CN104457437B - 烟花筒的组装装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种烟花筒的组装装置，包括工作台、上盖组件、上胶压盖组件、以及下料入盆组件；工作台设置于地面上，包括上台板和下台板，上台板上沿其长度方向依次设有上盖工位、上胶压盖工位、以及下料入盆工位；上盖组件设置于上盖工位处，其包括理盖斗和取盖座；上胶压盖组件包括内筒模具和上胶压盖部件，内筒模具沿上盖工位、上胶压盖工位、以及下料入盆工位依次可移动；上胶压盖部件活动设置于上胶压盖工位处，用于抓取取盖座上的内盖，并将内盖上胶后压入内筒中的上胶压盖部件；下料入盆组件包括花炮底座、以及设置于下料入盆工位处的推料部件。本发明的烟花筒的组装装置，工人的劳动强度小、生产效率高、且烟花筒的合格率高。

Description

烟花筒的组装装置

技术领域

本发明涉及机械领域，特别地，涉及一种烟花筒的组装装置。

背景技术

现有的烟花筒的制作中，当需要将内筒上盖并将上盖后的内筒组装到花炮底座上时，其操作过程为：首先人工将内盖压入内筒中，然后再用凝固剂将内盖和内筒凝结在一起，再人工将组装好的花炮内筒搬到花炮底座处，接着人工将花炮内筒逐个插入花炮底座内，最后再用插杆逐个顶一下已经插入的花炮内筒，保证所有的花炮内筒均在花炮底座内的同一高度。

这种技术制造的烟花筒，要求工人有熟练的操作技术，首先，将内盖与内筒通过凝固剂凝结时，添加凝固剂的量应均一，凝固剂的量添加过多，则造成资源的浪费，也导致成本上升；凝固剂的量添加过少，则导致内盖与内筒凝结不彻底，使内筒的废品率增加；然后，将组装好的内筒装入花炮底座内时，要求工人能准确的将内筒放入花炮底座内，且在用插杆逐个下插的过程中，也要求力度适中，且精神高度集中，以防出现纰漏，如果个别通道内的内筒忘记用插杆下插，就会使成品的合格率大打折扣。

因此，采用这种方式制作烟花筒，工人的劳动强度大、生产效率低、合格率不稳定、且工人长期在充满凝固剂的环境中工作，会对其身体健康产生不利影响。

发明内容

本发明提供了一种烟花筒的组装装置，以解决现有的烟花筒制作时存在的工人劳动强度大、生产效率低、合格率不稳定、且影响工人的身体健康的技术问题。

本发明采用的技术方案如下：

一种烟花筒的组装装置，包括工作台、上盖组件、上胶压盖组件、以及下料入盆组件；工作台设置于地面上，其包括上下依次设置的上台板和下台板，上台板上沿其长度方向依次设有上盖工位、上胶压盖工位、以及下料入盆工位；上盖组件设置于上盖工位处，其包括理盖斗、以及与理盖斗相连用于卡持从理盖斗输出的内盖的取盖座；上胶压盖组件包括内筒模具和上胶压盖部件，内筒模具沿上盖工位、上胶压盖工位、以及下料入盆工位依次可移动且用于盛装待上盖的内筒；上胶压盖部件活动设置于上胶压盖工位处，用于抓取取盖座上的内盖，并将内盖上胶后压入内筒中；下料入盆组件包括设置于下台板上且沿与内筒模具移动的方向相同或相反的方向可移动的花炮底座、以及设置于下料入盆工位处的用于将内筒模具中上盖后的内筒推入花炮底座的推料部件。

进一步地，上胶压盖部件包括活动设置的支架、设置于支架上的上胶座、以及设置于支架上的上胶件；上胶座内设有胶粘剂，上胶件夹持取盖座上的内盖并使内盖穿过上胶座上胶后压入内筒模具的内筒中。

