输出切换到非输出(步骤S114：否)。在该情况下，电源输出切换开关111仍是电源切断状态111c，AC模式控制部125继续执行AC模式的控制处理(步骤S113)。由此，能继续AC模式的联锁顺序试验。
在联锁顺序试验信号从输出切换到非输出的情况下，模式信号输出部123检测到联锁顺序试验信号从输出切换到非输出(步骤S114：是)。模式信号输出部123在从检测到该切换的时刻(基准时刻)起的一定时间T1[秒]内，对切换检测信号进行保持(步骤S115)。由此，从基准时刻起测量一定时间T1[秒]，仅在该时间T1[秒]内保持联锁顺序试验信号从输出切换到非输出的历史。控制部116结束联锁顺序控制处理。
之后，若再次从联锁顺序开关110输出联锁顺序试验信号，则执行联锁顺序控制处理。将电源输出切换开关111设定为电源切断状态111c(步骤S111)，并判断模式信号输出部123是否保持有切换检测信号(步骤S112)。
当再次输出联锁顺序试验信号的时刻在从步骤S115所设定的基准时刻起的T1[秒]以内时，切换检测信号被模式信号输出部123所保持。在该情况下，模式信号输出部123判断为保持有切换检测信号(步骤S112：是)，将用于确定DC模式的模式信号输出到模式切换部124(步骤S116)。
当再次输出联锁顺序试验信号的时刻不在从基准时刻起的T1[秒]以内时，切换检测信号没有被模式信号输出部123所保持。因此，在该情况下，模式信号输出部123判断为未保持有切换检测信号(步骤S112：否)，执行上述步骤S113～步骤S115。
模式切换部124若接收到由步骤S116输出的模式信号，则将功率转换控制部121的动作模式切换为DC模式。其结果是，DC模式控制部126根据缺口指令信号，执行用于在功率转换部115中执行DC模式的转换动作的控制(步骤S117)。
此时，由于切断了对功率转换部115的电力供应，因此能执行DC模式的联锁顺序试验。
在联锁顺序试验信号没有从输出切换到非输出的情况下，模式切换部124不会检测到联锁顺序试验信号从输出切换到非输出(步骤S118：否)。在该情况下，电源输出切换开关111仍是电源切断状态111c，DC模式控制部126继续执行DC模式的控制处理(步骤S117)。由此，能继续DC模式的联锁顺序试验。
在联锁顺序试验信号从输出切换到非输出的情况下，模式切换部124会检测到联锁顺序试验信号从输出切换到非输出(步骤S118：是)。模式切换部124将功率转换控制部121的动作模式设定为基本模式即AC模式(步骤S119)。控制部116结束联锁顺序控制处理。
另外，在联锁顺序试验信号从输出切换到非输出的情况下，也可以在模式切换部124检测出切换的同时(步骤S118：是)，模式信号输出部123检测到联锁顺序试验信号从输出切换到非输出。
在检测到该切换时未保持有切换检测信号的情况下，模式信号输出部123可以在检测到切换的时刻(基准时刻)起的T1[秒]，保持切换检测信号。
在检测到该切换时保持有切换检测信号的情况下，模式信号输出部123可以将检测到该切换的时刻作为基准时刻进行再设定，并在从再设定的基准时刻起的T1[秒]内保持切换检测信号，也可以不对基准时刻进行再设定。
根据本实施方式所涉及的联锁顺序控制处理，若将联锁顺序开关110从非输出状态切换到输出状态，则能执行AC模式的联锁顺序试验。然后，在再次将联锁顺序开关110切换到输出状态的情况下，若该切换在将联锁顺序开关110从输出状态切换到非输出状态的基准时刻起的T1[秒]以内，则能执行DC模式的联锁顺序试验。若该切换在从基准时刻起经过T1[秒]之后，则未保持有切换检测信号，因此能执行AC模式的联锁顺序试验。
由此，仅通过对联锁顺序开关110执行规定操作，就能切换功率转换控制部121的动作模式来执行联锁顺序试验。动作模式根据电力种类而设定。因而，能以简单的结构容易地执行与电力种类相对应的联锁顺序试验。
本实施方式中，基准时刻是联锁顺序试验信号从输出切换到非输出的时刻。由此，在输出联锁顺序试验信号前不存在从输出切换到了非输出的历史的情况下，能立即执行基本模式即AC模式的联锁顺序试验。此外，在执行了AC模式的联锁顺序试验后，若将联锁顺序试验信号设为非输出、且在T1[秒]以内再次输出联锁顺序试验信号，则能执行DC模式的联锁顺序试验。因而，在连续执行不同动作模式的联锁顺序试验的情况下，能利用联锁顺序开关110的简单操作来执行各动作模式的联锁顺序试验。
本实施方式中，在没有输出用于确定DC模式的模式信号的情况下，功率转换控制部121以基本模式即AC模式进行控制。因此，在执行设定为基本模式的动作模式的联锁顺序试验的情况下，仅将联锁顺序试验信号从非输出到输出切换一次即可。因而，能通过极其简单的操作来执行基本模式即AC模式的联锁顺序试验。
以上，对本发明的实施方式1进行了说明，但实施方式1并不局限于以上所说明的内容。
例如，实施方式所涉及的电车100为交直流电车，但只要是能利用不同种类的电力运行的电车即可。即，用于使电车100运行的两种电源并不局限于AC电源和DC电源，例如可以是电压及频率中的一方或双方不同的2种AC电源、电压不同的2种DC电源等。
例如，在不从架空线102而从第三轨道引入电力的情况下，对于集电器106可以采用集电靴来代替导电弓。在根据电源101的种类切换引入电力的设备等情况下，电车100可以具备导电弓和集电靴双方来作为集电器106。
