CN104033547B - 多级变速器 - Google Patents

Abstract

提供一种多级变速器，所述多级变速器包括变速齿轮传动装置，所述变速齿轮传动装置通过按照多种结合方式使三个换挡元件选择性地接合产生十个前进传动比和四个倒档传动比。一些实施例包括四个简单行星齿轮组和七个换挡元件，七个换挡元件中的三个或四个换挡元件为制动器。另一实施例包括两个轴分动器对，两个轴分动器对代替行星齿轮组中的一组。制动器中的一个制动器仅用于倒档并且可以是锁栓。

Description

多级变速器

技术领域

本公开涉及用于机动车辆的自动变速器领域。更具体地讲，本公开涉及在动力传输中齿轮、离合器的设置以及它们之间的相互连接。

背景技术

很多车辆在宽范围的车速（包括向前和向后移动两者）下使用。然而，

某些类型的发动机只能在较窄的速度范围内有效地运转。所以，能够以多个传动比（speed ratio）有效地传输动力的变速器被频繁地使用。当车辆处于低车速时，变速器通常以高传动比运转，使得变速器放大用于改善加速的发动机扭矩。当车辆处于高车速时，变速器以低传动比运转，以允许与安静、燃料高效巡航关联的发动机转速。通常，变速器具有安装至车辆结构的壳体、通过发动机曲轴驱动的输入轴以及通常经由差速器总成驱动车轮的输出轴，该差速器总成允许车辆转弯时左车轮和右车轮的转速稍微不同。

一些车辆配备有将动力传送到前车轮和后车轮两者的分动箱（transfer case）。某些分动箱在传动输出轴和差速器之间设置多级分动箱传动比，使得驾驶员能够选择高档（high range）和低档（low range）。可选择高档用于公路运输而低档可用于提供非公路使用的较高传动比。当出现双速分动箱时，总传动比是变速器速比和分动箱传动比的乘积（product）。在某些状况下，例如，从公路上到非公路或从非公路到公路上过度的情况下，当车辆行驶时，期望最好在不影响动力流动到车轮的情况下在高档和低档之间切换。在横置前车轮驱动车辆时，空间限制通常妨碍双速分动箱的使用。

发明内容

在第一实施例中，一种变速器包括：第一齿轮传动装置，在第一轴、第二轴和输出轴之间固定地施加线性转速关系；第二齿轮传动装置，在输出轴和第二轴之间选择性地施加超速关系；第一制动器，选择性地使第二轴保持不旋转；第一离合器，选择性地将第二轴结合到输入轴。所述制动器可以是锁栓。第一齿轮传动装置可以是（例如）简单行星齿轮组。第二齿轮传动装置可以是（例如）与制动器结合的简单行星齿轮组。可选地，第二齿轮传动装置可以是（作为另一示例）与离合器结合的轴分动器的集合。第三齿轮传动装置可在输入轴和第一轴之间选择地建立多个转速比，所述多个转速比可包括零、一以及零和一之间的多个传动比。

在第二实施例中，一种变速器包括：第一齿轮传动装置，在第一轴和第二轴之间固定地施加超速关系；第二齿轮传动装置，在输入轴、第二轴和第三轴之间选择性地施加线性转速关系；第一制动器，选择性地使第三轴保持不旋转；第一和第二离合器，选择性地将第三轴分别结合到第一轴和输入轴。第一制动器可包括主动控制的摩擦制动器和被动单向制动器两者。所述第一齿轮传动装置可以是（例如）简单行星齿轮组。第二齿轮装置可以是（例如）与离合器结合的简单行星齿轮组。第三齿轮传动装置可在第一轴、输入轴和输出轴之间施加多个转速关系。在一些状态下，第三齿轮传动装置可在第一轴和输出轴之间施加低档（underdrive）关系。在一些状态下，第三齿轮传动装置可在第一轴、输入轴和输出轴之间施加线性转速关系。在其他状态下，第三齿轮传动装置可将输出轴约束为沿着与第一轴相反的方向旋转。