进一步地，上胶座固设于支架上且位于内筒模具的上方，其包括固设于支架上的储胶盒、以及装设于储胶盒上的上胶体；储胶盒内设有用于盛装胶粘剂的上腔室、以及用于安装上胶体的第一通道，第一通道的内壁上围设有与上腔室连通的入胶口；上胶体上设有供内盖穿过的上胶通道，上胶通道的内壁上设有储胶槽，储胶槽内填充有胶粘剂，上胶通道的内壁上还围设有与入胶口连通的入流口。

进一步地，储胶盒内还设有用于收集多余胶粘剂的下腔室、以及配合安装上胶体的第二通道，下腔室位于上腔室的下方；上胶体的内壁上还围设有供胶粘剂向外流出的出流口，出流口位于入流口的下方且与下腔室连通。

进一步地，上胶件包括第一支撑架、第一驱动件、以及取盖头；第一支撑架固设于支架上，第一驱动件固设于第一支撑架的顶部；取盖头上下活动设置于第一支撑架上，且与第一驱动件相连，并在第一驱动件的驱动下从取盖座上抓取内盖并夹持内盖穿过上胶体的上胶通道后压入内筒中。

进一步地，第一支撑架包括固定于支架上的多根第一导柱、以及固设于多根第一导柱顶端的第一支板；取盖头包括滑动设置于多根第一导柱上的第一安装板、以及固设于第一安装板下方的用于真空吸附内盖的多根取盖杆；第一驱动件固设于第一支板上，第一安装板与第一驱动件的动力输出端相连；取盖杆与外部抽真空装置相连，且每根取盖杆与上胶体的上胶通道一一对应设置。

进一步地，内筒模具包括上模板、隔板、下模板、以及第二驱动件；上模板和下模板上对应设有供内筒穿过的下料通道，下料通道与上台板上的下料压盖工位处的落料孔对应，隔板上设有与下料通道对应的通孔；上模板和下模板通过紧固件固定连接，隔板设置于上模板和下模板之间，且与第二驱动件相连并在第二驱动件的作用下沿与下料通道垂直的方向滑动以使通孔与下料通道对齐或错开。

进一步地，推料部件包括第二支撑架、第三驱动件、以及插杆架；第二支撑架固设于上台板上，第三驱动件固设于第二支撑架的顶部；插杆架上下活动设置于第二支撑架上，且与第三驱动件相连，并在第三驱动件的驱动下将内筒模具中的上盖后的内筒推入花炮底座内。

进一步地，第二支撑架包括固定于上台板的多根第二导柱、以及固设于多根第二导柱顶端的第二支板；插杆架包括滑动设置于多根第二导柱上的第二安装板、以及固设于第二安装板下方的多根插杆，多根插杆与多个落料孔对应设置；第三驱动件固设于第二支板上，第二安装板与第三驱动件的动力输出端相连，且在第三驱动件的驱动下使插杆穿过内筒模具的下料通道和落料孔后将内筒推入花炮底座内。

进一步地，推料部件还包括导料座，导料座固设于上台板的下表面上且位于花炮底座的上方；花炮底座上设有用于安装上盖后的内筒的安装通道；导料座上与落料孔对应的位置处设有供内筒穿过的下料隧道。

本发明具有以下有益效果：

本发明的烟花筒的组装装置，能够自动完成对内筒的上胶、压盖、下料、及入盆等操作，工人的劳动强度小、生产效率高、烟花筒的合格率也高、且不会对工人的身体健康产生不利的影响，符合安全生产的规范。

除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本发明还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图，对本发明作进一步详细的说明。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是本发明优选实施例的烟花筒的组装装置的局部剖视主视结构示意图；

