CN104455245A - 多级变速器 - Google Patents

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CN104455245A CN201410464831.4A CN201410464831A CN104455245A CN 104455245 A CN104455245 A CN 104455245A CN 201410464831 A CN201410464831 A CN 201410464831A CN 104455245 A CN104455245 A CN 104455245A
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Abstract

本发明提供一种多级变速器，所述多级变速器包括变速器齿轮传动装置，所述变速器齿轮传动装置具有四个简单行星齿轮组以及五个或六个换档元件。一个实施例具有两个制动器和三个离合器，并通过换档元件中三个换档元件的不同组合的选择性接合而产生八种转速。第二实施例具有两个制动器和四个离合器，并通过换档元件中四个换档元件的不同组合的选择性接合而产生九种转速。第三实施例具有两个制动器和四个离合器，并通过换档元件中四个换档元件的不同组合的选择性接合而产生十种转速。

Description

多级变速器
技术领域
本公开涉及用于机动车辆的自动变速器领域。更具体地讲，本公开涉及在动力传输装置中齿轮、离合器的布置以及它们之间的相互连接。
背景技术
很多车辆在宽范围的车速(包括向前和向后运动两者)内使用。然而，某些类型的发动机只能在窄的速度范围内有效地运转。所以，能够以多个传动比(speed ratio)有效地传输动力的变速器被频繁地使用。当车辆处于低车速时，变速器通常以高传动比运转，使得变速器为提高加速度而放大发动机扭矩。当车辆处于高车速时，变速器以低传动比运转，以允许与安静、燃料高效的巡航关联的发动机转速。通常，变速器具有安装至车辆结构的壳体、通过发动机曲轴驱动的输入轴以及通常经由差速器总成驱动车轮的输出轴，在车辆转弯时，差速器总成允许左车轮和右车轮的转速稍微不同。
发明内容
一种变速器具有带有特定连接的四个简单行星齿轮组。第二中心齿轮固定地结合到第一环形齿轮。第二齿轮架固定地结合到输入轴。第三中心齿轮或固定地或选择性地结合到第二环形齿轮。第四中心齿轮或固定地或选择性地结合到第三环形齿轮。第四齿轮架固定地结合到输出轴。第四环形齿轮固定地结合到第一齿轮架。第一制动器和第二制动器分别选择性地使第一中心齿轮和第二中心齿轮保持不旋转。第一离合器选择性地将输入轴结合到第四中心齿轮。
在另一实施例中，一种变速器具有带有特定连接的四个简单行星齿轮组。第二中心齿轮固定地结合到第一环形齿轮。第二齿轮架固定地结合到输入轴。第三中心齿轮或固定地或选择性地结合到第二环形齿轮。第三齿轮架或固定地或选择性地结合到中间轴。第四中心齿轮或固定地或选择性地结合到第三环形齿轮。第四齿轮架固定地结合到输出轴。第四环形齿轮固定地结合到第一齿轮架。第一制动器和第二制动器分别选择性地使第一中心齿轮和第二中心齿轮保持不旋转。第一离合器选择性地将输入轴结合到第四中心齿轮。第二离合器选择性地将中间轴结合到第二环形齿轮。
一种变速器，所述变速器包括：输入轴；输出轴；中间轴；第一简单行星齿轮组，具有第一中心齿轮、第一环形齿轮以及第一行星齿轮架；第二简单行星齿轮组，具有固定地结合到第一环形齿轮的第二中心齿轮、第二环形齿轮以及固定地结合到输入轴的第二行星齿轮架；第三简单行星齿轮组，具有结合到第二环形齿轮的第三中心齿轮、第三环形齿轮以及结合到中间轴的第三行星齿轮架；第四简单行星齿轮组，具有结合到第三环形齿轮的第四中心齿轮、固定地结合到第一行星齿轮架的第四环形齿轮以及固定地结合到输出轴的第四行星齿轮架；第一制动器，被构造为选择性地使第一中心齿轮保持不旋转；第二制动器，被构造为选择性地使第二中心齿轮保持不旋转；第一离合器，被构造为选择性地将输入轴结合到第四中心齿轮；第二离合器，被构造为选择性地将中间轴结合到第二环形齿轮。
所述变速器还可包括第三离合器，第三离合器被构造为选择性地将中间轴结合到第四环形齿轮。
所述第三中心齿轮可固定地结合到第二环形齿轮；第三行星齿轮架可固定地结合到中间轴；第四中心齿轮可固定地结合到第三环形齿轮。
