CN104453591B - 一种折叠变轨滑动门 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种折叠变轨滑动门，包括安装在第一安装体与第二安装体之间的门体，所述门体通过驱动机构能水平滑动，所述门体沿其宽度方向开设有凹槽，该凹槽内容置有与第二安装体连接的伸缩杆；所述门体通过旋转机构能纵向旋转180°，所述旋转机构包括安装在门体与第一安装体之间的侧板、安装在第一安装体上的伺服电机、外齿转轮和内齿转轮，所述侧板开设有供伸缩杆穿过的穿孔，所述伺服电机的电机轴的端部设有供伸缩杆插入的插槽，所述外齿转轮紧固套置在伸缩杆上并与凹槽的端部紧固连接，所述内齿转轮安装于穿孔内。与现有技术相比，本折叠变轨滑动门闭合后，与两侧的安装体间没有缝隙，保证了密闭性。

Description

一种折叠变轨滑动门

技术领域

本发明涉及一种门，尤其涉及一种折叠变轨滑动门。

背景技术

目前，市场上销售的门多种多样，其中很多滑动门由多块门板组成，每块门板安装在不同的轨道上。当门闭合时，门板之间存在间隙，这样不仅影响美观，而且使得门的密闭性不好。

为了解决上述问题，现在市场上出现了平齐门，但是由于其铝合金门型材表面线条简单，隔热效果不好，而且框体结构易变形，密封性不好、渗水严重，其中柱结构普遍存在耗材大，结构连接不牢固等特性。由于其结构不合理，导致门扇等难以安装或者安装后的密封、隔热性能难以保证，同时也存在安装不便等问题。

为解决平齐门的弊端，申请号为CN201310577274.2的中国发明专利申请《一种平齐门》(申请公开号为CN103643858A)就公开了一种平齐门，其包括外开门框、外开门扇、玻璃和门中挺，外开门框与外开门扇之间的连接处设置隔热条，外开门扇通过压条安装有上左玻璃，上左玻璃与压条之间设置有内隔热胶条，外开门扇与上左玻璃之间设置有外隔热条，上左玻璃的另一端安装到门中梃上，门中梃连接下左玻璃，下左玻璃的另一端安装到外开门扇上，上左玻璃的另一端通过压条安装到外开门扇上，外开门扇通过隔热条连接Z型门扇，Z型门扇通过压条安装上右玻璃，上右玻璃的另一端通过压条安装到外开门框上。虽然该平齐门提高了密封性能，但是其仍不能很好解决门板与安装体(如墙体)之间存有缝隙这一难题，另外，该平齐门成本高，价格昂贵。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是针对技术现状提供了一种密封性能优、使用安全的折叠变轨滑动门。

本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种折叠变轨滑动门，包括安装在第一安装体与第二安装体之间的门体，所述门体通过驱动机构能水平滑动，其特征在于：所述门体沿其宽度方向开设有凹槽，该凹槽内容置有与第二安装体连接的伸缩杆，所述门体通过旋转机构能纵向旋转180°；当该折叠变轨滑动门处于关闭状态时，所述门体与第二安装体处于平齐状态，所述旋转机构带动门体旋转180°后，所述门体向着第二安装体的方向滑动，该折叠变轨滑动门处于打开状态；

所述凹槽两侧的门体分别设有一套伸缩结构，每套所述伸缩结构包括与门体滑动方向平行的若干支撑杆，相邻的所述支撑杆连接有摆杆机构，所述摆杆机构包括第一摆杆和第二摆杆，所述第一摆杆与第二摆杆转动连接，所述摆杆机构的两端分别与相邻的支撑杆转动连接，所述支撑杆与摆杆机构连接的一侧开设有能容置第一摆杆/第二摆杆的容置槽；相邻的支撑杆的端部连接有伸缩连接杆，所述门体设有能控制伸缩连接杆伸缩的伸缩控制器。

上述技术方案中的门体为长方体，第一安装体、第二安装体为门体的安装框架，例如墙体、车体等。

作为改进，所述支撑杆与摆杆机构连接的一侧开设有能容置第一摆杆/第二摆杆的容置槽，当摆杆机构收拢时，第一摆杆、第二摆杆刚好能够嵌入支撑杆的容置槽内，最终使得门体的旋转半径最小，以至于门体在私服电机的旋转下不会伤到人。

