CN104454770A - 具有精确角度控制的电液推杆 - Google Patents
具有精确角度控制的电液推杆 Download PDFInfo
- Publication number
- CN104454770A CN104454770A CN201310427318.3A CN201310427318A CN104454770A CN 104454770 A CN104454770 A CN 104454770A CN 201310427318 A CN201310427318 A CN 201310427318A CN 104454770 A CN104454770 A CN 104454770A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- displacement sensor
- piston rod
- push rod
- electro
- sensor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B15/00—Fluid-actuated devices for displacing a member from one position to another; Gearing associated therewith
- F15B15/18—Combined units comprising both motor and pump
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B15/00—Fluid-actuated devices for displacing a member from one position to another; Gearing associated therewith
- F15B15/20—Other details, e.g. assembly with regulating devices
- F15B15/28—Means for indicating the position, e.g. end of stroke
- F15B15/2815—Position sensing, i.e. means for continuous measurement of position, e.g. LVDT
- F15B15/2861—Position sensing, i.e. means for continuous measurement of position, e.g. LVDT using magnetic means
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B21/00—Common features of fluid actuator systems; Fluid-pressure actuator systems or details thereof, not covered by any other group of this subclass
- F15B21/02—Servomotor systems with programme control derived from a store or timing device; Control devices therefor
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Fluid Mechanics (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Analytical Chemistry (AREA)
- Measurement Of Length, Angles, Or The Like Using Electric Or Magnetic Means (AREA)
Abstract
具有精确角度控制的电液推杆,涉及应用于工程机械、钢铁冶金等行业,尤其涉及电液推杆的结构,包括液压缸、油泵和电机,液压缸主要包括缸筒、后盖、活塞和活塞杆,所述液压缸的后盖上穿置磁致伸缩位移传感器,活塞杆的后端轴向设置空腔,活塞杆的后端连接磁环,磁致伸缩位移传感器的检测端穿置在活塞杆的空腔和磁环内,通过PLC控制将磁致伸缩位移传感器提供的直线位移模拟信号转化为精确数值;所述后盖连接传感器护罩,磁致伸缩位移传感器的另一端设置在接传感器护罩内。本发明通过PLC控制将磁致伸缩位移传感器提供的直线位移模拟信号转化为精确数值,使操作工更直观的了解工况从而提高工作效率。
Description
技术领域
本发明涉及应用于工程机械、钢铁冶金等行业,尤其涉及电液推杆的结构。
背景技术
电液推杆是一种机、电、液一体化的新型柔性传动机构,它以执行机构(油缸)、控制机构(液压控制阀组)和动力源(油泵电机等到)组成。电液推杆以电机为动力源,通过电机正反转,使液压油通过双向齿轮泵输出液压油,将液压能转换为机械能,实现活塞杆直线往复运动。现有电液推杆的缺陷是对直线位移没有精确的数字化判断。
发明内容
本发明的目的是为了克服现有技术的不足,提供一种具有精确角度控制的电液推杆。
本发明的目的是这样实现的:具有精确角度控制的电液推杆,包括液压缸、油泵和电机,液压缸主要包括缸筒、后盖、活塞和活塞杆,所述液压缸的后盖上穿置磁致伸缩位移传感器,活塞杆的后端轴向设置空腔,活塞杆的后端连接磁环,磁致伸缩位移传感器的检测端穿置在活塞杆的空腔和磁环内,通过PLC控制将磁致伸缩位移传感器提供的直线位移模拟信号转化为精确数值;所述后盖连接传感器护罩,磁致伸缩位移传感器的另一端设置在接传感器护罩内。
本发明通过PLC控制将磁致伸缩位移传感器提供的直线位移模拟信号转化为精确数值,使操作工更直观的了解工况从而提高工作效率。
附图说明
图1为本发明的一种结构示意图。
图中,1液压缸,2油泵,3电机,4缸筒,5活塞,6活塞杆,7空腔,8磁环,9磁致伸缩位移传感器,10传感器护罩,11后盖。
具体实施方式
如图1所示,具有精确角度控制的电液推杆包括液压缸1、油泵2和电机3,液压缸1主要包括缸筒4、后盖11、活塞5和活塞杆6,液压缸1的后盖11上穿置磁致伸缩位移传感器9,活塞杆6的后端轴向设置空腔7,活塞杆6的后端连接磁环8,磁致伸缩位移传感器9的检测端穿置在活塞杆6的空腔7和磁环8内,通过PLC控制将磁致伸缩位移传感器9提供的直线位移模拟信号转化为精确数值。后盖11连接传感器护罩10,磁致伸缩位移传感器9的另一端设置在接传感器护罩10内。