例如，图1中示出了联锁顺序开关110及电源输出切换开关111设置于功率转换装置112的外部的示例，但也可以将联锁顺序开关110及电源输出切换开关111中的一方或者双方设置于功率转换装置112的内部。
例如，电源输出切换开关111可以直接从联锁顺序开关110获取联锁顺序试验信号，在该情况下，可以根据联锁顺序试验信号和来自功率转换装置112的指示，切换状态111a～111c。电源输出切换开关111可以直接获取来自DC电源检测部122的信号或电源信号，在该情况下，可以根据联锁顺序试验信号和来自DC电源检测部122的信号或电源信号来切换状态111a～111c。
例如，DC电源检测部122所获取的电源信号可以是表示电源101的种类的信号，也可以是经由电子元件等适当转换集电器106所引入的电力的电压、电流后得到的信号。
例如，图1中示出了DC电源检测部122设置于功率转换装置112的内部的示例，但DC电源检测部122也可以设置于功率转换装置112的外部。
例如，模式信号是用于确定联锁顺序试验的动作模式的信号即可。在功率转换控制部121的基本模式与实施方式不同、为DC模式的情况下，在从基准时刻起的T1[秒]以内获取到联锁顺序试验信号时所输出的模式信号是用于确定DC模式的信号即可。
例如，在从基准时刻起的T1[秒]以外获取到联锁顺序试验信号的情况下，控制模式信号输出部123可以输出用于确定AC模式的模式信号。
例如，控制部116所具备的功能的一部分或者全部可以由逻辑电路来构成。图5中示出了模式信号输出部123由逻辑电路构成的示例。如图5所示，模式信号输出部123包括：下降沿检测电路131、锁存电路132、AND电路133、NOT电路134、延迟电路135、RS-FF(ResetSet-FlipFlop：复位置位触发器)电路136。
下降沿检测电路131检测出从联锁顺序开关110输出的联锁顺序试验信号从输出变为非输出的下降沿。下降沿检测电路131在检测出下降沿的情况下，向锁存电路132输出规定信号。
锁存电路132从下降沿检测电路131获取信号后，持续在一定时间T1[秒]输出规定信号。即，锁存电路132持续输出的信号相当于实施方式1所说明的切换检测信号。
仅在从锁存电路132输出切换检测信号、且从联锁顺序开关110输出联锁顺序试验信号的情况下，AND电路133将置位(Set)信号输出到RS-FF电路136。
在不从联锁顺序开关110输出联锁顺序试验信号的情况下，NOT电路134向延迟电路135输出规定信号。在从联锁顺序开关110输出联锁顺序试验信号的情况下，NOT电路134不输出信号。
在从NOT电路134获取到信号的情况下，延迟电路135在一定时间T2[秒]后，将复位(Reset)信号输出到RS-FF电路136。T2[秒]可以设定为T1[秒]以上的任意值。
RS-FF电路136获取到置位信号后，向模式切换部124输出规定信号，并保持该状态。获取到复位信号后，RS-FF电路136解除输出信号的状态。即，RS-FF电路136输出的信号相当于实施方式1所说明的模式信号。
该逻辑电路与实施方式1所说明的模式信号输出部123同样地进行动作，由电子电路构成。能通过适当组合电子电路所具备的功能和通过由处理器执行所安装的软件而发挥的功能，就能实现实施方式1所说明的控制部116的功能。
实施方式2.
本实施方式所涉及的功率转换装置与实施方式1不同，搭载于如下电车，该电车无论由3种电源(第一～第三电源)中的哪一种提供电力均能运行。因此，本实施方式所涉及的功率转换装置具备用于执行与3种电源分别相对应的动作模式(第一模式～第三模式)的联锁顺序试验的功能。
第一～第三电源可以是任意电源。本实施方式的电源中，第一电源是AC电源，第二及第三电源是电压不同的DC电源。
如图6所示，本实施方式所涉及的功率转换装置212包括功率转换部215和控制部216。
功率转换部215是进行如下转换动作的功率转换器：即、在控制部216所进行的控制下，将第一电力至第三电力的某一种转换成用于驱动马达105的电力，并提供给马达105。在电源是第一电源的情况下，功率转换部215进行第一模式的转换动作(第一转换动作)。在电源是第二电源的情况下，功率转换部215进行第二模式的转换动作(第二转换动作)。在电源是第三电源的情况下，功率转换部215进行第三模式的转换动作(第三转换动作)。
如图6所示，控制部206包括：电源识别部222、模式信号输出部223、功率转换控制部221、模式切换部224以代替实施方式1的DC电源检测部122、模式信号输出部123、功率转换控制部121、模式切换部124。
电源识别部222对电源是第一～第三电源的哪一种进行识别，根据识别结果将预先设定的电源种类信号输出到模式切换部224。
详细而言，例如在识别为电源是第一电源的情况下，电源识别部222不输出电源种类信号。在识别为电源是第二电源的情况下，电源识别部222输出例如表示1的电源种类信号。在识别为电源是第三电源的情况下，电源识别部222输出例如表示2的电源种类信号。
模式信号输出部223与实施方式1的模式信号输出部123相同，检测出联锁顺序试验信号从输出切换到非输出的情况。
模式信号输出部223在从检测到该切换的时刻(基准时刻)起的一定时间T1[秒]以内，对联锁顺序试验信号从输出切换到非输出的次数N进行计数。在从基准时刻起的一定时间T1[秒]以内、输出联锁顺序试验信号的情况下，模式信号输出部223输出表示计数得到的次数N的信号以作为模式信号。即，模式信号输出部223保持联锁顺序试验信号从输出切换到非输出的次数N，作为在输出联锁顺序试验信号之前的一定时间T1[秒]内联锁顺序试验信号从输出切换到非输出的历史，并基于该次数输出模式信号。
