CN103573935A - 多级变速器 - Google Patents

Abstract

本公开提供了一种多级变速器。这一类变速器通过三个离合器或制动器的各种组合的选择性接合产生至少8个前进传动比和一个倒车传动比。每个变速器包括两个固定的齿轮传动装置，这两个固定的齿轮传动装置在输入轴、输出轴和四个其它元件之间建立固定的转速关系。具体地讲，输入轴被约束为以第一元件的转速和第二元件的转速之间的转速旋转，同时输出轴被约束为以第三元件的转速和第四元件的转速之间的转速旋转。其它的齿轮、离合器和制动器在这些元件之间建立特定的选择性转速关系。

Description

多级变速器

技术领域

本公开涉及用于机动车辆的自动变速器领域。更具体地讲，本公开关于动力传动系统中齿轮、离合器及这些部件间的互连件的装置。

背景技术

许多车辆在很宽的车速范围内使用，既包括前进运动也包括倒车运动。然而，一些类型的发动机只能够在很窄的转速范围内高效运转。因此，能够以多个传动比高效地传递动力的变速器被频繁地使用。当车辆处于低速时，变速器通常以高传动比运转，从而变速器为了改善加速而使发动机扭矩倍增。在高车速时，使变速器以低传动比运转允许发动机转速与安静的、燃料效率高的巡航相关联。通常，变速器具有安装到车辆结构的箱体、由发动机曲轴驱动的输入轴以及通常经差速器组件驱动车轮的输出轴，差速器组件允许左车轮和右车轮在车辆转弯时以稍微不同的转速旋转。

齿轮传动装置是旋转元件和离合器的集合，旋转元件和离合器被配置成在元件之间施加特定的转速关系。一些转速关系的施加与任何离合器的状态无关，这样的转速关系被称为固定转速关系。仅施加固定转速关系的齿轮传动装置被称为固定的齿轮传动装置。其它转速关系只有当特定的离合器完全接合时才被施加。选择性地施加转速关系的齿轮传动装置被称为可换档的齿轮传动装置。离散传动比变速器具有可换档的齿轮传动装置，该齿轮传动装置在输入轴和输出轴之间选择性地施加各种传动比。

如果将一组元件限制为在所有的运转条件下均作为一个单元旋转，则该组元件被固定地连接到彼此。元件可通过花键连接、焊接、压装、普通实体加工法或其它方式固定地连接。在固定地连接的元件之间可能会出现旋转位移的轻微变化，例如，由于冲击（lash）或轴从动性导致的位移。相比之下，只要当离合器完全接合而约束两个元件作为一个单元旋转时，这两个元件通过该离合器选择性地连接，而这两个元件在至少其它操作条件下以不同的转速自由旋转。离合器包括主动控制装置（诸如液动或电动致动离合器）和被动装置（诸如单向离合器）。通过将元件选择性地连接到壳体而保持该元件不旋转的离合器可被称为制动器。如果一组元件固定地连接或选择性地连接，则该组元件连接。

发明内容

公开了一类变速器。每个变速器包括输入轴、输出轴、多个旋转元件以及施加特定的固定转速关系和可选择的转速关系的齿轮传动装置和离合器。

在一个实施例中，变速器包括四个简单的行星齿轮组。输入轴被固定地连接到第二行星齿轮架，并选择性地连接到第四太阳齿轮。输出轴固定地连接到第四行星齿轮架，并连接到第三行星齿轮架。第二太阳齿轮选择性地连接到变速器箱，并连接到第一太阳齿轮。第一环形齿轮连接到变速器箱。第四环形齿轮连接到第一行星齿轮架，并选择性地连接到第二环形齿轮。第二环形齿轮连接到第三太阳齿轮，并选择性地连接到第四太阳齿轮。最后，第三环形齿轮连接到第四太阳齿轮。

