CN104444831A

CN104444831A - 起重机专用故障自动检测系统

Info

Publication number: CN104444831A
Application number: CN201310420323.1A
Authority: CN
Inventors: 韩书建
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2013-09-16
Filing date: 2013-09-16
Publication date: 2015-03-25

Abstract

本创造发明涉及一种起重机吊装作业中，检测起重机各机构的电机过热、吊重过载、起重机各机构的刹车片厚度超限、电源过欠电压、漏电、电源缺相等故障，自动以语音、中文汉字显示的形式报出起重机故障点，并以辅以语音、中文显示形式指导用户排除故障的起重机专用故障自动检测系统，在起重机的大车主梁的走台上安装有主副起升控制柜、大小车控制柜，在主副起升控制柜内安装有主起升控制单元、副起升控制单元、主起升机构故障检测报警模块、副起升故障自动检测报警模块，在起重机的司机室内安装有配电控制柜，在配电控制柜内安装有配电回路故障检测报警模块、控制回路故障检测报警模块。

Description

起重机专用故障自动检测系统

技术领域

本创造发明涉及一种起重机吊装作业中，检测起重机各机构的电机过热、吊重过载、起重机各机构的刹车片厚度超限、电源过欠电压、漏电、电源缺相等故障，自动以语音、中文汉字显示的形式报出起重机故障点，并以辅以语音、中文显示形式指导用户排除故障的的起重机专用故障自动检测系统。

背景技术

目前传统的起重机，因无起重机专用故障自动检测系统，起重机检修多数在高空、危险的环境中工作，起重机线路复杂，存在故障点很难及时发现的难题，容易造成起重机在非正常的状态下工作，很有可能造成大的财产损失或人员伤亡事故。

发明内容

本创造发明的目的在于克服现有技术存在的不足，而提供一种起重机专用的故障点自动查找、自动报警、对起重机进行断电保护、指导维修人员的排除起重机故障的起重机专用故障自动检测系统，从而提高起重机产品的智能化、人性化，降低起重机故障率，消除起重机的潜在隐患的起重机专用故障自动检测系统。

为实现上述目的，本发明所采用的技术方案是：起重机专用故障自动检测系统包括整体安装布置系统、电气控制系统。

所述的整体安装布置系统包括其安装位置。

起重机专用故障自动检测系统的的整体安装布置系统包括其安装位置为：在起重机的大车主梁的走台上安装有主副起升控制柜、大小车控制柜，在主副起升控制柜内安装有主起升控制单元＝05-QD1S、副起升控制单元＝06-QD1S、主起升机构故障检测报警模块ZQ-05副起升故障自动检测报警模块FQ-06，主起升机构故障检测报警模块ZQ-05通过RS485通信线将起重机主起升的主起升电机过热信号、主起升吊钩过载信号、主起升制动器刹车片超限信号、主起升上升限位信号、主起升下降限位信号传输到安装在司机室内的起重机专用故障自动检测报警模块QGZY，副起升机构故障检测报警模块FQ-06通过RS485通信线将副起升电机过热信号、副起升吊钩过载信号、副起升制动器刹车片超限信号、副起升上升限位信号、副起升下降限位信号传输到安装在司机室内的起重机专用故障自动检测报警模块QGZY，在大小车控制柜内安装有大车控制单元＝12-QD1Y、小车控制单元＝10-QD1Y、大车机构故障自动检测报警模块DC-12、小车机构故障自动检测报警模块XC-10，大车机构故障自动检测报警模块DC-12通过RS485通信线将起重机大车电机过热信号、大车电机过载信号、大车运行限位信号传输到安装在司机室内的起重机专用故障自动检测报警模块QGZY，小车机构故障自动检测报警模块XC-10通过RS485通信线将小车电机过热信号、小车电机过载信号、小车运行限位信号传输到安装在司机室内的起重机专用故障自动检测报警模块QGZY，在起重机的司机室内安装有配电控制柜，在配电控制柜内安装有配电回路故障检测报警模块PD-01、控制回路故障检测报警模块KZ-02，配电回路故障检测报警模块PD-01、控制回路故障检测报警模块KZ-02通过RS485通信线与安装在司机室内的起重机专用故障自动检测报警模块QGZY相连接。