对于模式信号输出部223，在从基准时刻起的T1[秒]以外获取到联锁顺序试验信号的情况下，模式信号输出部223不输出模式信号。
功率转换控制部221与实施方式1的功率转换控制部121相同，根据从主干控制器107输出的缺口指令信号，执行用于执行或运行联锁顺序试验的控制处理。如图6所示，功率转换控制部221包括：第一模式控制部241、第二模式控制部242、第三模式控制部243。
第一模式控制部241执行用于执行或运行与第一电源相对应的动作模式即第一模式的联锁顺序试验的控制处理(第一控制)。第一模式控制部241执行控制处理，从而例如功率转换部215进行第一模式的转换动作。
第二模式控制部242执行用于执行或运行与第二电源相对应的动作模式即第二模式的联锁顺序试验的控制处理。第二模式控制部242执行控制处理，从而例如功率转换部215进行第二模式的转换动作。
第三模式控制部243执行用于执行或运行与第三电源相对应的动作模式即第三模式的联锁顺序试验的控制处理。第三模式控制部243执行控制处理，从而例如功率转换部215进行第三模式的转换动作。
本实施方式中假设基本模式为第一模式。即，在由后文详细阐述的模式切换部224切换了动作模式的情况下，功率转换控制部221以第二模式或第三模式进行动作，除此以外的情况下，功率转换控制部221以第一模式进行动作。
模式切换部224将功率转换控制部221的动作模式从基本模式即第一模式切换到第二模式或第三模式。
运行时，即在集电器106从架空线102引入电力、且联锁顺序开关110处于非输出状态的情况下，模式切换部224基于来自电源识别部222的电源种类信号切换动作模式。
详细而言，在联锁顺序开关110处于非输出状态的情况下，当没有从电源识别部222输出电源种类信号时，模式切换部224将功率转换控制部221的动作模式设定为第一模式。
在联锁顺序开关110处于非输出状态的情况下，当从电源识别部222输出表示电源是第二电源的电源种类信号时，模式切换部224将功率转换控制部221的动作模式设定为第二模式。
在联锁顺序开关110处于非输出状态的情况下，当从电源识别部222输出表示电源是第三电源的电源种类信号时，模式切换部224将功率转换控制部221的动作模式设定为第三模式。
在执行联锁顺序试验时，即、在联锁顺序开关110处于输出状态的情况下，模式切换部224基于来自模式信号输出部223的模式信号来切换动作模式。
详细而言，在联锁顺序开关110处于输出状态的情况下，当没有从模式信号输出部223输出模式信号时，模式切换部224不切换功率转换控制部221的动作模式。其结果是，功率转换控制部221的动作模式仍为基本模式即第一模式。
在联锁顺序开关110处于输出状态的情况下，当从模式信号输出部223输出表示1的模式信号时，模式切换部224将功率转换控制部221的动作模式切换成第二模式。
在联锁顺序开关110处于输出状态的情况下，当从模式信号输出部223输出表示2以上的模式信号时，模式切换部224将功率转换控制部221的动作模式切换成第三模式。
此外，模式切换部224将用于对电源输出切换开关111的状态111a～111c进行切换的信号输出到电源输出切换开关111。
详细而言，在联锁顺序开关110处于非输出状态的情况下，当没有从电源识别部222输出电源种类信号时，模式切换部224将用于切换到AC连接状态111a的信号输出到电源输出切换开关111。
在联锁顺序开关110处于非输出状态的情况下，当从电源识别部222输出电源种类信号时，模式切换部224将用于切换到DC连接状态111b的信号输出到电源输出切换开关111。
在联锁顺序开关110处于输出状态的情况下，模式切换部224将用于切换到电源切断状态111c的信号输出到电源输出切换开关111。
以上，对本实施方式所涉及的电车的结构进行了说明。下面，对本实施方式所涉及的电车的动作进行说明。
在联锁顺序开关110处于非输出状态的情况下，控制部216执行图7所示的运行控制处理。如上所述，将功率转换控制部221的基本模式设为第一模式。
模式切换部224对是否接收到由电源识别部222输出的电源种类信号进行判断(步骤S201)。
在判断为没有接收到电源种类信号的情况下(步骤S201：否)，模式切换部224将表示电源为AC电源的信号输出到电源输出切换开关111。电源输出切换开关111设定为AC连接状态111a(步骤S202)。
模式切换部224没有接收到电源种类信号，因此不会切换功率转换控制部221的动作模式。因此，功率转换控制部221仍设定为第一模式，其结果是，第一模式控制部241在第一模式下根据缺口指令信号对功率转换部215进行控制(步骤S203)。
由此，根据缺口指令信号将由作为AC电源的第一电源提供的电力转换为用于驱动马达105的电力并提供给马达105。因此，能以第一电力来运行电车。
在判断为接收到电源种类信号的情况下(步骤S201：是)，模式切换部224将表示电源为DC电源的信号输出到电源输出切换开关111。将电源输出切换开关111设定为DC连接状态111b(步骤S204)。
