CN104458133B - 真空执行器在线检测装置及其检测方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种真空执行器在线检测装置及其检测方法，特点是：提供一个基座，在基座上设置有定位支架，定位支架的周围设置有密封性能测试组件与位移监测组件。检测时，将真空执行器放置到定位支架上进行定位，采用密封性能测试组件与位移监测组件对真空执行器进行密封。之后，对真空执行器进行步进式充气，获取检测数据。最终，释放密封性能测试组件与位移监测组件，移除真空执行器。由此，能够采用步进式的阶段检测，获取不同工况时真空执行器内部的气压数据，进行全方位的检测，提高质检质量。再者，本发明构造简单，可通过后续的程序配合，满足流水线上在线检测的需要。

Description

真空执行器在线检测装置及其检测方法
技术领域
本发明涉及一种检测装置及其检测方法，尤其涉及一种真空执行器在线检测装置及其检测方法。
背景技术
真空执行器是目前车辆中的常用期间，其在电磁阀开启时，受发动机进气道真空度作用下，牵引被执行机构延线性方向移动，促使被牵引工件按要求执行。被执行工件在真空力作用下工作。由此，真空执行器气密性与阀的正确工作决定了工作状态。现有的检测装置只能对单一的工况进行检测，无法实现动态的工况检测，增加了检测的繁琐程度，不利于流水线上的快速在线检测。并且，现有的检测装置气密性差，数值检测的精确程度低。
发明内容
本发明的目的就是为了解决现有技术中存在的上述问题，提供一种真空执行器在线检测装置及其检测方法。
本发明的目的通过以下技术方案来实现：
真空执行器在线检测装置，包括有基座，其中：所述的基座上设置有定位支架，所述定位支架的周围设置有密封性能测试组件，所述的密封性能测试组件包括有主密封测试组件与副密封测试组件，所述定位支架的测试接口预留位置处设置有位移监测组件。
上述的真空执行器在线检测装置，其中：所述的定位支架底部设置有充气头，所述定位支架上设置有抵位挡块。
进一步地，上述的真空执行器在线检测装置，其中：所述的主密封测试组件包括有定位架，所述的定位架上设置有气缸，所述的气缸端头设置有密封组件，所述的密封组件为密封圈；所述的副密封测试组件包括有定位架，所述的定位架上设置有气缸，所述的气缸端头设置有密封组件，所述的密封组件为密封圈。
更进一步地，上述的真空执行器在线检测装置，其中：所述的气缸上设置有压力传感器。
再进一步地，上述的真空执行器在线检测装置，其中：所述的位移监测组件包括有导轨，所述的导轨上设置有位移传感器，所述位移传感器的工作端头设置有测试头，所述移传感器的尾部连接有传动链。
真空执行器在线监测方法，其中：步骤①，将真空执行器放置到定位支架上进行定位。步骤②，采用密封性能测试组件与位移监测组件对真空执行器进行密封。步骤③，对真空执行器进行步进式充气，获取检测数据。步骤④，释放密封性能测试组件与位移监测组件。步骤⑤，移除真空执行器。
上述的真空执行器在线监测方法，其中：所述的步骤①中，真空执行器的主通气孔与充气头相连。
进一步地，上述的真空执行器在线监测方法，其中：所述的步骤②中，密封性能测试组件所属的主密封测试组件与副密封测试组件，通过各自的气缸将密封组件顶出，通过气缸上连接的压力传感器，对真空执行器的通气孔进行连接封堵，位移监测组件的测试头伸入真空执行器内。
更进一步地，上述的真空执行器在线监测方法，其中：所述的步骤③步进式充气中，首先充入0.2bar气压，若测试头没有进行活动，则判断为首段检测合格；之后，充入0.6bar气压，若测试头进行活动，则判断为二段检测合格；接着，充入0.8bar气压，若测试头没有进行活动，则判断为尾段检测合格。
再进一步地，上述的真空执行器在线监测方法，其中：所述的步骤③中测试头的活动带动位移监测组件顺延导轨进行运动，运动数据上传至线检测装置相连的数据处理组件。
本发明技术方案的优点主要体现在：通过主密封测试组件、副密封测试组件与位移监测组件的相互配合，能够便捷有效地获取待检测真空执行器内部的气压。同时，采用步进式的阶段检测，获取不同工况时真空执行器内部的气压数据，进行全方位的检测，提高质检质量。再者，本发明构造简单，可通过后续的程序配合，满足流水线上在线检测的需要。
附图说明
本发明的目的、优点和特点，将通过下面优选实施例的非限制性说明进行图示和解释。
图1是真空执行器在线检测装置的构造示意图。
图2是真空执行器在线检测装置检测示意图。
图中各附图标记的含义如下：
1 基座 2 定位支架
3 充气头 4 抵位挡块
5 定位架 6 气缸
7 密封圈 8 导轨
9 位移传感器 10 测试头
11 传动链
具体实施方式
如图1、图2所示的真空执行器在线检测装置，包括有基座1，其特征在于：本发明采用的基座1上设置有定位支架2。具体来说，为了进行有效的定位测试，满足气密性的同时得到较为精确的数值，定位支架2的周围设置有密封性能测试组件。并且，考虑到待检测真空执行器的结构需要，密封性能测试组件包括有主密封测试组件与副密封测试组件，实现较佳的封堵。并且，为了便于现场生产线的快读检测，在定位支架2的测试接口预留位置处设置有位移监测组件。
就本发明一较佳的实施方式来看，为了实现气压检测，在定位支架2底部设置有充气头3。同时，为了实现真空执行器定位的同时防止侧向漏气，在定位支架2上设置有抵位挡块4。并且，考虑到能够配合真空执行器的构造，进行自动化密封，主密封测试组件包括有定位架5，在定位架5上设置有气缸6，该气缸6端头设置有密封组件，密封组件为密封圈7。与之对应的是，副密封测试组件亦采用同样的配置，既包括有定位架5，定位架5上设置有气缸6，的气缸6端头设置有密封圈7构成的密封组件。
进一步来看，为了对气压数值进行简易而直观的检测，同时满足精度数据的采集，采用的位移监测组件包括有导轨8，导轨8上设置有位移传感器9这样，能够有效引导位移传感器9运动，获取精确的数值。并且，为了能够伸入真空执行器内部，获取精确气压，位移传感器9的工作端头设置有测试头10。再者，为了满足后续的复位需要，在移传感器的尾部连接有传动链11。
结合本发明的实际使用情况来看，提供一种真空执行器在线监测方法，其包括以下步骤：首先，将真空执行器放置到定位支架2上进行定位，在此期间，真空执行器的主通气孔与充气头3相连。之后，采用密封性能测试组件与位移监测组件对真空执行器进行密封。具体来说，密封性能测试组件所属的主密封测试组件与副密封测试组件，通过各自的气缸6将密封组件顶出，通过气缸6上连接的压力传感器，对真空执行器的通气孔进行连接封堵。同时，位移监测组件的测试头10伸入真空执行器内。这样，实现真空执行器的整体夹装到位。
完成上述工作后，对真空执行器进行步进式充气，获取检测数据。考虑到尽可能减少繁杂的检测步骤，同时满足未来不同工况使用的检测需要，采用三段式的步进式充气检测。首先充入0.2bar气压，若测试头10没有进行活动，则判断为首段检测合格；之后，充入0.6bar气压，若测试头10进行活动，则判断为二段检测合格；接着，充入0.8bar气压，若测试头10没有进行活动，则判断为尾段检测合格。在此期间，测试头10的活动带动位移监测组件顺延导轨8进行运动，运动数据上传至线检测装置相连的数据处理组件。便于后续的分析和次品告警。
检测结束后，释放密封性能测试组件与位移监测组件，最终移除真空执行器，即可。
通过上述的文字表述可以看出，采用本发明后，通过主密封测试组件、副密封测试组件与位移监测组件的相互配合，能够便捷有效地获取待检测真空执行器内部的气压。同时，采用步进式的阶段检测，获取不同工况时真空执行器内部的气压数据，进行全方位的检测，提高质检质量。再者，本发明构造简单，可通过后续的程序配合，满足流水线上在线检测的需要。
这些实施例仅是应用本发明技术方案的典型范例，凡采取等同替换或者等效变换而形成的技术方案，均落在本发明要求保护的范围之内。