在第三实施例中，一种变速器包括：第一齿轮传动装置，在第一轴和第二轴之间固定地施加超速关系；第二齿轮传动装置，在输入轴、第二轴和第三轴之间固定地施加线性转速关系；第三齿轮传动装置，在第一轴、输入轴和输出轴之间施加多个转速关系。在一些状态下，第三齿轮传动装置在第一轴和输出轴之间施加低档关系。在一些状态下，第三齿轮传动装置在第一轴、输入轴和输出轴之间施加线性转速关系。在其他状态下，第三齿轮传动装置将输出轴约束为沿着与第一轴相反的方向旋转。多个换挡元件选择性地使输入轴、第一轴和第三轴的组合结合并选择性地使第三轴保持不旋转。多个换挡元件可（例如）被布置为换挡元件模块，所述换挡元件模块具有通过各自的换挡元件结合到第一轴、第三轴、输入轴和壳体中的每个的共同的轴。

在第四实施例中，一种变速器包括：第一轴、第二轴和第三轴；输入轴；第一齿轮传动装置，被构造为固定地约束第二轴，以按照大于第一轴的转速并沿着与第一轴相同的方向旋转；第二齿轮传动装置，被构造为在输入轴、第二轴和第三轴之间选择性地施加线性转速关系；第一制动器，被构造为选择性地使第三轴保持不旋转；第一离合器，被构造为选择性地将第一轴结合到第三轴；第二离合器，被构造为选择性地将输入轴结合到第三轴。

所述第一制动器可包括：摩擦制动器；被动单向制动器。

所述第一齿轮传动装置可包括第一简单行星齿轮组，所述第一简单行星齿轮组可包括：第一中心齿轮，固定地保持不旋转；第一环形齿轮，固定地结合到第二轴；第一行星齿轮架，固定地结合到第一轴；至少一个行星齿轮，被支撑用于在第一行星齿轮架上旋转并与第一中心齿轮和第一环形齿轮持续地啮合。

所述第二齿轮传动装置可包括第二简单行星齿轮组和第三离合器，所述第二简单行星齿轮组可包括：第二中心齿轮；第二环形齿轮，固定地结合到第三轴；第二行星齿轮架，固定地结合到第二轴；至少一个行星齿轮，被支撑用于在第二行星齿轮架上旋转并与第二中心齿轮和第二环形齿轮持续地啮合，所述第三离合器可被构造为将输入轴选择性地结合到第二中心齿轮。

所述第二齿轮传动装置可包括第二简单行星齿轮组和第三离合器，所述第二简单行星齿轮组可包括：第二中心齿轮，固定地结合到输入轴；第二环形齿轮；第二行星齿轮架，固定地结合到第二轴；至少一个行星齿轮，被支撑用于在第二行星齿轮架上旋转并与第二中心齿轮和第二环形齿轮持续地啮合，所述第三离合器可被构造为使第三轴选择性地结合到第二环形齿轮。

所述第二齿轮传动装置可包括第二简单行星齿轮组和第三离合器，所述第二简单行星齿轮组可包括：第二中心齿轮，固定地结合到输入轴；第二环形齿轮，固定地结合到第三轴；第二行星齿轮架；至少一个行星齿轮，被支撑在围绕第二行星齿轮架上旋转并与第二中心齿轮和第二环形齿轮持续地啮合，所述第三离合器可被构造为选择性地将第一环形齿轮结合到第二行星齿轮架。

所述变速器还可包括：输出轴；第三齿轮传动装置，被构造为：1）选择性地约束输出轴，以按照低于第一轴的转速并沿着与第一轴相同的方向旋转，2）选择性地约束输出轴，以按照低于第一轴的转速并沿着与第一轴相反的方向旋转，3）选择性地在第一轴、输入轴和输出轴之间施加线性转速关系。

所述变速器还可包括：第四轴和第五轴；输出轴；第三齿轮传动装置，被构造为在第一轴、第四轴、输出轴和第五轴之间施加线性转速关系；第二制动器，被构造为选择性地使第五轴保持不旋转；第三制动器，被构造为选择性地使第四轴保持不旋转；第四离合器，被构造为选择性地将第四轴结合到输入轴。

