CN104453237A - 立式单缸混凝土喷射泵 - Google Patents

Abstract

一种立式单缸混凝土喷射泵，大油缸和混凝土料缸都是立式安装，增大了喷射泵的输送效率；设计了两次加风喷射系统，上料系统安装在喷射泵的一端，还设计了遥控操作系统，移动方便，节省人工，它既可以喷射湿混凝土，又可以喷射干混凝土，适应性很强，它的长度短，在楼层上移动方便，就近浇筑二次构造柱混凝土，输送胶管也短，不易堵管，操作简单。

Description

立式单缸混凝土喷射泵

技术领域  本发明涉及高层楼房的二次构造柱混凝土浇筑的设备，一种立式单缸混凝土喷射泵。

背景技术  目前，国内的高层楼房施工中，在主体框架完成后，开始砌墙，分隔成一个个房间，在每个房间的门框处、墙角处和阳台上有许多小型混凝土柱子，这些小型混凝土柱子就叫二次构造柱。由于二次构造柱比较小，国内还没有合适的机械设备进行它的混凝土浇筑，到目前为止，二次构造柱的混凝土都是人工用铁锹或舀子把混凝土倒进去的，速度慢，效率低，劳动强度大。

本人曾研制过小型混凝土泵，它采用的结构是卧式的，液压油缸和混凝土料缸都是水平布置，使得这种混凝土泵较长，在墙体砌好后，楼层上的空间较小，这种混凝土泵在楼层上行走拐弯很不方便，不能近距离浇筑二次构造柱混凝土；另外，由于它是卧式结构，受混凝土稀稠度和流动性影响较大，每次进料时，混凝土都装不满混凝土料缸，严重影响了这种泵的输送效率。

本人研制的小型混凝土泵在浇筑二次构造柱的施工中，还存在三个问题，

①常常发生一个柱子的混凝土浇满了，不能及时停机，造成一些混凝土溢出，

②在一个二次构造柱的混凝土浇满时，输送胶管里还有一管子混凝土，人工把输送胶管移到下一个二次构造柱，很费劲，浪费时间也多。

③升降料斗位于混凝土泵的一侧，在上料时，为了防止混凝土泵倾翻，必须用支腿把混凝土泵稳定好，这样，就影响了混凝土泵随时移动的方便性。

发明内容  为了克服本人以前研制的混凝土泵的缺点，实现二次构造柱混凝土浇筑的机械化，节省人工，降低劳动强度，本发明设计了一种立式单缸混凝土喷射泵，大油缸和混凝土料缸都是立式安装，增大了喷射泵的输送料率；增加了一个辅助设备——空压机，来自空压机的高压空气把从混凝土料缸出来的混凝土，经过两次加风喷射系统，经输送胶管喷射到二次构造柱里面，一旦喷射泵停止作业，输送胶管的混凝土大部分被吹出，人工移动输送胶管方便；还增加了遥控系统，可以及时操作喷射泵和空压机的作业，减少混凝土混凝土的溢出；在混凝土喷射泵的一端安装了一个上料系统，提高了自动上料时的稳定性，移动方便，节省人工，它既可以喷射湿混凝土，又可以喷射干混凝土，适应性很强，它的长度短，在楼层上移动方便，就近浇筑混凝土，输送胶管也短，不易堵管，操作简单。

所述的立式单缸混凝土喷射泵由一个混凝土泵送系统、一个加风喷射系统、一个液压系统、一个电控柜、一个上料系统一个底盘和一个框架组成，混凝土泵送系统的大液压油缸、混凝土料缸、三通换向转阀和固定料斗是从下向上依次竖直安装在底盘和框架上，液压泵站位于混凝土泵送系统的左边并安装在底盘上，电控柜安装在混凝土泵送系统的左边的框架上，上料系统安装在混凝土泵送系统的右边的底盘上，摆线减速电机、小油泵和三位三通手动换向阀安装在混凝土泵送系统和上料系统之间的底盘上，框架是由两个纵梁、两个端部竖杆、两个中部竖杆、一个端部横梁、一个中部水平杆和两个固定滑轨焊接成的长方形结构，并且安装在底盘的上面，中部水平杆与两个中部竖杆连为一体，底盘由两个纵梁、几个横梁和行走轮组成，行走轮安装在底盘纵梁的下方。

