CN104451070B - 一种真空热处理炉的装料机构 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种真空热处理炉的装料机构，属于机械技术领域。它解决了现有技术装料效率低等技术问题。本装料机构包括：两根朝向炉门的直线滑轨，直线滑轨上连接有叉车，叉车上设置有台板，刹车杆的上端枢接于台板的前端，刹车杆的下端与直线滑轨可拆卸连接；料筐放置于台板的上板面上，条形孔沿水平方向开设于底座上，导杆穿过条形孔且与台板相连接，导杆与台板之间设置有定位结构；红外激光器有两个且分别固定于台板后端的两侧与料筐的两侧相对应，真空热处理炉的炉门上设置有两个分别与两个红外激光器相对应的标靶。本发明可提高装料效率。

Description

一种真空热处理炉的装料机构

技术领域

本发明属于机械技术领域，涉及一种真空热处理炉的装料机构。

背景技术

真空热处理即真空技术与热处理两个专业相结合的综合技术，其几乎可实现全部热处理工艺，如淬火、退火、回火、渗碳、氮化，在淬火工艺中可实现气淬、油淬、硝盐淬火、水淬等，还可以进行真空钎焊、烧结、表面处理等。真空热处理炉热效率高，可实现快速升温和降温，可实现无氧化、无脱碳、无渗碳，可去掉工件表面的磷屑，并有脱脂除气等作用，从而达到表面光亮净化的效果。一般来说，被处理的工件在炉内加热缓慢，内热温差较小，热应力小，因而变形小。

专利CN103998884A公开了一种真空热处理装置，其具备：真空炉，能够减压至真空状态；绝热容器，设于真空炉内，收纳被处理物，并且具有至少2个开口；加热部，设于绝热容器内，加热被处理物；盖部，在加热部加热被处理物的期间，至少使绝热容器的2个开口成为封闭的状态；以及冷却装置，将冷却介质冷却并送出，并将送出的冷却介质回收。此外，该真空热处理装置，还具备：诱导板，当绝热容器的2个开口处于开放的状态时，使由冷却装置送出的冷却介质穿过绝热窗口的2个开口之中的一个开口而诱导到绝热容器内；以及移动机构，使诱导板移动，以在绝热容器的2个开口处于开放的状态时，使诱导板的至少一部分插入盖部的移动空间，并且，在用于封闭绝热容器的2个开口的盖部移动之前，使诱导板从盖部的移动空间退避。

我国专利CN201770738U公开了一种卧式真空热处理炉的装料机构，其包括拉杆驱动装置、拉杆、短摆杆、长摆杆、料托和导轨，短摆杆的一端和长摆杆通过中间轴连接成摆杆机构，短摆杆的另一端与拉杆通过固定在叉车座上的固定轴连接，长摆杆的上端通过料托轴与料托连接，下端通过水平移动轴与拉杆连接，在所述叉车座的下部通过滚轮轴安装有滚轮，所述滚轮位于导轨上。该装置实现了大型工料进出真空热处理炉的装卸需求。

但是，上述装料机构仍存在以下缺陷：1、叉车通过滚轮与导轨滚动连接，两者之间没有定位结构，在往料托上装工件时，如工件碰到料托或叉车，会很容易使叉车滑动，从而影响装料的精确度，从而使得在将料托送入真空热处理炉内时工件容易碰伤炉内的石墨或其它零件，进而损伤设备或影响热处理的质量；2、现有技术中在装小工件时，通常需要在叉车上装一个料筐，然后将工件一件一件地放置于料筐内，而为了方便料筐的升降，通常在装料时就使料筐的筐底处于高于真空热处理炉的用于放置料筐的工位，较高的高度使得装料者不容易调整工件的摆放位置，经常需要一个人在下面递料，另一个人站在料筐内接料并放置，这样不仅装料效率低，且站于料筐内的人也很容易受伤；3、由于装料过程中，当大工件撞击至料筐上，料筐很容易发生偏移，从而使得料筐进入真空热处理炉内时容易碰伤石墨或其它零件；4、同样由于装料时工件容易撞击料筐使其发生偏移，此时如何判断料筐是否偏移到了不可进入炉内的位置也是至关重要的。

