CN106523621A - 用于车辆的自动变速器的行星齿轮系 - Google Patents

Abstract

本发明涉及用于车辆的自动变速器的行星齿轮系，用于车辆的自动变速器可以包括：输入轴；输出轴；第一至第四行星齿轮组；以及六个控制元件，其设置在旋转元件之间，以及设置在旋转元件选择性地连接至变速器壳体的部分，其中，输入轴与第二旋转元件直接连接，输出轴与第十一旋转元件直接连接，第一旋转元件与第七旋转元件直接连接，第六旋转元件与变速器壳体直接连接，第四旋转元件与第九旋转元件直接连接，第八旋转元件与第十旋转元件直接连接，并且通过六个控制元件中的三个控制元件的操作，实现至少十个前进速度和一个倒车速度。

Description

用于车辆的自动变速器的行星齿轮系

相关申请的交叉引用

本申请要求2015年9月14日提交的韩国专利申请第10-2015-0129857号的优先权和权益，该申请的全部内容结合于此用于通过该引用的所有目的。

技术领域

本发明涉及一种用于车辆的自动变速器。更具体而言，本发明涉及用于车辆的自动变速器的行星齿轮系，其能够利用最小数量的配置来实现十个前进速度，通过增加换挡比的跨度而提高动力传递性能和燃料效率，并且确保挡位的级间比的均一性(曲线的线性度)。

背景技术

近期上升的油价使得汽车制造商投入到满足全球范围内的提高燃料效率的需求当中。

因此，正在对发动机进行通过缩小尺寸来减小重量并提高燃料效率的研究，并且还进行了通过实现具有多个挡位的自动变速器来使燃料效率最大化以确保驾驶性能和竞争性的研究。

然而，就自动变速器而言，内部部件的数量随着挡位数量的增加而增加，这会导致可安装性和动力传递效率变差，并且会导致成本和重量增加。

因此，为了增加通过实现具有多个挡位的自动变速器而增大燃料效率提高的效果，开发一种能够利用少量的部件而使效率最大化的行星齿轮系是至关重要的。

在此方面，最近已经实现了八速自动变速器，并且对于可以实现八速或更多速度挡位的行星齿轮系的研究和开发也在积极地进行着。

然而，对于最近的八速自动变速器，换挡比的跨度维持在6.5至7.5的水平，因此存在着这样的问题：最近的八速自动变速器不具有显著的提高燃料效率的效果。

因此，由于在八速自动变速器的换挡比的跨度增加至9.0或更大的情况下不能确保挡位的级间比的均一性(曲线的线性度)，从而使得发动机的驱动效率和车辆的驾驶性能变差。因此，需要研发具有九速或更多速度挡位的高效自动变速器。

公开于本发明背景部分的信息仅仅旨在增强对本发明的总体背景的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域一般技术人员所公知的现有技术。

发明内容

本发明的各个方面致力于提供用于车辆的自动变速器的行星齿轮系，其能够利用最小数量的配置来实现十个前进速度和一个倒车速度，通过增大换挡比的跨度而提高动力传递性能和燃料效率，并且确保挡位的级间比的均一性(图的线性度)。

本发明的示例性实施方案提供了用于车辆的自动变速器的行星齿轮系，该行星齿轮系包括：输入轴，其接收来自发动机的动力；输出轴，其输出速度改变了的动力；第一行星齿轮组，其具有第一旋转元件、第二旋转元件和第三旋转元件；第二行星齿轮组，其具有第四旋转元件、第五旋转元件和第六旋转元件；第三行星齿轮组，其具有第七旋转元件、第八旋转元件和第九旋转元件；第四行星齿轮组，其具有第十旋转元件、第十一旋转元件和第十二旋转元件；以及六个控制元件，其设置在旋转元件之间，以及设置在旋转元件选择性地连接至变速器壳体的部分，其中，输入轴与第二旋转元件直接连接，输出轴与第十一旋转元件直接连接，第一旋转元件与第七旋转元件直接连接，第六旋转元件与变速器壳体直接连接，第四旋转元件与第九旋转元件直接连接，第八旋转元件与第十旋转元件直接连接，并且通过六个控制元件中的三个控制元件的操作，实现至少十个前进速度和一个倒车速度。