所述第三制动器可为锁栓。

在第五实施例中，一种变速器包括：第一轴、第二轴、第三轴、第四轴和第五轴；输入轴；输出轴；第一齿轮传动装置，被构造为固定地约束第二轴，以按照大于第一轴的转速并沿着与第一轴相同的方向旋转；第二齿轮传动装置，被构造为在输入轴、第二轴和第三轴之间固定地施加线性转速关系；第三齿轮传动装置，被构造为：1）选择性地约束输出轴，以按照低于第一轴的转速并沿着与第一轴相同的方向旋转，2）选择性地约束输出轴，以按照低于第一轴的转速并沿着与第一轴相反的方向旋转，3）选择性地在第一轴、输入轴和输出轴之间施加线性转速关系；多个换挡元件，被构造为：1）选择性地使第三轴保持不旋转，2）选择性地将第一轴结合到第三轴，3）选择性地将输入轴结合到第三轴，4）选择性地将输入轴结合到第一轴。

所述多个换挡元件可包括：第六轴；第三制动器，被构造为选择性地使第六轴保持不旋转；第二离合器，被构造为选择性地将第六轴结合到输入轴；第三离合器，被构造为选择性地将第六轴结合到第三轴；第四离合器，被构造为选择性地将第六轴结合到第一轴。

所述第三制动器可包括：摩擦制动器；被动单向制动器。

附图说明

图1是第一变速器齿轮传动装置的示意图；

图2是第二变速器齿轮传动装置的示意图；

图3是第三变速器齿轮传动装置的示意图；

图4是第四变速器齿轮传动装置的示意图；

图5是第五变速器齿轮传动装置的示意图。

具体实施方式

在此描述了本公开的实施例。然而，应理解公开的实施例仅为示例，并且其它实施例可以以多种和替代形式实施。附图无需按比例绘制；可放大或最小化一些特征以显示特定部件的细节。所以，在此公开的具体结构和功能性细节不应解释为限定，而仅为教导本领域技术人员不同地实施本发明的代表性基础。本领域技术人员应理解，参照任一附图说明和描述的多个特征可与一个或多个其它附图中说明的特征组合以形成未明确说明或描述的实施例。说明的组合特征提供用于典型应用的代表性实施例。然而，根据本公开的教导的特征的多种组合和变型可以期望用于特定应用或实施。

齿轮传动装置（gearing arrangement）是被构造为在旋转元件之间施加特定转速关系的旋转元件和换档元件的集合。无论换档元件的状态如何，都要施加一些转速关系（称为固定的转速关系）。仅当特定的换档元件完全接合时施加其它的转速关系（称为选择性转速关系）。i）当一组中的第一个和最后一个旋转元件被约束为具有最极端的转速时，ii）当剩余旋转元件的转速分别被约束为第一个和最后一个旋转元件的加权平均时，线性转速关系存在于旋转元件的顺序列表（ordered list）中，并且iii）当旋转元件的转速不同时，按照顺序列表约束（增加或减小）其转速。当元件沿着一个方向旋转时，元件的转速为正，并且当元件沿着相反的方向旋转时，元件的转速为负。离散传动比变速器具有在输入轴和输出轴之间选择性地施加多个传动比的齿轮传动装置。

如果一组旋转元件被约束，以在所有工况中作为整体而旋转，则这组旋转元件彼此固定地结合。可通过花键连接、焊接、压装、通过共同固体机加工或其它方式固定连接旋转元件。可以出现固定结合的元件之间的转动角位移的轻微变化，例如，由于冲击或轴柔量（shaft compliance）导致的位移。彼此完全固定结合的一个或更多个旋转元件可以称为轴。相反，两个旋转元件通过换档元件选择性地连接，只要在换档元件完全接合时，换档元件约束该两个旋转元件作为整体而旋转并且在至少一些其它工况中它们可自由地以不同的转速旋转即可。通过选择性将旋转元件连接到壳体而保持旋转元件不旋转的换档元件称为制动器。选择性地将两个或更多个旋转元件彼此连接的换档元件称为离合器。换档元件可以是主动控制的装置（例如，液压或电动驱动的离合器或制动器）或者可以是被动装置（例如，单向离合器或制动器）。如果两个旋转元件固定地结合或者选择性地结合，那么所述两个旋转元件结合。

