CN104444446A - 基于电动推板的纸浆蛋托自动卸车装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种基于电动推板的纸浆蛋托自动卸车装置，包括纸浆蛋托运送车和与纸浆蛋托运送车相配合使用的烘干托盘自动推卸架，所述烘干托盘自动推卸架位于纸浆蛋托运送车右侧；所述纸浆蛋托运送车包括车架、安装在车架上的金属托架和安装在车架上的行走机构；所述烘干托盘自动推卸架包括位于纸浆蛋托运送车右侧的液压升降架，所述液压升降架包括能进行上下升降的水平升降杆和带动水平升降杆进行上下移动的伸缩液压缸。本发明设计合理、投入成本低且使用操作简便、使用效果好，能有效解决现有纸浆蛋托烘干运送设备存在的使用操作不便、投入的人力物力较多、需配置专人对纸浆蛋托与烘干托盘进行收取、费工费时、生产效率低等问题。

Description

基于电动推板的纸浆蛋托自动卸车装置

技术领域

本发明涉及一种自动卸车装置，尤其是涉及一种基于电动推板的纸浆蛋托自动卸车装置。

背景技术

蛋托一般是指用来盛放鸡蛋、鸭蛋等蛋类的包装工具，其主要作用是减震，便于运输和携带。根据制作材质不同可分为纸浆蛋托、塑料蛋托等，根据盛放蛋类多少可分单体蛋托和盘装蛋托等。其中，纸浆蛋托多是采用再生纸纸浆经成型机具压制而成，因其制作工艺简单，造价低廉，无环境污染，被称为“绿色”包装，是我们日常最常见的一种蛋托，目前市面上所使用的纸浆蛋托大多为盘装蛋托。

实际加工纸浆蛋托时，对经成型机具压制成型的纸浆蛋托进行烘干的工序至关重要，其直接影响纸浆蛋托的加工质量。现如今，对压制成型的纸浆蛋托进行烘干后，由于纸浆蛋托底部部分粘贴在烘干托盘上，因而通常需要先由蛋托收取工先自运送车逐一抽出烘干托盘，并将所抽取烘干托盘上的蛋托逐一取下，随后再将抽出的推盘推回运送车，直至整车纸浆蛋托均取出为止。另外，待整车纸浆蛋托均取出后，还需由托盘收取工对纸浆托盘进行逐一收取。因而需配备大量的蛋托收取工和托盘收取工，人工成本高，并且费时费力，生产效率较低。综上，现如今缺少一种结构简单、设计合理且加工制作及使用操作简便、且使用效果好的基于自动升降刮板的纸浆蛋托运送车，能有效解决现有纸浆蛋托烘干运送车存在的使用操作不便、投入的人力物力较多、生产效率低等缺陷和不足。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足，提供一种基于电动推板的纸浆蛋托自动卸车装置，其设计合理、投入成本低且使用操作简便、使用效果好，能有效解决现有纸浆蛋托烘干运送设备存在的使用操作不便、投入的人力物力较多、需配置专人对纸浆蛋托与烘干托盘进行收取、费工费时、生产效率低等问题。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：一种基于电动推板的纸浆蛋托自动卸车装置，其特征在于：包括纸浆蛋托运送车和与纸浆蛋托运送车相配合使用的烘干托盘自动推卸架，所述烘干托盘自动推卸架位于纸浆蛋托运送车右侧；所述纸浆蛋托运送车包括车架、安装在车架上且用于放置纸浆蛋托烘干托盘的金属托架和安装在车架上的行走机构，所述行走机构与行走驱动电机进行驱动且二者之间通过传动机构一进行传动连接；所述金属托架由上至下分为多个用于放置烘干托盘的金属层架，且多个所述金属层架呈水平向布设；所述金属层架包括供所述纸浆蛋托烘干托盘进行前后移动的多个滑移轨道，多个所述滑移轨道布设于同一水平面上，多个所述滑移轨道由前至后呈平行布设；所述烘干托盘为金属网框，且所述金属网框为平面长方形网框；所述金属托架的右侧设置有推出金属网框的同时将烘干后的纸浆蛋托从金属网框上刮离的自动升降刮板，所述自动升降刮板包括呈水平向布设且能进行上下升降的升降杆和多个由前至后安装在升降杆上的竖向刮板，多个所述竖向刮板的数量与所述金属层架中多个所述滑移轨道的数量相同，多个所述竖向刮板的结构和尺寸均相同且其布设在同一水平面上，所述升降杆由升降驱动电机进行驱动且二者之间通过传动机构二进行传动连接；多个所述竖向刮板的布设位置分别与所述金属层架中多个所述滑移轨道的布设位置一一对应，所述竖向刮板的宽度小于金属网框的宽度；所述金属托架的前侧设置有对升降杆前端进行限位的前限位杆，所述金属托架的后侧设置有对升降杆后端进行限位的后限位杆，所述前限位杆和后限位杆均呈竖直向布设；所述行走驱动电机和升降驱动电机均由控制器一进行控制且二者均与控制器一相接；所述烘干托盘自动推卸架包括位于纸浆蛋托运送车右侧的液压升降架，所述液压升降架包括能进行上下升降的水平升降杆和带动水平升降杆进行上下移动的伸缩液压缸，所述伸缩液压缸的数量为多个；所述水平升降杆上由前至后安装有多个电动伸缩臂，多个所述电动伸缩臂的前端均安装有一个水平推动金属网框的电动推板，所述水平升降杆与车架呈平行布设，多个所述电动伸缩臂均与水平升降杆呈垂直布设，多个所述电动伸缩臂的结构均相同，多个所述电动伸缩臂呈平行布设且其布设在同一水平面上；多个所述电动推板的数量与所述金属层架中多个所述滑移轨道的数量相同，多个所述电动推板的布设位置分别与多个所述滑移轨道的布设位置一一对应；所述电动伸缩臂由驱动电机进行驱动，所述伸缩液压缸通过液压管道与液压油箱相接，所述液压管道上安装有电磁控制阀和液压泵，所述电磁控制阀和液压泵均由控制器二进行控制。