模式切换部224对接收到的电源种类信号所表示的值进行判断(步骤S205)。在判断为电源种类信号表示为1的情况下(步骤S205：＝1)，模式切换部224将功率转换控制部221的动作模式切换成第二模式。其结果是，第二模式控制部242根据缺口指令信号对功率转换部215进行控制(步骤S206)。
由此，根据缺口指令信号将由作为DC电源的第二电源提供的电力转换为用于驱动马达105的电力并提供给马达105。因此，能以第二电力来运行电车。
在判断为电源种类信号表示为2的情况下(步骤S205：＝2)，模式切换部224将功率转换控制部221的动作模式切换成第三模式。其结果是，第三模式控制部243根据缺口指令信号对功率转换部215进行控制(步骤S207)。
由此，根据缺口指令信号将由作为DC电源的第三电源提供的电力转换为用于驱动马达105的电力并提供给马达105。因此，能以第三电力来运行电车。
由此，在电车运行时，根据电源的种类进行动作。由此，无论由电源提供3种电力的哪一种，电车均能运行。
在联锁顺序开关110处于输出状态的情况下，控制部116执行图8所示的联锁顺序控制处理。详细而言，例如在模式切换部224从联锁顺序开关110获取到联锁顺序试验信号的情况下，控制部216开始联锁顺序控制处理。在开始联锁顺序控制处理时，将功率转换控制部221的动作模式设定为基本模式即第一模式。
模式切换部224在从联锁顺序开关110获取到联锁顺序试验信号的情况下，将联锁顺序试验信号输出到电源输出切换开关111。将电源输出切换开关111设定为电源切断状态111c(步骤S211)。
模式信号输出部223在从联锁顺序开关110获取到联锁顺序试验信号的情况下，与实施方式1的步骤S 112相同，判断是否保持有切换检测信号(步骤S212)。
在判断为未保持切换检测信号的情况下(步骤S212：否)，模式信号输出部223不输出模式信号，模式切换部224不切换功率转换控制部221的动作模式。因此，功率转换控制部221仍设定为第一模式。第一模式控制部241根据缺口指令信号，执行用于在功率转换部215中执行第一模式的转换动作的控制(步骤S213)。
此时，由于切断了对功率转换部215的电力供应，因此能执行第一模式的联锁顺序试验。
在联锁顺序试验信号没有从输出切换到非输出的情况下，模式信号输出部223不会检测到联锁顺序试验信号从输出切换到非输出。在该情况下，电源输出切换开关111仍是电源切断状态111c，第一模式控制部241继续执行第一模式的控制处理(步骤S213)。由此，能继续第一模式的联锁顺序试验。
在联锁顺序试验信号从输出切换到非输出的情况下，模式信号输出部223会检测到联锁顺序试验信号从输出切换到非输出(步骤S214：是)。模式信号输出部223在从检测到该切换的时刻(基准时刻)起的一定时间T1[秒]、对切换检测信号进行保持(步骤S215)。
模式信号输出部223将计数器N设定为1(步骤S216)。此处，计数器N是用于对在从基准时刻起的一定时间T1[秒]以内、联锁顺序开关110产生从输出状态到非输出状态的切换的次数进行计数的计数器，例如由模式信号输出部223所保持。控制部216结束联锁顺序控制处理。
之后，若再次从联锁顺序开关110输出联锁顺序试验信号，则执行联锁顺序控制处理。将电源输出切换开关111设定为电源切断状态111c(步骤S211)，并判断模式信号输出部223是否保持有切换检测信号(步骤S212)。
当再次输出联锁顺序试验信号的时刻在从步骤S215所设定的基准时刻起的T1[秒]以内时，切换检测信号被模式信号输出部223所保持。在该情况下，模式信号输出部223判断为保持有切换检测信号(步骤S212：是)，并参照自身所保持的计数器N的值。在计数器N为1的情况下(步骤S217：＝1)，模式信号输出部223向模式切换部224输出表示1的模式信号作为用于确定第二模式的模式信号(步骤S218)。
另外，当再次输出联锁顺序试验信号的时刻不在从基准时刻起的T1[秒]以内时，切换检测信号没有被模式信号输出部223所保持。因此，在该情况下，模式信号输出部223判断为未保持有切换检测信号(步骤S212：否)，执行上述步骤S213～步骤S216。
模式切换部224若接收到由步骤S218输出的模式信号，则将功率转换控制部221的动作模式切换为第二模式。其结果是，第二模式控制部242根据缺口指令信号，执行用于在功率转换部215中执行第二模式的转换动作的控制(步骤S219)。
此时，由于切断了对功率转换部215的电力供应，因此能执行第二模式的联锁顺序试验。
在联锁顺序试验信号没有从输出切换到非输出的情况下，模式切换部224不会检测到联锁顺序试验信号从输出切换到非输出(步骤S220：否)。在该情况下，电源输出切换开关111仍是电源切断状态111c，第二模式控制部242继续执行第二模式的控制处理(步骤S219)。由此，能继续第二模式的联锁顺序试验。
在联锁顺序试验信号从输出切换到非输出的情况下，模式切换部224会检测到联锁顺序试验信号从输出切换到非输出(步骤S220：是)。模式信号输出部223将计数器N设定为2(步骤S221)。模式切换部224将功率转换控制部221的动作模式设定为基本模式即第一模式(步骤S222)。控制部216结束联锁顺序控制处理。
之后，若再次从联锁顺序开关100输出联锁顺序试验信号，则执行联锁顺序控制处理。将电源输出切换开关111设定为电源切断状态111c(步骤S211)，并判断模式信号输出部223是否保持有切换检测信号(步骤S212)。
