CN104460350A - 一种通过继电器连接的用于测试联锁系统的测试平台 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种通过继电器连接的计算机联锁与联锁测试平台的仿真接口模块。目前的计算机联锁测试平台与被测联锁接口中,测试平台硬件仿真模块与被测联锁以工业以太网作为接口来交互轨道设备状态信息。由于实际使用环境中被测联锁与实际轨道设备的控制过程为联锁通过CAN总线与IO控制单元交互信息,IO控制单元通过继电器来控制轨道设备与采集轨道设备状态信息,本发明的主要发明点是能够通过实际继电器作为被测联锁与联锁测试平台硬件仿真部分的接口,使得被测联锁与现场使用的联锁完全一样,保持被测联锁的完整性,保证了联锁测试平台对被测联锁安全性检测结论的可靠性。
Description
技术领域
本发明属于系统测试领域,涉及一种通过继电器连接的计算机联锁与联锁测试平台的仿真接口模块。
背景技术
随着我国高速铁路及城市轨道交通的高速发展,计算机联锁作为现代基于通信的列车控制系统的后备系统,可以说是高速列车安全运行的最后一道屏障,关于计算机联锁的安全性检测,无论是供应商自行检测还是第三方检测,都非常重要。
目前的联锁测试平台中,联锁对于轨道设备状态控制与测试平台轨道设备模拟部分之间通过工业以太网作为通信接口。但实际的现场情况为计算机联锁通过CAN总线与IO控制单元通信,IO控制单元通过继电器来控制道岔、信号机等信号设备,并通过继电器采集当前信号设备的状态。因此目前测试的联锁并不完全是真实使用的联锁。
众所周知,做系统测试时,被测系统必须保证真实性与一致性,即测试结果只能表示被测系统的性能参数。因此目前测试平台检测结果与实际使用的计算机联锁还是有一定的差异。而安全运行责任重大,应当尽力避免检测结果相对于实际情况的误差,因此应尽量使被测联锁与实际使用的联锁保持一致。计算机联锁作为现代基于通信的列车控制系统的后备系统,广泛应用于高速铁路和城市轨道交通列车控制系统中,同时也作为既有线列车控制系统的主要组成部分,可以说计算机联锁对于铁路运输安全运行非常重要。
但是,目前无论是供应商自行的联锁测试平台还是第三方测试平台都通过工业以太网将联锁与设备模拟部分相连接,这实际上对联锁进行了修改,使被测联锁与实际现场使用的联锁有一定的差异。为了保证测试结果的可靠性,应使被测联锁与现场使用的联锁保持完全一致,因此需要一种通过继电器连接的计算机联锁与联锁测试平台的仿真接口模块。
发明内容
本发明要解决的技术问题是:尽量使被测联锁与实际使用的联锁保持一致。。为解决上述问题,本发明提供以下技术方案:
一种通过继电器连接的用于测试联锁系统的的测试平台,包括被测联锁系统、仿真接口模块,测试平台;
被测联锁系统包括:联锁计算机,IO接口单元,的联锁计算机与IO接口单元用CAN总线相连;
仿真接口模块包括驱动继电器、驱动模块、采集模块、采集继电器、中央处理单元;
被测联锁系统产生的状态进行启动,呈现现场使用的状态;
IO接口单元的IO输出至采集继电器部分来驱动采集继电器,采集模块采集采集继电器的状态后,并将采集得到的信息通过PCI总线传输给中央处理单元;中央处理单元将信息通过PCI总线传输给驱动模块并驱动继电器,驱动继电器状态由被测联锁系统的IO控制单元采集;IO控制单元并将采集到的IO信息交回给被测联锁系统;
中央处理单元与联锁测试平台其信息传输方式是采用工业以太网的通信方式进行连接;中央处理单元其IP地址的网络号与子网掩码应与测试平台一致,所使用的应用层协议与测试平台中使用的应用层协议兼容,并作为客户端一方,即目前测试平台应用层通信协议的被测联锁一方;
中央处理单元将采集继电器状态信息翻译为被测联锁系统的设备驱动信息;并以上位机的方式发送联锁需要的各种设备的状态信息及采电继电器的回采信息,中央处理单元将各种设备状态信息及采集继电器的回采信息翻译为驱动继电器的控制信息并输出给驱动继电器;
采集继电器中的线圈的两个端点之间并联一个容值为1μF的无极性电容,以防止被测联锁系统的IO控制单元输出的自检信号影响继电器状态;
测试平台与中央处理单元具有人机交互界面,人机交互界面实时显示当前采集继电器和驱动继电器的状态,并可以通过手工控制的方式通过人机交互界面来控制驱动继电器的输出状态。
附图说明
图1为本发明的通过继电器连接的用于测试联锁系统的的测试平台的体系结构图;
具体实施方式
为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本发明进行详细的说明。应当说明的是,此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明,并不用于限定本发明,能实现同样功能的产品属于等同替换和改进,均包含在本发明的保护范围之内。具体方法如下:
实施例:
如图1所示:
包括被测联锁系统、仿真接口模块,测试平台;
被测联锁系统包括:联锁计算机,IO接口单元,的联锁计算机与IO接口单元用CAN总线相连;