上述基于电动推板的纸浆蛋托自动卸车装置，其特征是：所述纸浆蛋托运送车还包括多个分别放置于多个所述滑移轨道正下方的纸浆蛋托收取框，所述纸浆蛋托收取框为立方形框体，所述纸浆蛋托收取框的长度不小于金属网框的长度且其宽度不小于金属网框的宽度。

上述基于电动推板的纸浆蛋托自动卸车装置，其特征是：还包括位于纸浆蛋托运送车左侧的烘干托盘收取车，多个所述金属层架中位于最底部的所述金属层架为底部层架，所述烘干托盘收取车的顶部高度不高于所述底部层架的底部高度。

上述基于电动推板的纸浆蛋托自动卸车装置，其特征是：所述金属托架的前侧设置有电子线路板，所述控制器一布设在所述电子线路板上；所述升降杆上还设置有对其升降高度进行实时检测的高度传感器一，所述高度传感器一与A/D转换器一相接，所述A/D转换器一与控制器一相接。

上述基于电动推板的纸浆蛋托自动卸车装置，其特征是：所述竖向刮板为长方形板，所述竖向刮板的高度不大于上下相邻两个所述金属层架之间的间距。

上述基于电动推板的纸浆蛋托自动卸车装置，其特征是：所述烘干托盘自动推卸架还包括对电动推板的移动位置进行实时检测的位置传感器和对水平升降杆的升降高度进行实时检测的高度传感器二，所述位置传感器和高度传感器二均与A/D转换器二相接，所述A/D转换器二与控制器二相接。

上述基于电动推板的纸浆蛋托自动卸车装置，其特征是：多个所述水平升降杆的后端均通过槽钢进行支撑。

本发明与现有技术相比具有以下优点：

1、结构简单、设计合理，投入成本低且加工制作简便。

2、电路简单且接线方便。

3、使用操作简单，实际使用过程中，将蛋托成型机压制成型的纸浆蛋托放置于金属网框并装入运送车烘干后，通过本发明能自动将各金属层架上的多个金属网框逐排自运送车上推出，且将金属网框推出运送车的同时，能将各金属网框上的纸浆蛋托自金属网框刮离，从而自动完成纸浆蛋托与烘干托盘的卸车过程。

4、使用操作方式灵活，实现方便。

5、生产效率高，使用效果好且实用价值高。

综上所述，本发明设计合理、投入成本低且使用操作简便、使用效果好，能有效解决现有纸浆蛋托烘干运送设备存在的使用操作不便、投入的人力物力较多、需配置专人对纸浆蛋托与烘干托盘进行收取、费工费时、生产效率低等问题。

下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。

附图说明

图1为本发明的使用状态参考图。

图2为本发明纸浆蛋托运送车的结构示意图。

图3为本发明烘干托盘自动推卸架的结构示意图。

图4为本发明液压升降架的结构示意图。

图5为本发明纸浆蛋托运送车的电路原理框图。

图6为本发明烘干托盘自动推卸架的电路原理框图。

附图标记说明:

1—车架；           2—行走驱动电机；    3-1—升降杆；

3-2—竖向刮板；     4-1—水平升降杆；    4-2—电动伸缩臂；

4-3—电动推板；     4-4—伸缩液压缸；    4-5—前限位杆；

4-6—后限位杆；     5—升降驱动电机；    6—控制器一；

7—纸浆蛋托收取框； 8-1—高度传感器一；  8-2—高度传感器二；

9-1—A/D转换器一；  9-2—位置传感器；    10—左侧立杆；

—前行走轮11-1；    —后行走轮11-2；     12—金属网框；

—L形金属滑板13；   14—A/D转换器二；    15—驱动电机；

16-1—电磁控制阀；  16-2—液压泵；       17—控制器二；

18—槽钢；          19—纸浆蛋托运送车； 20—烘干托盘收取车。

具体实施方式

如图1、图2、图3、图4、图5及图6所示，本发明包括纸浆蛋托运送车19和与纸浆蛋托运送车19相配合使用的烘干托盘自动推卸架，所述烘干托盘自动推卸架位于纸浆蛋托运送车19右侧。

所述纸浆蛋托运送车19包括车架1、安装在车架1上且用于放置纸浆蛋托烘干托盘的金属托架和安装在车架1上的行走机构，所述行走机构与行走驱动电机2进行驱动且二者之间通过传动机构一进行传动连接。所述金属托架由上至下分为多个用于放置烘干托盘的金属层架，且多个所述金属层架呈水平向布设；所述金属层架包括供所述纸浆蛋托烘干托盘进行前后移动的多个滑移轨道，多个所述滑移轨道布设于同一水平面上，多个所述滑移轨道由前至后呈平行布设。所述烘干托盘为金属网框12，且所述金属网框12为平面长方形网框。所述金属托架的右侧设置有推出金属网框12的同时将烘干后的纸浆蛋托从金属网框12上刮离的自动升降刮板，所述自动升降刮板包括呈水平向布设且能进行上下升降的升降杆3-1和多个由前至后安装在升降杆3-1上的竖向刮板3-2，多个所述竖向刮板3-2的数量与所述金属层架中多个所述滑移轨道的数量相同，多个所述竖向刮板3-2的结构和尺寸均相同且其布设在同一水平面上，所述升降杆3-1由升降驱动电机5进行驱动且二者之间通过传动机构二进行传动连接。多个所述竖向刮板3-2的布设位置分别与所述金属层架中多个所述滑移轨道的布设位置一一对应，所述竖向刮板3-2的宽度小于金属网框12的宽度。所述金属托架的前侧设置有对升降杆3-1前端进行限位的前限位杆4-5，所述金属托架的后侧设置有对升降杆3-1后端进行限位的后限位杆4-6，所述前限位杆4-5和后限位杆4-6均呈竖直向布设。所述行走驱动电机2和升降驱动电机5均由控制器一6进行控制且二者均与控制器一6相接。

所述烘干托盘自动推卸架包括位于纸浆蛋托运送车19右侧的液压升降架，所述液压升降架包括能进行上下升降的水平升降杆4-1和带动水平升降杆4-1进行上下移动的伸缩液压缸4-4，所述伸缩液压缸4-4的数量为多个。所述水平升降杆4-1上由前至后安装有多个电动伸缩臂4-2，多个所述电动伸缩臂4-2的前端均安装有一个水平推动金属网框12的电动推板4-3，所述水平升降杆4-1与车架1呈平行布设，多个所述电动伸缩臂4-2均与水平升降杆4-1呈垂直布设，多个所述电动伸缩臂4-2的结构均相同，多个所述电动伸缩臂4-2呈平行布设且其布设在同一水平面上。多个所述电动推板4-3的数量与所述金属层架中多个所述滑移轨道的数量相同，多个所述电动推板4-3的布设位置分别与多个所述滑移轨道的布设位置一一对应。所述电动伸缩臂4-2由驱动电机15进行驱动，所述伸缩液压缸4-4通过液压管道与液压油箱相接，所述液压管道上安装有电磁控制阀16-1和液压泵16-2，所述电磁控制阀16-1和液压泵16-2均由控制器二17进行控制。

本实施例中，所述纸浆蛋托运送车19还包括多个分别放置于多个所述滑移轨道正下方的纸浆蛋托收取框7，所述纸浆蛋托收取框7为立方形框体，所述纸浆蛋托收取框7的长度不小于金属网框12的长度且其宽度不小于金属网框12的宽度。