图2是图1中的烟花筒的组装装置的俯视结构示意图；

图3是图1中的烟花筒的组装装置的A-A向结构示意图；

图4是图1中的上胶压盖部件的局部剖视主视结构示意图；

图5是图4中的上胶座的俯视结构示意图；

图6是图5中的上胶座沿B-B向的剖视主视结构示意图；

图7是图5中的上胶座的局部剖视空间结构示意图；

图8是图6中上胶座去除上胶体后的储胶盒的空间结构示意图；

图9是图5中的上胶体的空间结构示意图；

图10是图9中的上胶座的半剖主视结构示意图；

图11是图1中的内筒模具导通时的局部剖视主视结构示意图；

图12是图11中的内筒模具的剖视俯视结构示意图；

图13是图11中的内筒模具隔断时的剖视俯视结构示意图；

图14是图1中的推料部件的局部剖视主视结构示意图。

图例说明

1、工作台；11、上台板；111、落料孔；12、下台板；2、上盖组件；21、理盖斗；22、取盖座；3、内筒模具；31、上模板；32、隔板；321、通孔；33、下模板；34、第二驱动件；300、下料通道；35、隔条；36、第五驱动件；4、支架；41、第四驱动件；42、导轨；5、上胶座；51、储胶盒；511、上腔室；512、第一通道；513、入胶口；514、下腔室；515、第二通道；516、胶粘剂注入口；52、上胶体；520、上胶通道；521、储胶槽；522、入流口；523、出流口；524、第一导流槽；525、第二导流槽；526、安装凸缘；6、花炮底座；60、安装通道；71、第一支撑架；711、第一导柱；712、第一支板；72、第一驱动件；73、取盖头；731、第一安装板；732、取盖杆；81、第二支撑架；811、第二导柱；812、第二支板；82、第三驱动件；83、插杆架；831、第二安装板；832、插杆；84、导料座；841、下料隧道；85、第六驱动件。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的实施例进行详细说明，但是本发明可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。

参照图1、图2、以及图3，本发明的优选实施例提供了一种烟花筒的组装装置，包括工作台1、上盖组件2、上胶压盖组件、以及下料入盆组件；工作台1设置于地面上，其包括上下依次设置的上台板11和下台板12，上台板11上沿其长度方向依次设有上盖工位、上胶压盖工位、以及下料入盆工位；上盖组件2设置于上盖工位处，其包括理盖斗21、以及与理盖斗21相连用于卡持从理盖斗21输出的内盖的取盖座22；上胶压盖组件包括内筒模具3和上胶压盖部件，内筒模具3沿上盖工位、上胶压盖工位、以及下料入盆工位依次可移动且用于盛装待上盖的内筒；上胶压盖部件活动设置于上胶压盖工位处，用于抓取取盖座22上的内盖，并将内盖上胶后压入内筒中的上胶压盖部件；下料入盆组件包括设置于下台板12上且沿与内筒模具3移动的方向相同或相反的方向可移动的花炮底座6、以及设置于下料入盆工位处的用于将内筒模具3中上盖后的内筒推入花炮底座6的推料部件。根据本发明的烟花筒的组装装置，组装烟花筒时，首先，驱动理盖斗21对盛装在其内的内盖进行整理，并将整理后的内盖输入到取盖座22上；然后，驱动上胶压盖部件，使其首先移动至取盖座22处，然后再抓取取盖座22上的内盖，然后再返回至上胶压盖工位处，接着再对抓取的内盖上胶，最后再将上胶后的内盖压入位于上胶压盖工位处的内筒模具3的内筒中；最后，驱动推料部件，使其将位于下料入盆工位处的内筒模具3中的上盖后的内筒推入位于其下方的下台板12上的花炮底座6内。整个运动过程中，内筒模具3沿着上盖工位、上胶压盖工位、以及下料入盆工位依次移动，最终滑出上台板，内筒模具3的运动方式参见图2；同时，花炮底座6沿与内筒模具3移动的方向相同或相反的方向移动，最终滑出下台板12，本发明的具体实施例中，如图3所示，花炮底座6沿与内筒模具3移动的方向相反的方向移动。相比现有技术的烟花筒的组装方式，采用本发明的烟花筒的组装装置，能够自动完成对内筒的上胶、压盖、下料、及入盆等操作，工人的劳动强度小、生产效率高、烟花筒的合格率也高、且不会对工人的身体健康产生不利的影响，符合安全生产的规范。