综上所述，以上各因素都制约了真空热处理炉的装料效率。

发明内容

本发明是针对现有的技术存在的上述问题，提供一种真空热处理炉的装料机构，本发明所要解决的技术问题是：如何提高真空热处理炉的装料效率。

本发明的目的可通过下列技术方案来实现：

一种真空热处理炉的装料机构，其特征在于，所述装料机构包括：

直线滑轨，所述直线滑轨有两根且均固定于地面上，两根直线滑轨相互平行且均朝向所述真空热处理炉的炉门；

叉车，所述叉车的底部转动设置有若干个与所述直线滑轨滚动连接的滚轮；

台板，所述台板位于所述叉车的上方，所述台板与叉车之间设置有能够带动台板升降的驱动源；

刹车杆，所述刹车杆的上端枢接于所述台板的前端，所述刹车杆的下端与所述直线滑轨可拆卸连接；

料筐，所述料筐放置于台板的上板面上，所述料筐包括呈网状的底座，所述底座上垂直固定有四根围成一个长方形的立柱，相邻的两根立柱的上端之间通过一横杆相固连；

限位杆，所述限位杆的上端与所述横杆相铰接，所述限位杆的下端可拆卸设置于所述底座上；

条形孔，所述条形孔沿水平方向开设于所述底座上，所述条形孔的长度方向与所述直线滑轨的长度方向异面垂直；

导杆，所述导杆穿过所述条形孔且与所述台板相连接，所述导杆与台板之间设置有能够使所述料筐与台板相对固定和松脱的定位结构；

红外激光器，所述红外激光器有两个且分别固定于所述台板后端的两侧与所述料筐的两侧相对应，所述真空热处理炉的炉门上设置有两个分别与两个所述红外激光器相对应的标靶；当两个红外激光器发射出的红光能够分别照射于与其相对应的标靶上时，所述料筐处于不会与真空热处理炉内的零件相碰撞的位置；当其中一个发射出的红光被料筐遮挡不能照射到标靶上时，则料筐处于会与真空热处理炉内的零件相碰撞的位置。

其工作原理如下：由于本装置设计有刹车杆，当装料时，可使得刹车杆的下端与滑轨相连接，从而使台板与滑轨相对固定，即使装料时不小心撞击到台板也不会使叉车移动，保证工件摆放的精确性；由于本装置的料筐设计有限位杆，当往料筐内装小件工件时，可将限位杆的下端从底座上拆下，装料者可将手方便地伸入料筐内进行放料，而不必站在料筐内，提高装料效率；由于本装置设计有导杆和定位结构，当装料时可通过定位结构使料筐与台板相对固定，即使工件撞击到料筐也不会使料筐发生很大的位移，避免进料时料筐撞击到炉内的石墨或其它零件；由于本装置设计有红外激光器和标靶，可通过看红光激光器发射出的红光能否照到标靶上，从而判断料筐进炉时会否撞击到炉内的石墨或其它零件。综上所述，本装置可有效地提高真空热处理炉的进料效率。