第三旋转元件与变速器壳体可以选择性地连接并且第四旋转元件与变速器壳体可以选择性地连接，第二旋转元件与第八旋转元件可以选择性地连接，第七旋转元件与第十二旋转元件可以选择性地连接，第三旋转元件与第八旋转元件可以选择性地连接，并且第五旋转元件与第十二旋转元件可以选择性地连接。

第一行星齿轮组的第一旋转元件、第二旋转元件和第三旋转元件可以分别是太阳轮、行星架和内齿圈，第二行星齿轮组的第四旋转元件、第五旋转元件和第六旋转元件可以分别是太阳轮、行星架和内齿圈，第三行星齿轮组的第七旋转元件、第八旋转元件和第九旋转元件可以分别是太阳轮、行星架和内齿圈，并且第四行星齿轮组的第十旋转元件、第十一旋转元件和第十二旋转元件可以分别是太阳轮、内齿圈和行星架。

通过纳入本文的附图以及随后与附图一起用于说明本发明的某些原理的具体实施方式，本发明的方法和装置所具有的其它特征和优点将更为具体地变得清楚或得以阐明。

附图说明

图1是根据本发明的示例性实施方案的行星齿轮系的配置图。

图2是在根据本发明的示例性实施方案的行星齿轮系中，在每个速度档位下的控制元件的操作图。

应当了解，所附附图并不必须是按比例绘制的，其呈现了某种程度上经过简化的说明本发明的基本原理的各个特征。本文所公开的本发明的具体设计特征包括例如具体尺寸、方向、位置和形状将部分地由具体所要应用和使用的环境来确定。

在这些图形中，贯穿附图的多幅图形，附图标记引用本发明的同样的或等同的部件。

具体实施方式

现在将详细地参考本发明的各个实施方案，这些实施方案的示例被示出在附图中并描述如下。虽然本发明与示例性实施方案相结合进行描述，但是应当了解，本说明书并非旨在将本发明限制为那些示例性实施方案。相反，本发明旨在不但覆盖这些示例性实施方案，而且覆盖可以包括在由所附权利要求所限定的本发明的精神和范围之内的各种可替选形式、修改形式、等同形式及其他实施方案。

下文将参考所附附图对本发明进行更为全面的描述，在这些附图中显示了本发明的示例性实施方案。本领域技术人员将意识到，可以对所描述的实施方案进行各种不同方式的修改，所有这些修改将不脱离本发明的精神或范围。

在描述本发明时，将省略与描述不相关的部分。在整个说明书中，相同的附图标记通常表示相同的元件。

此外，在下面的具体描述中，将具有相同关系的组件的名称划分为“第一”、“第二”等，但是本发明不限于下面描述的顺序。

图1是根据本发明的示例性实施方案的行星齿轮系的配置图。

参考图1，根据本发明的示例性实施方案的行星齿轮系包括同轴地设置的第一行星齿轮组PG1、第二行星齿轮组PG2、第三行星齿轮组PG3和第四行星齿轮组PG4；输入轴IS；输出轴OS；直接连接第一、第二、第三和第四行星齿轮组PG1、PG2、PG3和PG4的各个旋转元件的九个旋转轴TM1至TM9；六个控制元件C1至C4和B1至B2；以及变速器壳体H。

此外，从输入轴IS输入的旋转动力通过第一行星齿轮组PG1、第二行星齿轮组PG2、第三行星齿轮组PG3和第四行星齿轮组PG4间的协同工作而改变了转速，之后经由输出轴OS输出。