图1示意性地示出了示例变速器。变速器使用四个简单行星齿轮组20、30、40和50。行星齿轮架22围绕中心轴线旋转并且支撑一组行星齿轮24，使得行星齿轮相对于行星齿轮架旋转。行星齿轮的外轮齿与中心齿轮26的外轮齿26以及环形齿轮28的内轮齿啮合。中心齿轮和环形齿轮被支撑以围绕与齿轮架相同的轴线旋转。类似地构建齿轮组30、40和50。

简单行星齿轮组是在中心齿轮、行星齿轮架和环形齿轮之间施加固定的线性转速关系的一种类型的齿轮传动装置。其它已知类型的齿轮传动装置也在三个旋转元件之间施加固定的线性转速关系。例如，双小齿轮行星齿轮组在中心齿轮、环形齿轮和行星齿轮架之间施加固定的线性转速关系。

表1列出了用于每个行星齿轮组的建议的齿数比。

表1

环形齿轮28/中心齿轮26	1.91
		环形齿轮38/中心齿轮36	1.87
环形齿轮48/中心齿轮46	1.47
		环形齿轮58/中心齿轮56	2.59

在图1的变速器中，中心齿轮36固定地保持不旋转，齿轮架22固定地结合到环形齿轮38，环形齿轮28固定地结合到中间轴74，齿轮架32固定地结合到中心齿轮46，齿轮架42固定地结合到环形齿轮58，并且输出轴12固定地结合到环形齿轮48和齿轮架52。输入轴10通过离合器64选择性地结合到中心齿轮26并通过离合器62选择性地结合到中间轴74。中间轴74通过制动器66选择性地保持不旋转并通过离合器60选择性地结合到齿轮架32和中心齿轮46。齿轮架42和环形齿轮58通过制动器72选择性地保持不旋转并通过离合器68选择性地结合到输入轴10。中心齿轮56通过制动器70选择性地保持不旋转。

齿轮组、离合器和制动器的各种组合选择性地施加特定的转速关系。齿轮组20和离合器64的组合选择性地在输入轴10、环形齿轮38和中间轴74之间施加线性转速关系。齿轮组30固定地在齿轮架32和环形齿轮38之间施加超速传动关系。换句话说，环形齿轮38在所有工况下被约束为按照大于齿轮架32的转速并且沿着与齿轮架32相同的方向旋转。齿轮组20和30、离合器60、62和64以及制动器66的组合在输入轴10和齿轮架32之间选择性地建立多个传动比。具体地讲，齿轮架32可被约束为按照与输入轴10相同的转速旋转，齿轮架32可保持不旋转，并且齿轮架32可被约束为按照0至1之间三个不同的传动比旋转。齿轮组50和制动器70的组合在输出轴12和齿轮架42之间选择性地施加超速关系。换句话说，每当制动器70接合时，齿轮架42都被约束为按照大于输出轴12的转速并沿着与输出轴12相同的方向旋转。齿轮组40和50、离合器68以及制动器70和72的组合在齿轮架32、输入轴10和输出轴12之间选择性地建立多个转速关系。当制动器72接合时，输出轴12沿着与齿轮架32相反的方向旋转。当制动器70接合时，输出轴12沿着与齿轮架32相同的方向以低速旋转。当离合器68接合时，在齿轮架32、输入轴10和输出轴12之间建立线性转速关系。

如表2所示，换档元件中三者接合的组合在输入轴10和输出轴12之间建立十个前进传动比和四个倒档传动比。X指示需要建立传动比的换档元件。（X）指示可以应用离合器但不是必需的。在4档上，离合器68和制动器70建立输入轴10和输出轴12之间的动力流动路径。还可以应用换档元件60、62、64或66的任何一者。应用离合器62确保通过仅接合一个换档元件并仅释放一个换档元件而完成从4档的所有一阶和二阶换档。当齿轮组具有表1指示的齿数比时，传动比具有表2中指示的值。