作为优选，所述驱动源包括一千斤顶，所述千斤顶的底座固定于所述叉车上，所述千斤顶的伸缩杆的端部与所述台板相固连。

可通过千斤顶的升降，从而带动台板的升降。千斤顶是一种起重高度小于1m的最简单的起重设备，用钢性顶举件作为工作装置，通过顶部托座或底部托爪在行程内顶升重物的轻小起重设备。分机械式和液压式两种，原理各有不同。从原理上来说，液压千斤顶所基于的原理为帕斯卡原理，即：液体各处的压强是一致的，这样，在平衡的系统中，比较小的活塞上面施加的压力比较小，而大的活塞上施加的压力也比较大，这样能够保持液体的静止。所以通过液体的传递，可以得到不同端上的不同的压力，这样就可以达到一个变换的目的。我们所常见到的液压千斤顶就是利用了这个原理来达到力的传递。机械千斤顶采用机械原理，以往复扳动手柄，拔爪即推动棘轮间隙回转，小伞齿轮带动大伞齿轮、使举重螺杆旋转，从而使升降套筒获得起升或下降，而达到起重拉力的功能。但不如液压千斤顶简易。静压力基本方程(p＝p0+ρgh),盛放在密闭容器内的液体，其外加压强p0发生变化时，只要液体仍保持其原来的静止状态不变，液体中任一点的压强均将发生同样大小的变化。这就是说，在密闭容器内，施加于静止液体上的压强将以等值同时传到各点。这就是静压传递原理或称帕斯卡原理。帕斯卡定律是流体力学中，由于液体的流动性，封闭容器中的静止流体的某一部分发生的压强变化，将大小不变地向各个方向传递。帕斯卡首先阐述了此定律。压强等于作用压力除以受力面积。根据帕斯卡定律，在水力系统中的一个活塞上施加一定的压强，必将在另一个活塞上产生相同的压强增量。如果第二个活塞的面积是第一个活塞的面积的10倍，那么作用于第二个活塞上的力将增大为第一个活塞的10倍，而两个活塞上的压强仍然相等。这一定律是法国数学家、物理学家、哲学家布莱士·帕斯卡首先提出的。这个定律在生产技术中有很重要的应用，液压机就是帕斯卡原理的实例。它具有多种用途，如液压制动等。帕斯卡还发现静止流体中任一点的压强各向相等，即该点在通过它的所有平面上的压强都相等。这一事实也称作帕斯卡原理。千斤顶主要用于厂矿、交通运输等部门作为车辆修理及其它起重、支撑等工作，其结构轻巧坚固、灵活可靠，一人即可携带和操作。

作为优选，所述驱动源包括气缸，所述气缸的缸体固定于所述叉车上，所述气缸的活塞杆的端部与所述台板相固连。

可通过气缸的活塞杆伸缩带动台板升降。气缸是由缸筒、端盖、活塞、活塞杆和密封件等组成，1)缸筒、缸筒的内径大小代表了气缸输出力的大小。活塞要在缸筒内做平稳的往复滑动，缸筒内表面的表面粗糙度应达到Ra0.8μm。SMC、CM2气缸活塞上采用组合密封圈实现双向密封，活塞与活塞杆用压铆链接，不用螺母。2)端盖、端盖上设有进排气通口，有的还在端盖内设有缓冲机构。杆侧端盖上设有密封圈和防尘圈，以防止从活塞杆处向外漏气和防止外部灰尘混入缸内。杆侧端盖上设有导向套，以提高气缸的导向精度，承受活塞杆上少量的横向负载，减小活塞杆伸出时的下弯量，延长气缸使用寿命。导向套通常使用烧结含油合金、前倾铜铸件。端盖过去常用可锻铸铁，为减轻重量并防锈，常使用铝合金压铸，微型缸有使用黄铜材料的。3)活塞、活塞是气缸中的受压力零件。为防止活塞左右两腔相互窜气，设有活塞密封圈。活塞上的耐磨环可提高气缸的导向性，减少活塞密封圈的磨耗，减少摩擦阻力。耐磨环长使用聚氨酯、聚四氟乙烯、夹布合成树脂等材料。活塞的宽度由密封圈尺寸和必要的滑动部分长度来决定。滑动部分太短，易引起早期磨损和卡死。活塞的材质常用铝合金和铸铁，小型缸的活塞有黄铜制成的。4)活塞杆、活塞杆是气缸中最重要的受力零件。通常使用高碳钢、表面经镀硬铬处理、或使用不锈钢、以防腐蚀，并提高密封圈的耐磨性。5)密封圈、回转或往复运动处的部件密封称为动密封，静止件部分的密封称为静密封。缸筒与端盖的连接方法主要有以下几种：整体型、铆接型、螺纹联接型、法兰型、拉杆型。6)气缸工作时要靠压缩空气中的油雾对活塞进行润滑。也有小部分免润滑气缸。

