CN104452542A - 一种同步碎石封层车智能控制系统 - Google Patents

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陈钰龙
刘瑞军
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Guangdong Huilipu Road and Bridge Information Engineering Co Ltd
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    • E01—CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
    • E01C—CONSTRUCTION OF, OR SURFACES FOR, ROADS, SPORTS GROUNDS, OR THE LIKE; MACHINES OR AUXILIARY TOOLS FOR CONSTRUCTION OR REPAIR
    • E01C19/00—Machines, tools or auxiliary devices for preparing or distributing paving materials, for working the placed materials, or for forming, consolidating, or finishing the paving
    • E01C19/12—Machines, tools or auxiliary devices for preparing or distributing paving materials, for working the placed materials, or for forming, consolidating, or finishing the paving for distributing granular or liquid materials
    • E01C19/21—Machines, tools or auxiliary devices for preparing or distributing paving materials, for working the placed materials, or for forming, consolidating, or finishing the paving for distributing granular or liquid materials for simultaneously but separately applying liquid material and granular or pulverulent material, e.g. bitumen and grit, with or without spreading ; for filling grooves and gritting the filling
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01D21/00—Measuring or testing not otherwise provided for
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Abstract

本发明提供一种同步碎石封层车智能控制系统，包括通过测量电路分别与主控制器连接的沥青温度传感器、导热油温度传感器、车速传感器、沥青泵转速传感器和布料棍转速传感器，还包括分别与所述主控制器连接的燃烧器控制模块、车速调节器、沥青泵转速调节器和布料棍液压马达调节器，所述主控制器还连接人机交互终端和报警器，通过实施探测各功能模块运作情况并对碎石撒布和沥青洒布进行精确控制，运作效率高，适合广泛的应用和推广。