表2

	60	62	64	66	68	70	72	传动比	阶梯比率
										低速倒档			X	X			X	-6.57	75%
R1	X		X				X	-3.76

60

62

64

66

68

70

72

传动比

阶梯比率

R2

X

X

X

-2.26

R3

X

X

X

-1.47

低速

X

X

X

8.73

1档

X

X

X

4.99

1.75

2档

X

X

X

3.00

1.67

3档

X

X

X

1.95

1.54

4档

(X)

X

X

1.39

1.41

5档

X

X

X

1.00

1.39

6档

X

X

X

0.81

1.24

7档

X

X

X

0.71

1.14

8档

X

X

X

0.66

1.08

9档

X

X

X

0.60

1.10

变速器提供高档和低档两者的操作而不需要双速分动器。当驾驶员选择驱动（向前）和高档时，变速器通过使离合器60和64以及制动器70接合而准备使车辆以1档启动。可通过逐渐使离合器60分离同时逐渐接合离合器62来完成到2档的切换。另外的升档根据表2完成。当驾驶员选择驱动（向前）和低档时，变速器通过使离合器64以及制动器66和70结合而准备使车辆启动。可通过逐渐使制动器66分离同时逐渐接合离合器60来完成到1档的切换。如果制动器66包括单向离合器，那么该单向离合器将随着离合器60的接合而被动地分离，无需主动控制分离。可通过如上所述用于高档的切换方法来完成另外的档位到其余的前进传动比的切换。

当驾驶员选择倒档和高档时，变速器通过使离合器60和64以及制动器72接合而准备用于使车辆以倒档启动。当驾驶员选择倒档和低档时，变速器通过使离合器64及制动器66和72接合而准备用于车辆启动。可在不切断动力的情况下通过逐渐分离制动器66同时逐渐接合离合器60来完成到高档倒档的切换。制动器72用于全部的倒档传动比并且不用于任何前进档传动比。因此，与能够在部分地接合的打滑状态下传输扭矩的摩擦制动器不同，制动器72可以是仅具有完全接合状态和完全分离状态的锁栓。例如，制动器72可以是牙嵌离合器或同步器。

图2中示出了第二示例变速器。该变速器使用具有如表1中示出的建议的齿数比的四个简单行星齿轮组。输入轴10固定地结合到中心齿轮26，中心齿轮36固定地保持不旋转，齿轮架22固定地结合到环形齿轮38，齿轮架32固定地结合到中心齿轮46，齿轮架42固定地结合到环形齿轮58，并且输出轴12固定地结合到环形齿轮48和齿轮架52。中间轴74通过离合器60选择性地结合到齿轮架32、通过离合器62选择性地结合到输入轴10、通过离合器64’选择性地结合到环形齿轮28并且通过制动器66选择性地保持不旋转。应用三个离合器中的两个离合器选择性地接合对应的两个旋转元件。应用三个离合器中的一个离合器和制动器选择性地使对应的旋转元件保持不旋转。齿轮架42和环形齿轮58通过制动器72选择性地保持不旋转并通过离合器68选择性地结合到输入轴10。中心齿轮56通过制动器70选择性地保持不旋转。

图2的变速器按照与图1的变速器相同的方式运转。选择性单向制动器76可被动地抑制中间轴74沿着一个方向旋转，而允许中间轴74沿着相反的方向旋转。如果单向制动器76存在，那么无论低速还是低速倒档，都无需接合制动器66来从输入轴到输出轴传输动力。由于无需配合即将接合换挡元件而主动控制即将分离换挡元件，所以选择性单向制动器76使从低速到1档的切换简化。