作为优选，刹车杆的下端固设有一橡胶块，所述橡胶块能够通过弹性形变嵌接于所述直线滑轨内且与该直线滑轨过盈配合。

刹车杆可由7075铝合金制成。7075铝合金是一种冷处理锻压合金，强度高，远胜于软钢。7075是商用最强力合金之一。普通抗腐蚀性能、良好机械性能及阳极反应。细小晶粒使得深度钻孔性能更好，工具耐磨性增强，螺纹滚制更与众不同。锌是7075中主要合金元素，向含3％-7.5％锌的合金中添加镁，可形成强化效果显著的MgZn2，使该合金的热处理效果远远胜过于铝-锌二元合金。提高合金中的锌、镁含量，抗拉强度会得到进一步的提高，但其抗应力腐蚀和抗剥落腐蚀的能力会随之下降。经受热处理，能到达非常高的强度特性。7075材料一般都加入少量铜、铬等合金，该系当中以7075-T651铝合金尤为上品，被誉为铝合金中最优良的产品，强度高、远胜任何软钢。此合金并具有良好机械性及阳极反应。代表用途有航空航天、模具加工、机械设备、工装夹具，特别用于制造飞机结构及其他要求强度高、抗腐蚀性能强的高应力结构体。橡胶块可由氯磺化聚乙烯制成，氯磺化聚乙烯(CSM)是美国Dupont公司于1952年首先实现工业化的。氯磺化聚乙烯由低密度聚乙烯或高密度聚乙烯经过氯化和氯磺化反应制得。为白色或黄色弹性体，能溶解于芳香烃及氯代烃不溶于脂肪及醇中，在酮和醚中只能溶胀不能溶解，有优异的耐臭氧性、耐大气老化性、耐化学腐蚀性等，较好的物理机械性能、耐老化性能、耐热及耐低温性、耐油性、耐燃性、耐磨性、及耐电绝缘性。用途广泛，目前世界上仅有美国、日本、俄罗斯和中国等少数国家建有装置，全球总年产能力约7.5万吨，产量接近生产能力。是一种以聚乙烯为主链的饱和弹性体，平均分子量30000～120000。其中CSM2910为30000、CSM4010为40000、CSM3304为120000、C,SM2305为100000。氯磺化聚乙烯为白色或乳白色片状或粒状固体，相对密度1.07～1.28。门尼黏度30～90。脆性温度一56～一40℃。CSM的化学结构是完全饱和的，具有优异的耐臭氧性、耐候性、耐热性、难燃性、耐水性、耐化学药品性、耐油性、耐磨性等。CSM的溶解度参数δ＝8.9，溶手芳香烃及卤代烃，在酮、酯、醚中仅溶胀而不溶解；，不溶于脂肪烃和醇。其具有生胶的共性,同时具有自身特有的性能,有优异的耐臭氧性、耐大气老化性、耐化学腐蚀性等,姣好的物理机械性能、耐老化性能、耐热及耐低温性、耐油性、耐燃性、耐磨性、及耐电绝缘性。此外，橡胶块还可由聚氨酯橡胶制成，聚氨酯橡胶是由聚酯(或聚醚)与二异氰胺脂类化合物聚合而成的。它的化学结构比一般弹性聚合物复杂，除反复出现的氨基甲酸酯基团外，分子链中往往还含有酯基、醚基、芳香基等基团。UR分子主链由柔性链段和刚性链段镶嵌组成；柔性链段又称软链段，由低聚物多元醇(如聚酯、聚醚、聚丁二烯等)构成；刚性链段又称硬链段，由二异氰酸酯(如TDI、MDI等)与小分子扩链剂(如二元胺和二元醇等)的反应产物构成。软链段所占比例比硬链段多。软、硬链段的极性强弱不同，硬链段极性较强，容易聚集在一起，形成许多微区分部于软链段相中，称为微相分离结构，它的物理机械性能与微相分离程度有很大关系。UR分子主链之间由于存在由氢键的作用力，因而具有高强高弹性。特性：具有硬度高、强度好、高弹性、高耐磨性、耐撕裂、耐老化、耐臭氧、耐辐射及良好的导电性等优点，是一般橡胶所不能比的。