在另一实施例中，除了输入轴和输出轴之外，变速器还至少包括第一元件、第二元件、第三元件、第四元件和第五元件。第一齿轮传动装置将输入轴的转速固定地约束在第一元件的转速和第二元件的转速之间。例如，第一齿轮传动装置可以是简单的行星齿轮组，该简单的行星齿轮组具有作为第二元件的太阳齿轮、固定地连接到输入轴的行星齿轮架以及作为第一元件的环形齿轮。第二齿轮传动装置将输出轴的转速固定地约束在第三元件的转速和第四元件的转速之间，并将第四元件的转速固定地约束为在第三元件的转速和第五元件的转速之间。例如，第二齿轮传动装置可以是具有互相连接的元件的两个简单的行星齿轮组的总成。在该示例中，第三元件是彼此固定地连接的第一太阳齿轮和第二环形齿轮的组合，输出轴被固定到齿轮架，所述齿轮架固定地连接到彼此，第四元件是第一环形齿轮，第五元件是第二太阳齿轮。第三齿轮传动装置将第四元件的转速选择性地约束在零和第二元件的转速之间。第三齿轮传动装置可以是，例如，简单的行星齿轮组，该简单的行星齿轮组具有固定地连接到第二元件的太阳齿轮、通过离合器选择性地连接到第四元件的行星齿轮架以及被固定地保持不旋转的环形齿轮。八速的变速器实施例具有离合器和制动器，该离合器和制动器选择性地保持第二元件不旋转、选择性地将第三元件连接到输入轴、选择性地将第一元件连接到第五元件并选择性地将第一元件连接到第三元件。十速的变速器的实施例另外还具有选择性地将第一元件连接到第四元件的离合器。

在另一个实施例中，除了输入轴和输出轴之外，变速器还至少包括第一元件、第二元件、第三元件、第四元件、第七元件和第八元件。第一齿轮传动装置将输入轴的转速固定地约束在第一元件的转速和第二元件的转速之间。第一齿轮传动装置可以是，例如，简单的行星齿轮组，该简单的行星齿轮组具有作为第二元件的太阳齿轮、固定地连接到输入轴的行星齿轮架以及作为第一元件的环形齿轮。第二齿轮传动装置将输出轴的转速固定地约束在第三元件的转速和第四元件的转速之间，并将第四元件的转速固定地约束在第三元件的转速和第五元件的转速之间。第二齿轮传动装置可以是，例如，简单的行星齿轮组，该简单的行星齿轮组具有作为第三元件的太阳齿轮、固定地连接到输出轴的行星齿轮架以及作为第四元件的环形齿轮。第三齿轮传动装置将输出轴的转速固定地约束在第七元件的转速和第八元件的转速之间。第七元件连接到第三元件，而第八元件连接到第一元件。第三齿轮传动装置可以是，例如，简单的行星齿轮组，该简单的行星齿轮组具有作为固定地连接到第一元件的第八元件的太阳齿轮、固定地连接到输出轴的行星齿轮架以及作为选择性地连接到第三元件的第七元件的环形齿轮。可选地，第四齿轮传动装置，作为另一示例，可以是简单的行星齿轮组，该简单的行星齿轮组具有作为选择性地连接到第一元件的第八元件的太阳齿轮、固定地连接到输出轴的行星齿轮架以及作为固定地连接到第三元件的第七元件的环形齿轮。第四齿轮传动装置将第四元件的转速选择性地约束在零与第二元件的转速之间。第四齿轮传动装置可以为，例如，简单的行星齿轮组，该简单的行星齿轮组具有固定地连接到第二元件的太阳齿轮、选择性地连接到第四元件的行星齿轮架以及被固定地保持不旋转的环形齿轮。可选地，第四齿轮传动装置，作为另一示例，可以是简单的行星齿轮组，该简单的行星齿轮组具有固定地连接到第二元件的太阳齿轮、固定地连接到第四元件的行星齿轮架和被选择性地保持不旋转的环形齿轮。离合器和制动器选择性地保持第二元件不旋转、选择性地将第三元件连接到输入轴、选择性地将第一元件连接到第三元件并选择性地将第一元件连接到第四元件。