各个简单的行星齿轮组从发动机起按照第一行星齿轮组PG1、第二行星齿轮组PG2、第三行星齿轮组PG3和第四行星齿轮组PG4的次序设置。

输入轴IS为输入构件，来自发动机的曲轴的旋转动力通过扭矩变换器而变换为扭矩，然后该扭矩被输入。

输出轴OS是输出构件，并且其与输入轴IS同轴地设置以将改变了转速的驱动动力通过差速装置而传递至驱动轴。

第一行星齿轮组PG1是单小齿轮行星齿轮组，并且包括作为旋转元件的第一太阳轮S1(其作为第一旋转元件N1)、第一行星架PC1(其作为第二旋转元件N2)和第一内齿圈R1(其作为第三旋转元件N3)，第一行星架PC1支撑第一小齿轮P1，第一小齿轮P1与作为第一旋转元件N1的第一太阳轮S1外啮合，第一内齿圈R1与第一小齿轮P1内啮合。

第二行星齿轮组PG2是单小齿轮行星齿轮组，并且包括第二太阳轮S2(其作为第四旋转元件N4)、第二行星架PC2(其作为第五旋转元件N5)和第二内齿圈R2(其作为第六旋转元件N6)，第二行星架PC2支撑第二小齿轮P2，第二小齿轮P2与作为第四旋转元件N4的第二太阳轮S2外啮合，第二内齿圈R2与第二小齿轮P2内啮合。

第三行星齿轮组PG3是单小齿轮行星齿轮组，并且包括第三太阳轮S3(其作为第七旋转元件N7)、第三行星架PC3(其作为第八旋转元件N8)和第三内齿圈R3(其作为第九旋转元件N9)，第三行星架PC3支撑第三小齿轮P3，第三小齿轮P3与作为第七旋转元件N7的第三太阳轮S3外啮合，第三内齿圈R3与第三小齿轮P3内啮合。

第四行星齿轮组PG4是双小齿轮行星齿轮组，并且包括第四太阳轮S4(其作为第十旋转元件N10)、第四内齿圈R4(其作为第十一旋转元件N11)和第四行星架PC4(其作为第十二旋转元件N12)，第四内齿圈R4与第四小齿轮P4内啮合，第四小齿轮P4与作为第十旋转元件N10的第四太阳轮S4外啮合，第四行星架PC4支撑第四小齿轮P4。

在第一旋转元件N1与第七旋转元件N7直接连接，第四旋转元件N4直接连接至第九旋转元件N9，而第八旋转元件N8与第十旋转元件N10直接连接的状态下，第一行星齿轮组PG1、第二行星齿轮组PG2、第三行星齿轮组PG3和第四行星齿轮组PG4工作并且保持总共九个旋转轴TM1至TM9。

下面将描述九个旋转轴TM1至TM9的配置。

第一旋转轴TM1包括第一旋转元件N1(第一太阳轮)和第七旋转元件N7(第三太阳轮S3)。

第二旋转轴TM2包括第二旋转元件N2(第一行星架PC1)，并且与输入轴IS直接连接以持续作为输入元件工作。

第三旋转轴TM3包括第三旋转元件N3(第一内齿圈R1)，并且与变速器壳体H选择性地连接。

第四旋转轴TM4包括第四旋转元件N4(第二太阳轮S2)和第九旋转元件N9(第三内齿圈R3)，并且与变速器壳体H选择性地连接。

第五旋转轴TM5包括第五旋转元件N5(第二行星架PC2)。

第六旋转轴TM6包括第六旋转元件N6(第二内齿圈R2)，并且与变速器壳体H直接连接以持续作为固定元件工作。

第七旋转轴TM7包括第八旋转元件N8(第三行星架PC3)和第十旋转元件N10(第四太阳轮S4)，并且与第二旋转轴TM2选择性地连接，以及与第三旋转轴TM3选择性地连接。