作为优选，刹车杆的下端固定有一卡板，所述滑轨的上端面开设有倾斜设置的开口，所述卡板能够卡接于所述开口内。

作为优选，所述限位杆的下端固定有一卡钩，所述底座上设置有与所述卡钩相卡接的卡扣。

作为优选，所述限位杆的下端开设有螺孔，所述底座的侧壁开设有能够与所述螺孔同轴的通孔，所述通孔和螺孔内可同时插接一螺钉。

作为优选，所述定位结构包括开设于所述台板上的盲孔，所述盲孔内开设有内螺纹，所述导杆的侧壁上开设有与所述内螺纹相配合的外螺纹，所述导杆的顶部设置有限位块，所述导杆穿过条形孔和盲孔螺纹连接。

作为优选，所述定位结构包括开设于所述台板上的通孔、开设于所述导杆侧壁上的外螺纹以及与所述外螺纹相配合的螺母，所述导杆的一端设置有限位块，所述导杆另外一端分别穿过条形孔和台板上的通孔后和螺母螺纹连接。

作为优选，所述红外激光器包括本体和固定座，所述本体能够发射红光且固定于所述固定座的上端面；所述台板上开设有凹槽，所述固定座能够嵌接于所述凹槽内，所述固定座与凹槽的槽底之间设置有一压簧。

作为进一步优选，所述固定座的侧面设置有能够与所述凹槽的侧壁过盈配合的橡胶层。

与现有技术相比，本发明具有以下优点：

1、由于本装置设计有刹车杆，当装料时，可使得刹车杆的下端与滑轨相连接，从而使台板与滑轨相对固定，即使装料时不小心撞击到台板也不会使叉车移动，保证工件摆放的精确性；

2、由于本装置的料筐设计有限位杆，当往料筐内装小件工件时，可将限位杆的下端从底座上拆下，装料者可将手方便地伸入料筐内进行放料，而不必站在料筐内，提高装料效率；

3、由于本装置设计有导杆和定位结构，当装料时可通过定位结构使料筐与台板相对固定，即使工件撞击到料筐也不会使料筐发生很大的位移，避免进料时料筐撞击到炉内的石墨或其它零件；

4、由于本装置设计有红外激光器和标靶，可通过看红光激光器发射出的红光能否照到标靶上，从而判断料筐进炉时会否撞击到炉内的石墨或其它零件。综上所述，本装置可有效地提高真空热处理炉的进料效率。

附图说明

图1是实施例中本装料机构的结构示意图。

图2是图1的局部放大图。

图3是实施例中本定位结构的示意图。

图中：1、直线滑轨；2、叉车；3、滚轮；4、台板；5、驱动源；6、料筐；7、立柱；8、横杆；9、限位杆；10、刹车杆；11、导杆；12、红外激光器；13、标靶；14、橡胶块；15、螺钉；16、螺母；17、条形孔；18、本体；19、固定座；20、凹槽；21、压簧；22、橡胶层；23、底座。

具体实施方式

以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。

请参阅图1至图3须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本发明可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本发明可实施的范畴。

如图1、图2、图3所示，本装料机构包括：直线滑轨1、叉车2、台板4、刹车杆10、料筐6、限位杆9、条形孔17、导杆11和红外激光器12。直线滑轨1有两根且均固定于地面上，两根直线滑轨1相互平行且均朝向真空热处理炉的炉门；叉车2的底部转动设置有若干个与直线滑轨1滚动连接的滚轮3；台板4位于叉车2的上方，台板4与叉车2之间设置有能够带动台板4升降的驱动源5；本实施例中，驱动源5包括一液压千斤顶，液压千斤顶的缸体固定于叉车2上，所述液压千斤顶的活塞杆端部与台板4相固连。作为其它方案，驱动源5包括气缸，气缸的缸体固定于叉车2上，气缸的活塞杆的端部与台板4相固连。

刹车杆10的上端枢接于台板4的前端，刹车杆10的下端与直线滑轨1可拆卸连接。本实施例中，刹车杆10的下端固设有一橡胶块14，橡胶块14能够通过弹性形变嵌接于直线滑轨1内且与该直线滑轨1过盈配合。作为其它方案，刹车杆10的下端固定有一卡板，滑轨的上端面开设有倾斜设置的开口，卡板能够卡接于开口内。

