CN104459577B - 曲线磁场强度检测系统 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种曲线磁场强度检测系统,包括磁场强度测量仪、显示器、工件运动机构和工控机,所述磁场强度测量仪通过串行接口连接所述工控机,所述磁场强度测量仪包括用于检测工件磁性的检测探头,所述工件运动机构包括旋转工作台、用于旋转所述旋转工作台的R轴电机、用于升降所述检测探头的Z轴电机、用于横向移动工件的X轴电机和用于纵向移动工件的Y轴电机;在X轴电机与y轴电机配合运行到相应位置,x轴电机与旋转R轴电机配合将走什么样的轨迹,伺服电机从原点启动后开始采集数据,从而能够实现任意曲线、多曲线任意选点测量分析,并能够即时生成图像,与现有技术相比更能够保证检测的有效性和准确性。
Description
技术领域
本发明涉及一种曲线磁场强度检测系统。
背景技术
在对硬盘行业的磁体表面的磁性状况检测和分析,或电子、汽车行业的检测设备,或多点自动冲、锁、铆、焊、割设备的工件进行曲线磁场强度检测的过程中,目前的检测方式是通过定点等距离矩阵选点测量分析,且上位机形象的显示测量轨迹只能生成简单的示意图,使得工件的曲线磁场强度检测的有效性与准确性均不理想。
上述问题是在曲线磁场强度检测过程中应当予以考虑并解决的问题。
发明内容
本发明的目的是提供一种曲线磁场强度检测系统解决现有技术中存在的问题。
本发明的技术解决方案是:
一种曲线磁场强度检测系统,包括磁场强度测量仪、显示器、工件运动机构和工控机,所述磁场强度测量仪通过串行接口连接所述工控机,所述工控机连接有显示器,所述工件运动机构通过运动卡输出线插头连接所述工控机,所述磁场强度测量仪包括用于检测工件磁性的检测探头,所述工件运动机构包括旋转工作台、用于旋转所述旋转工作台的R轴电机、用于升降所述检测探头的Z轴电机、用于横向移动工件的X轴电机和用于纵向移动工件的Y轴电机。
优选地,所述旋转工作台包括平台、上下弹簧、若干左右弹簧、插销块、卡槽块和用于显示移动距离的卡尺,所述平台设有用于容纳所述上下弹簧的空腔,所述平台的底部设有用于所述插销块通过的通孔,所述插销块的一端设有旋转销,所述插销块的另一端设有凸起,所述卡槽块的端部设有用于容纳所述凸起的凹槽,所述卡槽块固定在所述卡尺上,所述卡尺设有标杆上。
优选地,所述平台设有定位孔和若干定位检测开关。
优选地,所述左右弹簧设于X轴电机与平台间。
本发明一种曲线磁场强度检测系统,通过工件放到旋转工作台的平台上,工件就能压到一组定位检测开关,压到定位检测开关后,这组定位检测开关可以通过工控机的并口发送给工控机,工控机得到信号后,就知道要检测的是几号工件,在上位机上通过画图的软件可以绘制巨型方波、锯齿波、任意的曲线,并且可以保存画好的曲线,来避免重复画线。可在工控机上设置z轴的高度,设置参数超过上下限时,工控机将会有提示,可设置x轴电机与y轴电机配合运行到相应位置以后,x轴电机与旋转R轴电机配合将走什么样的轨迹,轨迹可在画图工具上画出来的,且可以保存。伺服电机从原点启动后,工控机就开始从高斯计采集数据,采样的频率可根据电机的速度进行调节,从而能够实现任意曲线、多曲线任意选点测量分析,并能够即时生成图像,与现有技术相比更能够保证检测的有效性和准确性。
该种曲线磁场强度检测系统,在旋转工作台中,在平台的空腔内设置上下弹簧使插块能与卡槽充分卡住不留间隙。并设置左右弹簧,在正常作用力下不会有任何弹性,只有在左右运动力过载的情况下其会根据过载力的方向使中间的插销块向过载力方向倾斜使插销块不会因为过载而损坏。设置旋转销,在左右运动过载,两边的弹簧起作用的情况下插块整体旋转使其不会因为过载力而损坏。