图3中示出了第三示例变速器。该变速器使用具有如表1中示出的建议的齿数比的四个简单行星齿轮组。输入轴10固定地结合到中心齿轮26，中心齿轮36固定地保持不旋转，环形齿轮28固定地结合到中间轴74，齿轮架32固定地结合到中心齿轮46，齿轮架42固定地结合到环形齿轮58，并且输出轴12固定地结合到环形齿轮48和齿轮架52。中间轴74通过离合器60选择性地结合到齿轮架32并通过制动器66选择性地保持不旋转。齿轮架22通过离合器62’选择性地结合到输入轴10，离合器62’具有选择性地将输入轴10间接结合到中间轴74的作用。齿轮架22还通过离合器64’’选择性地结合到环形齿轮38。齿轮架42和环形齿轮58通过制动器72选择性地保持不旋转并通过离合器68选择性地结合到输入轴10。中心齿轮56通过制动器70选择性地保持不旋转。图3的变速器按照与图1和图2的变速器相同的方式运转。

图4中示出了第四示例变速器。该变速器使用具有如表1中示出的建议的齿数比的四个简单的行星齿轮组。输入轴10固定地结合到中心齿轮26，环形齿轮28固定地结合到中间轴74，齿轮架22固定地结合到环形齿轮38，齿轮架32固定地结合到中心齿轮46，齿轮架42固定地结合到环形齿轮58，输出轴12固定地结合到环形齿轮48和齿轮架52。中间轴74通过离合器60选择性地结合到齿轮架32、通过离合器62选择性地结合到输入轴10并通过制动器66选择性地保持不旋转。中心齿轮36通过制动器64’’’选择性地保持不旋转。齿轮架42和环形齿轮58通过制动器72选择性地保持不旋转并通过离合器68选择性地结合到输入轴10。中心齿轮56通过制动器70选择性地保持不旋转。图4的变速器按照与图1至图3的变速器相同的方式运转。

图5中示出了第五示例变速器。该变速器使用具有如表1中示出的建议的齿数比的三个简单行星齿轮组20、30和40。这些简单的行星齿轮组具有绕着中心轴旋转的齿轮架、环形齿轮和中心齿轮。另外，轴分动器84和88被支撑为围绕所述中心轴旋转。轴分动器84的半径大于轴分动器88的半径。副轴78平行于所述中心轴并从所述中心轴平移。轴分动器82和86被支撑为围绕副轴78的轴旋转。轴分动器82和86分别与轴分动器84和88持续地啮合。

输入轴10固定地结合到中心齿轮26，中心齿轮36固定地保持不旋转，齿轮架22固定地结合到环形齿轮38、齿轮架32固定地结合到中心齿轮46，齿轮架42固定地结合到轴分动器88，轴分动器82固定地结合到副轴78，并且输出轴12固定地结合到环形齿轮48和轴分动器84。中间轴74通过离合器60选择性地结合到齿轮架32、通过离合器62选择性地结合到输入轴10、通过离合器64’选择性地结合到环形齿轮28并通过制动器66选择性地保持不旋转。齿轮架42和轴分动器88通过制动器72选择性地保持不旋转并通过离合器68选择性地结合到输入轴10。轴分动器86通过离合器70’选择性地结合到副轴78。该配置可适用于前车轮驱动传动，在该传动中，需要从发动机轴到差速器轴的轴传动。

齿轮组、轴分动器、离合器和制动器的不同组合选择性地施加特殊转速关系。轴分动器82、84、86和88以及离合器70的组合在输出轴12和齿轮架42之间选择性地施加超速传动关系。换句话说，每当离合器70’接合时，齿轮架42被约束为按照大于输出轴12的转速并沿着与输出轴相同的方向旋转。可选地，如果轴分动器86固定地结合到副轴78并且轴分动器82、84或88中的一个选择性地结合到各自的轴，那么可建立该转速关系。在一些实施例中，轴分动器82和84可用于将动力从输出轴12传送到位于平行轴上的差速器。在这些实施例中，轴分动器82和84必须固定地结合到各自的轴。齿轮组40、轴分动器82、84、86和88、离合器68和70’以及制动器72的组合在齿轮架32、输入轴10和输出轴12之间选择性地建立不同的转速关系。当制动器72接合时，输出轴12沿着与齿轮架32相反的方向旋转。当离合器70’接合时，输出轴12沿着与齿轮架32相同的方向以低速旋转。当离合器68接合时，在齿轮架32、输入轴10和输出轴12之间建立线性转速关系。图5的变速器按照与图1至图4的变速器相同的方式运转。