料筐6放置于台板4的上板面上，料筐6包括呈网状的底座23，底座23上垂直固定有四根围成一个长方形的立柱7，相邻的两根立柱7的上端之间通过一横杆8相固连；限位杆9的上端与横杆8相铰接，限位杆9的下端可拆卸设置于底座23上。本实施例中，限位杆9的下端开设有螺孔，底座23的侧壁开设有能够与螺孔同轴的通孔，通孔和螺孔内可同时插接一螺钉15。作为其它方案，限位杆9的下端固定有一卡钩，底座23上设置有与卡钩相卡接的卡扣。

条形孔17沿水平方向开设于底座23上，条形孔17的长度方向与直线滑轨1的长度方向异面垂直；导杆11穿过条形孔17且与台板4相连接，导杆11与台板4之间设置有能够使料筐6与台板4相对固定和松脱的定位结构。本实施例中，所述定位结构包括开设于所述台板4上的盲孔，所述盲孔内开设有内螺纹，所述导杆11的侧壁上开设有与所述内螺纹相配合的外螺纹，所述导杆11的顶部设置有限位块，所述导杆11穿过条形孔17和盲孔螺纹连接。作为其它方案，所述定位结构包括开设于所述台板4上的通孔、开设于所述导杆11侧壁上的外螺纹以及与所述外螺纹相配合的螺母16，所述导杆11的一端设置有限位块，所述导杆11另外一端分别穿过条形孔17和台板4上的通孔后和螺母16螺纹连接。

红外激光器12有两个且分别固定于台板4后端的两侧与料筐6的两侧相对应，真空热处理炉的炉门上设置有两个分别与两个红外激光器12相对应的标靶13；当两个红外激光器12发射出的红光能够分别照射于与其相对应的标靶13上时，料筐6处于不会与真空热处理炉内的零件相碰撞的位置；当其中一个发射出的红光被料筐6遮挡不能照射到标靶13上时，则料筐6处于会与真空热处理炉内的零件相碰撞的位置。作为优选，红外激光器12包括本体18和固定座19，本体18能够发射红光且固定于固定座19的上端面；台板4上开设有凹槽20，固定座19能够嵌接于凹槽20内，固定座19与凹槽20的槽底之间设置有一压簧21；固定座19的侧面设置有能够与凹槽20的侧壁过盈配合的橡胶层22。

本发明的工作原理如下：由于本装置设计有刹车杆，当装料时，可使得刹车杆的下端与滑轨相连接，从而使台板与滑轨相对固定，即使装料时不小心撞击到台板也不会使叉车移动，保证工件摆放的精确性；由于本装置的料筐设计有限位杆，当往料筐内装小件工件时，可将限位杆的下端从底座上拆下，装料者可将手方便地伸入料筐内进行放料，而不必站在料筐内，提高装料效率；由于本装置设计有导杆和定位结构，当装料时可通过定位结构使料筐与台板相对固定，即使工件撞击到料筐也不会使料筐发生很大的位移，避免进料时料筐撞击到炉内的石墨或其它零件；由于本装置设计有红外激光器和标靶，可通过看红光激光器发射出的红光能否照到标靶上，从而判断料筐进炉时会否撞击到炉内的石墨或其它零件。综上所述，本装置可有效地提高真空热处理炉的进料效率。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (10)