根据本发明的一方面，一种变速器包括：输入轴；输出轴；变速器箱；第一简单的行星齿轮组、第二简单的行星齿轮组、第三简单的行星齿轮组和第四简单的行星齿轮组，每个简单的行星齿轮组具有太阳齿轮、行星齿轮架、环形齿轮和多个行星齿轮，所述多个行星齿轮为了相对于行星齿轮架旋转并且始终与所述太阳齿轮和所述环形齿轮均啮合地接合而被支撑，其中，输入轴固定地连接到第二行星齿轮架并选择性地连接到第四太阳齿轮；输出轴固定地连接到第四行星齿轮架并连接到第三行星齿轮架；第二太阳齿轮选择性地连接到变速器箱并连接到第一太阳齿轮；第一环形齿轮连接到变速器箱；第四环形齿轮连接到第一行星齿轮架并选择性地直接连接到第二环形齿轮；第二环形齿轮连接到第三太阳齿轮并选择性地连接到第四太阳齿轮，第三环形齿轮连接到第四太阳齿轮。

第一太阳齿轮固定地连接到第二太阳齿轮；第一行星齿轮架固定地连接到第四环形齿轮；第一环形齿轮选择性地连接到变速器箱。

第一太阳齿轮固定地连接到第二太阳齿轮；第一行星齿轮架选择性地连接到第四环形齿轮；第一环形齿轮固定地连接到变速器箱。

第三太阳齿轮固定地连接到第二环形齿轮；第三行星齿轮架固定地连接到输出轴；第三环形齿轮选择性地连接到第四太阳齿轮。

第三太阳齿轮固定地连接到第二环形齿轮；第三行星齿轮架选择性地连接到输出轴；第三环形齿轮固定地连接到第四太阳齿轮。

第三太阳齿轮选择性地连接到第二环形齿轮；第三行星齿轮架固定地连接到输出轴；第三环形齿轮固定地连接到第四太阳齿轮。

第二环形齿轮选择性地直接连接到第四太阳齿轮。

第二环形齿轮固定地连接到第三太阳齿轮；第三环形齿轮固定地连接到第四太阳齿轮；离合器选择性地直接将第三行星齿轮架连接到第三太阳齿轮和第三环形齿轮中的一个。

根据本发明的另一方面，一种变速器，包括：输入轴；输出轴；第一固定的齿轮传动装置，被构造成将输入轴固定地约束为以第一元件的转速和第二元件的转速之间的转速旋转；第二固定的齿轮传动装置，被构造成将输出轴固定地约束为以第三元件的转速和第四元件的转速之间的转速旋转，并将第四元件固定地约束为以第三元件的转速和第五元件的转速之间的转速旋转；第一可换档的齿轮传动装置，被构造成将第四元件选择性地约束为以零和第二元件的转速之间的转速旋转；第一离合器，将第一元件选择性地连接到第四元件。

所述变速器还包括：第一制动器，选择性地保持第二元件不旋转；第二离合器，选择性地将第三元件连接到输入轴；第三离合器，选择性地将第一元件连接到第五元件；第四离合器，选择性地将第一元件连接到第三元件。

第一固定的齿轮传动装置包括简单的行星齿轮组，该简单的行星齿轮组具有作为第二元件的太阳齿轮、固定地连接到输入轴的行星齿轮架、作为第一元件的环形齿轮以及多个行星齿轮，所述多个行星齿轮为了相对于行星齿轮架旋转并且始终与所述太阳齿轮和所述环形齿轮均啮合地接合而被支撑。

所述第二固定的齿轮传动装置包括：第一简单的行星齿轮组，具有作为第三元件的第一太阳齿轮、固定地连接到输出轴的第一行星齿轮架、作为第四元件的第一环形齿轮以及多个第一行星齿轮，所述多个行星齿轮为了相对于第一行星齿轮架旋转并且始终与所述第一太阳齿轮和所述第一环形齿轮均啮合地接合而被支撑；第二简单的行星齿轮组，具有作为第五元件的第二太阳齿轮、固定地连接到输出轴的第二行星齿轮架、固定地连接到第一太阳齿轮的第二环形齿轮以及多个第二行星齿轮，所述多个第二行星齿轮为了相对于第二行星齿轮架旋转并且始终与所述第二太阳齿轮和所述第二环形齿轮均啮合地接合而被支撑。