所述的立式单缸混凝土喷射泵的混凝土泵送系统由一个大液压油缸、一个混凝土料缸、一个三通换向转阀、一个固定料斗、一个筛网、一个C型挡板及一个摆动油缸组成，大液压油缸有一个前端法兰，前端法兰靠近大液压油缸缸筒外壁处有一个导向杆通孔，前端法兰上有四个螺栓孔，大液压油缸活塞杆的前端有一个内螺纹，大液压油缸竖直安装在底盘的平板P下表面，平板P的两端通过支承板C与底盘连为一体，混凝土料缸通过四个拉紧螺杆竖直安装在大液压油缸上方，四个拉紧螺杆穿过大油缸法兰的螺栓孔和混凝土料缸法兰的螺栓孔，混凝土料缸和大液压油缸同轴，混凝土料缸由料缸缸筒和两端法兰组成，法兰上都有四个螺栓孔，混凝土料缸的活塞通过其中心轴的螺纹安装在大液压油缸的活塞杆的前端内螺纹中，在活塞杆的前端与活塞的中心轴之间安装了碰板A，碰板A的内孔与活塞的中心轴小间隙配合，碰板A可以绕中心轴自由转动，在碰板A上安装了一个行程导杆，行程导杆通过大液压油缸的前端法兰上的通孔，在行程导杆的下部安装了一个碰块M，大液压油缸的前端法兰和混凝土料缸的法兰之间由拉紧螺杆和螺母连接，大液压油缸的前端法兰和混凝土料缸的法兰之间有一定的空间距离，在大液压油缸的前端法兰和混凝土料缸的法兰之间安装了行程开关A和行程开关B，行程开关A通过安装板A安装在平板P上，行程开关B通过安装板B安装在平板P上，在大液压油缸的活塞杆全部回缩时，碰板A碰撞行程开关A的触头，在大液压油缸的活塞杆全部伸出时，碰板A带动行程导杆上升，使行程导杆上的碰块M碰撞行程开关B，行程开关A、行程开关B、碰板A、行程导杆和碰块M组成了一个摆动液压油缸行程控制系统，行程开关A和行程开关B的信号与三位四通电池换向阀B的插座信号相关联，进而控制摆动油缸的活塞杆的伸长或缩回，大液压油缸的上油口和下油口分别与三位四通电磁换向阀A的两个油口连通，摆动液压油缸的上油口和下油口分别与三位四通电磁换向阀B的两个油口连通，在混凝土料缸的上方安装了一个三通换向转阀，混凝土料缸和三通换向转阀之间还安装了一个防尘板，它们三者之间用螺栓连接，三通换向转阀由曲轴总成、外壳总成和两个端盖组成，曲轴总成包括曲轴体、刮板、密封摩擦弧形板和压紧螺栓，压紧螺栓把刮板压在曲轴体中间弧形段的内侧平面上，刮板位于曲轴的两个扇形板之间，刮板的两端与三通换向阀的外壳的内侧圆弧面小间隙配合，曲轴体由短轴、两个扇形板、一个弧形段和一个长轴总成，长轴总成由粗轴段、扁方段和细轴段组成，两个端盖通过螺栓安装在三通换向转阀的两端，两个端盖的中心孔内都安装有轴承，分别与短轴和长轴总成的粗轴段配合，密封摩擦弧形板安装在曲轴体的弧形段的外侧弧面上，三通换向转阀的外壳总成的外周加工了进料口、出料口、与料缸连接口、一次加风口和余气孔，进料口处安装了进料口法兰A，出料口处安装了出料口法兰B，与混凝土料缸连接口安装了法兰C，一次加风口安装了法兰D，余气孔在进料口和一次加风口之间靠近进料口的位置，进料口在三通换向转阀外壳总成的上部，与混凝土料缸的连接口在三通换向转阀外壳总成的下部，出料口在外壳总成的左边，一次加风口在外壳的右边，固定料斗安装在三通换向转阀的上方，固定料斗安装在框架上，并且横向安装布置，通过螺栓把固定料斗的落料口法兰和三通换向转阀的进料口法兰连在一体，在固定料斗中安装了一个搅拌轴，在固定料斗的两端分别安装了一个轴承座和轴承，搅拌轴通过两端的轴承和轴承座，在搅拌轴的一端安装了一个链轮B，摆线减速电机的输出轴上安装了一个链轮A，链轮A和链轮B之间有链条连接，摆线减速电机安装在底盘上，摆线减速电机的后端轴通过联轴节与小油泵连接，小油泵安装在底盘上，小油泵的出油口通过液压油管与举升油缸连接，在固定料斗的搅拌轴上，安装了几个搅拌齿，搅拌齿碰撞筛网底部，使筛网振动，筛网安装在框架上，位于固定料斗上方，在筛网的一端，通过合页安装了一个C型挡板，筛网的宽度小于料斗挂靠系统的两个摆动板A之间的距离，在曲轴的长轴中间的扁方段安装了一个摆动杆，摆动杆由摆动板B、支承板和连接板A组成，摆动板B上的销轴孔和支承板上的销轴孔同轴，连接板A把摆动板B和支承板连为一体，在摆动板B上还加工了一个扁方孔，扁方孔尺寸和曲轴上的扁方段尺寸是小间隙配合，摆动油缸的活塞杆的前端通过销轴A与摆动杆连接，摆动油缸的下端通过销轴C和底盘上的安装支座连接，在活塞杆的前部安装了一个安装板Q，利用两个U型卡把行程开关安装平板安装在摆动油缸的缸筒上，在行程开关安装板上有两个固定滑套，在两个固定滑套中安装了一个滑动杆，滑动杆和摆动油缸的中心线平行，滑动杆的前端通过平垫和开口销与安装板Q连接，在滑动杆上两个固定滑套之间安装了一个活动滑套，利用顶丝把活动滑套和滑动杆连为一体，在活动滑套上有一个碰板B，行程开关C和行程开关D安装在行程开关安装平板上，行程开关C和行程开关D分别位于活动滑套的两侧，在摆动油缸活塞杆全部伸出时，带动滑动杆和活动滑套向上移动，碰板B碰撞行程开关C的触头，当摆动油缸的活塞杆全部回缩时，滑动杆和活动滑套也向下滑动，碰板B碰撞行程开关D的触头，行程开关C、行程开关D、滑动杆、活动滑套、两个固定滑套、安装平板和安装板Q组成了大液压油缸行程控制机构，行程开关C和行程开关D的电信号与三位四通电磁换向阀A的插座信号相关联，在曲轴的长轴的细轴段安装了一个轴承座和轴承，轴承座与固定板焊接在一体，固定板通过螺栓与框架的水平杆连接。

所述的立式单缸混凝土喷射泵的液压系统，由液压泵站、大液压油缸、摆动油缸和油管组成，液压泵站安装在混凝土泵送系统的左边，由大电机、大油泵、油箱、溢流阀、三位四通电磁换向阀A、三位四通电磁换向阀B、冷却器和蓄能器组成，三位四通电磁换向阀A和三位四通电磁换向阀B并联，大液压油缸与三位四通电磁换向阀A连接，摆动液压油缸与三位四通电磁换向阀B连接，冷却器安装在三位四通电磁换向阀A和三位四通电磁换向阀B的回油路上，蓄能器安装在主油路的旁油路上，在大油泵的进油路上安装了过滤器，冷却器安装在液压泵站的上方的框架上，三位四通电磁换向阀A和三位四通电磁换向阀B安装在油箱的盖板上。

所述的立式单缸混凝土喷射泵的加风喷射系统由一次加风喷射系统和二次加风喷射系统组成，一次加风喷射系统由高压气喷射管、加气法兰、二位二通气动电磁阀、高压气管A和高压气管B组成，利用螺栓把加气法兰和三通换向转阀的加气口的固定法兰连在一起，高压气喷射管位子加气法兰的中心并连为一体，高压气喷射管外端依次连接高压气管B、二位二通气动电磁阀和高压气管A，高压气管A与空压机连通，二次加风喷射系统由变径接管总成、管箍、二次加风胶管接头、输送胶管、加水雾化接头、出料弯头、水阀、水管A和水管B组成，变径接管总成包括变径接管大法兰、变径接管、直管和管箍法兰A，变径接管大法兰焊接在变径接管的大口端，直管焊接在变径接管的小口端，管箍法兰A焊接在直管的中部，变径接管大法兰和三通换向转阀的出料口固定法兰之间有螺栓连接，二次加风胶管接头由胶管接管、锥形套、管箍法兰B、二次加风管和高压风管C组成，高压风管C与空压机连通，胶管接管端部焊接管箍法兰B，胶管接管的另一端安装输送胶管，胶管接管的内部靠近输送胶管端部安装有锥形套，在锥形套和管箍法兰B之间的胶管接管上安装二次加风管，二次加风管与空压机连通，管箍法兰A和管箍法兰B之间用管箍连接，胶管接管与锥形套、直管、管箍法兰A组成二次加风的气室。