所述第三中心齿轮可选择性地结合到第二环形齿轮；第三行星齿轮架可固定地结合到中间轴；第四中心齿轮可固定地结合到第三环形齿轮。
所述变速器还可包括第三离合器，第三离合器被构造为选择性地将中间轴结合到输出轴。
所述第三中心齿轮可固定地结合到第二环形齿轮；第三行星齿轮架可固定地结合到中间轴；第四中心齿轮可选择性地结合到第三环形齿轮。
附图说明
图1是第一变速器齿轮传动装置的示意图。
图2是第二变速器齿轮传动装置的示意图。
图3是第三变速器齿轮传动装置的示意图。
具体实施方式
在此描述了本公开的实施例。然而，应理解，公开的实施例仅为示例，并且其它实施例可以采用各种和替代形式。附图无需按比例绘制；可放大或最小化一些特征以显示特定部件的细节。所以，在此公开的具体结构和功能性细节不应被解释为限定，而仅为教导本领域技术人员以各种方式应用本发明的代表性基础。如本领域的普通技术人员将理解的，参照任一附图说明和描述的各个特征可与一个或更多个其它附图中说明的特征组合以形成未明确示出或描述的实施例。所示出的特征的组合为典型应用提供代表性实施例。然而，根据本公开的教导的特征的各种组合和变型可以期望用于特定应用或实施。
如果一组旋转元件被约束为在所有工况下均作为一个单元而旋转，则这组旋转元件彼此固定地结合。可通过花键连接、焊接、压装、对共用固体进行机加工或其它方式使这些旋转元件固定地结合。在固定结合的元件之间可存在转动位移的轻微变化(例如，由于冲击或轴柔量(shaft compliance)导致的位移)。全部彼此固定地结合的一个或更多个旋转元件可以称为轴。相比之下，两个旋转元件通过换档元件选择性地结合，每当换档元件完全接合时，换档元件约束这两个旋转元件作为一个单元而旋转，而在至少一些其它工况下这两个旋转元件可自由地以不同的转速旋转。通过选择性地将旋转元件连接到壳体而保持旋转元件不旋转的换档元件称为制动器。将两个或更多个旋转元件选择性地彼此结合的换档元件称为离合器。换档元件可以是主动控制的装置(例如，液压或电动驱动的离合器或制动器)或者可以是被动装置(例如，单向离合器或制动器)。如果两个旋转元件固定地结合或者选择性地结合，那么这两个旋转元件结合。
齿轮传动装置(gearing arrangement)是轴和换档元件的集合，被构造为在轴之间施加特定转速关系。一些转速关系(称为固定的转速关系)的施加与任何换档元件的状态均无关。仅当特定的换档元件完全接合时才施加其它的转速关系(称为选择性的转速关系)。当轴沿着一个方向旋转时，轴的转速为正，而当轴沿着相反的方向旋转时，轴的转速为负。当第一轴和第二轴的转速之比被限制为预定值时，第一轴和第二轴之间存在成比例的转速关系。如果第二轴的转速与第一轴的转速之比在0和1之间时，那么第一轴和第二轴之间的成比例的转速关系是减速(underdrive)关系。类似地，如果第二轴的转速与第一轴的转速之比大于1，那么第一轴和第二轴之间的成比例的转速关系是超速(overdrive)关系。i)当一序列轴中的第一个和最后一个轴被约束为具有最极端的转速时，ii)当其余轴的转速分别被约束为第一个和最后一个轴的转速的加权平均数时，在一序列轴中存在线性转速关系，并且iii)当轴的转速不同时，按照列出的顺序约束轴的转速(增加或减小)。
图1示出了在输入轴60和输出轴62之间提供八个前进传动比和一个倒档传动比的变速器。输入轴60可通过内燃发动机或其它原动力(prime mover)来驱动。起动装置(诸如，变矩器或起动离合器)可应用于原动力和输入轴60之间，以在车辆停止并选择变速器传动比时允许发动机怠速。输出轴62驱动车辆车轮，优选地通过允许车辆转弯时左、右车轮之间的轻微速度差的差速器来驱动车辆车轮。
图1的变速器使用四个简单行星齿轮组20、30、40和50。行星齿轮架22围绕中心轴线旋转并且支撑一组行星齿轮24，使得行星齿轮24相对于行星齿轮架22旋转。行星齿轮24的外轮齿与中心齿轮26的外轮齿以及环形齿轮28的内轮齿啮合。中心齿轮26和环形齿轮28被支撑为围绕与齿轮架22相同的轴线旋转。类似地构建齿轮组30、40和50。表1中列出了用于每个行星齿轮组的建议的齿数比。
表1
环形齿轮28/中心齿轮26 1.50
环形齿轮38/中心齿轮36 1.65
环形齿轮48/中心齿轮46 1.80
环形齿轮58/中心齿轮56 3.00