第八旋转轴TM8包括第十二旋转元件N12(第四行星架PC4)，并且与第一旋转轴TM1选择性地连接，以及与第五旋转轴TM5选择性地连接。

第九旋转轴TM9包括第十一旋转元件N11(第四内齿圈R4)，并且与输出轴OS直接连接以持续作为输出元件工作。

此外，作为控制元件的四个离合器C1、C2、C3和C4设置在旋转轴TM1至TM9的旋转轴彼此选择性地连接的部分。

另外，作为控制元件的两个制动器B1和B2设置在旋转轴TM1至TM9的旋转轴与变速器壳体H选择性地连接的部分。

下面将描述设置六个控制元件C1至C4和B1至B2的位置。

第一离合器C1设置在第二旋转轴TM2与第七旋转轴TM7之间，使得第二旋转轴TM2与第七旋转轴TM7彼此选择性地结合。

第二离合器C2设置在第一旋转轴TM1与第八旋转轴TM8之间，使得第一旋转轴TM1与第八旋转轴TM8彼此选择性地结合。

第三离合器C3插置在第三旋转轴TM3与第七旋转轴TM7之间，使得第三旋转轴TM3与第七旋转轴TM7彼此选择性地结合。

第四离合器C4插置在第五旋转轴TM5与第八旋转轴TM8之间，使得第五旋转轴TM5与第八旋转轴TM8彼此选择性地结合。

第一制动器B1插置在第四旋转轴TM4与变速器壳体H之间，使得第四旋转轴TM4选择性地作为固定元件工作。

第二制动器B2插置在第三旋转轴TM3与变速器壳体H之间，使得第三旋转轴TM3选择性地作为固定元件工作。

如上所述的包括第一、第二、第三和第四离合器C1、C2、C3和C4以及第一和第二制动器B1和B2的控制元件可以是通过液压来摩擦接合的多片液压摩擦接合单元。

图2是在根据本发明的示例性实施方案的行星齿轮系中，在每个速度档位下的控制元件的操作图。

如图2所示，在根据本发明的示例性实施方案的行星齿轮系中，在每个速度挡位操作三个控制元件。

在第一前进速度挡位D1，同时操作第三离合器C3、第四离合器C4以及第一制动器B1。因此，在第三旋转轴TM3通过第三离合器C3的操作而与第七旋转轴TM7连接并且第五旋转轴TM5通过第四离合器C4的操作而与第八旋转轴TM8连接的状态下，动力输入至第二旋转轴TM2。另外，在第六旋转轴TM6持续作为固定元件工作的状态下，随着第四旋转轴TM4通过第一制动器B1的操作而作为固定元件工作，实现了第一前进速度，动力经过第九旋转轴TM9输出。

在第二前进速度挡位D2，同时操作第四离合器C4、第一制动器B1以及第二制动器B2。因此，在第五旋转轴TM5通过第四离合器C4的操作而与第八旋转轴TM8连接的状态下，动力输入至第二旋转轴TM2。另外，在第六旋转轴TM6持续作为固定元件工作的状态下，随着第四旋转轴TM4通过第一制动器B1的操作而作为固定元件工作并且第三旋转轴TM3通过第二制动器B2的操作而作为固定元件工作，实现了第二前进速度，动力经过第九旋转轴TM9输出。

在第三前进速度挡位D3，同时操作第一离合器C1、第四离合器C4以及第二制动器B2。因此，在第二旋转轴TM2通过第一离合器C1的操作而与第七旋转轴TM7连接并且第五旋转轴TM5通过第四离合器C4的操作而与第八旋转轴TM8连接的状态下，动力输入至第二旋转轴TM2。另外，在第六旋转轴TM6持续作为固定元件工作的状态下，随着第三旋转轴TM3通过第二制动器B2的操作而作为固定元件工作，实现了第三前进速度，动力经过第九旋转轴TM9输出。

在第四前进速度挡位D4，同时操作第一离合器C1、第二离合器C2以及第四离合器C4。因此，在第二旋转轴TM2通过第一离合器C1的操作而与第七旋转轴TM7连接、第一旋转轴TM1通过第二离合器C2的操作而与第八旋转轴TM8连接并且第五旋转轴TM5通过第四离合器C4的操作而与第八旋转轴TM8连接的状态下，动力输入至第二旋转轴TM2。另外，随着第六旋转轴TM6持续作为固定元件工作，实现了第四前进速度，动力经过第九旋转轴TM9输出。