所述的立式单缸混凝土喷射泵的上料系统安装在底盘的右端，它采用两级升降机构，它位于固定料斗附近，它由固定滑轨系统、活动滑轨系统、滑动板系统、料斗挂靠系统和一个升降料斗组成，固定滑轨系统由两个固定滑轨、举升油缸、两个动滑轮B、一个动滑轮轴B和两根钢丝绳B组成，两个固定滑轨都是槽钢结构，平行垂直安装在底盘的两个纵梁的右端，两个固定滑轨的开口相对，两个固定滑轨的上部分别与框架的两个纵梁焊接为一体，在两个固定滑轨的中间有一个举升油缸，举升油缸安装在底盘的横梁上，举升油缸是一个单作用柱塞缸，在举升油缸的柱塞的顶端有一个动滑轮轴B，轮轴B的两端各安装了一个动滑轮B，两根钢丝绳B的一端与底盘的横梁上的吊环B连接，用钢丝绳卡B把钢丝绳B的头部卡住，另一端分别通过举升油缸顶部的两个动滑轮B与连接板A相连，活动滑轨系统由两个活动滑轨及其下部的连接板A和上部的动滑轮轴A组成，在两个活动滑轨的左侧的相同高度上，各焊接了一个支承座M，每侧的支撑座M和同一侧的料斗摆动板A的上部之间安装了一个拉簧，动滑轮轴A安装在两个支承座M中心孔中，下部的连接板A和上部的动滑轮轴A把两个活动滑轨连为一体，两个活动滑轨都是槽钢机构，两个活动滑轨平行布置，它们的开口相对，它们的大平面与两个固定滑轨的开口贴合，在两个活动滑轨的大平面的下部各安装了两个滑动轮A，每个活动滑轨上的两个滑动轮A都位于相对应的固定滑轨的槽内，在其上部的动滑轮轴A上安装了两个动滑轮A和两个碰轮，两个动滑轮A在两个碰轮间，两个碰轮之间的距离和两个摆动板A之间的距离相等，滑动板系统位于两个活动滑轨之间，它由两个滑动板和两个滑动板下部的连接板B组成，每个滑动板的外侧各安装了两个滑动轮B，每个滑动板与相应的活动滑轨的开口贴合，滑动轮B位于每个活动滑轨的槽内，穿过两个滑动板的上部圆孔安装有一个料斗挂靠系统转轴，连接板B位于两个滑动板的底部，两根钢丝绳A的一端与底盘的横梁上的吊环A连接，钢丝绳卡A把钢丝绳A的头部卡住，另一端通过动滑轮A与连接板B相连，料斗挂靠系统位于两个滑动板之间，料斗挂靠系统由两个摆动板A、下部的连接杆A、上都的连接杆B组成，下部的连接杆A和上部的连接杆B在两个摆动板A之间，两个摆动板A分别与两个滑动板贴合，两个摆动板A的中部也有两个同轴的转轴孔，转轴穿过两个转轴孔，在上部的连接杆B的上面安装了一个双耳板，在双耳板有一个同轴孔，在同轴孔中有一个销子Q，在升降料斗背面的下部安装了两个卡板，两个卡板卡在料斗挂靠系统下部的连接杆A上，在升降料斗背面的上部有一挂板，挂板中间有一个槽型孔，并位于双耳板之间，销子Q穿过双耳板的同轴孔和挂板中间槽型孔，在小油泵与举升油缸的连接油路上安装了一个三位三通手动换向阀，小油泵通过联轴节和摆线减速电机连接，并且都安装在底盘上。

所述的立式单缸混凝土喷射泵的电控柜安装在混凝土泵送系统左侧的框架上，电控柜内安装了电气控制盘，电气控制盘上的主要电气元件有：变压器、接线端子A、接线端子B、接收器、遥控器、大电机的交流接触器和热保护器、空压机的交流接触器、交流接触器A和辅助触头A、交流接触器C、继电器A、继电器B、继电器C、继电器D、继电器E、继电器F、继电器G、行程开关A、行程开关B、行程开关C、行程开关D、二位二通气动电磁阀、三位四通电磁换向阀A的插头A和插头B、三位四通电磁换向阀B的插头C和插头D，这些电气元件之间按相应的电线连接，方框“口”内的数字表示线号，遥控器上有8个按钮：总停按钮、总开按钮、大电机启动按钮、大电机停止按钮、油缸启动按钮、油缸停止按钮、空压机启动按钮、空压机停止按钮，行程开关A和行程开关B的电信号分别控制三位四通电磁换向阀B的两个电磁阀插头C和插头D的电信号，实现三位四通电磁换向阀B的换向动作，行程开关C和行程开关D的电信号，控制三位四通电磁换向阀A的两个电磁阀插头A和插头B，变换向大液压油缸的供油方向，二位二通气动电磁阀是一个常闭的电磁阀，在大液压油缸的活塞杆开始向上移动出料时，二位二通气动电磁阀开始通气，大液压油缸的活塞杆全部伸出把混凝土料缸内的混凝土全部推出时，二位二通气动电磁阀停止通气。