仿真接口模块包括驱动继电器、驱动模块、采集模块、采集继电器、中央处理单元;
与被测联锁的信息传输方式,被测联锁完全与现场使用的状态一样,通过CAN总线与IO控制单元相连,IO控制单元的IO输出至采集继电器部分来驱动采集继电器,采集继电器状态由采集模块采集后将采集信息通过PCI总线传输给中央处理单元。中央处理单元将驱动信息通过PCI总线传输给驱动模块并驱动输出继电器,输出继电器状态由被测联锁的IO控制单元采集并将采集到的IO信息交回给联锁。
被测联锁系统产生的状态进行启动,呈现现场使用的状态;
IO接口单元的IO输出至采集继电器部分来驱动采集继电器,采集模块采集采集继电器的状态后,并将采集得到的信息通过PCI总线传输给中央处理单元;中央处理单元将信息通过PCI总线传输给驱动模块并驱动继电器,驱动继电器状态由被测联锁系统的IO控制单元采集;IO控制单元并将采集到的IO信息交回给被测联锁系统;
中央处理单元与联锁测试平台其信息传输方式是采用工业以太网的通信方式进行连接;中央处理单元其IP地址的网络号与子网掩码应与测试平台一致,所使用的应用层协议与测试平台中使用的应用层协议兼容,并作为客户端一方,即目前测试平台应用层通信协议的被测联锁一方;中央处理单元将采集到的继电器状态信息翻译为联锁的设备驱动信息并发送给上位机。上位机向中央处理单元发送联锁需要的设备状态信息及设备控制继电器的回采信息,中央处理单元将设备状态信息及设备控制继电器的回采信息翻译为继电器控制信息并输出以驱动继电器。
中央处理单元将采集继电器状态信息翻译为被测联锁系统的设备驱动信息;并以上位机的方式发送联锁需要的各种设备的状态信息及采电继电器的回采信息,中央处理单元将各种设备状态信息及采集继电器的回采信息翻译为驱动继电器的控制信息并输出给驱动继电器;
采集继电器的线圈驱动点,在于:采集继电器的线圈的两个端点之间并联一个容值为1μF的无极性电容,以防止被测联锁的IO控制单元输出的自检信号影响继电器状态。
测试平台与中央处理单元具有人机交互界面或人机交互部分,人机交互界面实时显示当前采集继电器和输出继电器的状态,并可以通过手工控制的方式通过人机交互界面来控制输出继电器的输出状态。人机交互界面实时显示当前采集继电器和驱动继电器的状态,可以通过手工控制的方式通过人机交互界面来控制驱动继电器的输出状态。
通过继电器连接的计算机联锁与联锁测试平台的仿真接口模块与联锁测试平台的信息传输方式,其特征在于:与联锁测试平台采用工业以太网的通信方式进行连接。其IP地址的网络号与子网掩码应与联锁测试平台一致,应用层协议与目前联锁测试平台中使用的应用层协议兼容,并作为客户端一方,即目前联锁测试平台应用层通信协议的被测联锁一方。
本发明的有益效果是:本发明通过继电器连接的计算机联锁与联锁测试平台的仿真接口模块保证了被测系统的完整性,从而也使得对被测联锁的检测结果可靠性得到加强。因此可以说使用继电器连接的计算机联锁与联锁测试平台的仿真接口是很有必要的。
Claims (1)
1.一种通过继电器连接的用于测试联锁系统的的测试平台,其特征在于:包括被测联锁系统、仿真接口模块,测试平台;
所述被测联锁系统包括:联锁计算机,IO接口单元,所述的联锁计算机与所述IO接口单元用CAN总线相连;
所述仿真接口模块包括驱动继电器、驱动模块、采集模块、采集继电器、中央处理单元;
所述被测联锁系统产生的状态进行启动,呈现现场使用的状态;
所述IO接口单元的IO输出至所述采集继电器部分来驱动所述采集继电器,所述采集模块采集所述采集继电器的状态后,并将采集得到的信息通过PCI总线传输给所述中央处理单元;所述中央处理单元将信息通过PCI总线传输给所述驱动模块并所述驱动继电器,所述驱动继电器状态由所述被测联锁系统的所述IO控制单元采集;所述IO控制单元并将采集到的IO信息交回给被测联锁系统;
所述中央处理单元与联锁测试平台其信息传输方式是采用工业以太网的通信方式进行连接;所述中央处理单元其IP地址的网络号与子网掩码应与所述测试平台一致,所使用的应用层协议与测试平台中使用的应用层协议兼容,并作为客户端一方,即目前测试平台应用层通信协议的被测联锁一方;
所述中央处理单元将所述采集继电器状态信息翻译为所述被测联锁系统的设备驱动信息;并以上位机的方式发送联锁需要的各种设备的状态信息及所述采电继电器的回采信息,所述中央处理单元将所述各种设备状态信息及所述采集继电器的回采信息翻译为所述驱动继电器的控制信息并输出给所述驱动继电器;
所述采集继电器中的线圈的两个端点之间并联一个容值为1μF的无极性电容,以防止被测联锁系统的IO控制单元输出的自检信号影响继电器状态;
所述测试平台与所述中央处理单元具有人机交互界面,所述人机交互界面实时显示当前采集继电器和驱动继电器的状态,并可以通过手工控制的方式通过所述人机交互界面来控制驱动继电器的输出状态。
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