CN105842340A - 油轮锚链无损检测装置及其检测方法 - Google Patents
油轮锚链无损检测装置及其检测方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN105842340A CN105842340A CN201610290453.1A CN201610290453A CN105842340A CN 105842340 A CN105842340 A CN 105842340A CN 201610290453 A CN201610290453 A CN 201610290453A CN 105842340 A CN105842340 A CN 105842340A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- anchor chain
- laser
- ultrasound wave
- detection device
- oil tanker
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N29/00—Investigating or analysing materials by the use of ultrasonic, sonic or infrasonic waves; Visualisation of the interior of objects by transmitting ultrasonic or sonic waves through the object
- G01N29/04—Analysing solids
- G01N29/048—Marking the faulty objects
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
- G01N21/84—Systems specially adapted for particular applications
- G01N21/88—Investigating the presence of flaws or contamination
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N2291/00—Indexing codes associated with group G01N29/00
- G01N2291/02—Indexing codes associated with the analysed material
- G01N2291/023—Solids
- G01N2291/0234—Metals, e.g. steel
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N2291/00—Indexing codes associated with group G01N29/00
- G01N2291/10—Number of transducers
- G01N2291/106—Number of transducers one or more transducer arrays
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Analytical Chemistry (AREA)
- Biochemistry (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Immunology (AREA)
- Pathology (AREA)
- Acoustics & Sound (AREA)
- Investigating Or Analyzing Materials By The Use Of Ultrasonic Waves (AREA)
Abstract
本发明公开了油轮锚链无损检测装置及其检测方法,其中油轮锚链无损检测装置,包括用于检测锚链的工作台,在所述的工作台上布设了多组激光超声波探测器,所述的工作台的上表面固定设有用于组装所述激光超声波探测器的支架、侧板以及方形开孔;所述多组激光超声波探测器分布在工作台的上方、下方、左侧和右侧,分别用于经由锚链的上方、下方、左侧和右侧检测锚链。本发明还公开了油轮锚链无损检测装置的检测方法,包含如下步骤:(1)数据采集;(2)数据传输;(3)数据分析;(4)结果展示。
Description
技术领域
本发明涉及一种用于检测锚链制造质量的无损检测装置,用于油轮锚链的无损检测,属于无损检测技术领域。
背景技术
现阶段对于油轮锚链的无损检测技术主要采用激光超声检测技术和传统超声检测技术,传统超声检测技术大多采用超声耦合剂来提高检测灵敏度和耦合性,虽然这种方法可以提高灵敏度,但是大多数的耦合剂是受温度影响的,随着温度的升高,将会改变其物理或化学特性,导致检测过程中出现不可预期的因素。而激光超声技术可以采用波常量及标准精确测定超声位移信号,实现了毫米、乃至微米量级的缺陷检测,而且激光超声检测不但对检测材料无损伤,还可发挥激光易扫描、空间分辨率高、远距离激发及接收等优点,同时也避免了传统统超声技术的缺陷。
发明内容