所述的电气控制系统包括其控制电路。

起重机专用故障自动检测系统的电路连接关系为：

受电器＝01-E01将外部的滑触线上面的交流三相电源连接到起重机的电源总开关Q000的电源输入端、连接到配电开关Q004的电源输入端，配电开关Q004的电源输出端通过配电回路故障检测报警模块PD-01与变压器T002的初级相连接，配电回路故障检测报警模块PD-01信号输出端通过RS485通信线与起重机专用故障自动检测报警模块QGZY的信号输入端相连接，变压器T002的次级220V输出端通过开关Q005与插座X21相连接，与插座X22相连接，通过开关Q010照明与灯L1相连接，变压器T002的次级36V输出端通过开关Q006与插座X23相连接，与插座X24相连接，通过开关与电铃DL1相连接，控制开关Q001的电源输入端与电源总开关Q000的电源输出端相连接，控制开关Q001的电源输出端通过控制回路故障检测报警模块KZ-02与变压器T001的初级相连接，控制回路故障检测报警模块KZ-02的信号输出端通过RS485通信线与起重机专用故障自动检测报警模块QGZY的信号输入端相连接，变压器T001的次级连接控制开关Q004电源输入端，控制开关Q004的电源输出连接各控制回路电源，总接触器＝01-K000的电源输入端与总开关Q000的电源输出端相连接，总接触器＝01-K000的电源输出端与主起升开关＝05-K100的电源输入端相连接，与副起升＝06-K200的电源输入端相连接，与小车开关＝10-K300的电源输入端相连接，与大车开关＝12-1K400的电源输入端相连接，主起升开关＝05-K100的电源输出端通过主起升机构故障检测报警模块ZQ-05与主起升控制单元＝05-QD1S的电源输入端相连接，主起升机构故障检测报警模块ZQ-05的信号输出端通过RS485通信线与起重机专用故障自动检测报警模块QGZY的信号输入端相连接，主起升控制单元＝05-QD1S的电源输出端与主起升电机＝05-M10电源输入端相连接，与主起升制动器＝05-K710的电源输入端相连接，副起升开关＝06-K200的电源输出端通过副起升机构故障检测报警模块FQ-06与副起升控制单元＝06-QD1S的电源输入端相连接，副起升机构故障检测报警模块FQ-06的信号输出端通过RS485通信线与起重机专用故障自动检测报警模块QGZY的信号输入端相连接，副起升控制单元＝06-QD1S的电源输出端与副起升电机＝06-M10电源输入端相连接，与副起升制动器＝06-K710的电源输入端相连接，小车开关＝10-K300的电源输出端通过小车机构故障自动检测报警模块XC-10与小车控制单元＝10-QD1Y的电源输入端相连接，小车机构故障检测报警模块XC-10的信号输出端通过RS485通信线与起重机专用故障自动检测报警模块QGZY的信号输入端相连接，小车控制单元＝10-QD1Y的电源输出端与小车电机＝10-M10电源输入端相连接，与小车制动器＝10-K710的电源输入端相连接，大车开关＝12-K400的电源输出端通过大车机构故障自动检测报警模块DC-12与大车控制单元＝12-QD1Y的电源输入端相连接，大车机构故障检测报警模块DC-12的信号输出端通过RS485通信线与起重机专用故障自动检测报警模块QGZY的信号输入端相连接，大车控制单元＝12-QD1Y的电源输出端与大车电机＝12-M10电源输入端相连接，与大车制动器＝12-K710的电源输入端相连接。

所述的起重机专用故障自动检测报警模块QGZY包括控制电路，

起重机专用故障自动检测报警模块QGZY包括控制电路的连接关系为：

DC5VMK电源稳压模块的5V电源输出端与CPUMK中央处理器模块的DC5V电源输入端相连接、与YYMK语音模块的DC5V电源的输入端相连接、与GGMK音频功放模块的DC5V电源输入端相连接、与ZWXS12864中文LCD液晶显示模块的DC5V电源输入端相连接，DC5VMK电源稳压模块的AC220V的输入端与起重机专用故障自动检测报警模块的电源L端子、N端子相连接，CPUMK中央处理器模块的信号输入端与ZWXS12864中文LCD液晶显示模信号输出端通过RS485通信线相连接、与YYMK语音处理模块的信号输出端通过RS485通信线相连接、与GFMK音频功率放大模块的信号输入端通过RS485通信线相连接、与起重机专用故障自动检测报警模块的信号输入RS485A、RS485B相连接，GFMK音频功率放大模块的信号输出端与起重机专用故障自动检测报警模块QGZY的语音输出SP+端子、SP-端子相连接。