该种曲线磁场强度检测系统,根据不同的工件,在AUTOCAD中产生任意曲线,检测探头按照AUTOCAD中的任意曲线运动,可选择多点或者多线路测量,自动设别不同工件确定量程,并按要求转角以自动避让翻边,沿指定曲线高密度等距采样磁场强度,将数据记录入数据库,可按多种查询条件生成Excel报表和磁场强度曲线图,并对数据库进行管理。
该种曲线磁场强度检测系统,可应用于硬盘行业的磁体表面的磁性状况检测和分析,或电子、汽车行业的检测设备,或多点自动冲、锁、铆、焊、割设备等。该种曲线磁场强度检测系统,在硬件的基础上自行开发的运动控制软件,在画好CAD图后检测头自动运行,能够提供人性化简易操作界面,稳定成熟的系统。
本发明的有益效果是:本发明一种曲线磁场强度检测系统,通过X轴电机与y轴电机配合运行到相应位置以后,x轴电机与旋转R轴电机配合将走什么样的轨迹,轨迹可在画图工具上画出来的,且可以保存。伺服电机从原点启动后,工控机就开始从高斯计采集数据,采样的频率可根据电机的速度进行调节。从而根据不同的工件,在AUTOCAD中产生任意曲线,检测探头按照AUTOCAD中的任意曲线运动,可选择多点或者多线路测量,自动设别不同工件确定量程,并按要求转角以自动避让翻边,沿指定曲线高密度等距采样磁场强度。
附图说明
图1是本发明实施例的结构示意图;
图2是本发明实施例中旋转工作台的结构示意图;
其中:1-显示器,2-工控机,3-检测探头,4-旋转工作台,5-X轴电机,6-Y轴电机,7-Z轴电机,41-平台,42-上下弹簧,43-左右弹簧,44-插销块,45-卡槽块,46-卡尺,47-标杆,48-旋转销。
具体实施方式
下面结合附图详细说明本发明的优选实施例。
如图1所示,本实施例提供一种曲线磁场强度检测系统,包括磁场强度测量仪、显示器1、工件运动机构和工控机2,所述磁场强度测量仪通过串行接口连接所述工控机2,所述工控机2连接有显示器1,所述工件运动机构通过运动卡输出线插头连接所述工控机2,所述磁场强度测量仪包括用于检测工件磁性的检测探头3,所述工件运动机构包括旋转工作台4、用于旋转所述旋转工作台4的R轴电机、用于升降所述检测探头3的Z轴电机7、用于横向移动工件的X轴电机5和用于纵向移动工件的Y轴电机6。如图2所示,所述旋转工作台4包括平台41、上下弹簧42、若干左右弹簧43、插销块44、卡槽块45和用于显示移动距离的卡尺46,所述平台41设有用于容纳所述上下弹簧42的空腔,所述平台41的底部设有用于所述插销块44通过的通孔,所述插销块44的一端设有旋转销48,所述插销块44的另一端设有凸起,所述卡槽块45的端部设有用于容纳所述凸起的凹槽,所述卡槽块45固定在所述卡尺46上,所述卡尺46设有标杆47上。所述平台41设有定位孔和若干定位检测开关。所述左右弹簧43设于X轴电机5与平台41间。
本实施例一种曲线磁场强度检测系统,通过工件放到旋转工作台4的平台41上,工件就能压到一组定位检测开关,压到定位检测开关后,这组定位检测开关可以通过工控机2的并口发送给工控机2,工控机2得到信号后,就知道要检测的是几号工件,在上位机上通过画图的软件可以绘制巨型方波、锯齿波、任意的曲线,并且可以保存画好的曲线,来避免重复画线。可在工控机2上设置z轴的高度,设置参数超过上下限时,工控机2将会有提示,可设置X轴电机5与Y轴电机6配合运行到相应位置以后,X轴电机5与旋转R轴电机配合将走什么样的轨迹,轨迹可在画图工具上画出来的,且可以保存。伺服电机从原点启动后,工控机2就开始从高斯计采集数据,采样的频率可根据电机的速度进行调节,从而能够实现任意曲线、多曲线任意选点测量分析,并能够即时生成图像,与现有技术相比更能够保证检测的有效性和准确性。