本发明所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足,公开了油轮锚链无损检测装置,其利用现有的激光超声波检测技术,在工作台面上多处布设激光超声波探测器,提高了检测速度,同时也避免了以往循环检测的费时费力。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是:油轮锚链无损检测装置,包括用于检测锚链的工作台(1),在所述的工作台(1)上布设了多组激光超声波探测器,所述的工作台(1)的上表面固定设有用于组装所述激光超声波探测器的支架(8)、侧板(4)以及方形开孔(6);
所述多组激光超声波探测器分布在工作台的上方、下方、左侧和右侧,分别用于经由锚链的上方、下方、左侧和右侧检测锚链。
本发明公开的油轮锚链无损检测装置的优选实施方式和进一步的改进点如下:
进一步的是:所述的支架(8)固定设置在所述的工作台(1)上表面的左前方,在所述的支架(8)上方设有一组激光超声波探测器,所述的一组激光超声波探测器高度设置为与锚链(7)同一水平处。
进一步的是:所述的侧板(4)设置在工作台(1)右侧面沿着与工作台(1)上表面垂直的中间位置,在所述的侧板(4)内侧与锚链(7)同一水平位置处设有一组激光超声波探测器(5)。
更进一步的是:所述的侧板(4)顶部垂直位置设有一组水平面板(3),在所述的水平面板(3)内侧正对锚链(7)中心位置设有一组激光超声波探测器。
更进一步的是:所述的侧板(4)与所述的水平面板(3)呈“L”形状。
进一步的是:所述的方形开孔(6)设置在工作台(1)上表面右方中心位置,所述的方形开孔(6)的正下方装设一组激光超声波探测器。
更进一步的是::所述的支架(8)、侧板(4)以及方形开孔(6)交错排布在所述的工作台(1)上;所述激光超声波探测器为集激光发射、超声波接收以及被检锚链图片定位于一体的探伤装置;所述激光超声波探测器可以根据系统内部自带的图片识别功能对锚链检测部位定位后由激光发射器针对锚链定位部分发射激光,同时对发出的超声波进行接收,经系统算法分析处理后,判断锚链表面及内部检测状况;
所述支架、侧板和方形孔沿着工作台的长度方向均布设置;
所述工作台的长度大于1m;每组超声波探测器至少包含均布的三个超声波探测器。
更进一步的是:还包含用于收集所有激光超声波探测器的检测信息的上位机,所述上位机通过CAN总线与所述激光超声波探测器连接;所述上位机还连接有显示器。
本发明还公开了油轮锚链无损检测装置的检测方法,包含如下步骤:
(1)数据采集,采用上述任一所述的油轮锚链无损检测装置采集被检锚链的质量信息;
(2)数据传输,将步骤(1)采集到的锚链的质量信息通过CAN总线传输至上位机;
(3)数据分析,将步骤(2)传输来的锚链的质量信息通过上位机的系统软件分析处理;
(4)结果展示,将步骤(3)得到的分析结构通过显示器进行展示。
作为本发明的检测方法的一种优选实施方式:上述步骤(1)是将被检锚链匀速的传输经过激光超声波探测器;
所述匀速的传输通过传输导向装置驱动实现;
所述匀速传输的速度低于1m/min。
本发明与现有技术相比具有以下优点:
本发明公开的油轮锚链无损检测装置及其检测方法,通过利用现有的激光超声波检测技术,在工作台面上多处布设激光超声波探测器,实现了对锚链整体四个面的全方位快速检测,提高了检测速度,同时也避免了以往循环检测的费时费力。本发明公开的检测方法能够将检测过程实现生产线式的控制,提升检测效率。
附图说明
图1为本发明的油轮锚链无损检测装置的结构示意图;
图2为本发明的油轮锚链无损检测装置的数据传输示意图;
图3为本发明的检测方法的流程图。
附图标记说明:
1-工作台,2-激光超声波探测器,3-水平面板,4-侧板,5-激光超声波探测器,6-方形开孔,7-锚链条,8-支架,9-激光超声波探测器,10-激光超声波探测器,11-采集处理单元,12-CAN总线,13-上位机,14-显示器。
具体实施方式
下面结合附图及实施例描述本发明具体实施方式:
需要说明的是,本说明书所附图中示意的结构、比例、大小等,均仅用以配合说明书所揭示的内容,以供熟悉此技术的人士了解与阅读,并非用以限定本发明可实施的限定条件,任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整,在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下,均应仍落在本发明所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。
如图所示,其示出了本发明的具体实施方式;如图所示,本发明公开的油轮锚链无损检测装置,包括用于检测锚链的工作台1,在所述的工作台1上布设了多组激光超声波探测器,所述的工作台1的上表面固定设有用于组装所述激光超声波探测器的支架8、侧板4以及方形开孔6;
所述多组激光超声波探测器分布在工作台的上方、下方、左侧和右侧,分别用于经由锚链的上方、下方、左侧和右侧检测锚链。
上述实施例是在现有技术的基础上通过在工作台上布设多组激光超声探测器,实现了对锚链整体四个面的全方位快速检测,提高了检测速度,同时也避免了以往循环检测的费时费力。
优选的,如图所示:所述的支架8固定设置在所述的工作台1上表面的左前方,在所述的支架8上方设有一组激光超声波探测器,所述的一组激光超声波探测器高度设置为与锚链7同一水平处。本实施例具体公开了支架位置的激光超声波探测器,该位置一般为第一次测量点,能够保证稳定的照射检测。
