CN104444445A - 基于远程控制的烘干托盘自动卸车架 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种基于远程控制的烘干托盘自动卸车架，包括液压升降架，所述液压升降架包括水平升降杆和伸缩液压缸；所述水平升降杆上由前至后安装有多个电动伸缩臂，多个所述电动伸缩臂的前端均安装有推板；所述电动伸缩臂由驱动电机进行驱动，所述伸缩液压缸通过液压管道与液压油箱相接，所述液压管道上安装有电磁控制阀和液压泵，所述电磁控制阀和液压泵均由控制器进行控制，所述控制器与布设于上位监控室内的上位机进行双向通信。本发明设计合理、投入成本低且使用操作简便、使用效果好，能有效解决现有纸浆蛋托烘干运送设备存在的使用操作不便、投入的人力物力较多、需配置专人对托盘进行收取、费工费时、生产效率低等问题。

Description

基于远程控制的烘干托盘自动卸车架

技术领域

本发明属于纸浆蛋托生产技术领域，尤其是涉及一种基于远程控制的烘干托盘自动卸车架。

背景技术

蛋托一般是指用来盛放鸡蛋、鸭蛋等蛋类的包装工具，其主要作用是减震，便于运输和携带。根据制作材质不同可分为纸浆蛋托、塑料蛋托等，根据盛放蛋类多少可分单体蛋托和盘装蛋托等。其中，纸浆蛋托多是采用再生纸纸浆经成型机具压制而成，因其制作工艺简单，造价低廉，无环境污染，被称为“绿色”包装，是我们日常最常见的一种蛋托，目前市面上所使用的纸浆蛋托大多为盘装蛋托。

实际加工纸浆蛋托时，对经成型机具压制成型的纸浆蛋托进行烘干的工序至关重要，其直接影响纸浆蛋托的加工质量。现如今，对压制成型的纸浆蛋托进行烘干后，大多均是先由蛋托收取工自运送车逐一抽出烘干托盘，同时取出所抽出烘干托盘上的蛋托，随后再将抽出的推盘推回运送车。待整车纸浆蛋托均取出后，再由托盘收取工对纸浆托盘进行逐一收取。因而，现如今所采用的纸浆蛋托烘干运送车，实际使用时存在使用操作不便、投入的人力物力较多、需配置专人对托盘进行收取、费工费时、生产效率低等多种缺陷和不足。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足，提供一种基于远程控制的烘干托盘自动卸车架，其设计合理、投入成本低且使用操作简便、使用效果好，能有效解决现有纸浆蛋托烘干运送设备存在的使用操作不便、投入的人力物力较多、需配置专人对托盘进行收取、费工费时、生产效率低等问题。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：一种基于远程控制的烘干托盘自动卸车架，其特征在于：包括液压升降架，所述液压升降架包括能进行上下升降的水平升降杆和带动水平升降杆进行上下移动的伸缩液压缸，所述伸缩液压缸的数量为多个；所述水平升降杆上由前至后安装有多个电动伸缩臂，多个所述电动伸缩臂的前端均安装有一个用于水平推动装于纸浆蛋托运送车上的金属网框的推板，所述水平升降杆与车架呈平行布设，多个所述电动伸缩臂均与水平升降杆呈垂直布设，多个所述电动伸缩臂的结构均相同，多个所述电动伸缩臂呈平行布设且其布设在同一水平面上；所述电动伸缩臂由驱动电机进行驱动，所述伸缩液压缸通过液压管道与液压油箱相接，所述液压管道上安装有电磁控制阀和液压泵，所述驱动电机、电磁控制阀和液压泵均由控制器进行控制，所述控制器与布设于上位监控室内的上位机进行双向通信。

上述基于远程控制的烘干托盘自动卸车架，其特征是：多个所述推板呈均匀布设。

上述基于远程控制的烘干托盘自动卸车架，其特征是：还包括对推板的移动位置进行实时检测的位置传感器和对水平升降杆的升降高度进行实时检测的高度传感器，所述位置传感器和高度传感器均与A/D转换器相接，所述A/D转换器与控制器相接。

上述基于远程控制的烘干托盘自动卸车架，其特征是：所述纸浆蛋托运送车包括车架、安装在车架上且用于放置烘干托盘的金属托架和安装在车架上的行走机构，所述行走机构与行走驱动电机进行驱动且二者之间通过传动机构进行传动连接；所述金属托架由上至下分为多个用于放置烘干托盘的金属层架，且多个所述金属层架呈水平向布设；所述金属层架包括供所述烘干托盘进行前后移动的多个滑移轨道，多个所述滑移轨道布设于同一水平面上，多个所述滑移轨道由前至后呈平行布设；所述烘干托盘为金属网框，且所述金属网框为平面长方形网框；所述车架与水平升降杆呈平行布设；多个所述推板的数量与所述金属层架中多个所述滑移轨道的数量相同，且多个所述推板的布设位置分别与多个所述滑移轨道的布设位置一一对应。