本实施例中，所述电动推板4-3为方形平板。

本实施例中，还包括位于纸浆蛋托运送车19左侧的烘干托盘收取车20，多个所述金属层架中位于最底部的所述金属层架为底部层架，所述烘干托盘收取车20的顶部高度不高于所述底部层架的底部高度。

本实施例中，所述金属托架的前侧设置有电子线路板，所述控制器一6布设在所述电子线路板上。所述升降杆3-1上还设置有对其升降高度进行实时检测的高度传感器一8-1，所述高度传感器一8-1与A/D转换器一9-1相接，所述A/D转换器一9-1与控制器一6相接。

本实施例中，所述竖向刮板3-2为长方形板，所述竖向刮板3-2的高度不大于上下相邻两个所述金属层架之间的间距。

本实施例中，所述烘干托盘自动推卸架还包括对电动推板4-3的移动位置进行实时检测的位置传感器9-2和对水平升降杆4-1的升降高度进行实时检测的高度传感器二8-2，所述位置传感器9-2和高度传感器二8-2均与A/D转换器二14相接，所述A/D转换器二14与控制器二17相接。

本实施例中，多个所述水平升降杆4-1的后端均通过槽钢18进行支撑。

本实施例中，所述金属层架还包括多根分别布设于车架1左侧的左侧立杆10和多根分别布设于车架1右侧的右侧立杆，所述车架1上所布设左侧立杆10和所述右侧立杆的数量均为多根，且车架1上所布设左侧立杆10和所述右侧立杆的数量相同。多根所述左侧立杆10和多根所述右侧立杆均呈均匀布设。所述左侧立杆10和所述右侧立杆均呈竖直向布设。每个所述滑移轨道的左端部均固定于前后相邻两根所述左侧立杆10之间，且每个所述滑移轨道的右端部均固定于前后相邻两根所述右侧立杆之间。

实际使用时，所述行走机构包括前行走轮11-1和后行走轮11-2，所述前行走轮11-1和后行走轮11-2均包括轮轴和两个分别安装在所述轮轴左右两侧的滚轮。所述前行走轮11-1和后行走轮11-2的轮轴，分别通过所述传动机构与行走驱动电机2的动力输出轴进行传动连接。

本实施例中，所述滑移轨道包括两道呈平行布设的L形金属滑板13，两道所述L形金属滑板13布设于同一水平面上，且两道所述L形金属滑板13之间的间距大于所述平面长方形网框的横向宽度。两道所述L形金属滑板13的前端部分别固定于前后相邻两根所述左侧立杆10的侧壁上，且两道所述L形金属滑板13的后端部分别固定于前后相邻两根所述右侧立杆的侧壁上。

实际加工制作时，多个所述金属层架的结构均相同，且上下相邻两个所述金属层架之间的间距均大于所述烘干托盘上所装待烘干纸浆蛋托的竖向高度。

本实施例中，上下相邻两个所述金属层架之间的间距均不小于，其中h为所述纸浆蛋托的竖向高度。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例，并非对本发明作任何限制，凡是根据本发明技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、变更以及等效结构变化，均仍属于本发明技术方案的保护范围内。

Claims (7)

1.一种基于电动推板的纸浆蛋托自动卸车装置，其特征在于：包括纸浆蛋托运送车（19）和与纸浆蛋托运送车（19）相配合使用的烘干托盘自动推卸架，所述烘干托盘自动推卸架位于纸浆蛋托运送车（19）右侧；