优选的,如图所示:所述的侧板4设置在工作台1右侧面沿着与工作台1上表面垂直的中间位置,在所述的侧板4内侧与锚链7同一水平位置处设有一组激光超声波探测器5。本实施例具体公开了侧板位置的激光超声波探测器,该位置首先安装了能够在右侧方向检测的探测器;左右两侧能够实现整体可靠检测。
优选的,如图所示:所述的侧板4顶部垂直位置设有一组水平面板3,在所述的水平面板3内侧正对锚链7中心位置设有一组激光超声波探测器。本实施例通过利用侧板的空间设置了上方检测结构,上方检测能够进一步提升检测可靠型和全面性。
优选的,如图所示:所述的侧板4与所述的水平面板3呈“L”形状。
优选的,如图所示:所述的方形开孔6设置在工作台1上表面右方中心位置,所述的方形开孔6的正下方装设一组激光超声波探测器。本实施例通过放行开孔的结构实现了下方检测;全方位检测有利于快速可靠检测的事项。
优选的,如图所示:所述的支架8、侧板4以及方形开孔6交错排布在所述的工作台1上;所述激光超声波探测器为集激光发射、超声波接收以及被检锚链图片定位于一体的探伤装置;所述激光超声波探测器可以根据系统内部自带的图片识别功能对锚链检测部位定位后由激光发射器针对锚链定位部分发射激光,同时对发出的超声波进行接收,经系统算法分析处理后,判断锚链表面及内部检测状况;
所述支架、侧板和方形孔沿着工作台的长度方向均布设置;均布等距设置能够保持检测一致性。
所述工作台的长度大于1m;每组超声波探测器至少包含均布的三个超声波探测器。工作台的长度保证了检测距离,探测器的数量实现了每个位置的可靠全面探测。
优选的,如图所示:还包含用于收集所有激光超声波探测器的检测信息的上位机,所述上位机通过CAN总线与所述激光超声波探测器连接;所述上位机还连接有显示器。本实施例公开了数据传输结构,能够实时传输,远程观测和记录。
本发明还公开了油轮锚链无损检测装置的检测方法,包含如下步骤:
(1)数据采集,采用权利要求1~8任一所述的油轮锚链无损检测装置采集被检锚链的质量信息;
(2)数据传输,将步骤(1)采集到的锚链的质量信息通过CAN总线传输至上位机;
(3)数据分析,将步骤(2)传输来的锚链的质量信息通过上位机的系统软件分析处理;
(4)结果展示,将步骤(3)得到的分析结构通过显示器进行展示。本实施例公开了流程化的检测过程,能够实现类似生产线的检测流程,检测效率非常高。
优选的,所述步骤(1)是将被检锚链匀速的传输经过激光超声波探测器;
所述匀速的传输通过传输导向装置驱动实现;
所述匀速传输的速度低于1m/min。本实施例控制了检测速度,同时实现了自动化的进料。
如图2所示,本发明的锚链无损检测数据传输原理包括用于故障采集处理单元的多组激光超声波探测器11、上位机13以及显示器14,所述的多组激光超声波探测器与上位机13之间通过CAN总线12完成数据的传输,上位机13接收到故障检测数据经系统软件分析处理后,将分析结果通过显示器14显示出来。
上面结合附图对本发明优选实施方式作了详细说明,但是本发明不限于上述实施方式,在本领域普通技术人员所具备的知识范围内,还可以在不脱离本发明宗旨的前提下做出各种变化。
不脱离本发明的构思和范围可以做出许多其他改变和改型。应当理解,本发明不限于特定的实施方式,本发明的范围由所附权利要求限定。
Claims (10)
1.油轮锚链无损检测装置,其特征在于:包括用于检测锚链的工作台(1),在所述的工作台(1)上布设了多组激光超声波探测器,所述的工作台(1)的上表面固定设有用于组装所述激光超声波探测器的支架(8)、侧板(4)以及方形开孔(6);
所述多组激光超声波探测器分布在工作台的上方、下方、左侧和右侧,分别用于经由锚链的上方、下方、左侧和右侧检测锚链。
2.如权利要求1所述的油轮锚链无损检测装置,其特征在于:所述的支架(8)固定设置在所述的工作台(1)上表面的左前方,在所述的支架(8)上方设有一组激光超声波探测器,所述的一组激光超声波探测器高度设置为与锚链(7)同一水平处。
3.如权利要求1所述的油轮锚链无损检测装置,其特征在于:所述的侧板(4)设置在工作台(1)右侧面沿着与工作台(1)上表面垂直的中间位置,在所述的侧板(4)内侧与锚链(7)同一水平位置处设有一组激光超声波探测器(5)。
4.如权利要求3所述的油轮锚链无损检测装置,其特征在于:所述的侧板(4)顶部垂直位置设有一组水平面板(3),在所述的水平面板(3)内侧正对锚链(7)中心位置设有一组激光超声波探测器。
5.如权利要求4所述的油轮锚链无损检测装置,其特征在于:所述的侧板(4)与所述的水平面板(3)呈“L”形状。
6.如权利要求1所述的油轮锚链无损检测装置,其特征在于:所述的方形开孔(6)设置在工作台(1)上表面右方中心位置,所述的方形开孔(6)的正下方装设一组激光超声波探测器。
7.如权利要求1~6任一所述的油轮锚链无损检测装置,其特征在于:所述的支架(8)、侧板(4)以及方形开孔(6)交错排布在所述的工作台(1)上;所述激光超声波探测器为集激光发射、超声波接收以及被检锚链图片定位于一体的探伤装置;所述激光超声波探测器可以根据系统内部自带的图片识别功能对锚链检测部位定位后由激光发射器针对锚链定位部分发射激光,同时对发出的超声波进行接收,经系统算法分析处理后,判断锚链表面及内部检测状况;
所述支架、侧板和方形孔沿着工作台的长度方向均布设置;