当再次输出联锁顺序试验信号的时刻在从步骤S215所设定的基准时刻起的T1[秒]以内时，切换检测信号被模式信号输出部223所保持。在该情况下，模式信号输出部223判断为保持有切换检测信号(步骤S212：是)，并参照自身所保持的计数器N的值。在计数器N为2的情况下(步骤S217：＝2)，模式信号输出部223向模式切换部224输出表示2的模式信号作为用于确定第三模式的模式信号(步骤S223)。
另外，当再次输出联锁顺序试验信号的时刻不在从基准时刻起的T1[秒]以内时，切换检测信号没有被模式信号输出部223所保持。因此，在该情况下，模式信号输出部223判断为未保持有切换检测信号(步骤S212：否)，执行上述步骤S213～步骤S216。
模式切换部224若接收到由步骤S223输出的模式信号，则将功率转换控制部221的动作模式切换为第三模式。其结果是，第三模式控制部243根据缺口指令信号，执行用于使功率转换部215执行第三模式的转换动作的控制(步骤S224)。
此时，由于切断了对功率转换部215的电力供应，因此能执行第三模式的联锁顺序试验。
在联锁顺序试验信号没有从输出切换到非输出的情况下，模式切换部224不会检测到联锁顺序试验信号从输出切换到非输出(步骤S225：否)。在该情况下，电源输出切换开关111仍是电源切断状态111c，第三模式控制部243继续执行第三模式的控制处理(步骤S224)。由此，能继续第三模式的联锁顺序试验。
在联锁顺序试验信号从输出切换到非输出的情况下，模式切换部224会检测到联锁顺序试验信号从输出切换到非输出(步骤S225：是)。模式切换部224将功率转换控制部221的动作模式设定为基本模式即第一模式(步骤S226)。控制部216结束联锁顺序控制处理。
另外，图8所示的联锁顺序控制处理并未包含将计数器N复位为0的处理，但也可以在例如从基准时刻起经过了一定时间T2(≥T1)[秒]后进行复位。
本实施方式中，对在从基准时刻起的一定时间T1[秒]内、联锁顺序试验信号从输出切换到非输出的次数进行计数，并根据该计数切换功率转换控制部221的动作模式。
由此，在能利用3种电源来运行的电车的功率转换装置中，仅通过对联锁顺序开关110执行规定操作，就能切换动作模式并执行联锁顺序试验。同样地，将次数N与动作模式相对应，在能利用4种电源来运行的电车的功率转换装置中，仅通过对联锁顺序开关110执行规定操作，就能切换动作模式并执行联锁顺序试验。因而，能以简单的结构容易地执行与3种以上不同种类的电源相对应的联锁顺序试验。
另外，本实施方式所涉及的控制部216也与实施方式1所涉及的控制部116相同，可以由安装有规定软件程序的处理器构成，也可以由逻辑电路或处理器和逻辑电路的组合构成。图9中示出了模式信号输出部223由逻辑电路构成的示例。如图9所示，模式信号输出部223具备计数器电路245来代替图5所示的模式信号输出部123的RS-FF电路136。
计数器电路245保持有最大值为2的计数器N。计数器电路245若获取到置位信号，则对计数器N递增+1，根据计数器N的值将预先设定的信号输出到模式切换部224，并保持该状态。若获取到复位信号，则RS-FF电路136将计数器N的值复位为0。即，RS-FF电路136输出的信号相当于实施方式1所说明的模式信号。另外，计数器N的最大值可以是任意值，例如在计数器N为2以上的情况下，可以与第三模式相对应。
实施方式3.
本实施方式所涉及的电车300与实施方式1所涉及的电车100相同，是能利用由2种电源101提供的电力来运行的交直流两用电车，如图10所示，由多节车箱347a～347c编组而成。
车箱347a～347c分别包括与实施方式1相同的车轮104、马达105、集电器106、变压器108、电池109、电源输出切换开关111及功率转换装置112。另外，图10中示出了车箱347a～347c分别搭载有功率转换装置112的示例，但功率转换装置112也可以搭载在编组成电车300的车箱347a～347c的一部分。
仅头部的车箱347a还包括主干控制器107和联锁顺序开关110。
搭载于各个车箱347a～347c的功率转换装置112从主干控制器107获取缺口指令信号，并从联锁顺序开关110获取联锁顺序试验信号。
根据本实施方式，能根据主干控制器107的操作控制各功率转换装置112来使电车运行。此外，与实施方式1同样地通过对一个联锁顺序开关110进行操作，能以与电源101的种类相对应的动作模式来执行所有车厢即车箱347a～347c的功率转换装置112的联锁顺序试验。
以上，对本发明的实施方式进行了说明，但本发明并不局限于实施方式，对实施方式施加各种变更而得到的方式及与其等同的技术范围也包含在本发明内。
工业上的实用性
本发明能利用于能利用多种电力进行行驶的电车、能利用多种电力进行行驶的电车等所搭载的功率转换装置、能利用多种电力进行行驶的电车的联锁顺序试验等。
标号说明
100、300 电车
101 电源
105 马达
107 主干控制器
110 联锁顺序开关
111 电源输出切换开关
112、212 功率转换装置
115、215 功率转换部
116、216 控制部
121、221 功率转换控制部
122 DC电源检测部
123、223 模式信号输出部
124、224 模式切换部
125 AC模式控制部
126 DC模式控制部
222 电源识别部
241 第一模式控制部
242 第二模式控制部
243 第三模式控制部
347a～347c车箱