具体地，参见图4，上胶压盖部件包括活动设置的支架4、设置于支架4上的上胶座5、以及设置于支架4上的上胶件；上胶座5内设有胶粘剂，上胶件夹持取盖座22上的内盖并使内盖穿过上胶座5上胶后压入内筒模具3的内筒中。

再结合参见图4和图6，上胶座5固定于支架4上且位于内筒模具3的上方，上胶座5包括固定于支架4上的储胶盒51、以及装设于储胶盒51上的上胶体52。再参见图8，本发明中，储胶盒51呈盒状结构，其内设有用于盛装胶粘剂的上腔室511、以及用于安装上胶体52的第一通道512，且第一通道512的内壁上围设有与上腔室511连通的入胶口513，当上腔室511内盛装有胶粘剂时，胶粘剂可以通过入胶口513向外流出到第一通道512内。

再结合参见图9和图10，本发明中，上胶体52上设有供内盖穿过的上胶通道520，上胶通道520的内壁上设有储胶槽521，储胶槽521内填充有胶粘剂，上胶通道520的内壁上还围设有与入胶口513连通的入流口522。当胶粘剂通过入胶口513向外流出时，由于上胶通道520的内壁上开设有与入胶口513连通的入流口522，故通过入胶口513向外流出的胶粘剂会再次通过入流口522流入上胶通道520内，并且存储在储胶槽521内，当上胶件夹持内盖穿过上胶通道520时，存储在储胶槽521内的胶粘剂将会被自动涂覆到内盖上，从而完成对内盖的上胶。

可选地，参见图5至图8，本发明中，为了对粘接在内盖上的多余胶粘剂进行再次的回收利用，故在本发明的优选实施例中，储胶盒51内还设有用于收集多余胶粘剂的下腔室514，下腔室514位于上腔室511的下方且与上腔室511隔离；储胶盒51内还设有配合上腔室511中的第一通道512安装上胶体52的第二通道515。再参见图9和图10，本发明的优选实施例中，上胶体52的内壁上还围设有供多余胶粘剂向外流出的出流口523，出流口523位于入流口522的下方且与下腔室514连通。当内盖穿过上胶通道520时，其上涂覆的多余胶粘剂将通过上胶体52内壁上的出流口523向外流出，并且由于出流口523与储胶盒51内的下腔室514连通，故通过出流口523向外流出的多余胶粘剂将进入下腔室514内，从而完成多余胶粘剂的回收利用，降低能耗和生产成本。

优选地，本发明的具体实施例中，参见图9和图10，上胶体52呈中空筒状结构，该结构使上胶体52易于制造，上胶体52的中空通道构成上胶通道520，其中空通道的内壁上加工有储胶槽521，且储胶槽521沿上胶体52的轴线呈螺旋状布置，且入流口522和出流口523均设置于储胶槽521内。当内盖沿着上胶通道520向下移动时，由于储胶槽521沿上胶通道520的内壁呈螺旋状延伸，故储胶槽521内的胶粘剂可均匀的涂覆到内盖上，同时，多余的胶粘剂也可随着储胶槽521的螺旋状的通道向下移动并从出流口523向外流出后流入下腔室514内。

较优选地，参见图9和图10，由于上胶体52呈中空筒状结构，故其外周壁呈圆柱状结构，入胶口513内的胶粘剂以及第一通道512内的胶粘剂不容易通过上胶体52上的入流口522流入储胶槽521内，且从出流口523向外流出的胶粘剂也不容易流入下腔室514内，故在本发明的优选实施例中，同时在上胶体52的外周壁上加工对流入入流口522内的胶粘剂进行导流的第一导流槽524、以及对流出出流口523的胶粘剂进行导流的第二导流槽525，且第一导流槽524内设有入流口522，第二导流槽525内设有出流口523。通过在上胶体52的外周壁上设置第一导流槽524和第二导流槽525，可使胶粘剂顺利的流入或流出上胶体52。