所述第一可换档的齿轮传动装置，包括：简单的行星齿轮组，具有固定地连接到第二元件的太阳齿轮、行星齿轮架、固定地保持不旋转的环形齿轮以及多个行星齿轮，所述多个行星齿轮为了相对于行星齿轮架旋转并且始终与所述太阳齿轮和所述环形齿轮均啮合地接合而被支撑；第五离合器，选择性地将行星齿轮架连接到第四元件。

根据本发明的另一方面，一种变速器，包括：输入轴；输出轴；第一固定的齿轮传动装置，被构造成固定地约束输入轴以第一元件的转速和第二元件的转速之间的转速旋转；第二固定的齿轮传动装置，被构造成固定地约束输出轴以第三元件的转速和第四元件的转速之间的转速旋转；第三固定的齿轮传动装置，被构造成固定地约束输出轴以第七元件的转速和第八元件的转速之间的转速旋转，其中，第七元件连接到第三元件，第八元件连接到第一元件；第一可换档的齿轮传动装置，被构造成选择性地约束第四元件以零和第二元件的转速之间的转速旋转；第一离合器，选择性地直接将第一元件连接到第四元件。

所述变速器还包括：第一制动器，选择性地保持第二元件不旋转；第二离合器，选择性地将第三元件连接到输入轴；第三离合器，选择性地将第一元件连接到第三元件。

第一固定的齿轮传动装置包括简单的行星齿轮组，该简单的行星齿轮组具有作为第二元件的太阳齿轮、固定地连接到输入轴的行星齿轮架、作为第一元件的环形齿轮以及多个行星齿轮，所述多个行星齿轮为了相对于行星齿轮架旋转并且始终与所述太阳齿轮和所述环形齿轮均啮合地接合而被支撑。

所述第二固定的齿轮传动装置包括简单的行星齿轮组，该简单的行星齿轮组具有作为第三元件的太阳齿轮、固定地连接到输出轴的行星齿轮架、作为第四元件的环形齿轮以及多个行星齿轮，所述多个行星齿轮为相对于行星齿轮架旋转并且始终与所述太阳齿轮和所述环形齿轮均啮合地接合而被支撑。

第三固定的齿轮传动装置包括简单的行星齿轮组，该简单的行星齿轮组具有作为第八元件的太阳齿轮、固定地连接到输出轴的行星齿轮架、作为第七元件的环形齿轮以及多个行星齿轮，所述多个行星齿轮为了相对于行星齿轮架旋转并且始终与所述太阳齿轮和所述环形齿轮均啮合地接合而被支撑。

所述太阳齿轮固定地连接到第一元件；第四离合器选择性地将环形齿轮连接到第三元件。

环形齿轮固定地连接到第三元件；第四离合器选择性地将太阳齿轮连接到第一元件。

第一可换档的齿轮传动装置包括：简单的行星齿轮组，具有固定地连接到第二元件的太阳齿轮、固定地连接到第三元件的行星齿轮架、环形齿轮以及多个行星齿轮，所述多个行星齿轮为了相对于行星齿轮架旋转并且始终与所述太阳齿轮和所述环形齿轮均啮合地接合而被支撑；第二制动器，选择性地保持环形齿轮不旋转。

第一可换档的齿轮传动装置包括：简单的行星齿轮组，具有固定地连接到第二元件的太阳齿轮、行星齿轮架、固定地保持不旋转的环形齿轮以及多个行星齿轮，所述多个行星齿轮为了相对于行星齿轮架旋转并且始终与所述太阳齿轮和所述环形齿轮均啮合地接合而被支撑；第四离合器，选择性地将行星齿轮架连接到第三元件。