在第五前进速度挡位D5，同时操作第二离合器C2、第三离合器C3以及第四离合器C4。因此，在第一旋转轴TM1通过第二离合器C2的操作而与第八旋转轴TM8连接、第三旋转轴TM3通过第三离合器C3的操作而与第七旋转轴TM7连接并且第五旋转轴TM5通过第四离合器C4的操作而与第八旋转轴TM8连接的状态下，动力输入至第二旋转轴TM2。另外，随着第六旋转轴TM6持续作为固定元件工作，实现了第五前进速度，动力经过第九旋转轴TM9输出。

在第六前进速度挡位D6，同时操作第一离合器C1、第二离合器C2以及第三离合器C3。因此，在第二旋转轴TM2通过第一离合器C1的操作而与第七旋转轴TM7连接、第一旋转轴TM1通过第二离合器C2的操作而与第八旋转轴TM8连接并且第三旋转轴TM3通过第三离合器C3的操作而与第七旋转轴TM7连接的状态下，动力输入至第二旋转轴TM2。另外，随着第六旋转轴TM6持续作为固定元件工作，实现了第六前进速度，动力经过第九旋转轴TM9输出。

在第七前进速度挡位D7，同时操作第二离合器C2、第三离合器C3以及第一制动器B1。因此，在第一旋转轴TM1通过第二离合器C2的操作而与第八旋转轴TM8连接并且第三旋转轴TM3通过第三离合器C3的操作而与第七旋转轴TM7连接的状态下，动力输入至第二旋转轴TM2。另外，在第六旋转轴TM6持续作为固定元件工作的状态下，随着第四旋转轴TM4通过第一制动器B1的操作而作为固定元件工作，实现了第七前进速度，动力经过第九旋转轴TM9输出。

在第八前进速度挡位D8，同时操作第二离合器C2、第三离合器C3以及第二制动器B2。因此，在第一旋转轴TM1通过第二离合器C2的操作而与第八旋转轴TM8连接并且第三旋转轴TM3通过第三离合器C3的操作而与第七旋转轴TM7连接的状态下，动力输入至第二旋转轴TM2。另外，在第六旋转轴TM6持续作为固定元件工作的状态下，随着第三旋转轴TM3通过第二制动器B2的操作而作为固定元件工作，实现了第八前进速度，动力经过第九旋转轴TM9输出。

在第九前进速度挡位D9，同时操作第二离合器C2、第一制动器B1以及第二制动器B2。因此，在第一旋转轴TM1通过第二离合器C2的操作而与第八旋转轴TM8连接的状态下，动力输入至第二旋转轴TM2。另外，在第六旋转轴TM6持续作为固定元件工作的状态下，随着第四旋转轴TM4通过第一制动器B1的操作而作为固定元件工作并且第三旋转轴TM3通过第二制动器B2的操作而作为固定元件工作，实现了第九前进速度，动力经过第九旋转轴TM9输出。

在第十前进速度挡位D10，同时操作第一离合器C1、第二离合器C2以及第一制动器B1。因此，在第二旋转轴TM2通过第一离合器C1的操作而与第七旋转轴TM7连接并且第一旋转轴TM1通过第二离合器C2的操作而与第八旋转轴TM8连接的状态下，动力输入至第二旋转轴TM2。另外，在第六旋转轴TM6持续作为固定元件工作的状态下，随着第四旋转轴TM4通过第一制动器B1的操作而作为固定元件工作，实现了第十前进速度，动力经过第九旋转轴TM9输出。

在倒车挡位REV，同时操作第三离合器C3、第四离合器C4以及第二制动器B2。因此，在第三旋转轴TM3通过第三离合器C3的操作而与第七旋转轴TM7连接并且第五旋转轴TM5通过第四离合器C4的操作而与第八旋转轴TM8连接的状态下，动力输入至第二旋转轴TM2。在第六旋转轴TM6持续作为固定元件工作的状态下，随着第三旋转轴TM3通过第二制动器B2的操作而作为固定元件工作，实现了倒车速度，动力经过第九旋转轴TM9输出。

根据本发明的示例性实施方案的行星齿轮系能够通过利用四个离合器C1、C2、C3和C4以及两个制动器B1和B2来操作与控制四个行星齿轮组PG1、PG2、PG3和PG4，从而实现十个前进速度挡位和一个倒车挡位。