可选地，参见图7、图9和图10，本发明的优选实施例中，上胶体52顶端的外周壁上还设有外凸的安装凸缘526，当上胶体52装入储胶盒51的第一通道512和第二通道515内，其上的安装凸缘526卡设于储胶盒51外，通过同时穿过安装凸缘526和储胶盒51的紧固件可将上胶体52与储胶盒51固定。

本发明中，参见图7和图8，为方便将胶粘剂注入储胶盒51的上腔室511内，还在储胶盒51上开设胶粘剂注入口516，该胶粘剂注入口516与上腔室511连通，当上腔室511需要加胶粘剂时，只需将胶粘剂从胶粘剂注入口516注入即可，被注入的胶粘剂会自动流入上腔室511内。

参见图7，本发明的具体实施例中，储胶盒51上安装有6个上胶体52，该6个上胶体52均分为两排，且相邻两排上胶体52间隔布置。

本发明中，参见图4，上胶件包括第一支撑架71、第一驱动件72、以及取盖头73；第一支撑架71固定于支架4上，第一驱动件72固定于第一支撑架71的顶部；取盖头73上下活动设置于第一支撑架71上，且与第一驱动件72相连，并在第一驱动件72的驱动下从取盖座22上抓取内盖并夹持内盖穿过上胶体52的上胶通道520后压入内筒模具3的内筒中。

具体地，再参见图4，第一支撑架71包括固定于支架4上的多根第一导柱711、以及固定于多根第一导柱711顶端的第一支板712；取盖头73包括滑动设置于多根第一导柱711上的第一安装板731、以及固设于第一安装板731下方的用于真空吸附内盖的多根取盖杆732；第一驱动件72固设于第一支板712上，第一安装板731与第一驱动件72的动力输出端相连；取盖杆732与外部抽真空装置相连，且每根取盖杆732与上胶体52的上胶通道520一一对应设置。

再参见图4，本发明的具体实施例中，上台板11上还固定有两条平行设置的导轨42，导轨42上设置有滑块，支架4通过滑块与导轨42相连，且在固定于上台板11上的第四驱动件41的作用下沿导轨42滑动以使上胶件靠近或远离取盖座22。

参见图11、图12、以及图13，本发明的内筒模具3包括上模板31、隔板32、下模板33、以及第二驱动件34；上模板31和下模板33上对应设有供内筒穿过的下料通道300，下料通道300与上台板11上的下料压盖工位处的落料孔111对应，隔板32上设有与下料通道300对应的通孔321；上模板31和下模板33通过螺钉等紧固件固定连接，隔板32设置于上模板31和下模板33之间，且与第二驱动件34相连并在第二驱动件34的作用下沿与下料通道300垂直的方向滑动以使通孔321与下料通道300对齐或错开，本发明中，第二驱动件34指驱动气缸。当内筒模具3用于临时盛装内筒时，驱动气缸驱动隔板32滑动，使隔板32上的通孔321与下料通道300错开，下料通道300被隔断，如图13所示，从而下料通道300可用于临时盛装组装好的内筒。当需要将组装好的内筒装入花炮底座6内时，驱动气缸驱动隔板32滑动，使隔板32上的通孔321与下料通道300对齐，从而下料通道300被导通，盛装在下料通道300内的内筒将在自身重力的作用向下掉入花炮底座6内。

可选地，参见图11、图12和图13，内筒模具3还包括设置于上模板31和下模板33之间的用于对隔板32的滑动进行导向的两根隔条35；两根隔条35分别设置在隔板32的滑动方向的两侧，通过螺钉等紧固件，将隔条35与上模板31和下模板33固定。通过在隔板32的滑动方向的两侧分别设置隔条35，可使隔板32只能沿着隔条35的方向滑动，从而加强隔板32滑动的可靠性。