附图说明

图1是第一变速器齿轮传动装置的示意图；

图2是第二变速器齿轮传动装置的示意图；

图3是第三变速器齿轮传动装置的示意图；

图4是与图3的齿轮传动装置对应的杠杆（lever）图。

具体实施方式

在此描述本公开的实施例。然而，应当理解，公开的实施例仅是示例，其它实施例可采用各种和替代形式。附图不一定成比例绘制；一些特征可被夸大或最小化，以显示特定组件的细节。因此，在此公开的具体结构细节和功能细节不应当被解释为限制，而仅作为用于教导本领域技术人员以不同的方式应用本发明的代表性基础。如本领域技术人员将理解的，参照任一附图示出和描述的各种特征可与在一个或更多个其它附图中示出的特征相组合，以产生未明显示出或描述的实施例。示出的特征的组合为典型应用提供代表性实施例。然而，对于特定应用或实施，可得到与本公开的教导一致的特征的各种组合和修改。

在图1中示意性示出了变速器示例。变速器利用四个简单的行星齿轮组20、30、40和50。简单的行星齿轮组是固定的齿轮传动装置中的一种类型。行星齿轮架22绕着中心轴旋转并支撑一组行星齿轮24，从而行星齿轮相对于行星齿轮架旋转。行星齿轮上的外轮齿与太阳齿轮26上的外轮齿以及环形齿轮28上的内轮齿啮合。太阳齿轮和环形齿轮被支撑，以绕着与行星齿轮架所绕的轴相同的轴旋转。简单的行星齿轮组施加固定的转速关系，即，行星齿轮架的转速在太阳齿轮的转速和环形齿轮的转速之间（这种关系被限定为包括所有的这三个元件以相同的转速旋转的情况下）。更具体地讲，行星齿轮架的转速是太阳齿轮的转速和环形齿轮的转速的加权平均值，而加权系数由每个齿轮上的齿数确定。通过其他公知类型的固定的齿轮传动装置施加类似的转速关系。例如，双小齿轮行星齿轮组将环形齿轮的转速约束为太阳齿轮的转速和行星齿轮架的转速之间的加权平均值。在表1中列出了图1中的每个行星齿轮组的轮齿数的建议比率。

表1

环形齿轮28/太阳齿轮26

1.80

环形齿轮38/太阳齿轮36	1.71
		环形齿轮48/太阳齿轮46	2.00
环形齿轮58/太阳齿轮56	3.70

输入轴10固定地连接到行星齿轮架32。输出轴12被固定地连接到行星齿轮架42和52。行星齿轮架22被固定地连接到环形齿轮58。太阳齿轮26固定地连接到太阳齿轮36。环形齿轮38固定地连接到太阳齿轮46。制动器60选择性地保持太阳齿轮26和太阳齿轮36不旋转。制动器62选择性地保持环形齿轮28不旋转。太阳齿轮56通过离合器64选择性地连接到输入轴10和齿轮架32，通过离合器66选择性地连接到太阳齿轮46和环形齿轮38，并通过离合器68选择性地连接到环形齿轮48。离合器70将环形齿轮58和齿轮架22选择性地连接到环形齿轮38和太阳齿轮46。

如表2中所示出的，接合三个组合的离合器和制动器在输入轴10和输出轴12之间建立了10个前进传动比和一个倒车传动比。X指示离合器接合以建立传动比。当图1的齿轮组具有如表1中所指示的齿数时，传动比具有表2中所指示的值。

表2

相邻的传动比之间的所有换档可通过一个离合器或制动器的协调松开以及一个其它离合器或制动器的接合来实现。类似地，除了第四档至第六档以外的所有两步换档以及许多三步换档均可通过一个摩擦元件的协调松开以及一个其他摩擦元件的接合来实现。对于特定的传动比，通过利用离合器的变换组合能够进行其他换档。具体地讲，通过接合制动器62同时接合离合器66、68和70中的任意两个可建立第四档。类似地，通过接合离合器62同时接合离合器66、68和70中的任意两个可建立第七档，而通过接合制动器60同时接合离合器66、68和70中的任意两个可建立第十档。例如，从第四档至第六档的换档可通过结合离合器68，然后松开离合器66，然后在离合器64接合的情况下协调离合器70的松开来实现。