1.一种真空热处理炉的装料机构，其特征在于，所述装料机构包括：直线滑轨(1)，所述直线滑轨(1)有两根且均固定于地面上，两根直线滑轨(1)相互平行且均朝向所述真空热处理炉的炉门；叉车(2)，所述叉车(2)的底部转动设置有若干个与所述直线滑轨(1)滚动连接的滚轮(3)；台板(4)，所述台板(4)位于所述叉车(2)的上方，所述台板(4)与叉车(2)之间设置有能够带动台板(4)升降的驱动源(5)；刹车杆(10)，所述刹车杆(10)的上端枢接于所述台板(4)的前端，所述刹车杆(10)的下端与所述直线滑轨(1)可拆卸连接；料筐(6)，所述料筐(6)放置于台板(4)的上板面上，所述料筐(6)包括呈网状的底座(23)，所述底座(23)上垂直固定有四根围成一个长方形的立柱(7)，相邻的两根立柱(7)的上端之间通过一横杆(8)相固连；限位杆(9)，所述限位杆(9)的上端与所述横杆(8)相铰接，所述限位杆(9)的下端可拆卸设置于所述底座(23)上；条形孔(17)，所述条形孔(17)沿水平方向开设于所述底座(23)上，所述条形孔(17)的长度方向与所述直线滑轨(1)的长度方向异面垂直；导杆(11)，所述导杆(11)穿过所述条形孔(17)且与所述台板(4)相连接，所述导杆(11)与台板(4)之间设置有能够使所述料筐(6)与台板(4)相对固定和松脱的定位结构；红外激光器(12)，所述红外激光器(12)有两个且分别固定于所述台板(4)后端的两侧与所述料筐(6)的两侧相对应，所述真空热处理炉的炉门上设置有两个分别与两个所述红外激光器(12)相对应的标靶(13)；当两个红外激光器(12)发射出的红光能够分别照射于与其相对应的标靶(13)上时，所述料筐(6)处于不会与真空热处理炉内的零件相碰撞的位置；当其中一个发射出的红光被料筐(6)遮挡不能照射到标靶(13)上时，则料筐(6)处于会与真空热处理炉内的零件相碰撞的位置。

2.根据权利要求1所述的真空热处理炉的装料机构，其特征在于，所述驱动源(5)包括一液压千斤顶，所述液压千斤顶的缸体固定于所述叉车(2)上，所述液压千斤顶的活塞杆端部与所述台板(4)相固连。

3.根据权利要求1所述的真空热处理炉的装料机构，其特征在于，所述驱动源(5)包括气缸，所述气缸的缸体固定于所述叉车(2)上，所述气缸的活塞杆端部与所述台板(4)相固连。

4.根据权利要求1或2或3所述的真空热处理炉的装料机构，其特征在于，刹车杆(10)的下端固设有一橡胶块(14)，所述橡胶块(14)能够通过弹性形变嵌接于所述直线滑轨(1)内且与该直线滑轨(1)过盈配合。

5.根据权利要求1或2或3所述的真空热处理炉的装料机构，其特征在于，刹车杆(10)的下端固定有一卡板，所述滑轨的上端面开设有倾斜设置的开口，所述卡板能够卡接于所述开口内。

6.根据权利要求1或2或3所述的真空热处理炉的装料机构，其特征在于，所述限位杆(9)的下端固定有一卡钩，所述底座(23)上设置有与所述卡钩相卡接的卡扣。

7.根据权利要求1或2或3所述的真空热处理炉的装料机构，其特征在于，所述限位杆(9)的下端开设有螺孔，所述底座(23)的侧壁开设有能够与所述螺孔同轴的通孔，所述通孔和螺孔内可同时插接一螺钉(15)。

8.根据权利要求1或2或3所述的真空热处理炉的装料机构，其特征在于，所述定位结构包括开设于所述台板(4)上的盲孔，所述盲孔内开设有内螺纹，所述导杆(11)的侧壁上开设有与所述内螺纹相配合的外螺纹，所述导杆(11)的顶部设置有限位块，所述导杆(11)穿过条形孔(17)和盲孔螺纹连接。

9.根据权利要求1或2或3所述的真空热处理炉的装料机构，其特征在于，所述定位结构包括开设于所述台板(4)上的通孔、开设于所述导杆(11)侧壁上的外螺纹以及与所述外螺纹相配合的螺母(16)，所述导杆(11)的一端设置有限位块，所述导杆(11)另外一端分别穿过条形孔(17)和台板(4)上的通孔后和螺母(16)螺纹连接。

10.根据权利要求1或2或3所述的真空热处理炉的装料机构，其特征在于，所述红外激光器(12)包括本体(18)和固定座(19)，所述本体(18)能够发射红光且固定于所述固定座(19)的上端面；所述台板(4)上开设有凹槽(20)，所述固定座(19)能够嵌接于所述凹槽(20)内，所述固定座(19)与凹槽(20)的槽底之间设置有一压簧(21)；所述固定座(19)的侧面设置有能够与所述凹槽(20)的侧壁过盈配合的橡胶层(22)。