另外，除了5/6前进挡位之间以外，所有的挡位的级间比都为1.2或更大，确保了均一性(曲线的线性度)，因此提高了驾驶性能，例如换挡操作之前和之后的加速性能以及发动机转速的节律感。

另外，换挡比的跨度为9.0或更大，从而使发动机的驱动效率最大化。

前面对本发明具体示例性实施方案所呈现的描述是出于说明和描述的目的。前面的描述并不想要成为毫无遗漏的，也不是想要把本发明限制为所公开的精确形式，显然，根据上述教导很多改变和变化都是可能的。前表面的描述并不想要成为毫无遗漏的，也不是想要把本发明限制为所公开的精确形式，显然，根据上述教导很多改变和变化都是可能的。本发明的范围旨在由所附权利要求及其等同形式来限定。

Claims (10)

1.一种用于车辆的自动变速器的行星齿轮系，所述行星齿轮系包括：

输入轴，其接收来自发动机的动力；

输出轴，其输出改变了速度的动力；

第一行星齿轮组，其具有第一旋转元件、第二旋转元件和第三旋转元件；

第二行星齿轮组，其具有第四旋转元件、第五旋转元件和第六旋转元件；

第三行星齿轮组，其具有第七旋转元件、第八旋转元件和第九旋转元件；

第四行星齿轮组，其具有第十旋转元件、第十一旋转元件和第十二旋转元件；以及

六个控制元件，其设置在旋转元件之间，以及设置在旋转元件选择性地连接至变速器壳体的部分，

其中，所述输入轴与所述第二旋转元件直接连接，

所述输出轴与所述第十一旋转元件直接连接，

所述第一旋转元件与所述第七旋转元件直接连接，

所述第六旋转元件与变速器壳体直接连接，

所述第四旋转元件与所述第九旋转元件直接连接，

所述第八旋转元件与所述第十旋转元件直接连接，并且

通过所述六个控制元件中的三个控制元件的操作，实现至少十个前进速度和一个倒车速度。

2.根据权利要求1所述的用于车辆的自动变速器的行星齿轮系，其中：

所述第三旋转元件与变速器壳体选择性地连接，并且所述第四旋转元件与变速器壳体选择性地连接，

所述第二旋转元件与所述第八旋转元件选择性地连接，

所述第七旋转元件与所述第十二旋转元件选择性地连接，

所述第三旋转元件与所述第八旋转元件选择性地连接，

所述第五旋转元件与所述第十二旋转元件选择性地连接。

3.根据权利要求1所述的用于车辆的自动变速器的行星齿轮系，其中

所述第一行星齿轮组的第一旋转元件、第二旋转元件和第三旋转元件分别是太阳轮、行星架和内齿圈，

所述第二行星齿轮组的第四旋转元件、第五旋转元件和第六旋转元件分别是太阳轮、行星架和内齿圈，

所述第三行星齿轮组的第七旋转元件、第八旋转元件和第九旋转元件分别是太阳轮、行星架和内齿圈，

所述第四行星齿轮组的第十旋转元件、第十一旋转元件和第十二旋转元件分别是太阳轮、内齿圈和行星架。

4.一种用于车辆的自动变速器的行星齿轮系，所述行星齿轮系包括：

输入轴，其接收来自发动机的动力；

输出轴，其输出速度改变了的动力；

第一行星齿轮组，其具有第一旋转元件、第二旋转元件和第三旋转元件；

第二行星齿轮组，其具有第四旋转元件、第五旋转元件和第六旋转元件；

第三行星齿轮组，其具有第七旋转元件、第八旋转元件和第九旋转元件；

第四行星齿轮组，其具有第十旋转元件、第十一旋转元件和第十二旋转元件；

六个控制元件，其设置在旋转元件之间，以及设置在旋转元件选择性地连接至变速器壳体的部分；

第一旋转轴，其包括所述第一旋转元件和所述第七旋转元件；

第二旋转轴，其包括所述第二旋转元件，并且与所述输入轴直接连接；

第三旋转轴，其包括所述第三旋转元件，并且与变速器壳体选择性地连接；