所述的立式单缸混凝土喷射泵的上料系统的举升油缸也可以使用双作用活塞式油缸，并且在双作用活塞式油缸的油路上安装三位四通手动换向阀。

所述的立式单缸混凝土喷射泵的大液压油缸，也可以使用中部法兰的液压油缸，法兰位于油缸中部。

该立式单缸混凝土喷射泵具有如下主要优点：

1、输送效率高。由于混凝土料缸是立式的，混凝土完全靠自重落入，不受混凝土的稀稠度和流动性的影响，既可以喷射湿混凝土，也可以喷射干混凝土。

2、它是混凝土土泵送技术和混凝土喷射技术的结合，每浇筑一个二次构造柱混凝土后，输送胶管中的混凝土全部喷射出去，人工操作喷射胶管很方便，还不易堵管。

3、它采用了遥控技术，减少了浇满柱子时的混凝土的溢出，

4、采用立式结构，使喷射泵的长度更短，更方便就近浇筑二次构造柱混凝土，输送胶管更短，操作更方便，人工更少。

附图说明  下面结合附图说明本发明具体实施例：

图1是立式单缸混凝土喷射泵的纵剖面结构示意图

图2是立式单缸混凝土喷射泵的框架和底盘结构示意图

图3是立式单缸混凝土喷射泵的大液压油缸活塞杆全部缩回、摆动油缸活塞杆全部回缩，进料结束时的横断面结构示意图

图4是立式单缸混凝土喷射泵的大液压油缸活塞杆全部伸出、摆动油缸活塞杆全部伸出，出料结束时的横断面结构示意图

图5是立式单缸混凝土喷射泵的摆线减速机、小油泵和手动换向阀安装结构结构示意图

图6是立式单缸混凝土喷射泵的加风喷射系统的结构示意图

图7是立式单缸混凝土喷射泵的三通换向转阀外壳的结构示意图

图8是立式单缸混凝土喷射泵的混凝土料缸的结构示意图

图9是立式单缸混凝土喷射泵的变径接管总成的结构示意图

图10是立式单缸混凝土喷射泵的二次加风喷射系统的结构示意图

图11是立式单缸混凝土喷射泵的三通换向转阀曲轴体的结构示意图

图12是立式单缸混凝土喷射泵的三通换向转阀曲轴体的横剖面结构示意图

图13是立式单缸混凝土喷射泵的曲轴摆动杆的结构示意图

图14是立式单缸混凝土喷射泵的曲轴摆动杆的剖面结构示意图

图15是立式单缸混凝土喷射泵的上料系统的侧面结构示意图

图16是立式单缸混凝土喷射泵的上料系统的正面结构示意图

图17是立式单缸混凝土喷射泵的上料系统的固定导轨系统结构示意图

图18是立式单缸混凝土喷射泵的上料系统的滑动板系统结构示意图

图19是立式单缸混凝土喷射泵的料斗挂靠系统的结构示意图

图20是立式单缸混凝土喷射泵的活动滑轨系统的结构示意图

图21是立式单缸混凝土喷射泵的液压系统的原理示意图

图22-1是立式单缸混凝土喷射泵的电气控制盘的各元件线路连接示意图1

图22-2是立式单缸混凝土喷射泵的电气控制盘的各元件线路连接示意图2

图23是立式单缸混凝土喷射泵的上料系统的液压原理示意图

图24是立式单缸混凝土喷射泵的上料系统采用双作用活塞缸的液压原理示意图

图25是立式单缸混凝土喷射泵的大液压油缸采用中部法兰油缸的结构示意图

如图中所示：1-行走轮，2-底盘，3-大液压油缸前端法兰，4-平板P，5-行程开关安装板A，6-行程开关A，7-拉紧螺杆，8-螺母，9-混凝土料缸，10-螺栓，11-挡尘板，12-外壳总成，13-曲轴体，14-密封摩擦弧形板，15-变径接管总成，16-管箍，17-输送胶管，18-二次加风胶管接头总成，19-螺栓，20-螺栓，21-搅拌轴，22-搅拌齿，23-固定料斗，24-合页，25-C型挡板，26-混凝土泵送系统，27-筛网，28-刮板，29-压紧螺栓，30-余气孔，31-三通换向转阀，32-加气法兰，33-二位二通气动电磁阀，34-高压气管A，35-高压气管B，36-高压气喷射管，37-螺栓D，38-曲轴总成，39-料缸活塞，40-碰板A，41-行程导杆，42-液行程开关B，43-行程开关安装板B，44-通孔，45-大液压油缸活塞杆，46-导向杆碰块M，47-大液压油缸，48-大液压油缸下油口，49-大液压油缸上油口，50-固定滑轨系统，51-活动滑轨系统，52-动滑轮A，53-动滑轮轴A，54-料斗挂靠系统，55-钢丝绳A，56-动滑轮B，57-动滑轮轴B，58-钢丝绳B，59-举升油缸，60-滑动板系统，61-滑动板系统下部连接板B，62-活动滑轨系统下部连接板A，63-升降料斗挂靠系统下部连接杆，64-升降料斗下部插板，65-升降料斗，66-上料系统，67-升降料斗挂靠系统上部连接杆，68-销轴A，69-耳板，70-升降料斗上部挂板，71-升降料斗挂靠系统转轴，72-料缸活塞中心轴，73-链轮A，74-摆线减速电机，75-联轴节，76-小油泵，77-链条，78-链轮B，79-固定料斗下部落料口，80-三通换向转阀进料口，81-三通换向转阀端盖，82-曲轴摆动杆，83-销轴B，84-滑动杆安装板Q，85-开口销，86-平垫，87-轴承，88-轴承座，89-大液压油缸行程控制系统，90-固定滑套，91-活动滑套，92-行程开关C，93-碰板B，94-行程开关D，95-滑动杆，96-销轴C，97-摆动油缸安装支座，98-摆动油缸下油口，99-U型卡，100-行程开关安装平板，101-顶丝，102-摆动油缸，103-摆动油缸上油口，104-摆动油缸活塞杆，105-摆动油缸行程控制系统，106-一次加风喷射系统，107-三通换向转阀加风口固定法兰D，108-三通换向转阀出料口固定法兰B，109-三通换向转阀出料口，110-水管A，111-水阀，112-水管B，113-加水雾化接头，114-二次加风喷射系统，115-出料弯头，116-二次加风胶管接管，117-三通换向转阀进料口法兰A，118-三通换向转阀一次加风口，119-三通换向转阀与料缸连接法兰C，120-三通换向转阀与料缸的连接口，121-料缸两端法兰，122-料缸两端法兰的螺栓孔，123-料缸缸筒，124-变径接管大法兰，125-变径接管大法兰的螺栓孔，126-变径接管，127-直管，128-直管的管箍法兰A，129-长轴总成，130-长轴的扁方段，131-长轴的细轴段，132-长轴的粗轴段，133-扇形板，134-弧形段，135-短轴，136-曲轴摆动板的扁方孔，137-曲轴摆动杆的摆动板B，138-支承板，139-销轴孔，140-连接板A，141-碰轮，142-锥形套，143-活动滑轨的滑动轮A，144-活动滑板的滑动轮B，145-活动滑板，146-料斗摆动板A，147-螺栓，148-料斗摆动板的转轴孔，149-液压系统原理图，150-三位四通电磁换向阀B，151-三位四通电磁换向阀A，152-冷却器，153-蓄能器，154-溢流阀，155-大油泵，156-大电机，157-油箱，158-举升油缸的三位三通手动换向阀，159-举升油缸是双作用活塞缸，160-三位四通手动换向阀，161-小油泵A，162-小电机，163-中间法兰的大油缸，164-胶管接头管箍法兰B，165-二次加风管，166-螺栓，167-内螺纹，168-加风喷射系统，169-固定滑轨，170-活动滑轨，171-泵架，172-过滤器，173-联轴节A，174-框架，175-电控柜，176-框架中部水平杆，177-轴承座固定板，178-螺栓，179-螺栓，180-螺栓，181-手柄，182-底盘横梁A，183-主油路，184-回油路A，185-回油路B，186-旁油路，187-泄油路，188-液压泵站，189-三位四通电磁换向阀B的插头C，190-三位四通电磁换向阀B的插头D，191-三位四通电磁换向阀A的插头A，192-三位四通电磁换向阀A的插头B，193-接线端子A，194-接线端子B，195-接收器，196-遥控器，197-总停按钮，198-总开按钮，199-油缸启动按钮，200-油缸停止按钮，201-大电机启动按钮，202-大电机停止按钮，203-空压机气动按钮，204-空压机停止按钮，205-大电机的哇交流接触器，206-大电机的热保护器，207-空压机的交流接触器，208-交流接触器A及辅助触头A，209-交流接触器B及辅助触头B，210-交流接触器C，211-继电器A，212-继电器B，213-继电器C，214-继电器D，215-继电器E，216-继电器F，217-继电器G，218-变压器，219-螺栓孔，220-支承座M，221-电气控制盘，222-辅助触头A，223-辅助触头B，224-高压风管C，225-钢丝绳卡A，226-钢丝绳卡B，227-吊环A，228-吊环B，229-框架纵梁，230-框架端部竖杆，231-框架中部竖杆，232-支承板C，233-底盘横梁，234-底盘纵梁，235-端部横梁，236-拉簧，237-气室