作为摆杆机构与支撑杆的连接方式的优选，所述第一摆杆、第二摆杆的一端与支撑杆通过销子连接，另一端具有相互配合的倾斜面并通过合页连接，在所述摆杆机构处于展开的状态下，所述第一摆杆与第二摆杆间具有夹角。

优选的，所述驱动机构包括安装在第二安装体上的动力机构和齿条，所述动力机构包括第一齿轮、与第一齿轮啮合的第二齿轮、电机和拉板，所述电机与第一齿轮驱动连接，所述拉板与第二齿轮的第二齿轮轴连接，所述齿条沿着门体的宽度方向紧固设置在门体上并端部伸出门体边沿后与第二齿轮啮合。

其中，所述凹槽的槽口两侧分别设有安装部和能沿第二安装体滑动的滑动部，所述安装部呈长方体，所述齿条水平紧固设置在该安装部上；当该折叠变轨滑动门处于关闭状态时，所述安装部位于凹槽的下方，所述齿条设置在安装部的下安装面。

优选的，所述电机的电机轴连接有皮带轮，所述皮带轮通过皮带与第一齿轮的第一齿轮轴连接。

优选的，所述旋转机构包括安装在门体与第一安装体之间的侧板、安装在第一安装体上的伺服电机、外齿转轮和内齿转轮，所述侧板开设有供伸缩杆穿过的穿孔，所述伺服电机的电机轴的端部设有供伸缩杆插入的插槽，所述外齿转轮紧固套置在伸缩杆上并与凹槽的端部紧固连接，所述侧板靠近门体的侧壁上环绕穿孔开设有能容置内齿转轮的环形凹槽，所述内齿转轮与外齿转轮位于同一轴线；内齿转轮内置安装在侧板内，可以使得本折叠变轨滑动门处于关闭状态时，门体与侧板之间没有空隙，保证了密封性。

当该折叠变轨滑动门处于关闭状态时，所述伸缩杆的端部位于伺服电机的电机轴的插槽内，并且，所述外齿转轮与内齿转轮相啮合；运行所述伺服电机，所述伺服电机驱动伸缩杆转动，所述外齿转轮在内齿转轮内转动并带动门体纵向转动，所述门体纵向转动180°后，所述驱动机构工作，驱使所述门体向着第二安装体的方向滑动，所述伸缩杆与插槽、外齿转轮与内齿转轮分别脱离。

优选的，所述插槽的截面为六边形，所述伸缩杆的与插槽连接的端部截面为与插槽相适配的六边形。当然，插槽、伸缩杆的截面也可以为其他的非圆形，比如三角形、四边形、椭圆形、其他的多边形等。

优选的，所述伸缩杆包括圆柱状的杆体和连接杆，所述连接杆一端与杆体连接，另一端与插槽连接，所述连接杆与插槽连接的端部截面为六边形，所述的外齿转轮紧固套置在连接杆上。

作为改进，还包括顶板，所述顶板位于门体的上方并开设有供支撑杆滑动的滑槽，所述滑槽内设有橡胶垫。

与现有技术相比，本发明的优点在于：本折叠变轨滑动门在能滑动的基础上设置了旋转机构。为了能实现门体的滑动从而使得折叠变轨滑动门处于打开/关闭状态，在安装时，门体需与第二安装体处于不同平面，因此致使门体闭合后，门体与第二安装体之间留有缝隙，导致密封性不理想。而本折叠变轨滑动门设置了旋转机构后，当门体在驱动机构的作用下关闭后，旋转机构可以趋势门体纵向旋转180°，因门体为长方体结构，使得旋转后的门体与第一安装体、第二安装体之间可密封连接，增强了折叠变轨滑动门的密闭性。另外，为了保证门体在旋转时不会对使用者造成伤害，本门体设计成了可伸缩结构，保证了门体旋转时的安装性，增强了其实用性。