该种曲线磁场强度检测系统,在旋转工作台4中,在平台41的空腔内设置上下弹簧42使插块能与卡槽充分卡住不留间隙。并设置左右弹簧43,在正常作用力下不会有任何弹性,只有在左右运动力过载的情况下其会根据过载力的方向使中间的插销块44向过载力方向倾斜使插销块44不会因为过载而损坏。设置旋转销48,在左右运动过载,两边的弹簧起作用的情况下插块整体旋转使其不会因为过载力而损坏。
该种曲线磁场强度检测系统,根据不同的工件,在AUTOCAD中产生任意曲线,检测探头3按照AUTOCAD中的任意曲线运动,可选择多点或者多线路测量,自动设别不同工件确定量程,并按要求转角以自动避让翻边,沿指定曲线高密度等距采样磁场强度,将数据记录入数据库,可按多种查询条件生成Excel报表和磁场强度曲线图,并对数据库进行管理。
该种曲线磁场强度检测系统,可应用于硬盘行业的磁体表面的磁性状况检测和分析,或电子、汽车行业的检测设备,或多点自动冲、锁、铆、焊、割设备等。该种曲线磁场强度检测系统,在硬件的基础上自行开发的运动控制软件,在画好CAD图后检测头自动运行,能够提供人性化简易操作界面,稳定成熟的系统。
本实施例的有益效果是:本实施例一种曲线磁场强度检测系统,通过X轴电机与y轴电机配合运行到相应位置以后,x轴电机与旋转R轴电机配合将走什么样的轨迹,轨迹可在画图工具上画出来的,且可以保存。伺服电机从原点启动后,工控机就开始从高斯计采集数据,采样的频率可根据电机的速度进行调节。从而根据不同的工件,在AUTOCAD中产生任意曲线,检测探头按照AUTOCAD中的任意曲线运动,可选择多点或者多线路测量,自动设别不同工件确定量程,并按要求转角以自动避让翻边,沿指定曲线高密度等距采样磁场强度。
Claims (3)
1.一种曲线磁场强度检测系统,其特征在于:包括磁场强度测量仪、显示器(1)、工件运动机构和工控机(2),所述磁场强度测量仪通过串行接口连接所述工控机(2),所述工控机(2)连接有显示器(1),所述工件运动机构通过运动卡输出线插头连接所述工控机(2),所述磁场强度测量仪包括用于检测工件磁性的检测探头(3),所述工件运动机构包括旋转工作台(4)、用于旋转所述旋转工作台(4)的R轴电机、用于升降所述检测探头(3)的Z轴电机(7)、用于横向移动工件的X轴电机(5)和用于纵向移动工件的Y轴电机(6);所述旋转工作台(4)包括平台(41)、上下弹簧(42)、若干左右弹簧(43)、插销块(44)、卡槽块(45)和用于显示移动距离的卡尺(46),所述平台(41)设有用于容纳所述上下弹簧(42)的空腔,所述平台(41)的底部设有用于所述插销块(44)通过的通孔,所述插销块(44)的一端设有旋转销(48),所述插销块(44)的另一端设有凸起,所述卡槽块(45)的端部设有用于容纳所述凸起的凹槽,所述卡槽块(45)固定在所述卡尺(46)上,所述卡尺(46)设有标杆(47)上。
2.如权利要求1所述的曲线磁场强度检测系统,其特征在于:所述平台(41)设有定位孔和若干定位检测开关。
3.如权利要求1所述的曲线磁场强度检测系统,其特征在于:所述左右弹簧(43)设于X轴电机(5)与平台(41)间。
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