Claims (1)
1.具有精确角度控制的电液推杆,包括液压缸、油泵和电机,液压缸主要包括缸筒、后盖、活塞和活塞杆,其特征在于:所述液压缸的后盖上穿置磁致伸缩位移传感器,活塞杆的后端轴向设置空腔,活塞杆的后端连接磁环,磁致伸缩位移传感器的检测端穿置在活塞杆的空腔和磁环内,通过PLC控制将磁致伸缩位移传感器提供的直线位移模拟信号转化为精确数值;所述后盖连接传感器护罩,磁致伸缩位移传感器的另一端设置在接传感器护罩内。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201310427318.3A CN104454770A (zh) | 2013-09-18 | 2013-09-18 | 具有精确角度控制的电液推杆 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201310427318.3A CN104454770A (zh) | 2013-09-18 | 2013-09-18 | 具有精确角度控制的电液推杆 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN104454770A true CN104454770A (zh) | 2015-03-25 |
Family
ID=52901345
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201310427318.3A Pending CN104454770A (zh) | 2013-09-18 | 2013-09-18 | 具有精确角度控制的电液推杆 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN104454770A (zh) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN106988691A (zh) * | 2017-04-26 | 2017-07-28 | 大连理工大学 | 一种铁钻工伸缩臂 |
CN109084672A (zh) * | 2018-08-15 | 2018-12-25 | 北京中航惠通自动化技术有限公司 | 一种内置磁致伸缩位移传感器的精准控制式电动推杆 |
WO2021078183A1 (zh) * | 2019-10-22 | 2021-04-29 | 深圳市中安动力科技有限公司 | 微型电液直线作动器及电液驱动机器人灵巧手 |
-
2013
- 2013-09-18 CN CN201310427318.3A patent/CN104454770A/zh active Pending
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN106988691A (zh) * | 2017-04-26 | 2017-07-28 | 大连理工大学 | 一种铁钻工伸缩臂 |
CN109084672A (zh) * | 2018-08-15 | 2018-12-25 | 北京中航惠通自动化技术有限公司 | 一种内置磁致伸缩位移传感器的精准控制式电动推杆 |
CN109084672B (zh) * | 2018-08-15 | 2020-07-03 | 北京中航惠通自动化技术有限公司 | 一种内置磁致伸缩位移传感器的精准控制式电动推杆 |
WO2021078183A1 (zh) * | 2019-10-22 | 2021-04-29 | 深圳市中安动力科技有限公司 | 微型电液直线作动器及电液驱动机器人灵巧手 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN101319688B (zh) | 一种新型智能压电型电液伺服阀 | |
CN104454770A (zh) | 具有精确角度控制的电液推杆 | |
CN201636422U (zh) | 大流量高频电液激振控制阀驱动装置 | |
CN202661327U (zh) | 大吨位电液伺服液压作动器 | |
CN203516283U (zh) | 具有精确角度控制的电液推杆 | |
CN104454771A (zh) | 具有精确角度控制的电液动转角器 | |
CN103640017A (zh) | 一种液压式大型机械手的旋转式液压机械手 | |
CN101956742A (zh) | 具有行程检测的液压启闭机的油缸 | |
CN202100556U (zh) | 自动显示行程的液压缸 | |
CN202984634U (zh) | 压铸机的伺服控制系统 | |
US10900503B2 (en) | Fluid actuator arrangement | |
SE0001333D0 (sv) | Elektrohydrauliskt ställdon | |
CN203009444U (zh) | 基于磁致伸缩传感器的新型电控泵送油缸 | |
CN203516285U (zh) | 具有精确角度控制的电液动转角器 | |
CN203548408U (zh) | 适用于摩擦焊接总缩短量控制的推力油缸 | |
CN209083717U (zh) | 一种气-电复合驱动执行器 | |
CN102678675A (zh) | 可测量活塞杆位移量的液压油缸 | |
CN208545791U (zh) | 一种适用于破碎锤缸体的导向活塞环 | |
CN205779992U (zh) | 新型摆动式伺服液压缸 | |
CN203655747U (zh) | 一种液压式大型机械手的液压升降式旋转座 | |
CN101660656B (zh) | 双点供给阀式给油器 | |
CN203394931U (zh) | 举升油缸 | |
CN105179376A (zh) | 一种数控油缸 | |
CN203857116U (zh) | 一种开关控制精确的电液动平板闸门 | |
CN205715046U (zh) | 油缸导向机构 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication | ||
WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |
Application publication date: 20150325 |