附图说明

图1为本发明实施例折叠变轨滑动门关闭时的外部视图；

图2为本发明实施例折叠变轨滑动门关闭时的内部视图；

图3为图2中部件A的放大示意图；

图4为本发明实施例折叠变轨滑动门关闭时的俯视图；

图5为本发明实施例折叠变轨滑动门没有完全打开时的俯视图；

图6为本发明实施例折叠变轨滑动门完全打开时的俯视图；

图7为本发明实施例折叠变轨滑动门逆时针旋转时的轴侧视图；

图8为图7中部件B的放大示意图；

图9为本发明实施例折叠变轨滑动门旋转180度后的轴侧视图；

图10为本发明实施例折叠变轨滑动门的部分分解图；

图11为本发明实施例折叠变轨滑动门滑动时的轴侧视图；

图12为图11中部件C的放大示意图；

图13为本发明实施例折叠变轨滑动门完全打开时的轴侧视图；

图14为图13中部件D的两端的放大示意图；

图15为本发明实施例门体中部的结构示意图；

图16为图15中部件E的放大示意图；

图17为本发明实施例第二安装体的结构示意图；

图18为图17中部件F的放大示意图；

图19为本发明实施例伺服电机与伸缩杆的结构示意图；

图20为本发明实施例门体安装上伸缩结构折叠变轨滑动门的结构示意图；

图21为图20中部件G的放大示意图；

图22为本发明实施例门体合拢时的结构示意图；

图23为本发明实施例单面开设容置槽的支撑杆的结构示意图；

图24为本发明实施例双面开设容置槽的支撑杆的结构示意图；

图25为本发明实施例摆杆机构完全展开时的结构示意图；

图26为本发明实施例摆杆机构完全闭合时的结构示意图；

图27为本发明实施例门体完全展开时的部分结构示意图；

图28为本发明实施例门体收缩时的部分结构示意图；

图29为本发明实施例门体完全收拢时的部分结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图实施例对本发明作进一步详细描述。

本实施例的折叠变轨滑动门，如图1至图19所示，包括安装在第一安装体1与第二安装体2之间的门体4，在本实施例中，第一安装体1、第二安装体2分别为墙体，其中，门体4在驱动机构的作用下能相对第二安装体2滑动，为了实现折叠变轨滑动门完全打开或关闭，门体4所在的安装面与第一安装体1、第二安装体2不在同一平面，即门体4一侧与第一安装体1的侧壁相抵，而另一端能相对第二安装体2滑动，所以，门体4能完全隐藏在第二安装体2后，以实现折叠变轨滑动门的完全打开。本实施例的折叠变轨滑动门还包括顶板3，顶板3位于门体4的上方并开设有供门体4滑动的滑槽34，滑槽34沿着门体4的滑动方向设置，而且滑槽34的底壁固定有橡胶垫21。

门体4为长方体，并且在门体4的中部沿着其宽度方向开设有凹槽26，该凹槽26内容置有伸缩杆，凹槽26的截面为圆弧形。

本实施例的折叠变轨滑动门还包括旋转机构，而且门体4通过旋转机构能纵向旋转180°。旋转机构包括侧板5、伺服电机8、外齿转轮17和内齿转轮24，其中侧板5为长方体并立在门体4与第一安装体1之间，侧板5的中部开设有供伸缩杆穿过的穿孔，而且，侧板5靠近门体4的侧壁上环绕穿孔开设有环形凹槽23，内齿转轮24就坐落在该环形凹槽23内。伺服电机8安装在第一安装体1上，而且伺服电机8的电机轴的端部设有供伸缩杆插入的插槽32，插槽32以及伸缩杆端部的截面同为相适配的六边形，目的是为了实现伺服电机8驱动伸缩杆转动。在本实施例中，伸缩杆包括圆柱状的杆体15和与杆体15连接的连接杆18，连接杆18的一端与杆体15连接，另一端与插槽32插接，与插槽32插接的端部截面为六边形。杆体15与连接杆18可以一体成型也可以为独立的两个部件，但是两者之间固定连接，比如焊接、螺钉连接、粘接等。本实施例的杆体15为一般常用的伸缩结构，在此不再赘述。

外齿转轮17紧固套置在伸缩杆的连接杆18上并与凹槽26的端部紧固连接，具体是，外齿转轮17固定在门体4的侧壁上并环绕凹槽26端部，而且，外齿转轮17与内齿转轮24位于同一轴线。外齿转轮17与连接杆18的连接方式为固定连接，比如焊接、粘接、螺钉连接等，也可以是，外齿转轮17套在连接杆18上，而且两者之间套有防滑垫33，如橡胶圈。外齿转轮17与门体4的连接方式为固定连接，比如焊接、粘接等。