第四旋转轴，其包括所述第四旋转元件和所述第九旋转元件，并且与变速器壳体选择性地连接；

第五旋转轴，其包括所述第五旋转元件；

第六旋转轴，其包括所述第六旋转元件，并且与变速器壳体直接连接；

第七旋转轴，其包括所述第八旋转元件和所述第十旋转元件，并且与所述第二旋转轴选择性地连接，以及与所述第三旋转轴选择性地连接；

第八旋转轴，其包括所述第十二旋转元件，并且与所述第一旋转轴选择性地连接，以及与所述第五旋转轴选择性地连接；以及

第九旋转轴，其包括所述第十一旋转元件，并且与所述输出轴直接连接以持续作为输出元件工作。

5.根据权利要求4所述的用于车辆的自动变速器的行星齿轮系，其中

所述第一行星齿轮组是单小齿轮行星齿轮组，其中，所述第一旋转元件是第一太阳轮，所述第二旋转元件是第一行星架，并且所述第三旋转元件是第一内齿圈，

所述第二行星齿轮组是单小齿轮行星齿轮组，其中，所述第四旋转元件是第二太阳轮，所述第五旋转元件是第二行星架，并且第六旋转元件是第二内齿圈，

所述第三行星齿轮组是单小齿轮行星齿轮组，其中，所述第七旋转元件是第三太阳轮，所述第八旋转元件是第三行星架，并且第九旋转元件是第三内齿圈，并且

所述第四行星齿轮组是双小齿轮行星齿轮组，其中，所述第十旋转元件是第四太阳轮，所述第十一旋转元件是第四内齿圈，并且第十二旋转元件是第四行星架。

6.根据权利要求4所述的用于车辆的自动变速器的行星齿轮系，其中六个控制元件包括：

第一离合器，其选择性地连接所述第二旋转轴与所述第七旋转轴；

第二离合器，其选择性地连接所述第一旋转轴与所述第八旋转轴；

第三离合器，其选择性地连接所述第三旋转轴与所述第七旋转轴；

第四离合器，其选择性地连接所述第五旋转轴与所述第八旋转轴；

第一制动器，其选择性地连接所述第四旋转轴与变速器壳体；以及

第二制动器，其选择性地连接所述第三旋转轴与变速器壳体。

7.根据权利要求6所述的用于车辆的自动变速器的行星齿轮系，其中，通过选择性地操作所述六个控制元件而实现的挡位包括：

第一前进挡位，其通过同时操作所述第三离合器、所述第四离合器以及所述第一制动器而实现；

第二前进挡位，其通过同时操作所述第四离合器、所述第一制动器以及所述第二制动器而实现；

第三前进挡位，其通过同时操作所述第一离合器、所述第四离合器以及所述第二制动器而实现；

第四前进挡位，其通过同时操作所述第一离合器、所述第二离合器以及所述第四离合器而实现；

第五前进挡位，其通过同时操作所述第二离合器、所述第三离合器以及所述第四离合器而实现；

第六前进挡位，其通过同时操作所述第一离合器、所述第二离合器以及所述第三离合器而实现；

第七前进挡位，其通过同时操作所述第二离合器、所述第三离合器以及所述第一制动器而实现；

第八前进挡位，其通过同时操作所述第二离合器、所述第三离合器以及所述第二制动器而实现；

第九前进挡位，其通过同时操作所述第二离合器、所述第一制动器以及所述第二制动器而实现；

第十前进挡位，其通过同时操作所述第一离合器、所述第二离合器以及所述第一制动器而实现；以及

倒车挡位，其通过同时操作所述第三离合器、所述第四离合器以及所述第二制动器而实现。

8.一种用于车辆的自动变速器的行星齿轮系，所述行星齿轮系包括：

输入轴，其接收来自发动机的动力；

输出轴，其输出速度改变了的动力；

第一行星齿轮组，其是单小齿轮行星齿轮组，并且具有第一旋转元件、第二旋转元件和第三旋转元件；