简单行星齿轮组是在中心齿轮、行星齿轮架和环形齿轮之间施加固定的线性转速关系的一种类型的齿轮传动装置。其它已知类型的齿轮传动装置也在三个旋转元件之间施加固定的线性转速关系。例如，双小齿轮行星齿轮组在中心齿轮、环形齿轮和行星齿轮架之间施加固定的线性转速关系。
齿轮架32固定地结合到输入轴60。齿轮架52固定地结合到输出轴62。齿轮架22固定地结合到环形齿轮58。环形齿轮28固定地结合到中心齿轮36。环形齿轮38固定地结合到中心齿轮46。齿轮架42固定地结合到中间轴64。最后，环形齿轮48固定地结合到中心齿轮56。中心齿轮26通过制动器66选择性地保持不旋转。环形齿轮28和中心齿轮36的组合通过制动器68选择性地保持不旋转。中间轴64通过离合器72选择性地结合到环形齿轮38和中心齿轮46的组合并通过离合器74选择性地结合到齿轮架22和环形齿轮58的组合。最后，输入轴60通过离合器70选择性地结合到环形齿轮48和中心齿轮56的组合。由于每当离合器72接合时齿轮组40都作为一个单元旋转，因此齿轮组40和离合器72的组合操作性地将环形齿轮38选择性地结合到中心齿轮56。齿轮组40中的任意两个元件之间卡合都将选择性地迫使齿轮组40作为一个单元旋转。
如表2中所示，换档元件中三个换档元件的组合的接合可在输入轴60和输出轴62之间建立八个前进传动比和一个倒档传动比。X表示需要该换档元件来建立传动比。当齿轮组具有如表1中所指示的齿数比时，传动比具有表2中所指示的值。
表2
66 68 70 72 74 传动比 阶
倒档 X X X -4.48 112％
1档 X X X 4.00
2档 X X X 2.49 1.61
3档 X X X 1.43 1.74
4档 X X X 1.25 1.14
5档 X X X 1.09 1.21
6档 X X X 1.00 1.09
7档 X X X 0.86 1.16
8档 X X X 0.62 1.38
图2示出了在输入轴60和输出轴62之间提供九个前进传动比和一个倒档传动比的变速器。图2的变速器使用四个简单行星齿轮组20、30、40和50。表1中列出了用于每个行星齿轮组的建议的齿数比。
齿轮架32固定地结合到输入轴60。齿轮架52固定地结合到输出轴62。齿轮架22固定地结合到环形齿轮58。环形齿轮28固定地结合到中心齿轮36。环形齿轮38固定地结合到中心齿轮46。最后，齿轮架42固定地结合到中间轴64。中心齿轮26通过制动器66选择性地保持不旋转。环形齿轮28和中心齿轮36的组合通过制动器68选择性地保持不旋转。输入轴60通过离合器70选择性地结合到中心齿轮56。中间轴64通过离合器72选择性地结合到环形齿轮38和中心齿轮46的组合并通过离合器78选择性地结合到输出轴62。最后，环形齿轮48通过离合器76选择性地结合到中心齿轮56。
如表3中所示，换档元件中四个换档元件的组合的接合可在输入轴60和输出轴62之间建立九个前进传动比和一个倒档传动比。X表示需要该换档元件来建立传动比。(X)表示为了建立动力流动路径可以应用离合器但不是必需的。例如，在1档，制动器66、68和离合器70在输入轴60和输出轴62之间建立动力流动路径。还可以应用其余换档元件中的任何一个换档元件。应用离合器76确保可通过仅接合一个换档元件并仅释放一个换档元件而完成从1档的所有一阶和二阶换档。当齿轮组具有如表1中所指示的齿数比时，传动比具有表2中所指示的值。
表3
66 68 70 72 76 78 传动比 阶
倒档 X X X X -2.74 69％
1档 X X X (X) 4.00
2档 X X X X 2.49 1.61
3档 X X X X 1.43 1.74
4档 X X X X 1.25 1.14
5档 X X X X 1.21 1.04
6档 X X X X 1.11 1.09
7档 X X X X 1.00 1.11
8档 X X X X 0.82 1.22
9档 X X (X) X 0.62 1.32
图3示出了在输入轴60和输出轴62之间提供十个前进传动比和一个倒档传动比的变速器。图3的变速器使用四个简单行星齿轮组20、30、40和50。表1中列出了用于每个行星齿轮组的建议的齿数比。