在安装时，连接杆18穿过外齿转轮17并与之固定，然后穿过凹槽26，杆体15的另一端与第二安装体2转动连接。

本实施例的驱动机构包括安装在第二安装体2上的动力机构100和齿条16，动力机构100包括第一齿轮11、与第一齿轮11啮合的第二齿轮13、电机7和拉板6，电机7与第一齿轮11通过皮带10驱动连接，具体为，电机7的电机轴连接有皮带10轮9，皮带10轮9通过皮带10与第一齿轮11的第一齿轮轴12连接。拉板6与第二齿轮13的第二齿轮轴14连接，齿条16沿着门体4的宽度方向紧固设置在门体4上并端部伸出门体4边沿后与第二齿轮13啮合。为了使得门体4完全缩进第二安装体2的后侧，没有与第二齿轮13啮合的齿条16的一端与门体4边沿平齐或伸出门体4边沿。

凹槽26的槽口两侧分别设有安装部20和能沿第二安装体2滑动的滑动部19，安装部20呈长方体，齿条16水平紧固设置在该安装部20上，齿条16与安装部20的连接方式为固定连接，比如粘接、螺钉连接等；当该折叠变轨滑动门处于关闭状态时，安装部20位于凹槽26的下方，而齿条16固定在安装部20的下安装面。

由于本实施例的门体4高度较高，其在旋转时可能会伤到使用者，为了保证其旋转时的安全性，门体4设计成伸缩机构，具体如图20至图29所示。

凹槽26两侧的门体4分别设有一套伸缩结构，每套伸缩结构包括与门体4滑动方向平行的若干支撑杆40，相邻的支撑杆40连接有摆杆机构，摆杆机构包括第一摆杆42和第二摆杆43，第一摆杆42与第二摆杆43通过合页45连接(当然第一摆杆42与第二摆杆43也可以采取其他的转动连接方式，如铰接、使用转轴连接等)，摆杆机构的两端分别与相邻的支撑杆40连接，支撑杆40与摆杆机构连接的一侧开设有能容置第一摆杆42/第二摆杆43的容置槽48；相邻的支撑杆40的两端对应开设有圆槽47，相对的两个圆槽47内安装有伸缩连接杆41，门体4设有能控制伸缩连接杆41伸缩的伸缩控制器49，伸缩控制器49具体设置在门体4的中部。

第一摆杆42、第二摆杆43的一端与支撑杆40通过销子44连接，具体为，容置槽48中分布有等距的销子44用于与第一摆杆42或第二摆杆43的端部的圆孔46连接，第一摆杆42、第二摆杆43的另一端具有相互配合的倾斜面，在摆杆机构出于展开的状态下，第一摆杆42与第二摆杆43间具有夹角，即两者呈“人”字形，这样可以解决第一摆杆42、第二摆杆43完全展开呈直线而处在死点位置使得神展开的摆杆机构无论用多大的力也无法使摆杆机构收拢的问题。当摆杆机构收拢时，第一摆杆42、第二摆杆43刚好能够嵌入支撑杆40的容置槽48内，最终使得门体4的旋转半径最小，以至于门体4在私服电机的旋转下不会伤到人。

在本实施例中，为了简化门体4结构，门体4的顶端、底端以及凹槽两侧的支撑杆40只在内侧开设有容置槽48，如图23所示；而中间的支撑杆40则在两侧都开设了容置槽48，如图24所示；另外，最顶端的支撑杆40在顶板5的滑槽34内滑动。

在安装本折叠变轨滑动门时，侧板5紧贴设置在第一安装体1的侧壁，顶板3支撑固定在第一安装体1与第二安装体2之间并位于门体4的上方，门体4安装在侧板5、第二安装体2、顶板3围城的空间内，而且侧板5与第二安装体2之间的宽度正好为门体4的宽度，而且门体4的顶部正好能卡入顶板3的滑槽34内。为了实现门体4相对第二安装体2滑动顺畅，第二安装体2与门体4相对的侧壁上从上至下依次开设有供安装部20滑动的方槽29、支撑滑动杆的弧形槽31和供滑动部19滑动的圆弧槽30，其中弧形槽31具有1/4弧面，而且第二安装体2上还开设有容置伸缩杆端部(即杆体15端部)的容置孔22。第二安装体2的边沿处在方槽29的上方开有第一轴孔27和第二轴孔28，第一轴孔27用于安装第一齿轮轴12，第二轴孔28用于安装第二齿轮轴14，第二齿轮轴14穿过第二轴孔28后与安装在第二安装体2另一侧的拉板6连接。