具体实施方式：

一、做施工准备

1、连接电线：把外线的三根火线和一个零线连接到接线端子193的接线柱上，，把辅助设备——空压机的三根火线，接到交流接触器207上，检查大电机155和空压机的正反转

2、连接风管：把高压风管A34和高压风管C224分别与空压机连接好；

3、把输送胶管17连接好，一方面把输送胶管17下端的二次加风喷射系统114连接好，另一方面把出料弯头115挂在需要浇筑的二次构造柱的顶端

二、上料作业

把搅拌好的湿混凝土料用灰斗车通过施工电梯，运到混凝土喷射泵附近，把灰斗车中的湿混凝土倒入升降料斗65，

启动摆线减速电机74，摆线减速电机74通过链轮A73、链条77和链轮B78带动搅拌轴21和搅拌齿22转动，搅拌齿22碰撞筛网27的底部，筛网27开始振动；

摆线减速电机74同时通过联轴节75带动小油泵76转动，前推三位三通换向阀158的操作手柄181，小油泵75开始向举升油缸59供油，举升油缸59的柱塞开始伸长，动滑轮轴B57和动滑轮B56开始升高，钢丝绳B58通过活动滑轨系统下部连接板A62带动活动滑轨系统51开始升高，活动滑轨系统51升高带动动滑轮轴A53、动滑轮A52和碰轮141升高，动滑轮A52的升高，通过钢丝绳A55带动滑动板系统60升高，滑动板系统60又通过转轴71带动料斗挂靠系统54和升降料斗65一起升高，由于滑动板系统60和料斗挂靠系统54的上升速度是活动滑轨51和碰轮141上升速度的两倍，因此，在上升到一定高度时，料斗挂靠系统54的摆动板146就会碰到碰轮141，再继续升高，转轴71就会高于碰轮141，升降料斗65开始倾斜，升降料斗65内的混凝土料开始倒入筛网27内，接着落入固定料斗23中，当升降料斗65内的混凝土全部倒入筛网27内后，拉回三位三通手动换向阀158，举升油缸59的柱塞开始回缩，活动滑轨系统51、滑动板系统60、料斗挂靠系统54和升降料65开始下落，在开始下落的瞬间，两个拉力弹簧236可以防止料斗挂靠系统54平行下落碰撞固定料斗23，保证了料斗挂靠系统54和升降料斗65绕转轴71转动后逐步下落，当升降料斗落到最低处了，就完成了一个上料作业过程。

三、喷射作业

操作遥控板，按下总开按钮198，开始喷施作业

1、按下空压机气动按钮，启动辅助设备——空压机，这时高压气体不断经高压风管C和二次加风管165进入输送胶管17内部。

2、待空压机的压力达到0.2Mpa时，按下大电机启动按钮201，再按下油缸启动按钮199，喷射泵开始工作

3、开始进料，摆动油缸102的活塞杆104开始回缩，拉动摆动杆82和曲轴总成38绕曲轴的中心轴转动，逐渐把三通换向转阀31的进料口80打开，同时逐步把出料口109关闭，当摆动油缸102的活塞杆104全部回缩时，进料口80全部打开出料口109全部关闭，固定料斗中的混凝土就会不断落入三通换向转阀31内部，当摆动油缸102的活塞杆104全部回缩时滑动杆95和活动滑套91下降到最低处，碰板93碰撞行程开关D94，行程开关D94给三位四通电磁换向阀A151的插头A191电信号，三位四通电磁换向阀A151开始向大油缸47的上油口49供油，活塞杆45开始回缩，开始活塞39和行程导管41开始下落，三通换向阀31内的混凝土依靠自重落入混凝土料缸9内，当活塞杆45全部回缩到底时，混凝土料缸9内就装满了混凝土，

4、开始出料。当活塞杆45全部缩回时，碰板A40碰撞行程开关A6，行程开关B42的电信号传给三位四通电磁换向阀B150的插座D，三位四通电磁换向阀B150开始经摆动油缸102的下油口98向摆动油缸大油腔供油，摆动油缸的活塞杆104开始伸长，推动摆动杆82和曲轴总成38绕中线转动，逐渐把出料口109打开，把进料口80关闭，当活塞杆104全部伸出时，出料口109全部打开，进料口80全部关闭，这时，安装板Q84带动滑动杆95和活动滑套91上升到最高处，碰板B93碰撞行程开关C92，行程开关C92的电信号传给一次加风喷射系统106的二位二通气动电磁阀33，二位二通气动电磁阀33打开，来自空压机的高压气体把三通换向转阀31内的混凝土吹进输送胶管17，汇合二次加风后，把混凝土经输送胶管17和出料弯头吹进二次构造柱，

同时，行程开关C92的电信号也传给三位四通电磁换向阀A151开始向大油缸47的下油口48供油，活塞杆45开始伸出，活塞39逐步把料缸9内的混凝土推进三通换向转阀内，在一次加风喷射系统106的高压气体的吹动下，混凝土逐步进入二次加风喷射系统114，在二次加风喷射系统114的高压气体共同吹动下，料缸9内的混凝土逐步被吹进二次构造柱内进行二次构造柱混凝土的浇筑。当活塞杆45全部伸出时，混凝土料缸9内的混凝土就全部喷射出去，行程导杆41移动到最高处，碰块M46碰撞行程开关A42，行程开关A42的电信号传到一次加风喷射系统106的二位二通气动电磁阀33，使二位二通气动电磁阀33关闭，同时行程开关A42的电信号传到三位四通电磁换向阀B150的插头C，三位四通电磁换向阀B150开始经摆动油缸的上油口103向摆动油缸102的小油腔供油，活塞杆104开始缩回，……

四、停止作业，

当一个二次构造柱的混凝土浇筑满时，操作遥控器，按下大电机停止按钮202，大电机155停止转动，大油缸47和摆动油缸102也都停止工作，30秒后按下空压机停止按钮204，空压机停止工作。

然后，输送胶管17移动到下一个二次构造柱，并把出料弯头挂在第二个二次构造柱上。

五、在喷施干的混凝土料时，把水管A110、水阀111和水管B112连接好，水管A直接连接到水泵，水量的多少由人工操作水阀111调节。

Claims (8)