参见图2和图14，本发明中，内筒模具3还包括驱动其沿上盖工位、上胶压盖工位、以及下料入盆工位依次移动的第五驱动件36；第五驱动件36设置于上台板11上。工作时，第五驱动件36首先驱动内筒模具3进入上台板11，并停留在上胶压盖工位处，当上胶压盖部件完成对内筒模具3中的内筒上盖后，第五驱动件36再驱动内筒模具3移动至下料入盆工位处，并停留在该工位处，当推料部件将内筒模具3中上盖后的内筒全部推入花炮底座6时，第五驱动件36再驱动空的内筒模具3继续向前移动直至内筒模具3完全移出上台板11。

参见图14，本发明中，推料部件包括第二支撑架81、第三驱动件82、以及插杆架83；第二支撑架81固定于上台板11上，第三驱动件82固定于第二支撑架81的顶端；插杆架83上下活动设置在第二支撑架81上，且与第三驱动件82相连，并在第三驱动件82的驱动件将内筒模具3中的上盖后的内筒推入花炮底座6内，本发明中，第三驱动件82指驱动气缸。

具体地，再参见图14，第二支撑架81包括固定于上台板11的多根第二导柱811、以及固设于多根第二导柱811顶端的第二支板812；插杆架83包括滑动设置于多根第二导柱811上的第二安装板831、以及固设于第二安装板831下方的多根插杆832，多根插杆832与多个落料孔111对应设置；第三驱动件82固设于第二支板812上，第二安装板831与第三驱动件82的动力输出端相连，且在第三驱动件82的驱动下使插杆832穿过内筒模具3的下料通道300和落料孔111后将内筒推入花炮底座6内。

可选地，参见图14，为使从上台板11的落料孔111穿出的内筒能够很好的进入花炮底座6的安装通道60内，故本发明中，推料部件还包括对导料座84，导料座84固设于上台板11的下表面上且位于花炮底座6的上方；花炮底座6上设有用于安装上盖后的内筒的安装通道60；导料座84上与落料孔111对应的位置处设有供内筒穿过的下料隧道841。本实施例中，下料隧道841的进料端与落料孔111连通，下料隧道841的出料端与安装通道60连通，通过在上台板11和花炮底座6之间设置导料座84，能够对内筒的下料过程进行导向，使内筒能够准确的进入安装通道60内。

可选地，参见图3和图14，本发明的实施例中，推料部件还包括设置于上台板11的下表面上的第六驱动件85，本发明中，第六驱动件85指驱动气缸；花炮底座6与第六驱动件85相连，且在第六驱动件85的作用下滑动设置于下台板12上。工作时，第六驱动件85首先驱动花炮底座6进入下台板12，并停留在与上台板11上的下料入盆工位相对应的位置处，当推料部件完全将内筒模具3中的上盖后的内筒全部推入花炮底座6内时，第六驱动件85再驱动装满内筒的花炮底座6继续往前移动直至花炮底座6完全移出下台板12，且在本具体实施例中，花炮底座6的运动方向与内筒模具3的运动方向相反。

本发明中，内筒模具3上加工有多个呈规律排设的下料通道300，从而第一安装板731的下方固定有多个与下料通道300一一对应设置的取盖杆732，从而上台板11的下料入盆工位处设有多个与下料通道300一一对应设置的落料孔111，从而导料座84上加工有多个与落料孔111一一对应设置的下料隧道841，从而花炮底座6上加工有多个与下料隧道841一一对应设置的安装通道60，从而插杆架83上固定有多个与下料通道300一一对应设置的插杆832。当本发明的内筒入盆装置不包括导料座84时，花炮底座6上加工有多个与落料孔111一一对应设置的安装通道60。