本折叠变轨滑动门的原理为：当折叠变轨滑动门处于关闭状态时，门体4与第二安装体2处于平齐状态，伸缩杆的端部(即连接杆18的端部)位于伺服电机8的电机轴的插槽32内，并且，外齿转轮17与内齿转轮24相啮合；运行伺服电机8，伺服电机8驱动伸缩杆转动，外齿转轮17在内齿转轮24内转动并带动门体4纵向转动，门体4纵向转动180°后，驱动机构工作，驱使门体4向着第二安装体2的方向滑动，连接杆18与插槽32、外齿转轮17与内齿转轮24分别脱离。

本折叠变轨滑动门的具体工作过程为：折叠变轨滑动门关闭时，如图4所示，门体4和第二安装体2处于平齐状态。开门时，伺服电机8开始工作，使得门体4逆时针(也可以顺时针)旋转180度，此时门体4和第二安装体2处于不同的平面，此时安装部20处于上方，滑动部19处于下方，这时两者刚好与墙体的方槽29和圆弧槽30配合，然后推动拉板6使得第二齿轮13分别与齿条16及第一齿轮11啮合，这时电机7开始工作通过皮带10传动，使得第二齿轮13转动，从而齿条16向右移动(即向着第二安装体2的方向移动)，门体4也向右移动，这样门打开，打开状态如图6所示，从关闭到打开的过程如图4至图6所示。关门时，电机7工作使得门体4向着第一安装体1的方向移动到最左端，伸缩杆端部的连接杆18的六边形头部插入伺服电机8的电机轴端部的内六边形的插槽32中，外齿吃转轮与内齿转轮24啮合，这时门虽然处于关闭状态，但是门不平齐。拉动拉板6使第二齿轮13分别与齿条16及第一齿轮11脱开啮合，伺服电机8工作带动连接杆18转动，连接杆18带动外齿转轮17在内齿转轮24内转动并带动门体4逆时针(也可以顺时针)旋转180度，这时门体4与右侧墙壁(即第二安装体2)处于平齐状态。

为了保证门体1旋转时的安全性，门体1在旋转时，伸缩控制器49控制伸缩连接杆41伸缩，使得第一摆杆42、第二摆杆43完全缩进对应的容置槽48中，从而缩小了门体4的高度。

门体4在旋转时，通过外齿转轮17与内齿转轮24的啮合作用，可以防止门体4在旋转的过程中由于门体4的重力而自动转动，确保了门体4旋转了稳定性。

Claims (10)

1.一种折叠变轨滑动门，包括安装在第一安装体(1)与第二安装体(2)之间的门体(4)，所述门体(4)通过驱动机构能水平滑动，其特征在于：所述门体(4)沿其宽度方向开设有凹槽(26)，该凹槽(26)内容置有与第二安装体(2)连接的伸缩杆，所述门体(4)通过旋转机构能纵向旋转180°；当该折叠变轨滑动门处于关闭状态时，所述门体(4)与第二安装体(2)处于平齐状态，所述旋转机构带动门体(4)旋转180°后，所述门体(4)向着第二安装体(2)的方向滑动，该折叠变轨滑动门处于打开状态；

所述凹槽(26)两侧的门体(4)分别设有一套伸缩结构，每套所述伸缩结构包括与门体(4)滑动方向平行的若干支撑杆(40)，相邻的所述支撑杆(40)连接有摆杆机构，所述摆杆机构包括第一摆杆(42)和第二摆杆(43)，所述第一摆杆(42)与第二摆杆(43)转动连接，所述摆杆机构的两端分别与相邻的支撑杆(40)转动连接；相邻的支撑杆(40)的端部连接有伸缩连接杆(41)，所述门体(4)设有能控制伸缩连接杆(41)伸缩的伸缩控制器(49)。