本创造发明具有可以降低起重机电气的故障率，提高起重机智能化，减少起重机维修人员劳动强度，减少事故发生，提高起重机故障维修速度的优点。

附图说明

图1起重机专用故障自动检测系统安装布置图。

图2起重机专用故障自动检测报警模内部功能图。

图3起重机专用故障自动检测系统电气控制系统图。

具体实施方式

如图1所示，起重机专用故障自动检测系统的的整体安装布置系统包括其安装位置为：在起重机的大车主梁的走台(1)上安装有主副起升控制柜(10)、大小车控制柜(11)，在主副起升控制柜(10)内安装有主起升控制单元＝05-QD1S(7)、副起升控制单元＝06-QD1S(9)、主起升机构故障检测报警模块ZQ-05(6)、副起升故障自动检测报警模块FQ-06(8)，主起升机构故障检测报警模块ZQ-05(6)通过RS485通信线将起重机主起升的主起升电机过热信号、主起升吊钩过载信号、主起升制动器刹车片超限信号、主起升上升限位信号、主起升下降限位信号传输到安装在司机室(5)内的起重机专用故障自动检测报警模块QGZY(1)，副起升机构故障检测报警模块FQ-06(8)通过RS485通信线将副起升电机过热信号、副起升吊钩过载信号、副起升制动器刹车片超限信号、副起升上升限位信号、副起升下降限位信号传输到安装在司机室(5)内的起重机专用故障自动检测报警模块QGZY(1)，在大小车控制柜(11)内安装有大车控制单元＝12-QD1Y(12)、小车控制单元＝10-QD1Y(14)、大车机构故障自动检测报警模块DC-12(13)、小车机构故障自动检测报警模块XC-10(15)，大车机构故障自动检测报警模块DC-12(13)通过RS485通信线将起重机大车电机过热信号、大车电机过载信号、大车运行限位信号传输到安装在司机室内的起重机专用故障自动检测报警模块QGZY(1)，小车机构故障自动检测报警模块XC-10(15)通过RS485通信线将小车电机过热信号、小车电机过载信号、小车运行限位信号传输到安装在司机室(5)内的起重机专用故障自动检测报警模块QGZY(1)，在起重机的司机室(5)内安装有配电控制柜(2)，在配电控制柜(2)内安装有配电回路故障检测报警模块PD-01(3)、控制回路故障检测报警模块KZ-02(4)，配电回路故障检测报警模块PD-01(3)、控制回路故障检测报警模块KZ-02(4)通过RS485通信线与安装在司机室(5)内的起重机专用故障自动检测报警模块QGZY(1)相连接。

如图2所示，起重机专用故障自动检测系统的电路连接关系为：

受电器＝01-E01将外部的滑触线上面的交流三相电源连接到起重机的电源总开关Q000的电源输入端、连接到配电开关Q004的电源输入端，配电开关Q004的电源输出端通过配电回路故障检测报警模块PD-01与变压器T002的初级相连接，配电回路故障检测报警模块PD-01信号输出端通过RS485通信线与起重机专用故障自动检测报警模块QGZY的信号输入端相连接，变压器T002的次级220V输出端通过开关Q005与插座X21、插座X22、通过开关Q010照明与灯L1相连接，变压器T002的次级36V输出端通过开关Q006与插座X23、插座X24相连接，通过开关与电铃DL1相连接，控制开关Q001的电源输入端与电源总开关Q000的电源输出端相连接，控制开关Q001的电源输出端通过控制回路故障检测报警模块KZ-02与变压器T001的初级相连接，控制回路故障检测报警模块KZ-02的信号输出端通过RS485通信线与起重机专用故障自动检测报警模块QGZY的信号输入端相连接，变压器T001的次级连接控制开关Q004的电源输入端，控制开关Q004的电源输出连接各控制回路电源，与变压器T001的次级连接控制开关Q004，总接触器＝01-K000的电源输入端与总开关Q000的电源输出端相连接，总接触器＝01-K000的电源输出端与主起升开关＝05-K100的电源输入端相连接，与副起升＝06-K200的电源输入端相连接，与小车开关＝10-K300的电源输入端相连接，与大车开关＝12-1K400的电源输入端相连接，主起升开关＝05-K100的电源输出端通过主起升机构故障检测报警模块ZQ-05与主起升控制单元＝05-QD1S的电源输入端相连接，主起升机构故障检测报警模块ZQ-05的信号输出端通过RS485通信线与起重机专用故障自动检测报警模块QGZY的信号输入端相连接，主起升控制单元＝05-QD1S的电源输出端与主起升电机＝05-M10电源输入端、主起升制动器＝05-K710的电源输入端相连接，副起升开关＝06-K200的电源输出端通过副起升机构故障检测报警模块FQ-06与副起升控制单元＝06-QD1S的电源输入端相连接，副起升机构故障检测报警模块FQ-06的信号输出端通过RS485通信线与起重机专用故障自动检测报警模块QGZY的信号输入端相连接，副起升控制单元＝06-QD1S的电源输出端与副起升电机＝06-M10电源输入端、副起升制动器＝06-K710的电源输入端相连接，小车开关＝10-K300的电源输出端通过小车机构故障自动检测报警模块XC-10与小车控制单元＝10-QD1Y的电源输入端相连接，小车机构故障检测报警模块XC-10的信号输出端通过RS485通信线与起重机专用故障自动检测报警模块QGZY的信号输入端相连接，小车控制单元＝10-QD1Y的电源输出端与小车电机＝10-M10电源输入端、小车制动器＝10-K710的电源输入端相连接，大车开关＝12-K400的电源输出端通过大车机构故障自动检测报警模块DC-12与大车控制单元＝12-QD1Y的电源输入端相连接，大车机构故障检测报警模块DC-12的信号输出端通过RS485通信线与起重机专用故障自动检测报警模块QGZY的信号输入端相连接，大车控制单元＝12-QD1Y的电源输出端与大车电机＝12-M10电源输入端、大车制动器＝12-K710的电源输入端相连接。