所述纸浆蛋托运送车（19）包括车架（1）、安装在车架（1）上且用于放置纸浆蛋托烘干托盘的金属托架和安装在车架（1）上的行走机构，所述行走机构与行走驱动电机（2）进行驱动且二者之间通过传动机构一进行传动连接；所述金属托架由上至下分为多个用于放置烘干托盘的金属层架，且多个所述金属层架呈水平向布设；所述金属层架包括供所述纸浆蛋托烘干托盘进行前后移动的多个滑移轨道，多个所述滑移轨道布设于同一水平面上，多个所述滑移轨道由前至后呈平行布设；所述烘干托盘为金属网框（12），且所述金属网框（12）为平面长方形网框；所述金属托架的右侧设置有推出金属网框（12）的同时将烘干后的纸浆蛋托从金属网框（12）上刮离的自动升降刮板，所述自动升降刮板包括呈水平向布设且能进行上下升降的升降杆（3-1）和多个由前至后安装在升降杆（3-1）上的竖向刮板（3-2），多个所述竖向刮板（3-2）的数量与所述金属层架中多个所述滑移轨道的数量相同，多个所述竖向刮板（3-2）的结构和尺寸均相同且其布设在同一水平面上，所述升降杆（3-1）由升降驱动电机（5）进行驱动且二者之间通过传动机构二进行传动连接；多个所述竖向刮板（3-2）的布设位置分别与所述金属层架中多个所述滑移轨道的布设位置一一对应，所述竖向刮板（3-2）的宽度小于金属网框（12）的宽度；所述金属托架的前侧设置有对升降杆（3-1）前端进行限位的前限位杆（4-5），所述金属托架的后侧设置有对升降杆（3-1）后端进行限位的后限位杆（4-6），所述前限位杆（4-5）和后限位杆（4-6）均呈竖直向布设；所述行走驱动电机（2）和升降驱动电机（5）均由控制器一（6）进行控制且二者均与控制器一（6）相接；

所述烘干托盘自动推卸架包括位于纸浆蛋托运送车（19）右侧的液压升降架，所述液压升降架包括能进行上下升降的水平升降杆（4-1）和带动水平升降杆（4-1）进行上下移动的伸缩液压缸（4-4），所述伸缩液压缸（4-4）的数量为多个；所述水平升降杆（4-1）上由前至后安装有多个电动伸缩臂（4-2），多个所述电动伸缩臂（4-2）的前端均安装有一个水平推动金属网框（12）的电动推板（4-3），所述水平升降杆（4-1）与车架（1）呈平行布设，多个所述电动伸缩臂（4-2）均与水平升降杆（4-1）呈垂直布设，多个所述电动伸缩臂（4-2）的结构均相同，多个所述电动伸缩臂（4-2）呈平行布设且其布设在同一水平面上；多个所述电动推板（4-3）的数量与所述金属层架中多个所述滑移轨道的数量相同，多个所述电动推板（4-3）的布设位置分别与多个所述滑移轨道的布设位置一一对应；所述电动伸缩臂（4-2）由驱动电机（15）进行驱动，所述伸缩液压缸（4-4）通过液压管道与液压油箱相接，所述液压管道上安装有电磁控制阀（16-1）和液压泵（16-2），所述电磁控制阀（16-1）和液压泵（16-2）均由控制器二（17）进行控制。

2.按照权利要求1所述的基于电动推板的纸浆蛋托自动卸车装置，其特征在于：所述纸浆蛋托运送车（19）还包括多个分别放置于多个所述滑移轨道正下方的纸浆蛋托收取框（7），所述纸浆蛋托收取框（7）为立方形框体，所述纸浆蛋托收取框（7）的长度不小于金属网框（12）的长度且其宽度不小于金属网框（12）的宽度。

3.按照权利要求1或2所述的基于电动推板的纸浆蛋托自动卸车装置，其特征在于：还包括位于纸浆蛋托运送车（19）左侧的烘干托盘收取车（20），多个所述金属层架中位于最底部的所述金属层架为底部层架，所述烘干托盘收取车（20）的顶部高度不高于所述底部层架的底部高度。

4.按照权利要求1或2所述的基于电动推板的纸浆蛋托自动卸车装置，其特征在于：所述金属托架的前侧设置有电子线路板，所述控制器一（6）布设在所述电子线路板上；所述升降杆（3-1）上还设置有对其升降高度进行实时检测的高度传感器一（8-1），所述高度传感器一（8-1）与A/D转换器一（9-1）相接，所述A/D转换器一（9-1）与控制器一（6）相接。

5.按照权利要求1或2所述的基于电动推板的纸浆蛋托自动卸车装置，其特征在于：所述竖向刮板（3-2）为长方形板，所述竖向刮板（3-2）的高度不大于上下相邻两个所述金属层架之间的间距。

6.按照权利要求1或2所述的基于电动推板的纸浆蛋托自动卸车装置，其特征在于：所述烘干托盘自动推卸架还包括对电动推板（4-3）的移动位置进行实时检测的位置传感器（9-2）和对水平升降杆（4-1）的升降高度进行实时检测的高度传感器二（8-2），所述位置传感器（9-2）和高度传感器二（8-2）均与A/D转换器二（14）相接，所述A/D转换器二（14）与控制器二（17）相接。

7.按照权利要求1或2所述的基于电动推板的纸浆蛋托自动卸车装置，其特征在于：多个所述水平升降杆（4-1）的后端均通过槽钢（18）进行支撑。