Claims (6)

1.真空执行器在线检测装置，包括有基座，其特征在于：所述的基座上设置有定位支架，所述定位支架的周围设置有密封性能测试组件，所述的密封性能测试组件包括有主密封测试组件与副密封测试组件，所述定位支架的测试接口预留位置处设置有位移监测组件；所述的定位支架底部设置有充气头，所述定位支架上设置有抵位挡块；所述的主密封测试组件包括有定位架，所述的定位架上设置有气缸，所述的气缸端头设置有密封组件，所述的密封组件为密封圈；所述的副密封测试组件包括有定位架，所述的定位架上设置有气缸，所述的气缸端头设置有密封组件，所述的密封组件为密封圈；所述的气缸上设置有压力传感器；所述的位移监测组件包括有导轨，所述的导轨上设置有位移传感器，所述位移传感器的工作端头设置有测试头，所述移传感器的尾部连接有传动链。
2.一种使用如权利要求1所述的真空执行器在线检测装置的检测方法，其特征在于包括以下步骤：
步骤①，将真空执行器放置到定位支架上进行定位；
步骤②，采用密封性能测试组件与位移监测组件对真空执行器进行密封；
步骤③，对真空执行器进行步进式充气，获取检测数据；
步骤④，释放密封性能测试组件与位移监测组件；
步骤⑤，移除真空执行器。
3.根据权利要求2所述的真空执行器在线检测装置的检测方法，其特征在于：所述的步骤①中，真空执行器的主通气孔与充气头相连。
4.根据权利要求2所述的真空执行器在线检测装置的检测方法，其特征在于：所述的步骤②中，密封性能测试组件所属的主密封测试组件与副密封测试组件，通过各自的气缸将密封组件顶出，通过气缸上连接的压力传感器，对真空执行器的通气孔进行连接封堵，位移监测组件的测试头伸入真空执行器内。
5.根据权利要求2所述的真空执行器在线检测装置的检测方法，其特征在于：所述的步骤③步进式充气中，首先充入0.2bar气压，若测试头没有进行活动，则判断为首段检测合格；之后，充入0.6bar气压，若测试头进行活动，则判断为二段检测合格；接着，充入0.8bar气压，若测试头没有进行活动，则判断为尾段检测合格。
6.根据权利要求2所述的真空执行器在线检测装置的检测方法，其特征在于：所述的步骤③中测试头的活动带动位移监测组件顺延导轨进行运动，运动数据上传至线检测装置相连的数据处理组件。
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