Description

一种同步碎石封层车智能控制系统
技术领域
本发明涉及路面机械工程领域，特别涉及一种同步碎石封层车的智能控制系统。
背景技术
随着社会经济的不断发展，各个地区的联系与供需关系日益密切，公路作为最基本的交通运输设施，它的发展和建设状况在新时期已经成为经济水平和现代化建设水平评定的重要指标。在道路的建设过程中，同步碎石封层技术作为一项新技术在公路建设及养护方面能够发挥很好的效果。同步碎石封层车是将碎石及粘结材料（改性沥青或改性乳化沥青）同步铺洒在路面上，通过自然行车碾压形成单层沥青碎石磨耗层，作为路面表处层使用。同步碎石封层技术的最大优点是同步铺洒粘结材料和石料，实现喷洒到路面上的高温粘结料在不降温的条件下即时与碎石结合的效果，保证沥青与石料在最短时间内完成结合，从而确保粘结料和石料之间的结合牢固。
碎石和沥青是同步封层施工工艺中的关键材料，碎石撒布量、沥青洒布量及均匀性是碎石撒布的主要参数，其中碎石撒布和沥青洒布的控制精度将直接影响施工效果和道路施工质量。同时在碎石撒布和沥青洒布时，车速、料门开度以及布料辊转速是影响撒布量的关键因素。现阶段已有的同步碎石封层技术其控制系统落后，各部位独立工作，运行效率低，不能满足一体化的需求，且控制精度低，无法精确地对碎石撒布和沥青洒布进行控制。
针对以上问题，本发明专利目的旨在设计一种同步碎石封层车智能控制系统，通过实施探测各功能模块运作情况并对碎石撒布和沥青洒布进行精确控制，运作效率高，适合广泛的应用和推广。
发明内容
本发明提出了一种同步碎石封层车智能控制系统，包括沥青温度传感器、导热油温度传感器、车速传感器、沥青泵转速传感器和布料棍转速传感器，所述沥青温度传感器、导热油温度传感器、车速传感器、沥青泵转速传感器和布料棍转速传感器分别连接测量电路，所述测量电路连接主控制器，还包括分别与所述主控制器连接的燃烧器控制模块、车速调节器、沥青泵转速调节器和布料棍液压马达调节器，所述主控制器还连接人机交互终端和报警器。
进一步，本发明所述测量电路包括滤波电路、整形电路和放大电路。
进一步，本发明所述主控制器采用STM32F103芯片。
进一步，本发明所述人机交互终端包括处理器、输入模块和显示模块。
进一步，本发明所述显示模块为触摸屏显示器。
进一步，本发明还包括远程监控终端，所述远程监控终端通过GRPS通信连接所述人机交互终端。
附图说明
以下参照附图对本发明实施例作进一步说明，其中：
图1是本发明一种同步碎石封层车智能控制系统的系统构成图。
具体实施例
下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步的详细说明。
本发明提供一种同步碎石封层车智能控制系统，请参阅图1是本发明一种同步碎石封层车智能控制系统的系统构成图，包括沥青温度传感器、导热油温度传感器、车速传感器、沥青泵转速传感器和布料棍转速传感器，所述沥青温度传感器、导热油温度传感器、车速传感器、沥青泵转速传感器和布料棍转速传感器分别连接测量电路，所述测量电路连接主控制器，还包括分别与所述主控制器连接的燃烧器控制模块、车速调节器、沥青泵转速调节器和布料棍液压马达调节器，所述主控制器还连接人机交互终端和报警器。
所述测量电路包括滤波电路、整形电路和放大电路。系统运行时，外界因素会影响测量精度，加之电路不稳定带来噪声干扰，会使传感器返回的数据质量降低，无法满足测量精度，导致产生误操作。因此需要设计滤波、整形级放大电路对传感器返回的脉冲进行处理。
主控制器是整个控制系统的核心部分，主要完成速度采集、温度采集、转速采集的信号采集，然后进行数据处理，最后输出信号给执行机构，从而达到对系统的控制。本实施例所述主控制器采用STM32F103芯片。STM32F103单片机是一种在工业界广泛应用的嵌入式控制器，它是基于ARM Cortex-M3的内核，拥有独立的指令总线和数据总线，可以让寻取地址与数据访问并行。这样一来数据访问不再占用指令总线，从而提升了性能。
所述人机交互终端包括处理器、输入模块和显示模块。所述显示模块为触摸屏显示器。人机交互终端方便人员进行管控。
还包括远程监控终端，所述远程监控终端通过GRPS通信连接所述人机交互终端。通过远程监控终端能够实现无线远程监控，同时还可以控制多辆车同时作业，会大大提高施工效率。
以上所述本发明的具体实施方式，并不构成对本发明保护范围的限定。任何根据本发明的技术构思所做出的各种其他相应的改变与变形，均应包含在本发明权利要求的保护范围内。

Claims (6)

1.一种同步碎石封层车智能控制系统，其特征在于，包括沥青温度传感器、导热油温度传感器、车速传感器、沥青泵转速传感器和布料棍转速传感器，所述沥青温度传感器、导热油温度传感器、车速传感器、沥青泵转速传感器和布料棍转速传感器分别连接测量电路，所述测量电路连接主控制器，还包括分别与所述主控制器连接的燃烧器控制模块、车速调节器、沥青泵转速调节器和布料棍液压马达调节器，所述主控制器还连接人机交互终端和报警器。
2.根据权利要求1所述的一种同步碎石封层车智能控制系统，其特征在于，所述测量电路包括滤波电路、整形电路和放大电路。
3.根据权利要求1所述的一种同步碎石封层车智能控制系统，其特征在于，所述主控制器采用STM32F103芯片。
4.根据权利要求1所述的一种同步碎石封层车智能控制系统，其特征在于，所述人机交互终端包括处理器、输入模块和显示模块。
5.根据权利要求4所述的一种同步碎石封层车智能控制系统，其特征在于，所述显示模块为触摸屏显示器。
6.根据权利要求1所述的一种同步碎石封层车智能控制系统，其特征在于，还包括远程监控终端，所述远程监控终端通过GRPS通信连接所述人机交互终端。
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