1.一种立式单缸混凝土喷射泵，它的主要结构包括混凝土泵送系统(26)由底盘(2)、液压泵站、电气控制系统、液压油缸(47)、混凝土料缸(9)组成、其特征是：它由一个混凝土泵送系统(26)、一个加风喷射系统(168)、一个液压系统(149)、一个电控柜(175)、一个上料系统(66)、一个底盘(2)和一个框架(174)组成，混凝土泵送系统(26)的大液压油缸(47)、混凝土料缸(9)、三通换向转阀(31)和固定料斗(23)是从下向上依次竖直安装在底盘(2)和框架(174)上，液压泵站(188)位于混凝土泵送系统(26)的左边并安装在底盘(2)上，电控柜(175)安装在混凝土泵送系统(26)的左边的框架(174)上，上料系统(66)安装在混凝土泵送系统(26)的右边的底盘(2)上，摆线减速电机(74)、小油泵(76)和三位三通手动换向阀(158)安装在混凝土泵送系统(26)和上料系统(66)之间的底盘(2)上，框架(174)是由两个纵梁(229)、两个端部竖杆(230)、两个中部竖杆(231)、一个端部横梁(235)、一个中部水平杆(176)和两个固定滑轨(169)焊接成的长方形结构，并且安装在底盘(2)的上面，中部水平杆(176)与两个中部竖杆(231)连为一体，底盘(2)由两个纵梁(234)、几个横梁(233)和行走轮(1)组成，行走轮(1)安装在纵梁(234)的下方。

2.根据权利要求1所述的立式单缸混凝土喷射泵，其特征是：混凝土泵送系统(26)由一个大液压油缸(47)、一个混凝土料缸(9)、一个三通换向转阀(31)、一个固定料斗(23)、一个筛网(27)、一个C型挡板(25)及一个摆动油缸(102)组成，大液压油缸(47)有一个前端法兰(3)，前端法兰(3)靠近大液压油缸(47)缸筒外壁处有一个导向杆通孔(44)，前端法兰(3)上有四个螺栓孔(219)，大液压油缸活塞杆(45)的前端有一个内螺纹(167)，大液压油缸(47)竖直安装在底盘(2)上的平板P(4)下表面，平板P(4)的两端通过支承板C(232)与底盘(2)连为一体，混凝土料缸(9)通过四个拉紧螺杆(7)竖直安装在大液压油缸(47)上方，四个拉紧螺杆(7)穿过法兰(3)的螺栓孔(219)和法兰(121)的螺栓孔(122)，混凝土料缸(9)和大液压油缸(47)同轴，混凝土料缸(9)由料缸缸筒(123)和两端法兰(121)组成，法兰(121)上都有四个螺栓孔(122)，混凝土料缸(9)的活塞(39)通过其中心轴(72)的螺纹安装在大液压油缸的活塞杆(45)的前端内螺纹(167)中，在活塞杆(45)的前端、和活塞的中心轴(72)之间安装了碰板A(40)，碰板A(40)的内孔与活塞的中心轴(72)小间隙配合，碰板A(40)可以绕中心轴(72)自由转动，在碰板A(40)上安装了一个行程导杆(41)，行程导杆(41)通过大液压油缸(47)的前端法兰(3)上的通孔(44)，在行程导杆(41)的下部安装了一个碰块M(46)，大液压油缸的前端法兰(3)和混凝土料缸的法兰(121)之间由拉紧螺杆(7)和螺母(8)连接，大液压油缸的前端法兰(3)和混凝土料缸的法兰(121)之间有一定的空间距离，在大液压油缸的前端法兰(3)和混凝土料缸的法兰(121)之间安装了行程开关A(6)和行程开关B(42)，行程开关A(6)通过安装板A(5)安装在平板P(4)上，行程开关B(42)通过安装板B(43)安装在平板P(4)上，在大液压油缸的活塞杆(45)全部回缩时，碰板A(40)碰撞行程开关A(6)的触头，在大液压油缸的活塞杆(45)全部伸出时，碰板A(40)带动行程导杆(41)上升，使行程导杆上的碰块M(46)碰撞行程开关B(42)，行程开关A(6)、行程开关B(42)、碰板A(40)、行程导杆(41)和碰块M(46)组成了一个摆动液压油缸行程控制系统(105)，行程开关A(6)和行程开关B(42)的信号与三位四通电池换向阀B(150)的插座信号相关联，进而控制摆动油缸的活塞杆(104)的伸长或缩回，大液压油缸(47)的上油口(49)和下油口(48)分别与三位四通电磁换向阀A(151)的两个油口连通，摆动液压油缸(102)的上油口(103)和下油口(98)分别与三位四通电磁换向阀B(150)的两个油口连通，在混凝土料缸(9)的上方安装了一个三通换向转阀(31)，混凝土料缸(9)和三通换向转阀(31)之间还安装了一个防尘板(11)，它们三者之间用螺栓(10)连接，三通换向转阀(31)由曲轴总成(38)、外壳总成(12)和两个端盖(81)组成，曲轴总成(38)包括曲轴体(13)、刮板(28)、密封摩擦弧形板(14)和压紧螺栓(29)，压紧螺栓(29)把刮板(28)压在曲轴体中间弧形段(134)的内侧平面上，刮板(28)位于曲轴的两个扇形板(133)之间，刮板(28)的两端与三通换向阀的外壳总成(12)的内侧圆弧面小间隙配合，曲轴体(13)由短轴(135)、两个扇形板(133)、一个弧形段(134)和一个长轴总成(129)，长轴总成(129)由粗轴段(132)、扁方段(130)和细轴段(131)组成，两个端盖(81)通过螺栓安装在三通换向转阀(31)的两端，两个端盖(81)的中心孔内都安装有轴承，分别与短轴(135)和长轴总成(129)的粗轴段(132)配合，密封摩擦弧形板(14)安装在曲轴体的弧形段(134)的外侧弧面上，三通换向转阀的外壳总成(12)的外周加工了进料口(80)、出料口(109)、与料缸连接口(120)、一次加风口(118)和余气孔(30)，进料口(80)处安装了进料口法兰A(117)，出料口(109)处安装了出料口法兰B(108)，与混凝土料缸连接口(120)安装了法兰C(119)，一次加风口(118)安装了法兰D(107)，余气孔(30)在进料口(80)和一次加风口(118)之间靠近进料口(80)的位置，进料口(80)在三通换向转阀外壳总成(12)的上部，与混凝土料缸(9)的连接口(120)在三通换向转阀外壳总成(12)的下部，出料口(109)在外壳总成(12)的左边，一次加风口(118)在外壳总成(12)的右边，固定料斗(23)安装在三通换向转阀(31)的上方，固定料斗(23)安装在框架(174)上，并且横向安装布置，通过螺栓把固定料斗(23)的落料口法兰和三通换向转阀的进料口法兰(117)连在一体，在固定料斗(23)中安装了一个搅拌轴(21)，在固定料斗(23)的两端分别安装了一个轴承座和轴承，搅拌轴(21)通过两端的轴承和轴承座，在搅拌轴(21)的一端安装了一个链轮B(78)，摆线减速电机(74)的输出轴上安装了一个链轮A(73)，链轮A(73)和链轮B(78)之间有链条(77)连接，摆线减速电机(74)安装在底盘(2)上，摆线减速电机(74)的后端轴通过联轴节(75)与小油泵(76)连接，小油泵(76)安装在底盘(2)上，小油泵(76)的出油口通过液压油管与举升油缸(59)连接，在固定料斗(23)的搅拌轴(21)上，安装了几个搅拌齿(22)，搅拌齿(22)碰撞筛网(27)底部，使筛网(27)振动，筛网(27)安装在框架(174)上，位于固定料斗(23)上方，在筛网(27)的一端，通过合页(24)安装了一个C型挡板(25)，筛网(27)的宽度小于料斗挂靠系统(54)的两个摆动板A(146)之间的距离，在曲轴的长轴中间的扁方段(130)安装了一个摆动杆(82)，摆动杆(82)由摆动板B(137)、支承板(138)和连接板A(140)组成，摆动板B(137)上的销轴孔(139)和支承板(138)上的销轴孔(139)同轴，连接板A(140)把摆动板B(137)和支承板(138)连为一体，在摆动板B(137)上还加工了一个扁方孔(136)，扁方孔(136)尺寸和曲轴上的扁方段(130)尺寸是小间隙配合，摆动油缸的活塞杆(104)的前端通过销轴A(83)与摆动杆(82)连接，摆动油缸(102)的下端通过销轴C(96)和底盘(2)上的安装支座(97)连接，在活塞杆(104)的前部安装了一个安装板Q(84)，利用两个U型卡(99)把行程开关安装平板(100)安装在摆动油缸(102)的缸筒上，在行程开关安装板(100)上有两个固定滑套(90)，在两个固定滑套(90)中安装了一个滑动杆(95)，滑动杆(95)和摆动油缸(102)的中心线平行，滑动杆(95)的前端通过平垫(86)和开口销(85)与安装板Q(84)连接，在滑动杆(95)上两个固定滑套(90)之间安装了一个活动滑套(91)，利用顶丝(101)把活动滑套(91)和滑动杆(95)连为一体，在活动滑套(91)上有一个碰板B(93)，行程开关C(92)和行程开关D(94)安装在行程开关安装平板(100)上，行程开关C(92)和行程开关D(94)分别位于活动滑套(91)的两侧，在摆动油缸活塞杆(104)全部伸出时，带动滑动杆(95)和活动滑套(91)向上移动，碰板B(93)碰撞行程开关C(92)的触头，当摆动油缸的活塞杆(1Q4)全部回缩时，滑动杆(95)和活动滑套(91)也向下滑动，碰板B(93)碰撞行程开关D(94)的触头，行程开关C(92)、行程开关D(94)、滑动杆(95)、活动滑套(91)、两个固定滑套(90)、安装平板(102)和安装板Q(84)组成了大液压油缸(47)行程控制机构(89)，行程开关C(92)和行程开关D(94)的电信号与三位四通电磁换向阀A(151)的插座信号相关联，在曲轴的长轴的细轴段(131)安装了一个轴承座(88)和轴承(87)，轴承座(88)与固定板(177)焊接在一体，固定板(177)通过螺栓(178)与框架的水平杆(176)连接。