Claims (8)

1.一种功率转换装置，其特征在于，包括：
功率转换部，该功率转换部进行第一转换动作至第n转换动作，该第一转换动作至第n转换动作将第一电力至第n(n为2以上的整数)电力分别转换成负载驱动用电力，并提供给负载；
切断开关，该切断开关根据联锁顺序试验信号的输出，切断从电源到所述功率转换部的电力供应，该联锁顺序试验信号用于指示联锁顺序试验的执行；以及
控制部，在将第一电力至第n电力中的某一种提供给所述功率转换部的情况下，该控制部执行第一控制至第n控制的某一种，该第一控制至第n控制用于在使功率转换部执行与该所提供的电力相对应的转换动作，在输出所述联锁顺序试验信号、并利用所述切断开关切断对所述功率转换部的电力供应的情况下，该控制部根据所述联锁顺序试验信号的输出和非输出的切换历史，来执行所述第一控制至所述第n控制的某一种。
2.如权利要求1所述的功率转换装置，其特征在于，
所述控制部包括：
功率转换控制部，该功率转换控制部执行所述第一控制至所述第n控制的某一种；
切换信号输出部，在输出所述联锁顺序试验信号的情况下，该切换信号输出部根据所述联锁顺序试验信号的输出和非输出的切换历史，来输出用于确定所述第n控制的切换信号；以及
切换部，在将所述第一电力至所述第n电力的某一种提供给所述功率转换部的情况下，该切换部执行所述第一控制至所述第n控制的某一种，在输出所述切换信号和所述联锁顺序试验信号、且利用所述切断开关切断对所述功率转换部的电力供应的情况下，该切换部使所述功率转换控制部执行所述第n控制，在未输出所述切换信号而输出了所述联锁顺序试验信号、且利用所述切断开关切断对所述功率转换部的电力供应的情况下，该切换部使所述功率转换控制部执行所述第1控制。
3.如权利要求1或2所述的功率转换装置，其特征在于，
所述功率转换部进行将所述第一电力或第二电力转换成所述负载驱动用电力并提供给所述负载的所述第一转换动作或第二转换动作，
在将所述第一电力或所述第二电力提供给所述功率转换部的情况下，所述控制部执行用于执行与所述功率转换部相对应的转换动作的所述第一控制或第二控制的某一种，在输出所述联锁顺序试验信号、并利用所述切断开关切断对所述功率转换部的电力供应的情况下，所述控制部根据所述联锁顺序试验信号的输出和非输出的切换历史，来执行所述第一控制或所述第二控制的某一种。
4.如权利要求1至3的任一项所述的功率转换装置，其特征在于，
在输出所述联锁顺序试验信号、并利用所述切断开关切断对所述功率转换部的电力供应的情况下，所述控制部根据在输出该联锁顺序试验信号之前的一定时间内、所述联锁顺序试验信号从非输出切换到输出的历史，来执行所述第一控制至第n控制的某一种。
5.如权利要求1至3的任一项所述的功率转换装置，其特征在于，
在输出所述联锁顺序试验信号、并利用所述切断开关切断对所述功率转换部的电力供应的情况下，所述控制部根据在输出该联锁顺序试验信号之前的一定时间内、所述联锁顺序试验信号从非输出切换到输出的次数，来执行所述第一控制至第n控制的某一种。
6.一种电车，其特征在于，包括：
电动机，该电动机向车轮提供驱动力；
功率转换部，该功率转换部进行第一转换动作至第n转换动作，该第一转换动作至第n转换动作将第一电力至第n(n为2以上的整数)电力分别转换成用于驱动所述电动机的电力，并提供给所述电动机；
联锁顺序开关，该联锁顺序开关切换联锁顺序试验信号的输出和非输出，该联锁顺序试验信号用于指示联锁顺序试验的执行；
切断开关，该切断开关根据所述联锁顺序试验信号的输出，切断从电源到所述功率转换部的电力供应；以及
控制部，在将第一电力至第n电力中的某一种提供给所述功率转换部的情况下，该控制部执行第一控制至第n控制的某一种，该第一控制至第n控制用于使所述功率转换部执行与该所提供的电力相对应的转换动作，在输出所述联锁顺序试验信号、并利用所述切断开关切断对所述功率转换部的电力供应的情况下，该控制部根据所述联锁顺序试验信号的输出和非输出的切换历史，来执行所述第一控制至第n控制的某一种。
7.如权利要求6所述的电车，其特征在于，
该电车是由多节车箱编组而成的电车，
所述多节车厢中的2个以上的车厢分别包括所述电动机、所述功率转换部、所述控制部。
8.一种联锁顺序试验的控制方法，其特征在于，
根据联锁顺序试验信号的输出，切断从电源到功率转换部的电力供应，该联锁顺序试验信号用于指示联锁顺序试验的执行，
在输出所述联锁顺序试验信号的情况下，根据所述联锁顺序试验信号的输出和非输出的切换历史，来执行第一控制至第n控制的某一种，该第一控制至第n控制用于使功率转换部执行将第一电力至第n(n为2以上的整数)电力分别转换成负载驱动用电力并提供给负载的第一转换动作至第n转换动作的某一种。
CN201280074663.7A 2012-07-13 2012-07-13 功率转换装置、电车及联锁顺序试验的控制方法 Active CN104470751B (zh)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PCT/JP2012/067933 WO2014010079A1 (ja) 2012-07-13 2012-07-13 電力変換装置、電気車及び空ノッチ試験の制御方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN104470751A true CN104470751A (zh) 2015-03-25
CN104470751B CN104470751B (zh) 2017-06-13