如图3所示，起重机专用故障自动检测报警模块包括控制电路的连接关系为：DC5VMK电源稳压模块的5V电源输出端与CPUMK中央处理器模块的DC5V电源输入端相连接、与YYMK语音模块的DC5V电源的输入端相连接、与GGMK音频功放模块的DC5V电源输入端相连接、与ZWXS12864中文LCD液晶显示模块的DC5V电源输入端相连接，DC5VMK电源稳压模块的AC220V的输入端与起重机专用故障自动检测报警模块的电源L端子、N端子相连接，CPUMK中央处理器模块的信号输入端与ZWXS12864中文LCD液晶显示模信号输出端通过RS485通信线相连接、与YYMK语音处理模块的信号输出端通过RS485通信线相连接、与GFMK音频功率放大模块的信号输入端通过RS485通信线相连接、与起重机专用故障自动检测报警模块的信号输入RS485A、RS485B相连接，GFMK音频功率放大模块的信号输出端与起重机专用故障自动检测报警模块的语音输出SP+端子、SP-端子相连接。

Claims

1.一种起重机专用故障自动检测系统的整体安装位置，其特征是：在起重机的大车主梁的走台(16)上安装有主副起升控制柜(10)、大小车控制柜(11)，在主副起升控制柜(10)内安装有主起升控制单元＝05-QD1S(7)、副起升控制单元＝06-QD1S(9)、主起升机构故障检测报警模块ZQ-05(6)、副起升故障自动检测报警模块FQ-06(8)，主起升机构故障检测报警模块ZQ-05(6)通过RS485通信线将起重机主起升的主起升电机过热信号、主起升吊钩过载信号、主起升制动器刹车片超限信号、主起升上升限位信号、主起升下降限位信号传输到安装在司机室(5)内的起重机专用故障自动检测报警模块QGZY(1)，副起升机构故障检测报警模块FQ-06(8)通过RS485通信线将副起升电机过热信号、副起升吊钩过载信号、副起升制动器刹车片超限信号、副起升上升限位信号、副起升下降限位信号传输到安装在司机室(5)内的起重机专用故障自动检测报警模块QGZY(1)，在大小车控制柜(11)内安装有大车控制单元＝12-QD1Y(12)、小车控制单元＝10-QD1Y(14)、大车机构故障自动检测报警模块DC-12(13)、小车机构故障自动检测报警模块XC-10(15)，大车机构故障自动检测报警模块DC-12(13)通过RS485通信线将起重机大车电机过热信号、大车电机过载信号、大车运行限位信号传输到安装在司机室内(5)的起重机专用故障自动检测报警模块QGZY(1)，小车机构故障自动检测报警模块XC-10(15)通过RS485通信线将小车电机过热信号、小车电机过载信号、小车运行限位信号传输到安装在司机室(5)内的起重机专用故障自动检测报警模块QGZY(1)，在起重机的司机室(5)内安装有配电控制柜(2)，在配电控制柜(2)内安装有配电回路故障检测报警模块PD-01(3)、控制回路故障检测报警模块KZ-02(4)，配电回路故障检测报警模块PD-01(3)、控制回路故障检测报警模块KZ-02(4)通过RS485通信线与安装在司机室(5)内的起重机专用故障自动检测报警模块QGZY(1)相连接。