在图2中示出了变速器的另一个示例，变速器利用四个简单的行星齿轮组20、30、40和50。输入轴10固定地连接到齿轮架32。输出轴12固定地连接到齿轮架52。齿轮架22固定地连接到环形齿轮58。太阳齿轮26固定地连接到太阳齿轮36。环形齿轮38固定地连接到太阳齿轮46，环形齿轮48固定地连接到太阳齿轮56。制动器60选择性地保持太阳齿轮26和太阳齿轮36不旋转。制动器62选择性地保持环形齿轮28不旋转。离合器64选择性地将环形齿轮48和太阳齿轮56连接到输入轴和齿轮架。环形齿轮38和太阳齿轮46通过离合器70选择性地连接到齿轮架22和环形齿轮58，并通过离合器72选择性地连接到齿轮架42。离合器74选择性地将齿轮架42连接到齿轮架52和输出轴12。

虽然离合器72不直接将环形齿轮38连接到太阳齿轮56，但是离合器72可操作地将环形齿轮38连接到太阳齿轮56。当离合器72接合时，太阳齿轮46、齿轮架42和环形齿轮48被迫作为一个单元旋转。由于环形齿轮38固定地连接到太阳齿轮46并且太阳齿轮56固定地连接到环形齿轮48，所以当离合器72接合时，环形齿轮38和太阳齿轮46被迫以相同的转速旋转。

如图表2中所示，接合三个组合的离合器和制动器在输入轴10和输出轴12之间建立了10个前进传动比和一个倒车传动比。当图2中的齿轮组具有表1中所示的齿轮数目时，传动比具有表3中所示的值。

表3

在图3中示出了变速器的第三示例。变速器利用四个简单的行星齿轮组20、30、40和50。输入轴10固定地连接到齿轮架32。输出轴12固定地连接到齿轮架42和52。环形齿轮28通过变速器箱14固定地保持不旋转。太阳齿轮26固定地连接到太阳齿轮36。环形齿轮48固定地连接到太阳齿轮56。制动器60选择性地保持太阳齿轮26和36不旋转。环形齿轮58通过离合器70选择性地连接到环形齿轮38和太阳齿轮46，并通过离合器76选择性地连接到齿轮架22。离合器64选择性地将输入轴10连接到太阳齿轮56。环形齿轮38通过离合器66选择性地连接到环形齿轮48和太阳齿轮56，并通过离合器78选择性地连接到太阳齿轮46。

如表2中所示，接合三个组合的离合器和制动器在输入轴10和输出轴12之间建立了10个前进传动比和一个倒车传动比。当图3中的齿轮组具有表1中所示的齿轮数目时，传动比具有表4中所示的值。

表4

图4以杠杆图的形式示出了图3的变速器。绕着公共轴旋转并具有固定的线性关系的转速的齿轮元件根据它们相对的转速沿着杠杆示出。具有最极端的转速的两个元件在杠杆的端点示出，剩余的元件根据权重系数在中间点示出。杠杆90对应于齿轮组20，齿轮组20具有作为第八元件的太阳齿轮26、作为第九元件的齿轮架22以及作为第十元件的环形齿轮28。类似地，杠杆92对应于齿轮组30，齿轮组30具有作为第二元件的太阳齿轮36和作为第一元件的环形齿轮38。最后，杠杆94对应于齿轮组40和50，齿轮组40和50具有对应于环形齿轮48和太阳齿轮56的第三元件、对应于环形齿轮58的第四元件以及对应于太阳齿轮46的第五元件。利用合适的权重系数来施加指定的转速关系的任何四元件的固定的齿轮传动装置都可以替代图3的齿轮组40和50，而不影响变速器传动比。两个行星齿轮组的任意组合（每个行星齿轮组中的两个元件固定地连接到另一个行星齿轮组中的两个元件）形成四元件的固定的齿轮传动装置。在封装、效率和行星齿轮转速方面，一些固定的齿轮传动装置将比其它的齿轮传动装置更为优选。