Family

ID=49915581

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201280074663.7A Active CN104470751B (zh) 2012-07-13 2012-07-13 功率转换装置、电车及联锁顺序试验的控制方法

Country Status (5)

Country Link
US (1) US9716442B2 (zh)
EP (1) EP2873547B1 (zh)
JP (1) JP5612799B2 (zh)
CN (1) CN104470751B (zh)
WO (1) WO2014010079A1 (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113671251A (zh) * 2021-06-30 2021-11-19 北京航天发射技术研究所 一种输入电形式辨识方法、装置和电子设备

Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP6433710B2 (ja) * 2014-07-30 2018-12-05 株式会社東芝 車両システムおよびその制御方法
US10336824B2 (en) 2015-03-13 2019-07-02 Cytomx Therapeutics, Inc. Anti-PDL1 antibodies, activatable anti-PDL1 antibodies, and methods of thereof
CN110254243B (zh) * 2019-06-28 2021-09-17 中车株洲电力机车有限公司 一种列车供电系统、方法及列车
CN113176772B (zh) * 2021-04-23 2023-05-09 重庆中车长客轨道车辆有限公司 双流制车辆的无电区行驶切换控制仿真测试系统及方法

Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS4934322B1 (zh) * 1970-02-16 1974-09-13
JPS59183101U (ja) * 1983-05-23 1984-12-06 株式会社東芝 交流電気車の空ノツチ試験回路
JPH11155204A (ja) * 1997-11-25 1999-06-08 Hitachi Ltd 電気車制御装置
US20070120536A1 (en) * 2005-11-30 2007-05-31 Runkle Mark A Locomotive having a battery system and method for monitoring a battery
US20080296970A1 (en) * 2005-04-25 2008-12-04 Railpower Technologies Corp. Multiple Prime Power Source Locomotive Control
CN101821147A (zh) * 2007-10-18 2010-09-01 三菱电机株式会社 电车的车轮直径计测装置
JP2010200576A (ja) * 2009-02-27 2010-09-09 Railway Technical Res Inst 電力供給方法及び交直流電車用電源システム
WO2010125183A1 (de) * 2009-04-30 2010-11-04 Bombardier Transportation Gmbh Verfahren und vorrichtung zum einschalten einer transformatoreinrichtung eines schienenfahrzeugs an eine wechselspannung liefernde energieversorgungseinrichtung unter berücksichtigung der remanenz
CN101959709A (zh) * 2008-03-13 2011-01-26 西门子公司 用于轨道车辆的发动机控制电路及其运行方法
DE102010039699A1 (de) * 2010-08-24 2012-03-01 Siemens Aktiengesellschaft Antriebssystem für ein Schienenfahrzeug