2.一种起重机专用故障自动检测系统的电气控制系统，其特征是：起重机专用故障自动检测系统的电气系统包括其控制电路，其控制电路连接关系为：

外部的滑触线上面的交流三相电源通过受电器＝01-E01与起重机的电源总开关Q000的电源输入端相连接，与配电开关Q004的电源输入端相连接，配电开关Q004的电源输出端通过配电回路故障检测报警模块PD-01与变压器T002的初级相连接，配电回路故障检测报警模块PD-01信号输出端通过RS485通信线与起重机专用故障自动检测报警模块QGZY的信号输入端相连接，变压器T002的次级220V输出端通过开关Q005与插座X21相连接，与插座X22相连接，通过开关Q010与照明灯L1相连接，变压器T002的次级36V输出端通过开关Q006与插座X23相连接，与插座X24相连接，通过开关Q011与电铃DL1相连接，控制开关Q001的电源输入端与电源总开关Q000的电源输出端相连接，控制开关Q001的电源输出端通过控制回路故障检测报警模块KZ-02与变压器T001的初级相连接，控制回路故障检测报警模块KZ-02的信号输出端通过RS485通信线与起重机专用故障自动检测报警模块QGZY的信号输入端相连接，变压器T001的次级连接控制开关Q004的电源输入端，控制开关Q004的电源输出连接各控制回路电源，总接触器＝01-K000的电源输入端与总开关Q000的电源输出端相连接，总接触器＝01-K000的电源输出端与主起升开关＝05-K100的电源输入端相连接，与副起升＝06-K200的电源输入端相连接，与小车开关＝10-K300的电源输入端相连接，与大车开关＝12-1K400的电源输入端相连接，主起升开关＝05-K100的电源输出端通过主起升机构故障检测报警模块ZQ-05与主起升控制单元＝05-QD1S的电源输入端相连接，主起升机构故障检测报警模块ZQ-05的信号输出端通过RS485通信线与起重机专用故障自动检测报警模块QGZY的信号输入端相连接，主起升控制单元＝05-QD1S的电源输出端与主起升电机＝05-M10电源输入端相连接，与主起升制器＝05-K710的电源输入端相连接，副起升开关＝06-K200的电源输出端通过副起升机构故障检测报警模块FQ-06与副起升控制单元＝06-QD1S的电源输入端相连接，副起升机构故障检测报警模块FQ-06的信号输出端通过RS485通信线与起重机专用故障自动检测报警模块QGZY的信号输入端相连接，副起升控制单元＝06-QD1S的电源输出端与副起升电机＝06-M10电源输入端相连接，与副起升制动器＝06-K710的电源输入端相连接，小车开关＝10-K300的电源输出端通过小车机构故障自动检测报警模块XC-10与小车控制单元＝10-QD1Y的电源输入端相连接，小车机构故障检测报警模块XC-10的信号输出端通过RS485通信线与起重机专用故障自动检测报警模块QGZY的信号输入端相连接，小车控制单元＝10-QD1Y的电源输出端与小车电机＝10-M10电源输入端相连接，与小车制动器＝10-K710的电源输入端相连接，大车开关＝12-K400的电源输出端通过大车机构故障自动检测报警模块DC-12与大车控制单元＝12-QD1Y的电源输入端相连接，大车机构故障检测报警模块DC-12的信号输出端通过RS485通信线与起重机专用故障自动检测报警模块QGZY的信号输入端相连接，大车控制单元＝12-QD1Y的电源输出端与大车电机＝12-M10电源输入端相连接，与大车制动器＝12-K710的电源输入端相连接。

3.根据权利要求2所述的起重机专用故障自动检测报警模块QGZY包括控制电路，起重机专用故障自动检测报警模块QGZY的控制电路的连接关系为：

DC5VMK电源稳压模块的5V电源输出端与CPUMK中央处理器模块的DC5V电源输入端相连接、与YYMK语音模块的DC5V电源的输入端相连接、与GGMK音频功放模块的DC5V电源输入端相连接、与ZWXS12864中文LCD液晶显示模块的DC5V电源输入端相连接，DC5VMK电源稳压模块的AC220V的输入端与起重机专用故障自动检测报警模块的电源L端子、N端子相连接，CPUMK中央处理器模块的信号输入端与ZWXS12864中文LCD液晶显示模信号输出端通过RS485通信线相连接，与YYMK语音处理模块的信号输出端通过RS485通信线相连接，与GFMK音频功率放大模块的信号输入端通过RS485通信线相连接，与起重机专用故障自动检测报警模块的信号输入RS485A端子、RS485B端子相连接，GFMK音频功率放大模块的信号输出端与起重机专用故障自动检测报警模块QGZY的语音输出SP+端子、SP-端子相连接。