3.根据权利要求1所述的立式单缸混凝土喷射泵，其特征是：液压系统(149)由液压泵站(188)、大液压油缸(47)、摆动油缸(102)和油管组成，液压泵站(188)安装在混凝土泵送系统(26)的左边，由大电机(156)、大油泵(155)、油箱(157)、溢流阀(154)、三位四通电磁换向阀A(151)、三位四通电磁换向阀B(150)、冷却器(152)和蓄能器(153)组成，三位四通电磁换向阀A(151)和三位四通电磁换向阀B(150)并联，大液压油缸(47)与三位四通电磁换向阀A(151)连接，摆动液压油缸(102)与三位四通电磁换向阀B(150)连接，冷却器(152)安装在三位四通电磁换向阀A(151)和三位四通电磁换向阀B(150)的回油路上，蓄能器(153)安装在主油路(183)的旁油路(186)上，在大油泵(155)的进油路上安装了过滤器(172)，冷却器(152)安装在液压泵站(188)的上方的框架(174)上，三位四通电磁换向阀A(151)和三位四通电磁换向阀B(150)安装在油箱(157)的盖板上。

4.根据权利要求1所述的立式单缸混凝土喷射泵，其特征是：加风喷射系统(168)由一次加风喷射系统(106)和二次加风喷射系统(114)组成，一次加风喷射系统(106)由高压气喷射管(36)、加气法兰(32)、二位二通气动电磁阀(33)、高压气管A(34)和高压气管B(35)组成，利用螺栓(37)把加气法兰(32)和三通换向转阀(31)的加气口的固定法兰(107)连在一起，高压气喷射管(36)位于加气法兰(32)的中心并连为一体，高压气喷射管(36)外端依次连接高压气管B(35)、二位二通气动电磁阀(33)和高压气管A(34)，高压气管A(34)与空压机连通，二次加风喷射系统(114)由变径接管总成(15)、管箍(16)、二次加风胶管接头(18)、输送胶管(17)、加水雾化接头(113)、出料弯头(115)、水阀(111)、水管A(112)和水管B(110)组成，变径接管总成(15)包括变径接管大法兰(124)、变径接管(126)、直管(127)和管箍法兰A(128)，变径接管大法兰(124)焊接在变径接管(126)的大口端，直管(127)焊接在变径接管(126)的小口端，管箍法兰A(128)焊接在直管(127)的中部，变径接管大法兰(124)和三通换向转阀的出料口固定法兰(108)之间有螺栓(19)连接，二次加风胶管接头(18)由胶管接管(116)、锥形套(142)、管箍法兰B(164)、二次加风管(165)和高压风管C(224)组成，高压风管C(224)与空压机连通，胶管接管(116)的端部焊接管箍法兰B(164)，胶管接管(116)的另一端安装输送胶管(17)，胶管接管(116)的内部靠近输送胶管(17)端部安装有锥形套(142)，在锥形套(142)和管箍法兰B(164)之间的胶管接管(116)上安装二次加风管(165)，二次加风管(165)与空压机连通，管箍法兰A(128)和管箍法兰B(164)之间用管箍(16)连接，胶管接管(116)与锥形套(142)、直管(127)、管箍法兰A(128)组成二次加风气室(237)。