第二行星齿轮组，其是单小齿轮行星齿轮组，并且具有第四旋转元件、第五旋转元件和第六旋转元件；

第三行星齿轮组，其是单小齿轮行星齿轮组，并且具有第七旋转元件、第八旋转元件和第九旋转元件；

第四行星齿轮组，其是双小齿轮行星齿轮组，并且具有第十旋转元件、第十一旋转元件和第十二旋转元件；

第一旋转轴，其包括所述第一旋转元件和所述第七旋转元件；

第二旋转轴，其包括所述第二旋转元件，并且与输入轴直接连接；

第三旋转轴，其包括所述第三旋转元件，并且与变速器壳体选择性地连接；

第四旋转轴，其包括所述第四旋转元件和所述第九旋转元件，并且与变速器壳体选择性地连接；

第五旋转轴，其包括所述第五旋转元件；

第六旋转轴，其包括所述第六旋转元件，并且与变速器壳体直接连接；

第七旋转轴，其包括所述第八旋转元件和所述第十旋转元件，并且与所述第二旋转轴选择性地连接，以及与所述第三旋转轴选择性地连接；

第八旋转轴，其包括所述第十二旋转元件，并且与所述第一旋转轴选择性地连接，以及与所述第五旋转轴选择性地连接；

第九旋转轴，其包括所述第十一旋转元件，并且与所述输出轴直接连接以持续作为输出元件工作；

第一离合器，其选择性地连接所述第二旋转轴与所述第七旋转轴；

第二离合器，其选择性地连接所述第一旋转轴与所述第八旋转轴；

第三离合器，其选择性地连接所述第三旋转轴与所述第七旋转轴；

第四离合器，其选择性地连接所述第五旋转轴与所述第八旋转轴；

第一制动器，其选择性地连接所述第四旋转轴与变速器壳体；以及

第二制动器，其选择性地连接所述第三旋转轴与变速器壳体。

9.根据权利要求8所述的用于车辆的自动变速器的行星齿轮系，其中

所述第一行星齿轮组配置为：所述第一旋转元件是第一太阳轮，所述第二旋转元件是第一行星架，并且所述第三旋转元件是第一内齿圈，

所述第二行星齿轮组配置为：所述第四旋转元件是第二太阳轮，所述第五旋转元件是第二行星架，并且所述第六旋转元件是第二内齿圈，

所述第三行星齿轮组配置为：所述第七旋转元件是第三太阳轮，所述第八旋转元件是第三行星架，并且所述第九旋转元件是第三内齿圈，并且

所述第四行星齿轮组配置为：所述第十旋转元件是第四太阳轮，所述第十一旋转元件是第四内齿圈，并且所述第十二旋转元件是第四行星架。

10.根据权利要求8所述的用于车辆的自动变速器的行星齿轮系，其中，通过选择性地操作四个离合器以及两个制动器而实现的挡位包括：

第一前进挡位，其通过同时操作所述第三离合器、所述第四离合器以及所述第一制动器而实现；

第二前进挡位，其通过同时操作所述第四离合器、所述第一制动器以及所述第二制动器而实现；

第三前进挡位，其通过同时操作所述第一离合器、所述第四离合器以及所述第二制动器而实现；

第四前进挡位，其通过同时操作所述第一离合器、所述第二离合器以及所述第四离合器而实现；

第五前进挡位，其通过同时操作所述第二离合器、所述第三离合器以及所述第四离合器而实现；

第六前进挡位，其通过同时操作所述第一离合器、所述第二离合器以及所述第三离合器而实现；

第七前进挡位，其通过同时操作所述第二离合器、所述第三离合器以及所述第一制动器而实现；

第八前进挡位，其通过同时操作所述第二离合器、所述第三离合器以及所述第二制动器而实现；

第九前进挡位，其通过同时操作所述第二离合器、所述第一制动器以及所述第二制动器而实现；

第十前进挡位，其通过同时操作所述第一离合器、所述第二离合器以及所述第一制动器而实现；以及

倒车挡位，其通过同时操作所述第三离合器、所述第四离合器以及所述第二制动器而实现。