上述基于远程控制的烘干托盘自动卸车架，其特征是：多个所述水平升降杆的后端均通过槽钢进行支撑。

上述基于远程控制的烘干托盘自动卸车架，其特征是：还包括以无线通信方式与控制器进行双向通信的手持式无线通信终端。

本发明与现有技术相比具有以下优点：

1、结构简单、设计合理，投入成本低且加工制作简便。

2、电路简单且接线方便。

3、使用操作简单，实际使用过程中，将蛋托成型机压制成型的纸浆蛋托放置于金属网框并装入运送车烘干后，通过本发明能自动将各金属层架上的多个金属网框逐排自运送车上抽取出来。

4、使用操作方式灵活，实现方便。

5、生产效率高，使用效果好且实用价值高。

综上所述，本发明设计合理、投入成本低且使用操作简便、使用效果好，能有效解决现有纸浆蛋托烘干运送设备存在的使用操作不便、投入的人力物力较多、需配置专人对托盘进行收取、费工费时、生产效率低等问题。

下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明液压升降架的结构示意图。

图3为本发明所装卸纸浆蛋托运送车的结构示意图。

图4为本发明的使用状态参考图。

图5为本发明的电路原理框图。

附图标记说明:

1—水平升降杆；   2—电动伸缩臂；          3—推板；

4—伸缩液压缸；   5—驱动电机；            6-1—电磁控制阀；

6-2—液压泵；     7—控制器；              8—纸浆蛋托运送车；

8-1—车架；       9—位置传感器；          10—左侧立杆；

11-1—前行走轮；  11-2—后行走轮；         12—金属网框；

13—L形金属滑板； 14—A/D转换器；          15—高度传感器；

16—槽钢；        17—手持式无线通信终端； 18—上位机。

具体实施方式

如图1、图2、图3、图4及图5所示，本发明包括液压升降架，所述液压升降架包括能进行上下升降的水平升降杆1和带动水平升降杆1进行上下移动的伸缩液压缸4，所述伸缩液压缸4的数量为多个。所述水平升降杆1上由前至后安装有多个电动伸缩臂2，多个所述电动伸缩臂2的前端均安装有一个用于水平推动装于纸浆蛋托运送车8上的金属网框12的推板3，所述水平升降杆1与车架1呈平行布设，多个所述电动伸缩臂2均与水平升降杆1呈垂直布设，多个所述电动伸缩臂2的结构均相同，多个所述电动伸缩臂2呈平行布设且其布设在同一水平面上。所述电动伸缩臂2由驱动电机5进行驱动，所述伸缩液压缸4通过液压管道与液压油箱相接，所述液压管道上安装有电磁控制阀6-1和液压泵6-2，所述驱动电机5、电磁控制阀6-1和液压泵6-2均由控制器7进行控制，所述控制器7与布设于上位监控室内的上位机18进行双向通信。

本实施例中，多个所述推板3呈均匀布设。

本实施例中，还包括对推板3的移动位置进行实时检测的位置传感器9和对水平升降杆1的升降高度进行实时检测的高度传感器15，所述位置传感器9和高度传感器15均与A/D转换器14相接，所述A/D转换器14与控制器7相接。

本实施例中，所述纸浆蛋托运送车8包括车架8-1、安装在车架8-1上且用于放置烘干托盘的金属托架和安装在车架8-1上的行走机构，所述行走机构与行走驱动电机进行驱动且二者之间通过传动机构进行传动连接；所述金属托架由上至下分为多个用于放置烘干托盘的金属层架，且多个所述金属层架呈水平向布设。所述金属层架包括供所述烘干托盘进行前后移动的多个滑移轨道，多个所述滑移轨道布设于同一水平面上，多个所述滑移轨道由前至后呈平行布设。所述烘干托盘为金属网框12，且所述金属网框12为平面长方形网框。所述车架8-1与水平升降杆1呈平行布设。多个所述推板3的数量与所述金属层架中多个所述滑移轨道的数量相同，且多个所述推板3的布设位置分别与多个所述滑移轨道的布设位置一一对应。

本实施例中，多个所述水平升降杆1的后端均通过槽钢16进行支撑。

本实施例中，还包括以无线通信方式与控制器7进行双向通信的手持式无线通信终端17。

本实施例中，所述金属层架还包括多根分别布设于车架1左侧的左侧立杆10和多根分别布设于车架1右侧的右侧立杆，所述车架1上所布设左侧立杆10和所述右侧立杆的数量均为多根，且车架1上所布设左侧立杆10和所述右侧立杆的数量相同。多根所述左侧立杆10和多根所述右侧立杆均呈均匀布设。所述左侧立杆10和所述右侧立杆均呈竖直向布设。每个所述滑移轨道的左端部均固定于前后相邻两根所述左侧立杆10之间，且每个所述滑移轨道的右端部均固定于前后相邻两根所述右侧立杆之间。