5.根据权利要求1所述的立式单缸混凝土喷射泵，其特征是：上料系统(66)安装在底盘(2)的右端，它采用两级升降机构，它位于固定料斗(23)附近，它由固定滑轨系统(50)、活动滑轨系统(51)、滑动板系统(60)、料斗挂靠系统(54)和一个升降料斗(65)组成，固定滑轨系统(50)由两个固定滑轨(169)、举升油缸(59)、两个动滑轮B(56)、一个动滑轮轴B(57)和两根钢丝绳B(58)组成，两个固定滑轨(169)都是槽钢结构，平行垂直安装在底盘(2)的两个纵梁(234)的右端，两个固定滑轨(169)的开口相对，两个固定滑轨(169)的上部分别与框架(174)的两个纵梁(229)焊接为一体，在两个固定滑轨(169)的中间有一个举升油缸(59)，举升油缸(59)安装在底盘(2)的横梁(233)上，举升油缸(59)是一个单作用柱塞缸，在举升油缸(59)的柱塞的顶端有一个动滑轮轴B(57)，轮轴B(57)的两端各安装了一个动滑轮B(56)，两根钢丝绳B(58)的一端与底盘(2)的横梁(233)上的吊环B(227)连接，用钢丝绳卡B(226)把钢丝绳B(58)的头部卡住，另一端分别通过举升油缸(59)顶部的两个动滑轮B(58)与连接板A(62)相连，活动滑轨系统(51)由两个活动滑轨(170)及其下部的连接板A(62)和上部的动滑轮轴A(53)组成，在两个活动滑轨(170)的左侧的相同高度上，各焊接了一个支承座M(220)，每侧的支撑座M(220)和同一侧的料斗摆动板A(146)的上部之间安装了一个拉簧(236)，动滑轮轴A(53)安装在两个支承座M(220)中心孔中，下部的连接板A(62)和上部的动滑轮轴A(53)把两个活动滑轨(170)连为一体，两个活动滑轨(170)都是槽钢机构，两个活动滑轨(170)平行布置，它们的开口相对，它们的大平面与两个固定滑轨(169)的开口贴合，在两个活动滑轨(170)的大平面的下部各安装了两个滑动轮A(143)，每个活动滑轨(170)上的两个滑动轮A(143)都位于相对应的固定滑轨(169)的槽内，在其上部的动滑轮轴A(53)上安装了两个动滑轮A(52)和两个碰轮(141)，两个动滑轮A(52)在两个碰轮(141)间，两个碰轮(141)之间的距离和两个摆动板A(146)之间的距离相等，滑动板系统(60)位于两个活动滑轨(170)之间，它由两个滑动板(145)和两个滑动板下部的连接板B(61)组成，每个滑动板(145)的外侧各安装了两个滑动轮B(144)，每个滑动板(145)与相应的活动滑轨(170)的开口贴合，滑动轮B(144)位于每个活动滑轨(170)的槽内，穿过两个滑动板(145)的上部圆孔安装有一个料斗挂靠系统转轴(71)，连接板B(61)位于两个滑动板(145)的底部，两根钢丝绳A(55)的一端与底盘(2)的横梁(233)上的吊环A(227)连接，钢丝绳卡A(225)把钢丝绳A(55)的头部卡住，另一端通过动滑轮A(52)与连接板B(61)相连，料斗挂靠系统(54)位于两个滑动板(145)之间，料斗挂靠系统(54)由两个摆动板A(146)、下部的连接杆A(63)、上部的连接杆B(67)组成，下部的连接杆A(63)和上部的连接杆B(67)在两个摆动板A(146)之间，两个摆动板A(146)分别与两个滑动板(145)贴合，两个摆动板A(146)的中部也有两个同轴的转轴孔(148)，转轴(71)穿过两个转轴孔(148)，在上部的连接杆B(67)的上面安装了一个双耳板(69)，在双耳板(69)有一个同轴孔，在同轴孔中有一个销子Q(68)，在升降料斗(65)背面的下部安装了两个卡板(64)，两个卡板(64)卡在料斗挂靠系统(54)下部的连接杆A(63)上，在升降料斗(65)背面的上部有一挂板(70)，挂板(70)中间有一个槽型孔，并位于双耳板(69)之间，销子Q(68)穿过双耳板(69)的同轴孔和挂板(70)中间槽型孔，在小油泵(76)与举升油缸(59)的连接油路上安装了一个三位三通手动换向阀(158)，小油泵(76)通过联轴节(75)和摆线减速电机(74)连接，并且都安装在底盘(2)上。

6.根据权利要求1所述的立式单缸混凝土喷射泵，其特征是：电控柜(175)安装在混凝土泵送系统(26)左侧的框架(174)上，电控柜(175)内安装了电气控制盘(221)，电气控制盘(221)上的主要电气元件有：变压器(218)、接线端子A(193)、接线端子B(194)、接收器(195)、遥控器(196)、大电机(155)的交流接触器(205)和热保护器(206)、空压机的交流接触器(207)、交流接触器A(208)和辅助触头A(223)、交流接触器C(210)、继电器A(211)、继电器B(212)、继电器C(213)、继电器D(214)、继电器E(215)、继电器F(216)、继电器G(217)、行程开关A(6)、行程开关B(42)、行程开关C(92)、行程开关D(94)、二位二通气动电磁阀(33)、三位四通电磁换向阀A(151)的插头A(191)和插头B(192)、三位四通电磁换向阀B(150)的插头C(189)和插头D(190)，这些电气元件之间按相应的电线连接，方框“口”内的数字表示线号，遥控器(196)上有8个按钮：总停按钮(197)、总开按钮(198)、大电机(155)启动按钮(201)、大电机(155)停止按钮(202)、油缸启动按钮(199)、油缸停止按钮(200)、空压机启动按钮(206)、空压机停止按钮(207)，行程开关A(6)和行程开关B(42)的电信号分别控制三位四通电磁换向阀B(150)的两个电磁阀插头C(189)和插头D(190)的电信号，实现三位四通电磁换向阀B(150)的换向动作，行程开关C(92)和行程开关D(94)的电信号，控制三位四通电磁换向阀A(151)的两个电磁阀插头A(191)和插头B(192)，变换向大液压油缸(47)的供油方向，二位二通气动电磁阀(33)是一个常闭的电磁阀，在大液压油缸(47)的活塞杆开始向上移动出料时，二位二通气动电磁阀(33)开始通气，大液压油缸(47)的活塞杆全部伸出把混凝土料缸内的混凝土全部推出时，二位二通气动电磁阀(33)停止通气。

7.根据权利要求1所述的立式单缸混凝土喷射泵，其特征是：上料系统的举升油缸(59)也可以使用双作用活塞式油缸(159)，并且在双作用活塞式油缸(159)的油路上安装三位四通手动换向阀(160)。

8.根据权利要求1所述的立式单缸混凝土喷射泵，其特征是：大液压油缸(47)，也可以使用中部法兰的液压油缸，法兰(163)位于油缸中部。