所述工作台的长度大于1m;每组超声波探测器至少包含均布的三个超声波探测器。
8.如权利要求1~6任一所述的油轮锚链无损检测装置,其特征在于:还包含用于收集所有激光超声波探测器的检测信息的上位机,所述上位机通过CAN总线与所述激光超声波探测器连接;所述上位机还连接有显示器。
9.油轮锚链无损检测装置的检测方法,包含如下步骤:
(1)数据采集,采用权利要求1~8任一所述的油轮锚链无损检测装置采集被检锚链的质量信息;
(2)数据传输,将步骤(1)采集到的锚链的质量信息通过CAN总线传输至上位机;
(3)数据分析,将步骤(2)传输来的锚链的质量信息通过上位机的系统软件分析处理;
(4)结果展示,将步骤(3)得到的分析结构通过显示器进行展示。
10.如权利要求9所述的油轮锚链无损检测装置的检测方法,其特征在于:所述步骤(1)是将被检锚链匀速的传输经过激光超声波探测器;
所述匀速的传输通过传输导向装置驱动实现;
所述匀速传输的速度低于1m/min。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201610290453.1A CN105842340A (zh) | 2016-05-03 | 2016-05-03 | 油轮锚链无损检测装置及其检测方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201610290453.1A CN105842340A (zh) | 2016-05-03 | 2016-05-03 | 油轮锚链无损检测装置及其检测方法 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN105842340A true CN105842340A (zh) | 2016-08-10 |
Family
ID=56590837
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201610290453.1A Pending CN105842340A (zh) | 2016-05-03 | 2016-05-03 | 油轮锚链无损检测装置及其检测方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN105842340A (zh) |
Cited By (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN109466700A (zh) * | 2018-09-25 | 2019-03-15 | 天长市蓝天船舶设备制造有限公司 | 一种链条移动检测铸钢闸刀式制链器 |
CN109515650A (zh) * | 2018-11-07 | 2019-03-26 | 上海交通大学 | 用于海洋平台锚链检测的爬链机器人 |
CN109655526A (zh) * | 2018-12-29 | 2019-04-19 | 江苏兴华胶带股份有限公司 | 一种电梯平衡补偿链快速测量包装方法 |
CN111289527A (zh) * | 2020-04-07 | 2020-06-16 | 深圳回收宝科技有限公司 | 一种电子产品的壳体侧边检测装置及壳体侧边检测方法 |
CN112034042A (zh) * | 2020-08-25 | 2020-12-04 | 武汉理工大学 | 一种系泊链工作状态检测装置及检测方法 |
CN112686838A (zh) * | 2020-11-30 | 2021-04-20 | 江苏科技大学 | 船舶锚链闪光焊接系统的快速检测装置及检测方法 |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN102016565A (zh) * | 2008-03-28 | 2011-04-13 | 洛伊马汀公司 | 用于将三维模型配准到表现零件姿态的点数据的系统、程序产品、和相关方法 |
CN104297780A (zh) * | 2014-10-16 | 2015-01-21 | 宿州学院 | 一种石油地质勘探激光超声波检测及数据传输系统 |
CN104569156A (zh) * | 2015-01-23 | 2015-04-29 | 成都铁安科技有限责任公司 | 一种车轴的探伤检测系统 |
CN105509663A (zh) * | 2016-02-17 | 2016-04-20 | 京东方光科技有限公司 | 一种背光源平整度检测系统及检测方法 |
CN205749312U (zh) * | 2015-11-04 | 2016-11-30 | 大丰奥泰机械有限公司 | 一种焊接点检查装置 |
-
2016
- 2016-05-03 CN CN201610290453.1A patent/CN105842340A/zh active Pending
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN102016565A (zh) * | 2008-03-28 | 2011-04-13 | 洛伊马汀公司 | 用于将三维模型配准到表现零件姿态的点数据的系统、程序产品、和相关方法 |
CN104297780A (zh) * | 2014-10-16 | 2015-01-21 | 宿州学院 | 一种石油地质勘探激光超声波检测及数据传输系统 |