齿轮架32固定地结合到输入轴60。齿轮架52固定地结合到输出轴62。齿轮架22固定地结合到环形齿轮58。环形齿轮28固定地结合到中心齿轮36。齿轮架42固定地结合到中间轴64。最后，环形齿轮48固定地结合到中心齿轮56。中心齿轮26通过制动器66选择性地保持不旋转。环形齿轮28和中心齿轮36的组合通过制动器68选择性地保持不旋转。中间轴64通过离合器72选择性地结合到环形齿轮38和中心齿轮46的组合并通过离合器74选择性地结合到齿轮架22和环形齿轮58的组合。输入轴60通过离合器70选择性地结合到环形齿轮48和中心齿轮56的组合。最后，环形齿轮38通过离合器76选择性地结合到中心齿轮46。
如表4中所示，换档元件中四个换档元件的组合的接合可在输入轴60和输出轴62之间建立十个前进传动比和一个倒档传动比。当齿轮组具有如表1中所指示的齿数比时，传动比具有表4中所指示的值。
表4
66 68 70 72 74 76 传动比 阶
倒档 X X X X -4.48 112％
1档 X X X (X) 4.00
2档 X X X X 2.49 1.61
3档 X X X X 1.43 1.74
4档 X X X X 1.25 1.14
5档 X X X X 1.18 1.06
6档 X X X X 1.09 1.08
7档 X X X X 1.00 1.09
8档 X X X X 0.86 1.16
9档 X X X X 0.69 1.25
10档 X X X X 0.62 1.10
虽然上文描述了示例性实施例，但是并不意味着这些实施例描述了权利要求包括的所有可能的形式。说明书中使用的词语为描述性词语而非限制性词语，并且应理解，在不脱离本公开的精神和范围的情况下，可作出各种改变。如上所述，可组合各个实施例的特征以形成本发明的可能未明确描述或说明的进一步的实施例。虽然针对一个或多个所期望的特征，各个实施例被描述为相对于其它实施例或现有技术实施方式具有优势或是优选的，但本领域普通技术人员应理解，取决于具体的应用或实施，可对一个或更多个特点或特征进行折中以实现期望的整体系统属性。这些属性可包括但不限于：成本、强度、耐用性、生命周期成本、适销性、外观、包装、尺寸、可维修性、重量、可制造性、装配的便利性等。因此，被描述为关于一个或更多个特性其可取性低于其它实施例或现有技术实施方式的实施例不在本公开的范围之外并且可期望用于特定应用。

Claims (9)

1.一种变速器，包括：
输入轴；
输出轴；
第一简单行星齿轮组，具有第一中心齿轮、第一环形齿轮以及第一行星齿轮架；
第二简单行星齿轮组，具有固定地结合到第一环形齿轮的第二中心齿轮、第二环形齿轮以及固定地结合到输入轴的第二行星齿轮架；
第三简单行星齿轮组，具有结合到第二环形齿轮的第三中心齿轮、第三环形齿轮以及第三行星齿轮架；
第四简单行星齿轮组，具有结合到第三环形齿轮的第四中心齿轮、固定地结合到第一行星齿轮架的第四环形齿轮以及固定地结合到输出轴的第四行星齿轮架；
第一制动器，被构造为选择性地使第一中心齿轮保持不旋转；
第二制动器，被构造为选择性地使第二中心齿轮保持不旋转；
第一离合器，被构造为选择性地将输入轴结合到第四中心齿轮。
2.根据权利要求1所述的变速器，其中，
第三中心齿轮，固定地结合到第二环形齿轮；
第四中心齿轮，固定地结合到第三环形齿轮。
3.根据权利要求2所述的变速器，所述变速器还包括第二离合器，第二离合器被构造为操作性地将第二环形齿轮选择性地结合到第四中心齿轮。
4.根据权利要求3所述的变速器，其中，第二离合器直接选择性地将第二环形齿轮结合到第三行星齿轮架。
5.根据权利要求1所述的变速器，其中，
第三中心齿轮固定地结合到第二环形齿轮；
第四中心齿轮选择性地结合到第三环形齿轮。
6.根据权利要求1所述的变速器，其中，
第三中心齿轮，选择性地结合到第二环形齿轮；
第四中心齿轮，固定地结合到第三环形齿轮。
7.根据权利要求1所述的变速器，所述变速器还包括第二离合器，第二离合器被构造为选择性地将第二环形齿轮结合到第三行星齿轮架。
8.根据权利要求7所述的变速器，所述变速器还包括第三离合器，第三离合器被构造为选择性地将第三行星齿轮架结合到输出轴。
9.根据权利要求7所述的变速器，所述变速器还包括第三离合器，第三离合器被构造为选择性地将第三行星齿轮架结合到第四环形齿轮。
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