本发明的烟花筒的组装装置的工作过程描述如下：

首先，驱动理盖斗21，使其对盛装在其内的内盖进行整理，并将整理后的内盖输入到取盖座22上；同时，第五驱动件36启动，使盛装有待上盖的内筒的内筒模具3进入上台板11，并停留在上胶压盖工位处；然后，驱动第四驱动件41，使支架4移动至取盖座22处；接着，启动第一驱动件72，使取盖杆732下移并吸取取盖座22上的内盖，且吸盖完成后，取盖杆732回复至初始位置；接着，再驱动第四驱动件41，使支架4返回至上胶压盖工位；接着，再驱动第一驱动件72，使吸取有内盖的取盖杆732下移穿过上胶通道520将内盖压入内筒中后，再返回至初始位置；接着，驱动第五驱动件36，使内筒模具3移至下料入盆工位处，并停留在该工位处；同时，启动第六驱动件85，使花炮底座6进入下台板12，且停留在下台板12上与下料入盆工位相对应的位置处；接着，启动第二驱动件34使隔板32移动，使装设于下料通道300内的内筒在自重的作用下向下掉落；接着，启动第三驱动件82，使插杆832下移，将内筒模具3、下料隧道841、或花炮底座6内的内筒压入花炮底座6的同一高度后，返回至初始位置；最后，再驱动第六驱动件85，使花炮底座6移出下台板12。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种烟花筒的组装装置，其特征在于，包括工作台(1)、上盖组件(2)、上胶压盖组件、以及下料入盆组件；

所述工作台(1)设置于地面上，其包括上下依次设置的上台板(11)和下台板(12)，所述上台板(11)上沿其长度方向依次设有上盖工位、上胶压盖工位、以及下料入盆工位；

所述上盖组件(2)设置于所述上盖工位处，其包括理盖斗(21)、以及与所述理盖斗(21)相连用于卡持从所述理盖斗(21)输出的内盖的取盖座(22)；

所述上胶压盖组件包括内筒模具(3)和上胶压盖部件，所述内筒模具(3)沿所述上盖工位、所述上胶压盖工位、以及所述下料入盆工位依次可移动且用于盛装待上盖的内筒；所述上胶压盖部件活动设置于所述上胶压盖工位处，用于抓取所述取盖座(22)上的内盖，并将所述内盖上胶后压入所述内筒中；

所述下料入盆组件包括设置于所述下台板(12)上且沿与所述内筒模具(3)移动的方向相同或相反的方向可移动的花炮底座(6)、以及设置于所述下料入盆工位处的用于将所述内筒模具(3)中上盖后的所述内筒推入所述花炮底座(6)的推料部件。

2.根据权利要求1所述的烟花筒的组装装置，其特征在于，

所述上胶压盖部件包括活动设置的支架(4)、设置于所述支架(4)上的上胶座(5)、以及设置于所述支架(4)上的上胶件；

所述上胶座(5)内设有胶粘剂，所述上胶件夹持所述取盖座(22)上的所述内盖并使所述内盖穿过所述上胶座(5)上胶后压入所述内筒模具(3)的所述内筒中。

3.根据权利要求2所述的烟花筒的组装装置，其特征在于，

所述上胶座(5)固设于所述支架(4)上且位于所述内筒模具(3)的上方，其包括固设于所述支架(4)上的储胶盒(51)、以及装设于所述储胶盒(51)上的上胶体(52)；

所述储胶盒(51)内设有用于盛装胶粘剂的上腔室(511)、以及用于安装所述上胶体(52)的第一通道(512)，所述第一通道(512)的内壁上围设有与所述上腔室(511)连通的入胶口(513)；

所述上胶体(52)上设有供所述内盖穿过的上胶通道(520)，所述上胶通道(520)的内壁上设有储胶槽(521)，所述储胶槽(521)内填充有胶粘剂，所述上胶通道(520)的内壁上还围设有与所述入胶口(513)连通的入流口(522)。

4.根据权利要求3所述的烟花筒的组装装置，其特征在于，

所述储胶盒(51)内还设有用于收集多余胶粘剂的下腔室(514)、以及配合安装所述上胶体(52)的第二通道(515)，所述下腔室(514)位于所述上腔室(511)的下方；