实际使用时，所述行走机构包括前行走轮11-1和后行走轮11-2，所述前行走轮11-1和后行走轮11-2均包括轮轴和两个分别安装在所述轮轴左右两侧的滚轮。所述前行走轮11-1和后行走轮11-2的轮轴，分别通过所述传动机构与行走驱动电机的动力输出轴进行传动连接。

本实施例中，所述滑移轨道包括两道呈平行布设的L形金属滑板13，两道所述L形金属滑板13布设于同一水平面上，且两道所述L形金属滑板13之间的间距大于所述平面长方形网框的横向宽度。两道所述L形金属滑板13的前端部分别固定于前后相邻两根所述左侧立杆10的侧壁上，且两道所述L形金属滑板13的后端部分别固定于前后相邻两根所述右侧立杆的侧壁上。

实际加工制作时，多个所述金属层架的结构均相同，且上下相邻两个所述金属层架之间的间距均大于所述纸浆蛋托烘干托盘上所装待烘干纸浆蛋托的竖向高度。

本实施例中，上下相邻两个所述金属层架之间的间距均不小于32h，其中h为所述纸浆蛋托的竖向高度。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例，并非对本发明作任何限制，凡是根据本发明技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、变更以及等效结构变化，均仍属于本发明技术方案的保护范围内。

Claims (6)

1.一种基于远程控制的烘干托盘自动卸车架，其特征在于：包括液压升降架，所述液压升降架包括能进行上下升降的水平升降杆（1）和带动水平升降杆（1）进行上下移动的伸缩液压缸（4），所述伸缩液压缸（4）的数量为多个；所述水平升降杆（1）上由前至后安装有多个电动伸缩臂（2），多个所述电动伸缩臂（2）的前端均安装有一个用于水平推动装于纸浆蛋托运送车（8）上的金属网框（12）的推板（3），所述水平升降杆（1）与车架（1）呈平行布设，多个所述电动伸缩臂（2）均与水平升降杆（1）呈垂直布设，多个所述电动伸缩臂（2）的结构均相同，多个所述电动伸缩臂（2）呈平行布设且其布设在同一水平面上；所述电动伸缩臂（2）由驱动电机（5）进行驱动，所述伸缩液压缸（4）通过液压管道与液压油箱相接，所述液压管道上安装有电磁控制阀（6-1）和液压泵（6-2），所述驱动电机（5）、电磁控制阀（6-1）和液压泵（6-2）均由控制器（7）进行控制，所述控制器（7）与布设于上位监控室内的上位机（18）进行双向通信。

2.按照权利要求1所述的基于远程控制的烘干托盘自动卸车架，其特征在于：多个所述推板（3）呈均匀布设。

3.按照权利要求1或2所述的基于远程控制的烘干托盘自动卸车架，其特征在于：还包括对推板（3）的移动位置进行实时检测的位置传感器（9）和对水平升降杆（1）的升降高度进行实时检测的高度传感器（15），所述位置传感器（9）和高度传感器（15）均与A/D转换器（14）相接，所述A/D转换器（14）与控制器（7）相接。

4.按照权利要求2所述的基于远程控制的烘干托盘自动卸车架，其特征在于：所述纸浆蛋托运送车（8）包括车架（8-1）、安装在车架（8-1）上且用于放置烘干托盘的金属托架和安装在车架（8-1）上的行走机构，所述行走机构与行走驱动电机进行驱动且二者之间通过传动机构进行传动连接；所述金属托架由上至下分为多个用于放置烘干托盘的金属层架，且多个所述金属层架呈水平向布设；所述金属层架包括供所述烘干托盘进行前后移动的多个滑移轨道，多个所述滑移轨道布设于同一水平面上，多个所述滑移轨道由前至后呈平行布设；所述烘干托盘为金属网框（12），且所述金属网框（12）为平面长方形网框；所述车架（8-1）与水平升降杆（1）呈平行布设；多个所述推板（3）的数量与所述金属层架中多个所述滑移轨道的数量相同，且多个所述推板（3）的布设位置分别与多个所述滑移轨道的布设位置一一对应。

5.按照权利要求1或2所述的基于远程控制的烘干托盘自动卸车架，其特征在于：多个所述水平升降杆（1）的后端均通过槽钢（16）进行支撑。

6.按照权利要求1或2所述的基于远程控制的烘干托盘自动卸车架，其特征在于：还包括以无线通信方式与控制器（7）进行双向通信的手持式无线通信终端（17）。