虽然上文描述了示例性实施例，但是并不意味着这些实施例描述了权利要求包括的所有可能的形式。说明书中使用的词语为描述性词语而非限制性词语，并且应理解在不脱离本公开的精神和范围的情况下，可作出各种改变。如上所述，可组合多个实施例的特征以形成本发明的未明确描述或说明的进一步的实施例。虽然可将多个实施例描述为对于一个或更多个期望的特征提供优点或者优于其它实施例或现有技术实施，但本领域技术人员应理解，取决于具体的应用或实施，可对一个或更多个特点或特征进行折中以实现期望的整体系统属性。这些属性可包括但不限于：成本、强度、耐用性、生命周期成本、可销售性、外观、包装、尺寸、可维修性、重量、可制造性、装配的便利性等。因此，被描述为对于一个或更多个特性可取性低于其它实施例或现有技术实施的实施例没有在本公开的范围之外并且可期望用于特殊应用。

Claims (10)

1.一种变速器，包括：

第一齿轮组，所述第一齿轮组包括：第一中心齿轮；第一环形齿轮，固定地结合到输出；以及第一齿轮架，通过第一制动器选择性地保持不旋转并且通过第一离合器选择性地结合到输入；

第二齿轮组，所述第二齿轮组包括：第二中心齿轮，通过第二制动器选择性地保持不旋转；第二环形齿轮，固定地结合到第一齿轮架；以及第二齿轮架，固定地结合到输出；以及

包括第三齿轮组和第四齿轮组的齿轮传动装置，被构造为在第一中心齿轮和输入之间选择性地建立多个传动比，所述多个传动比包括零和一之间的三个传动比、零以及一。

2.如权利要求1所述的变速器，其中，所述第一制动器为锁栓。

3.如权利要求1所述的变速器，其中，

所述齿轮传动装置还包括变速器壳和中间轴，

所述第三齿轮组包括：第三中心齿轮，结合到输入；第三环形齿轮，结合到中间轴；第三齿轮架，

所述第四齿轮组包括：第四中心齿轮，结合到所述变速器壳；第四环形齿轮，结合到第三齿轮架；第四齿轮架，固定地结合到第一中心齿轮，

所述齿轮传动装置还包括：

第三制动器，选择性地保持中间轴不旋转；

第二离合器，选择性地将第一中心齿轮结合到中间轴；

第三离合器，选择性地将输入结合到中间轴。

4.如权利要求3所述的变速器，其中，所述第三制动器包括：

摩擦制动器；以及

被动单向制动器。

5.如权利要求3所述的变速器，所述变速器还包括第四离合器，其中：

第三中心齿轮通过第四离合器选择性地结合到输入；

第三环形齿轮固定地结合到中间轴；

第四中心齿轮固定地结合到变速器壳；

第四环形齿轮固定地结合到第三齿轮架。

6.如权利要求3所述的变速器，所述变速器还包括第四离合器，其中：

第三中心齿轮固定地结合到输入；

第三环形齿轮通过第四离合器选择性地结合到中间轴；

第四中心齿轮固定地结合到变速器壳；

第四环形齿轮固定地结合到第三齿轮架。

7.如权利要求3所述的变速器，所述变速器还包括第四离合器，其中：

第三中心齿轮固定地结合到输入；

第三环形齿轮固定地结合到中间轴；

第四中心齿轮固定地结合到变速器壳；

第四环形齿轮通过第四离合器选择性地结合到第三齿轮架。

8.如权利要求3所述的变速器，所述变速器还包括第四离合器，其中：

第三中心齿轮固定地结合到输入；

第三环形齿轮固定地结合到中间轴；

第四中心齿轮通过第四离合器选择性地结合到变速器壳；

第四环形齿轮固定地结合到第三齿轮架。

9.如权利要求3所述的变速器，其中，所述第三离合器被构造为选择性地将输入直接结合到中间轴。

10.如权利要求3所述的变速器，其中，所述第三离合器被构造为选择性地将第三齿轮架直接结合到第三中心齿轮和第三环形齿轮中的一个。