所述上胶体(52)的内壁上还围设有供胶粘剂向外流出的出流口(523)，所述出流口(523)位于所述入流口(522)的下方且与所述下腔室(514)连通。

5.根据权利要求4所述的烟花筒的组装装置，其特征在于，

所述上胶件包括第一支撑架(71)、第一驱动件(72)、以及取盖头(73)；

所述第一支撑架(71)固设于所述支架(4)上，所述第一驱动件(72)固设于所述第一支撑架(71)的顶部；

所述取盖头(73)上下活动设置于所述第一支撑架(71)上，且与所述第一驱动件(72)相连，并在所述第一驱动件(72)的驱动下从所述取盖座(22)上抓取所述内盖并夹持所述内盖穿过所述上胶体(52)的所述上胶通道(520)后压入所述内筒中。

6.根据权利要求5所述的烟花筒的组装装置，其特征在于，

所述第一支撑架(71)包括固定于所述支架(4)上的多根第一导柱(711)、以及固设于多根所述第一导柱(711)顶端的第一支板(712)；

所述取盖头(73)包括滑动设置于多根所述第一导柱(711)上的第一安装板(731)、以及固设于所述第一安装板(731)下方的用于真空吸附所述内盖的多根取盖杆(732)；

所述第一驱动件(72)固设于所述第一支板(712)上，所述第一安装板(731)与所述第一驱动件(72)的动力输出端相连；

所述取盖杆(732)与外部抽真空装置相连，且每根所述取盖杆(732)与所述上胶体(52)的所述上胶通道(520)一一对应设置。

7.根据权利要求1所述的烟花筒的组装装置，其特征在于，

所述内筒模具(3)包括上模板(31)、隔板(32)、下模板(33)、以及第二驱动件(34)；

所述上模板(31)和所述下模板(33)上对应设有供所述内筒穿过的下料通道(300)，所述下料通道(300)与所述上台板(11)上的所述下料压盖工位处的落料孔(111)对应，所述隔板(32)上设有与所述下料通道(300)对应的通孔(321)；

所述上模板(31)和所述下模板(33)通过紧固件固定连接，所述隔板(32)设置于所述上模板(31)和所述下模板(33)之间，且与所述第二驱动件(34)相连并在所述第二驱动件(34)的作用下沿与所述下料通道(300)垂直的方向滑动以使所述通孔(321)与所述下料通道(300)对齐或错开。

8.根据权利要求7所述的烟花筒的组装装置，其特征在于，

所述推料部件包括第二支撑架(81)、第三驱动件(82)、以及插杆架(83)；

所述第二支撑架(81)固设于所述上台板(11)上，所述第三驱动件(82)固设于所述第二支撑架(81)的顶部；

所述插杆架(83)上下活动设置于所述第二支撑架(81)上，且与所述第三驱动件(82)相连，并在所述第三驱动件(82)的驱动下将所述内筒模具(3)中的上盖后的所述内筒推入所述花炮底座(6)内。

9.根据权利要求8所述的烟花筒的组装装置，其特征在于，

所述第二支撑架(81)包括固定于所述上台板(11)的多根第二导柱(811)、以及固设于多根所述第二导柱(811)顶端的第二支板(812)；

所述插杆架(83)包括滑动设置于多根所述第二导柱(811)上的第二安装板(831)、以及固设于所述第二安装板(831)下方的多根插杆(832)，多根所述插杆(832)与多个所述落料孔(111)对应设置；

所述第三驱动件(82)固设于所述第二支板(812)上，所述第二安装板(831)与所述第三驱动件(82)的动力输出端相连，且在所述第三驱动件(82)的驱动下使所述插杆(832)穿过所述内筒模具(3)的所述下料通道(300)和所述落料孔(111)后将所述内筒推入所述花炮底座(6)内。

10.根据权利要求9所述的烟花筒的组装装置，其特征在于，

所述推料部件还包括导料座(84)，所述导料座(84)固设于所述上台板(11)的下表面上且位于所述花炮底座(6)的上方；

所述花炮底座(6)上设有用于安装上盖后的所述内筒的安装通道(60)；

所述导料座(84)上与所述落料孔(111)对应的位置处设有供所述内筒穿过的下料隧道(841)。