虽然上文描述了示例实施例，但是并不意味着这些实施例描述了权利要求包含的所有可能的形式。说明书中使用的词语为描述性词语而非限定，并且应理解在不脱离本公开的精神和范围的情况下可作出各种改变。如上所述，可组合多个实施例的特征以形成本发明的可能没有明确描述或说明的进一步的实施例。虽然已经针对一个或更多个需要的特征描述了提供优点的或优于其它实施例或现有技术的多个实施例，但是本技术领域中的普通技术人员应理解可以包含一个或更多个特性以实现需要的整体系统属性，该属性取决于具体的应用和实施。这些属性可包括但不限于：成本、强度、耐用性、生命周期成本、可销售性、外观、包装、尺寸、可维修性、重量、可制造性、装配的便利性等。这样，被描述为在一个或更多个特性上可取性低于其它实施例或现有技术实施的实施例并不在本公开的范围之外并且可能对于特定应用是可取的。

Claims (5)

1.一种变速器，包括：

输入轴；

输出轴；

第一固定的齿轮传动装置，被构造成将输入轴固定地约束为以第一元件的转速和第二元件的转速之间的转速旋转；

第二固定的齿轮传动装置，被构造成将输出轴固定地约束为以第三元件的转速和第四元件的转速之间的转速旋转，并将第四元件固定地约束为以第三元件的转速和第五元件的转速之间的转速旋转；

第一可换档的齿轮传动装置，被构造成将第四元件选择性地约束为以零和第二元件的转速之间的转速旋转；

第一离合器，将第一元件选择性地连接到第四元件。

2.如权利要求1所述的变速器，还包括：

第一制动器，选择性地保持第二元件不旋转；

第二离合器，选择性地将第三元件连接到输入轴；

第三离合器，选择性地将第一元件连接到第五元件；

第四离合器，选择性地将第一元件连接到第三元件。

3.如权利要求1所述的变速器，其中，第一固定的齿轮传动装置包括简单的行星齿轮组，该简单的行星齿轮组具有作为第二元件的太阳齿轮、固定地连接到输入轴的行星齿轮架、作为第一元件的环形齿轮以及多个行星齿轮，所述多个行星齿轮为了相对于行星齿轮架旋转并且始终与所述太阳齿轮和所述环形齿轮均啮合地接合而被支撑。

4.如权利要求1所述的变速器，其中，所述第二固定的齿轮传动装置包括：

第一简单的行星齿轮组，具有作为第三元件的第一太阳齿轮、固定地连接到输出轴的第一行星齿轮架、作为第四元件的第一环形齿轮以及多个第一行星齿轮，所述多个行星齿轮为了相对于第一行星齿轮架旋转并且始终与所述第一太阳齿轮和所述第一环形齿轮均啮合地接合而被支撑；

第二简单的行星齿轮组，具有作为第五元件的第二太阳齿轮、固定地连接到输出轴的第二行星齿轮架、固定地连接到第一太阳齿轮的第二环形齿轮以及多个第二行星齿轮，所述多个第二行星齿轮为了相对于第二行星齿轮架旋转并且始终与所述第二太阳齿轮和所述第二环形齿轮均啮合地接合而被支撑。

5.如权利要求1所述的变速器，其中，所述第一可换档的齿轮传动装置，包括：

简单的行星齿轮组，具有固定地连接到第二元件的太阳齿轮、行星齿轮架、固定地保持不旋转的环形齿轮以及多个行星齿轮，所述多个行星齿轮为了相对于行星齿轮架旋转并且始终与所述太阳齿轮和所述环形齿轮均啮合地接合而被支撑；

第五离合器，选择性地将行星齿轮架连接到第四元件。

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