Family Cites Families (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS55126842A (en) * 1979-03-26 1980-10-01 Hitachi Ltd Automatic testing equipment for vehicle
JPS58204702A (ja) * 1982-05-25 1983-11-29 Toshiba Corp 電気車の保安装置
JPS5914302A (ja) 1982-07-16 1984-01-25 Toshiba Corp 交流電気車の空ノツチ試験回路
JPS60249802A (ja) * 1984-05-25 1985-12-10 Hitachi Ltd 電気車用回生ブレーキ試験装置
JPS62131704A (ja) * 1985-11-29 1987-06-15 Mitsubishi Electric Corp 列車の車上試験装置
DE19843110A1 (de) 1998-09-21 2000-03-23 Abb Daimler Benz Transp Stromrichterschaltung mit variabler Konfiguration für Traktionsanwendungen
BRPI1009186A2 (pt) 2009-03-13 2020-11-17 Kabushiki Kaisha Toshiba sistema para veículo de estrada de ferro e método de controle do mesmo

Patent Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS4934322B1 (zh) * 1970-02-16 1974-09-13
JPS59183101U (ja) * 1983-05-23 1984-12-06 株式会社東芝 交流電気車の空ノツチ試験回路
JPH11155204A (ja) * 1997-11-25 1999-06-08 Hitachi Ltd 電気車制御装置
US20080296970A1 (en) * 2005-04-25 2008-12-04 Railpower Technologies Corp. Multiple Prime Power Source Locomotive Control
US20070120536A1 (en) * 2005-11-30 2007-05-31 Runkle Mark A Locomotive having a battery system and method for monitoring a battery
CN101821147A (zh) * 2007-10-18 2010-09-01 三菱电机株式会社 电车的车轮直径计测装置
CN101959709A (zh) * 2008-03-13 2011-01-26 西门子公司 用于轨道车辆的发动机控制电路及其运行方法
JP2010200576A (ja) * 2009-02-27 2010-09-09 Railway Technical Res Inst 電力供給方法及び交直流電車用電源システム
WO2010125183A1 (de) * 2009-04-30 2010-11-04 Bombardier Transportation Gmbh Verfahren und vorrichtung zum einschalten einer transformatoreinrichtung eines schienenfahrzeugs an eine wechselspannung liefernde energieversorgungseinrichtung unter berücksichtigung der remanenz
DE102010039699A1 (de) * 2010-08-24 2012-03-01 Siemens Aktiengesellschaft Antriebssystem für ein Schienenfahrzeug

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113671251A (zh) * 2021-06-30 2021-11-19 北京航天发射技术研究所 一种输入电形式辨识方法、装置和电子设备

Also Published As

Publication number Publication date
EP2873547A1 (en) 2015-05-20
EP2873547A4 (en) 2016-04-27
US20150188451A1 (en) 2015-07-02
CN104470751B (zh) 2017-06-13
JPWO2014010079A1 (ja) 2016-06-20
US9716442B2 (en) 2017-07-25
WO2014010079A1 (ja) 2014-01-16
JP5612799B2 (ja) 2014-10-22
EP2873547B1 (en) 2018-06-27

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN101353020B (zh) 回收轨道车辆制动能量的系统、变电站、方法和轨道车辆
CN113043868B (zh) 一种列车的牵引控制系统及运行模式切换方法
CN110834550B (zh) 车辆交流电传动系统
EP2738034B1 (en) Electric vehicle propulsion control device
CN104470751A (zh) 功率转换装置、电车及联锁顺序试验的控制方法
CN109733420B (zh) 一种列车蓄电池牵引系统、方法及列车
CN103492222B (zh) 充电装置
CN104395133B (zh) 交流电车的控制装置
US20140167701A1 (en) Power Converter and its Control Method
CN104691343A (zh) 基于大功率逆变器的电力机车制动系统
CN107324163A (zh) 不间断救援操作
US20130049458A1 (en) Battery charging system and train
CN105473485A (zh) 电池供电的电梯系统的电梯制动
CN104428158B (zh) 交流电车的控制装置
CN205311365U (zh) 一种列车过分相能量再利用装置
JP2014129001A (ja) 電鉄用回生電力吸収装置
CN104953922A (zh) 驱动系统
CN109698643A (zh) 电驱动系统
CN107791843B (zh) 一种电动列车的动力控制及转换系统
CN220742778U (zh) 一种电力机车过分相装置
CN105383305A (zh) 列车车辆供电电路
KR100862288B1 (ko) 전철변전소 회생인버터의 순환전류감시장치 및 제어방법
JP5361475B2 (ja) 電気車の車両内電源確保制御装置
CN204452094U (zh) 用于电动车车载储能充电控制装置
al-Ezee et al. Novel method for energy management for catenary free system operation

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant