CN104457567B - 一种视像检查机 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种视像检查机，包括机架、按钮盒、不合格品箱、电器控制箱、DMV控制器、夹具总装，机架外侧设置有单色指示灯，机架内侧上部设置显示器、钥匙开关、触摸屏；机架内侧中部设置有夹具总装；夹具总装包括伺服电机、轴承座、夹紧气缸、数码相机、照明体、外壳定位气缸，夹紧气缸与伺服电机连接并固定于底板的轴承座两侧，夹紧气缸上部连接环形照明体中部框架的外壳定位气缸，夹紧气缸周围的底板上分别定位安装有背光照明体、线性照明体和环形照明体；线性照明体后侧的底板上安装有按钮盒，底板下侧安装有不合格品箱、电气控制箱，DMV控制器连接显示器、数码相机、触摸屏、照明体，各部件均与电气控制箱相连接。

Description

一种视像检查机

技术领域

本发明属于汽车配件领域，尤其涉及到视像检查机。

背景技术

(1)现有技术大都采用多个CCD分解测试，比如测试插针位置度φ0.4就要分解成X、Y两个方向分别测试，这样就会增加设备投入，设备体积也比较大；(2)现有技术一般采用转化基准进行测试，比如一些测试要素不在同一平面上或者干扰拍摄，就会利用固定的夹具进行测试基准转化，同样会增加设备投入且不宜调整；(3)这个产品本身较难固定，如果采用多工位分开定位测试，很难达到MSA要求，重复性较差。

发明内容

本发明旨在克服现有技术的缺陷，提供一种视像检查机，具有测量准确、定位合理的特点。

为了解决上述技术问题，本发明提供了如下的技术方案：

一种视像检查机，包括铝型材机架、按钮盒、不合格品箱、电器控制箱、DMV控制器、夹具总装，铝型材机架外侧设置有单色指示灯，铝型材机架内侧上部设置有显示器、带有指示灯按钮的钥匙开关、触摸屏；机架内侧中部设置有夹具总装；夹具总装包括伺服电机、轴承座、夹紧气缸、线性照明体、数码相机、环形照明体、背光照明体、外壳定位气缸，夹紧气缸与伺服电机连接并分别固定于底板的轴承座上、下两侧，夹紧气缸上部连接有环形照明体中部框架的外壳定位气缸，夹紧气缸周围的底板上分别定位安装有背光照明体、线性照明体和环形照明体，环形照明体中部框架安装有中心轴及与中心轴相垂直的预紧弹簧定位块；线性照明体上部和环形照明体上部各安装有一数码相机，两台数码相机之间相互垂直放置；线性照明体后侧的底板上安装有按钮盒，底板下侧安装有不合格品箱、电气控制箱，不合格品箱配置有防错功能的检测单元，DMV控制器电路连接显示器、数码相机、触摸屏、背光照明体、线性照明体和环形照明体，单色指示灯、显示器、触摸屏、数码相机均与电气控制箱相电路连接。

进一步地，背光照明体上部、线性照明体上部和环形照明体上部各安装有一光源。

进一步地，DMV控制器通过IO端口与PLC通讯，控制夹具总装动作。

与现有技术相比较，本发明具有如下的有益效果：

本发明用于线圈插针位置度的检查，可以直接测量针尖位置度φ0.4(2X)，采用捕捉针尖斑点进行对比测量，验证结果良好，比较直观。可以直接测量线圈插针到外壳窗口高度16.71±0.2(2X)，采用边缘位置捕捉测量，验证结果良好，比较直观。通过伺服电机旋转，可以直接测量插针垂直度90°±1.06°(2X)，可扩展检测插针局部弯曲或其他便于侧向成像的不合格项。产品周向(旋转方向)和中心(轴向)定位比较合理，方便上下料，橡胶垫不会受接触。单工位同轴夹装，测试一致性高，经实际统计分析符合MSA要求。

附图说明

图1为本发明视像检查机的立体示意图；

图2为本发明视像检查机的主视示意图；

图3为本发明视像检查机的后视示意图；

图4为本发明视像检查机的夹具总装的示意图；

具体实施方式

以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。

如图1-4所示，一种视像检查机，包括铝型材机架1、按钮盒7、不合格品箱8、电器控制箱9、DMV控制器10、夹具总装6，铝型材机架1外侧设置有单色指示灯2，铝型材机架1内侧上部设置有显示器3、带有指示灯按钮的钥匙开关4、触摸屏5；机架1内侧中部设置有夹具总装6；夹具总装6包括伺服电机61、轴承座62、夹紧气缸63、线性照明体64、数码相机65、环形照明体66、背光照明体67、外壳定位气缸68，夹紧气缸63与伺服电机61连接并分别固定于底板的轴承座62上、下两侧，夹紧气缸63上部连接有环形照明体中部框架的外壳定位气缸68，夹紧气缸63周围的底板上分别定位安装有背光照明体67、线性照明体64和环形照明体66，环形照明体66中部框架安装有中心轴661及与中心轴相垂直的预紧弹簧定位块662；背光照明体上部、线性照明体上部和环形照明体上部各安装有一光源，线性照明体64上部和环形照明体上部各安装有一数码相机65，两台数码相机之间相互垂直放置；线性照明体64后侧的底板上安装有按钮盒7，底板下侧安装有不合格品箱8、电气控制箱9，不合格品箱8配置有防错功能的检测单元，DMV控制器10电路连接显示器3、数码相机65、触摸屏5、背光照明体67、线性照明体64和环形照明体66，单色指示灯2、显示器3、触摸屏5、数码相机65均与电气控制箱9相电路连接。

进一步地，DMV控制器通过IO端口与PLC通讯，控制夹具总装动作。

上述视像检查机所有组件均采用防锈材料或经防锈处理；铝型材机架上部三面采用茶色玻璃包围，底板铺设有防静电胶皮。

系统原理：1)被测产品由夹具总装夹持，通过环形照明体照明，通过CCD数码相机成像，按照测试配置对插针端部位置进行检测并判断，测试结果显示在图像显示器上；

2)检测时，由背光照明体照明，通过背光照明体的CCD数码相机成像，产品所成图像在图像显示器上显示，按照测试配置对尺寸进行检测并判断，测试结果显示在图像显示器上；

3)检测时，由线性照明体照明，通过背光照明体的CCD数码相机成像，所成图像在图像显示器上显示，按照测试配置对标记位置进行检测并判断，测试结果显示在图像显示器上；

4)检测时，通过伺服电机旋转，可由数码相机成像，按测试配置对插针垂直向针体位置进行检测并判断，测试结果显示在图像显示器上；

5)照明体控制、图像获取、显示和判断均通过DMV控制器实现，DMV控制器通过IO端口与PLC通讯，控制夹持机构动作。

6)触摸屏可对PLC进行手动控制和状态指示。

以上所述仅为说明本发明的实施方式，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (3)

1.一种视像检查机，包括铝型材机架、按钮盒、不合格品箱、电器控制箱、DMV控制器、夹具总装，其特征在于：铝型材机架外侧设置有单色指示灯，铝型材机架内侧上部设置有显示器、带有指示灯按钮的钥匙开关、触摸屏；机架内侧中部设置有夹具总装；夹具总装包括伺服电机、轴承座、夹紧气缸、线性照明体、数码相机、环形照明体、背光照明体、外壳定位气缸，夹紧气缸与伺服电机连接并分别固定于底板的轴承座上、下两侧，夹紧气缸上部连接有环形照明体中部框架的外壳定位气缸，夹紧气缸周围的底板上分别定位安装有背光照明体、线性照明体和环形照明体，环形照明体中部框架安装有中心轴及与中心轴相垂直的预紧弹簧定位块；线性照明体上部和环形照明体上部各安装有一数码相机，两台数码相机之间相互垂直放置；线性照明体后侧的底板上安装有按钮盒，底板下侧安装有不合格品箱、电气控制箱，不合格品箱配置有防错功能的检测单元，DMV控制器电路连接显示器、数码相机、触摸屏、背光照明体、线性照明体和环形照明体，单色指示灯、显示器、触摸屏、数码相机均与电气控制箱相电路连接。

2.根据权利要求1所述的视像检查机，其特征在于：背光照明体上部、线性照明体上部和环形照明体上部各安装有一光源。

3.根据权利要求1所述的视像检查机，其特征在于：DMV控制器通过IO端口与PLC通讯，控制夹具总装动作。