2.根据权利要求1所述的折叠变轨滑动门，其特征在于：所述支撑杆(40)与摆杆机构连接的一侧开设有能容置第一摆杆(42)/第二摆杆(43)的容置槽(48)。

3.根据权利要求1所述的折叠变轨滑动门，其特征在于：所述第一摆杆(42)、第二摆杆(43)的一端与支撑杆(40)通过销子(44)连接，另一端具有相互配合的倾斜面并通过合页(45)连接，在所述摆杆机构处于展开的状态下，所述第一摆杆(42)与第二摆杆(43)间具有夹角。

4.根据权利要求1所述的折叠变轨滑动门，其特征在于：所述驱动机构包括安装在第二安装体(2)上的动力机构(100)和齿条(16)，所述动力机构(100)包括第一齿轮(11)、与第一齿轮(11)啮合的第二齿轮(13)、电机(7)和拉板(6)，所述电机(7)与第一齿轮(11)驱动连接，所述拉板(6)与第二齿轮(13)的第二齿轮轴(14)连接，所述齿条(16)沿着门体(4)的宽度方向紧固设置在门体(4)上并端部伸出门体(4)边沿后与第二齿轮(13)啮合。

5.根据权利要求4所述的折叠变轨滑动门，其特征在于：所述凹槽(26)的槽口两侧分别设有安装部(20)和能沿第二安装体(2)滑动的滑动部(19)，所述安装部(20)呈长方体，所述齿条(16)水平紧固设置在该安装部(20)上；当该折叠变轨滑动门处于关闭状态时，所述安装部(20)位于凹槽(26)的下方，所述齿条(16)设置在安装部(20)的下安装面。

6.根据权利要求4所述的折叠变轨滑动门，其特征在于：所述电机(7)的电机轴连接有皮带轮(9)，所述皮带轮(9)通过皮带(10)与第一齿轮(11)的第一齿轮轴(12)连接。

7.根据权利要求1所述的折叠变轨滑动门，其特征在于：所述旋转机构包括安装在门体(4)与第一安装体(1)之间的侧板(5)、安装在第一安装体(1)上的伺服电机(8)、外齿转轮(17)和内齿转轮(24)，所述侧板(5)开设有供伸缩杆穿过的穿孔，所述伺服电机(8)的电机轴的端部设有供伸缩杆插入的插槽(32)，所述外齿转轮(17)紧固套置在伸缩杆上并与凹槽(26)的端部紧固连接，所述侧板(5)靠近门体(4)的侧壁上环绕穿孔开设有能容置内齿转轮(24)的环形凹槽(23)，所述内齿转轮(24)与外齿转轮(17)位于同一轴线；当该折叠变轨滑动门处于关闭状态时，所述伸缩杆的端部位于伺服电机(8)的电机轴的插槽(32)内，并且，所述外齿转轮(17)与内齿转轮(24)相啮合；运行所述伺服电机(8)，所述伺服电机(8)驱动伸缩杆转动，所述外齿转轮(17)在内齿转轮(24)内转动并带动门体(4)纵向转动，所述门体(4)纵向转动180°后，所述驱动机构工作，驱使所述门体(4)向着第二安装体(2)的方向滑动，所述伸缩杆与插槽(32)、外齿转轮(17)与内齿转轮(24)分别脱离。

8.根据权利要求7所述的折叠变轨滑动门，其特征在于：所述插槽(32)的截面为六边形，所述伸缩杆与插槽(32)连接的端部截面为与插槽(32)相适配的六边形。

9.根据权利要求8所述的折叠变轨滑动门，其特征在于：所述伸缩杆包括圆柱状的杆体(15)和连接杆(18)，所述连接杆(18)一端与杆体(15)连接，另一端与插槽(32)连接，所述连接杆(18)与插槽(32)连接的端部截面为六边形，所述的外齿转轮(17)紧固套置在连接杆(18)上。

10.根据权利要求1所述的折叠变轨滑动门，其特征在于：还包括顶板(3)，所述顶板(3)位于门体(4)的上方并开设有供支撑杆(40)滑动的滑槽(34)，所述滑槽(34)内设有橡胶垫(21)。