CN104569156A (zh) * | 2015-01-23 | 2015-04-29 | 成都铁安科技有限责任公司 | 一种车轴的探伤检测系统 |
CN205749312U (zh) * | 2015-11-04 | 2016-11-30 | 大丰奥泰机械有限公司 | 一种焊接点检查装置 |
CN105509663A (zh) * | 2016-02-17 | 2016-04-20 | 京东方光科技有限公司 | 一种背光源平整度检测系统及检测方法 |
Cited By (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN109466700A (zh) * | 2018-09-25 | 2019-03-15 | 天长市蓝天船舶设备制造有限公司 | 一种链条移动检测铸钢闸刀式制链器 |
CN109515650A (zh) * | 2018-11-07 | 2019-03-26 | 上海交通大学 | 用于海洋平台锚链检测的爬链机器人 |
CN109515650B (zh) * | 2018-11-07 | 2021-01-01 | 上海交通大学 | 用于海洋平台锚链检测的爬链机器人 |
CN109655526A (zh) * | 2018-12-29 | 2019-04-19 | 江苏兴华胶带股份有限公司 | 一种电梯平衡补偿链快速测量包装方法 |
CN111289527A (zh) * | 2020-04-07 | 2020-06-16 | 深圳回收宝科技有限公司 | 一种电子产品的壳体侧边检测装置及壳体侧边检测方法 |
CN112034042A (zh) * | 2020-08-25 | 2020-12-04 | 武汉理工大学 | 一种系泊链工作状态检测装置及检测方法 |
CN112686838A (zh) * | 2020-11-30 | 2021-04-20 | 江苏科技大学 | 船舶锚链闪光焊接系统的快速检测装置及检测方法 |
CN112686838B (zh) * | 2020-11-30 | 2024-03-29 | 江苏科技大学 | 船舶锚链闪光焊接系统的快速检测装置及检测方法 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN105842340A (zh) | 油轮锚链无损检测装置及其检测方法 | |
CN106287240B (zh) | 一种基于声发射的管道泄漏检测装置及单传感器定位方法 | |
CN106814135B (zh) | 电弧塞焊接头的相控阵超声自动检测方法 | |
CN108956761A (zh) | 钢板全覆盖超声波检测装置及方法 | |
CN102721747B (zh) | 一种非共线非线性超声无损检测方法 | |
CN107144635B (zh) | 一种木质材料超声无损分类检测系统的检测方法 | |
CN102207488B (zh) | 横波tofd缺陷定位方法 | |
US20150177194A1 (en) | Dual Robot Detection Apparatus For Non-Damage Detection | |
CN110045019A (zh) | 一种薄板空气耦合超声兰姆波全聚焦成像检测方法 | |
CN202614710U (zh) | 一种基于三维微位移移动平台的通电导体缺陷检测装置 | |
CN104297346A (zh) | 超声平板导波的金属板材无损检测系统及其检测方法 | |
CN104634741A (zh) | 一种快速定位缺陷的激光超声检测方法及其系统 | |
CN106198725B (zh) | 一种基于特征导波的对接焊缝缺陷检测系统及检测方法 | |
CN104297342B (zh) | 一种发动机空气导管电子束焊缝的超声波检测方法 | |
CN104345092A (zh) | 一种扫查式激光超声检测方法及其系统 | |
CN102589492B (zh) | 一种大型曲面柔性检测装置 | |
CN102520067A (zh) | 一种基于civa仿真软件的管座角焊缝检测方法 | |
CN109307713A (zh) | 一种核电钢制安全壳对接焊缝检测方法 | |
CN108844963A (zh) | 大型储罐底板腐蚀缺陷在线监测系统及方法 | |
CN104792868A (zh) | 一种回旋式扫描筒体超声在线检测方法 | |
CN103713050A (zh) | 一种用激光接收装置测量地震波在岩石中的衰减曲线的方法 | |
CN106706759B (zh) | 超超临界发电机组p92钢主蒸汽管道焊接接头缺陷评定方法 | |
CN102879312B (zh) | 可连续监测多孔材料孔隙率变化和检测孔隙值的方法 | |
CN102608123A (zh) | 一种用于微缺陷的激光超声检测方法 | |
CN102590334B (zh) | 一种整套白车身或零部件涡流探伤检测设备 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20160810 |
|
RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |