CN104444244A - 一种输送片状元器件方法和装置 - Google Patents

Abstract

一种输送片状元器件方法和装置，包括入料轨道、真空吸料器、入料齿盘组件、取料测试盘组件、电刷凸轮托板组件、电力拖动组件、机架，以及圆形振动供料盘和平槽振动供料器，几种所述现有技术按照逻辑设计制造出一种片状元器件送料装置，能够将几何形状为矩形或圆柱形的片状元器件一个接一个的安全、可靠、连续、准确的输送到待检位置，解决了设计开发片状元器件专用测试机械的关键问题。

Description

一种输送片状元器件方法和装置

技术领域

本发明涉及微型元器件传送机构技术领域，尤其涉及一种输送片状元器件的送料装置。

背景技术

随着电子电路表面组装技术(Surface Mount Technology，SMT)的发展和进步，片状元器件的种类越来越多，用量也会越来越大。片状元器件具有体积小、重量轻、安装密度高，抗震性强.抗干扰能力强，高频特性好等优点，因此被广泛应用于计算机、手机、电子辞典、医疗电子产品、摄录机、电子电度表及VCD机等。片状元器件按其形状可分为矩形、圆柱形和异形三类；按种类分有电阻器、电容器，电感器、晶体管及小型集成电路等。在实际生产中，为了保证和提高产品质量，使用前需要对片状元器件的相关参数进行各种检测。

目前，对片状元器件质量的检测工作，主要是由人工手动操作来进行，由于片状元器件的体积很小，用手拿起、放下都很不方便，因此，虽然可以实现检测目的，但却存在许多问题：首先是受操作者技术熟练程度、体力和精神状态等因素的影响，测试条件非常不稳定，检测质量的可靠性较低；第二是生产效率非常低。因此，只有通过设计制造一种专用的测试机械，才能有效的改变当前生产所面临的的困境。设计制造专用测试机械，首先需要解决的一个关键问题，就是片状元器件的安全、可靠、连续、准确送料以及卸料的问题。

发明内容

为了解决现有技术中存在的技术问题，本发明提出了一种输送片状元器件的方法和装置。

本发明通过采用以下技术方案来实现：

实施一种输送片状元器件的方法,所述方法包括如下步骤：

①制备一个入料轨道，所述入料轨道包括：轨道，所述轨道有一个进料口、一个出料口和出料口端面；所述轨道用无磁材料制作，所述轨道的截面形状根据被输送的片状元器件的几何形状确定；

②制备一个真空吸料器，所述真空吸料器包括：接料台，接料台端面，吸料口，吸料口端面；所述真空吸料器用无磁材料制作；所述接料台为圆弧面，其侧母线与所述吸料口端面垂直；所述吸料口的截面为圆形，其中心在所述接料台圆弧面的中心半径上，所述吸料口的直径以及其中心与圆弧面的距离，根据被输送的片状元器件的尺寸确定；所述接料台的端面与所述入料轨道出料口的端面无缝隙贴合；所述接料台的中心半径圆弧面与所述入料轨道的轨道底面相接；所述接料台的圆弧面与所述吸料口端面和所述入料轨道的出料口端面形成一个转料槽；所述转料槽的宽度为待测元器件的长度加0.2mm；

③制备一个上料齿盘组件，所述上料齿盘组件包括：上料齿盘，离合从动轴，离合主动轴，从动齿轮，离合器，托料槽板；所述上料齿盘用无磁材料制作；所述上料齿盘包括：第一端面，第二端面，轮齿，齿槽，轮毂，所述上料齿盘通过轮毂固定安装在所述离合从动轴上，所述从动齿轮固定安装在所述离合主动轴上；所述离合器包括：主动件，从动件，所述离合器的从动件与所述离合从动轴固定连接；所述离合器的主动件与所述离合主动轴固定连接；所述托料槽板包括：槽板，弧形托料槽，槽底，盖板；所述槽板用无磁材料制作；所述盖板为绝缘板材制作；所述弧形托料槽的圆弧与所述接料台为等径圆弧；所述上料齿盘位于所述转料槽中部，所述第一端面与所述出料口端面相邻且平行，所述第二端面与所述吸料口端面相邻且平行；所述轮齿的顶部与所述接料台的圆弧面相距0.1～0.2mm；所述第一端面与第二端面之间的厚度根据待测片状元器件的长度确定；所述真空吸料器接料台的圆弧面与所述上料齿盘同心；

④制备一个取料测试盘组件，所述取料测试盘组件包括：取料测试盘，传动轴，主动齿轮，从动带轮，电极夹；所述取料测试盘包括：第一端面，上电极滑环，下电极滑环，轮毂，所述上电极滑环和下电极滑环为两个不等径的同心导电圆环，安装在所述取料测试盘的第一端面上，每个电极滑环都被均分成相互绝缘的五段圆弧，所述取料测试盘通过轮毂固定安装在所述传动轴上；所述主动齿轮和从动带轮固定安装在所述传动轴上；所述电极夹包括：上电极，下电极，夹杆，夹杆支座，夹杆销，限位块，夹杆弹簧，夹杆滚轮；所述下电极、限位块、夹杆支座、夹杆弹簧在所述第一端面的同一条半径上，从圆周向圆心依次安装，所述上电极安装在所述夹杆的头部，所述夹杆滚轮安装在所述夹杆的尾部，每个上电极与对应圆心角内的上电极滑环的圆弧段用导线连接，每个下电极与对应圆心角内的下电极滑环的圆弧段用导线连接；所述取料测试盘是一块用绝缘板材制作的圆盘，其第一端面与所述吸料口端面在同一垂直平面内，所述取料测试盘的轴线与所述上料齿盘的轴线平行且在同一垂直平面内；所述取料测试盘与所述上料齿盘的中心距等于所述取料测试盘的半径与所述上料齿盘的齿根半径之和；

⑤制备一个电刷凸轮托板组件，所述电刷凸轮托板组件包括：电刷凸轮托板，电刷，凸轮；所述电刷凸轮托板包括第一端面，安装孔；所述电刷包括：第一组电刷，第二组电刷，第三组电刷，每组有两个电刷：一个是上电极电刷，一个是下电极电刷；所述凸轮包括四个工作点：电极夹张开导入点、电极夹完全张开点、电极夹夹紧导入点、电极夹完全夹紧点；所述电刷凸轮托板是一块用绝缘板材制作的圆盘，其安装孔的中心，位于所述传动轴轴线的延长线上，所述第一端面与所述第一端面相邻且平行；每组电刷分别安装在三条不同的半径线上，第二组电刷的半径线在所述电刷凸轮托板中垂线的上半部逆时针转角3°的位置，第一组电刷的半径线在第二组电刷的半径线逆时针转角72°的位置，第三组电刷的半径线在第二组电刷的半径线顺时针转角72°的位置；每组电刷的上电极电刷安装在与所述上电极滑环对应的圆弧上，每组电刷的下电极电刷安装在与所述下电极滑环对应的圆弧上；所述凸轮为一段圆弧绝缘板，其半径与所述电极夹滚轮形成的圆环半径对应，所述凸轮的四个工作点分布在所述圆弧绝缘板的端面，四个工作点的位置分别是：所述电极夹张开导入点位于339°、所述电极夹完全张开点位于333°、所述电极夹夹紧导入点位于279°、所述电极夹完全夹紧点位于272°；

⑥制备一个电力拖动组件，电力拖动组件包括：电动机，主动带轮，传动皮带；所述主动带轮固定安装在所述电动机的输出轴上，所述传动皮带与所述主动带轮和从动带轮组成皮带传动副；所述电动机通过所述主动带轮、皮带和所述从动带轮组成的皮带传动副，带动所述主动齿轮转动，并由所述主动齿轮带动所述从动齿轮转动；所述主动齿轮与所述从动齿轮的传动比的设计逻辑要求是：所述取料测试盘上的每个电极夹都有一个所述上料齿盘的齿槽对应。

⑦制备一个机架，所述机架设有八个安装工位：第一工位安装所述入料轨道；第二工位安装所述真空吸料器；第三工位安装所述上料齿盘组件；第四工位安装所述取料测试盘组件；第五工位安装所述电刷凸轮托板组件；第六工位安装所述电力拖动组件。

所述入料轨道的进料口前配置一套振动供料器，所述振动供料器包括：一个平槽振动供料器，一个圆形振动供料盘；所述平槽振动供料器安装在所述第七工位，所述平槽振动供料器包括：振动装置，平槽；所述平槽水平放置，所述平槽用无磁材料制作，有一个进料口和一个出料口；所述平槽的截面形状与所述轨道的截面形状一致；所述圆形振动供料盘安装在所述第七工位，所述圆形振动供料盘包括：振动装置，储料圆盘，出料口；所述储料圆盘和出料口均用无磁材料制作；所述出料口的形状根据被输送的片状元器件的几何形状确定；所述出料口设置在所述平槽振动供料器的进料口前；所述圆形振动供料盘按照设计逻辑要求振动分理出的待测片状元器件，通过出料口逐个连续送入所述平槽振动供料器的进料口；所述平槽振动供料器按照设计逻辑要求振动，通过平槽逐个连续将待测片状元器件送至出料口；所述入料轨道是静止不动的，其进料口与所述平槽振动供料器的出料口以非接触的方式连通，所述待测元器件是被排列在所述平槽振动供料器中的待测元器件推着逐个连续送入所述入料轨道，并在所述轨道平移到所述出料口；

所述入料轨道、所述真空吸料口、所述上料齿盘和托料槽板、所述平槽、所述储料圆盘全部用无磁不锈钢材料制作；所述盖板用有机玻璃制作；所述取料测试盘、所述电刷凸轮托板全部用电木板或玻璃钢板制作。

所述电动机为变频电动机。

实施上述方法的一种输送片状元器件装置，所述装置包括：

一个入料轨道，所述入料轨道包括：轨道，所述轨道有一个进料口、一个出料口和出料口端面；所述轨道用无磁材料制作，所述轨道的截面形状根据被输送的片状元器件的几何形状确定；

一个真空吸料器，所述真空吸料器包括：接料台，接料台端面，吸料口，吸料口端面；所述真空吸料器用无磁材料制作；所述接料台为圆弧面，其侧母线与所述吸料口端面垂直；所述吸料口的截面为圆形，其中心在所述接料台圆弧面的中心半径上，所述吸料口的直径以及其中心与圆弧面的距离，根据被输送的片状元器件的尺寸确定；所述接料台的端面与所述入料轨道出料口的端面无缝隙贴合；所述接料台的中心半径圆弧面与所述入料轨道的轨道底面相接；所述接料台的圆弧面与所述吸料口端面和所述入料轨道的出料口端面形成一个转料槽；所述转料槽的宽度为待测元器件的长度加0.2mm；

一个上料齿盘组件，所述上料齿盘组件包括：上料齿盘，离合从动轴，离合主动轴，从动齿轮，离合器，托料槽板；所述上料齿盘用无磁材料制作；所述上料齿盘包括：第一端面，第二端面，轮齿，齿槽，轮毂，所述上料齿盘通过轮毂固定安装在所述离合从动轴上，所述从动齿轮固定安装在所述离合主动轴上；所述离合器包括：主动件，从动件，所述离合器的从动件与所述离合从动轴固定连接；所述离合器的主动件与所述离合主动轴固定连接；所述托料槽板包括：槽板，弧形托料槽，槽底，盖板；所述槽板用无磁材料制作；所述盖板为绝缘板材制作；所述弧形托料槽的圆弧与所述接料台为等径圆弧；所述上料齿盘位于所述转料槽中部，所述第一端面与所述出料口端面相邻且平行，所述第二端面与所述吸料口端面相邻且平行；所述轮齿的顶部与所述接料台的圆弧面相距0.1～0.2mm；所述第一端面与第二端面之间的厚度根据待测片状元器件的长度确定；所述真空吸料器接料台的圆弧面与所述上料齿盘同心；

一个取料测试盘组件，所述取料测试盘组件包括：取料测试盘，传动轴，主动齿轮，从动带轮，电极夹；所述取料测试盘包括：第一端面，上电极滑环，下电极滑环，轮毂，所述上电极滑环和下电极滑环为两个不等径的同心导电圆环，安装在所述取料测试盘的第一端面上，每个电极滑环都被均分成相互绝缘的五段圆弧，所述取料测试盘通过轮毂固定安装在所述传动轴上；所述主动齿轮和从动带轮固定安装在所述传动轴上；所述电极夹包括：上电极，下电极，夹杆，夹杆支座，夹杆销，限位块，夹杆弹簧，夹杆滚轮；所述下电极、限位块、夹杆支座、夹杆弹簧在所述第一端面的同一条半径上，从圆周向圆心依次安装，所述上电极安装在所述夹杆的头部，所述夹杆滚轮安装在所述夹杆的尾部，每个上电极与对应圆心角内的上电极滑环的圆弧段用导线连接，每个下电极与对应圆心角内的下电极滑环的圆弧段用导线连接；所述取料测试盘是一块用绝缘板材制作的圆盘，其第一端面与所述吸料口端面在同一垂直平面内，所述取料测试盘的轴线与所述上料齿盘的轴线平行且在同一垂直平面内；所述取料测试盘与所述上料齿盘的中心距等于所述取料测试盘的半径与所述上料齿盘的齿根半径之和；

一个电刷凸轮托板组件，所述电刷凸轮托板组件包括：电刷凸轮托板，电刷，凸轮；所述电刷凸轮托板包括第一端面，安装孔；所述电刷包括：第一组电刷，第二组电刷，第三组电刷，每组有两个电刷：一个是上电极电刷，一个是下电极电刷；所述凸轮包括四个工作点：电极夹张开导入点、电极夹完全张开点、电极夹夹紧导入点、电极夹完全夹紧点；所述电刷凸轮托板是一块用绝缘板材制作的圆盘，其安装孔的中心，位于所述传动轴轴线的延长线上，所述第一端面与所述第一端面相邻且平行；每组电刷分别安装在三条不同的半径线上，第二组电刷的半径线在所述电刷凸轮托板中垂线的上半部逆时针转角3°的位置，第一组电刷的半径线在第二组电刷的半径线逆时针转角72°的位置，第三组电刷的半径线在第二组电刷的半径线顺时针转角72°的位置；每组电刷的上电极电刷安装在与所述上电极滑环对应的圆弧上，每组电刷的下电极电刷安装在与所述下电极滑环对应的圆弧上；所述凸轮为一段圆弧绝缘板，其半径与所述电极夹滚轮形成的圆环半径对应，所述凸轮的四个工作点分布在所述圆弧绝缘板的端面，四个工作点的位置分别是：电极夹张开导入点位于339°、所述电极夹完全张开点位于333°、所述电极夹夹紧导入点位于279°、所述电极夹完全夹紧点位于272°；

一个电力拖动组件，电力拖动组件包括：电动机，主动带轮，传动皮带；所述主动带轮固定安装在所述电动机的输出轴上，所述传动皮带与所述主动带轮和从动带轮组成皮带传动副；所述电动机通过所述主动带轮、皮带和所述从动带轮组成的皮带传动副，带动所述主动齿轮转动，并由所述主动齿轮带动所述从动齿轮转动；所述主动齿轮与所述从动齿轮的传动比的设计逻辑要求是：所述取料测试盘上的每个电极夹都有一个所述上料齿盘的齿槽对应。

一个机架，所述机架设有八个安装工位：第一工位安装所述入料轨道；第二工位安装所述真空吸料器；第三工位安装所述上料齿盘组件；第四工位安装所述取料测试盘组件；第五工位安装所述电刷凸轮托板组件；第六工位安装所述电力拖动组件。

所述入料轨道的进料口前配置一套振动供料器，所述振动供料器包括：一个平槽振动供料器，一个圆形振动供料盘；所述平槽振动供料器安装在所述第七工位，所述平槽振动供料器包括：振动装置，平槽；所述平槽水平放置，所述平槽用无磁材料制作，有一个进料口和一个出料口；所述平槽的截面形状与所述轨道的截面形状一致；所述圆形振动供料盘安装在所述第七工位，所述圆形振动供料盘包括：振动装置，储料圆盘，出料口；所述储料圆盘和出料口均用无磁材料制作；所述出料口的形状根据被输送的片状元器件的几何形状确定；所述出料口设置在所述平槽振动供料器的进料口前；所述圆形振动供料盘按照设计逻辑要求振动分理出的待测片状元器件，通过出料口逐个连续送入所述平槽振动供料器的进料口；所述平槽振动供料器按照设计逻辑要求振动，通过平槽逐个连续将待测片状元器件送至出料口；所述入料轨道是静止不动的，其进料口与所述平槽振动供料器的出料口以非接触的方式连通，所述待测元器件是被排列在所述平槽振动供料器中的待测元器件推着逐个连续送入所述入料轨道，并在所述轨道平移到所述出料口；

所述入料轨道、所述真空吸料口、所述上料齿盘和托料槽板、所述平槽、所述储料圆盘全部用无磁不锈钢材料制作；所述盖板用有机玻璃制作；所述取料测试盘、所述电刷凸轮托板全部用电木板或玻璃钢板制作。

所述电动机为变频电动机。

按照本发明方法制作的装置的工作流程是：所述圆形振动供料盘工作，将待测片状元器件通过出料口送入所述平槽振动供料器的进料口，再通过所述平槽振动供料器的工作，将待测片状元器件通过出料口送到入料轨道的进料口，并被送到入料轨道的出料口，在真空吸料器的接料台处，因为有上料齿盘连续转过，所以，当待测片状元器件遇到轮齿时，就停止前进，当待测片状元器件遇到齿槽时，就被真空吸料口吸入齿槽，由轮齿将被测元器件带入托料槽内，至取料测试盘的取料点，齿槽内的待测片状元器件被取料测试盘的电极夹取走进入待测试状态；由于上料齿盘与取料测试盘按设定的传动比连续转动，因此，上料齿盘的轮齿能够连续不断地取料、上料，在凸轮的作用下，取料测试盘的电极夹能够连续不断地取料、卸料；又由于所述上料齿盘组件中从动齿轮与上料齿盘之间有离合器，当上料齿盘发生卡滞故障时，离合器的主动件与从动件就会断开，不会影响取料测试盘继续完成工作。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：按照一定的设计逻辑要求将几种现有技术组合成一种输送片状元器件的装置，能够将几何形状为矩形或圆柱形的片状元器件一个接一个的安全、可靠、连续、准确的输送到待检位置，并能够在检测完成后，将被测片状元器件自动卸放到落料盒中，解决了设计开发片状元器件专用测试机械的关键问题。

附图说明

图1a是本发明实施例选用的1206型晶片电阻几何尺寸示意图。

图1b是本发明1206型晶片电阻在入料轨道及进、出口前的排列示意图。

图2是本发明一种片状元器件送料机构的主视图。

图3是本发明一种片状元器件送料机构左视图。

图4是本发明入料轨道、真空吸料器、上料齿盘位置左视放大图。

图5是本发明入料轨道、真空吸料器、上料齿盘位置主视放大图。

图6是本发明入料轨道、真空吸料器、上料齿盘位置俯视放大图。

图7a是本发明入料轨道主视图。

图7b是本发明入料轨道俯视图。

图7c是本发明入料轨道左视剖面图。

图8a是本发明真空吸料器主视图。

图8b是本发明真空吸料器俯视图。

图8c是本发明真空吸料器左视剖面图。

图9a是本发明凸轮作用电极夹滚轮张开、夹紧示意图。

图9b是本发明电极夹未工作状态示意图。

图9c是本发明电极夹在取料点前张开取料状态示意图。

图9d是本发明电极夹完成取料离开凸轮进入待测试状态示意图。

具体实施方式

为了进一步说明本发明的方法，现结合附图所示的本发明的一个优选实施例进行详细说明，然而所述实施例仅为提供说明与解释之用，不能用来限制本发明的专利保护范围。

本实施例以型号为1206型晶片电阻为被测元器件，如图1a所示，1206型晶片电阻的几何形状为长方体，具体实际尺寸是：长度L＝3.0mm，宽度a＝1.5mm，厚度b＝0.55mm,电极宽度c＝0.5mm。本实施例各种技术特征均按该型电阻设计。

如图1～图9所示，实施一种输送1206型晶片电阻的方法，所述方法包括如下步骤：

①制备一个入料轨道1，所述入料轨道1包括：轨道11，所述轨道11有一个进料口12、一个出料口13和出料口端面131；所述轨道11用无磁不锈钢材料制作，所述轨道11的截面形状为1.7mm×2mm定；

②制备一个真空吸料器2，所述真空吸料器2包括：接料台21，接料台端面211，吸料口22，吸料口端面221；所述真空吸料器2用无磁材不锈钢料制作；所述接料台21为圆弧面，其侧母线与所述吸料口端面221垂直；所述吸料口22的截面为圆形，其中心在所述接料台21圆弧面的中心半径上，所述吸料口22的直径为0.5mm，其中心与圆弧面的距离为1mm；所述接料台21的端面211与步骤①所述出料口13的端面131无缝隙贴合；所述接料台21的中心半径圆弧面与步骤①所述轨道11的底面相接；所述接料台21的圆弧面与所述吸料口端面221和所述出料口端面131形成一个转料槽23；所述转料槽23的宽度为3.2mm；

③制备一个上料齿盘组件3，所述上料齿盘组件3包括：上料齿盘31，离合从动轴32，离合主动轴34，从动齿轮33，离合器35，托料槽板36；所述上料齿盘31用无磁不锈钢材料制作；所述上料齿盘31包括：第一端面311，第二端面312，轮齿313，齿槽314，轮毂315，所述上料齿盘31通过轮毂315固定安装在所述离合从动轴32上，所述从动齿轮33固定安装在所述离合主动轴32上；所述离合器32包括：主动件351，从动件352，所述离合器35的从动件352与所述离合从动轴32固定连接；所述离合器35的主动件351与所述离合主动轴34固定连接；所述托料槽板36包括：槽板361，弧形托料槽362，槽底363，盖板364；所述槽板361用无磁不锈钢材料制作；所述盖板364为有机玻璃板制作；所述弧形托料槽362的圆弧与所述接料台21为等径圆弧；所述上料齿盘31位于所述转料槽23中部，所述第一端面311与所述出料口端面131相邻且平行，所述第二端面312与所述吸料口端面221相邻且平行；所述上料齿盘31的直径为90mm，齿高1mm，所述第一端面311与第二端面312之间的厚度为2mm；步骤②所述接料台21的圆弧面与所述上料齿盘31同心；所述轮齿313的顶部与所述接料台21的圆弧面相距0.1～0.2mm；

④制备一个取料测试盘组件4，所述取料测试盘组件4包括：取料测试盘41，传动轴42，主动齿轮43，从动带轮44，电极夹45；所述取料测试盘41包括：第一端面411，上电极滑环412，下电极滑环413，轮毂414，所述上电极滑环412的直径为和下电极滑环413为两个不等径的同心铜质圆环，其厚度为2mm，宽度为10mm，所述上电极滑环412的中心半径为85mm，所述下电极滑环413的中心半径为55mm，安装在所述取料测试盘41的第一端面411上，每个电极滑环都被均分成相互绝缘的五段圆弧，所述取料测试盘41通过轮毂414固定安装在所述传动轴42上；所述主动齿轮43和从动带轮44固定安装在所述传动轴42上；所述电极夹65共有60个，每个所述电极夹65包括：上电极451为一块6mm×5mm×2mm中心带有螺孔的铜板，下电极452为一块20mm×5mm×2mm中心带有螺孔的铜板，夹杆453，夹杆支座454，夹杆销455，限位块456，夹杆弹簧457，夹杆滚轮458；所述下电极452、限位块456、夹杆支座454、夹杆弹簧457在所述第一端面411的同一条半径上，所述下电极452螺孔中心位置的半径为210mm，所述限位块456中心位置的半径为197mm，所述夹杆支座454中心位置的半径为197mm，所述夹杆弹簧457中心位置的半径为168mm；所述夹杆453用6mm×5mm×69mm的电木板板条制作，所述上电极451安装在所述夹杆453的头部，所述夹杆滚轮458安装在所述夹杆453的尾部，所述夹杆滚轮458形成的圆环直径为312mm；每个上电极451与对应圆心角内的上电极滑环的圆弧段用导线连接，每个下电极452与对应圆心角内的下电极滑环的圆弧段用导线连接；所述取料测试盘41是一块用电木板制作直径为440mm的圆盘，其第一端面411与所述吸料口端面221在同一垂直平面内，所述取料测试盘41的轴线与所述上料齿盘31的轴线平行且在同一垂直平面内；所述取料测试盘41与所述上料齿盘31的中心距等220mm+44mm＝264mm；

⑤制备一个电刷凸轮托板组件5，所述电刷凸轮托板组件5包括：电刷凸轮托板51，电刷52，凸轮53；所述电刷凸轮托板51包括第一端面511，安装孔512；所述电刷52包括：第一组电刷521，第二组电刷522，第三组电刷523，每组有两个电刷：一个是上电极电刷，一个是下电极电刷；所述凸轮53包括四个工作点：电极夹45张开导入点531、电极夹45完全张开点532、电极夹45夹紧导入点533、电极夹45完全夹紧点534；所述电刷凸轮托板51是一块用电木板制作的圆盘，其安装孔的中心，位于所述传动轴42轴线的延长线上，所述第一端面511与所述第一端面411相邻且平行；每组电刷分别安装在三条不同的半径线上，第二组电刷522的半径线在所述电刷凸轮托板51中垂线的上半部逆时针转角3°的位置，第一组电刷521的半径线在第二组电刷522的半径线逆时针转角72°的位置，第三组电刷523的半径线在第二组电刷522的半径线顺时针转角72°的位置；每组电刷的上电极电刷安装半径为85mm的圆弧上，每组电刷的下电极电刷安装在半径为55mm的圆弧上；所述凸轮53为一段圆弧电木板，其半径与所述电极夹滚轮458形成的圆环半径对应，所述凸轮53的四个工作点分布在所述圆弧绝缘板的端面，四个工作点的位置分别是：电极夹45张开导入点531位于339°、电极夹45完全张开点532位于333°、电极夹45夹紧导入点533位于279°、电极夹45完全夹紧点534位于272°；

⑥制备一个电力拖动组件6，电力拖动组件6包括：电动机61，主动带轮62，传动皮带63；所述主动带轮62固定安装在所述电动机61的输出轴上，所述传动皮带63与所述主动带轮62和从动带轮64组成皮带传动副；所述电动机61为变频电动机，其通过所述主动带轮62、皮带63和步骤④所述从动带轮44组成的皮带传动副，带动所述主动齿轮43转动，并由所述主动齿轮43带动步骤③所述从动齿轮33转动；所述主动齿轮43与所述从动齿轮33的传动比的设计逻辑要求是2.5：能够保证所述取料测试盘上的每个电极夹45都有一个所述上料齿盘的齿槽314对应；

⑦制备一个机架7，所述机架7设有八个安装工位：第一工位71安装所述入料轨道1；第二工位72安装所述真空吸料器2；第三工位73安装所述上料齿盘组件3；第四工位74安装所述取料测试盘组件4；第五工位75安装所述电刷凸轮托板组件5；第六工位76安装所述电力拖动组件6；

步骤①所述入料轨道1的进料口12前配置一套振动供料器8，所述振动供料器8包括：一个平槽振动供料器81，一个圆形振动供料盘82；所述平槽振动供料器81安装在步骤⑦所述第七工位77，所述平槽振动供料器81包括：振动装置811，平槽812；所述平槽812水平放置，所述平槽812用无磁不锈钢材料制作，有一个进料口813和一个出料口814；所述平槽812的截面形状与所述轨道11的截面形状一致；所述圆形振动供料盘82安装在步骤⑦所述第七工位78，所述圆形振动供料盘82包括：振动装置821，储料圆盘822，出料口823；所述储料圆盘822和出料口823均用无磁不锈钢材料制作；所述出料口823的形状为2mm×1mm的长方形；所述出料口823设置在所述平槽振动供料器81的进料口813前；所述圆形振动供料盘82按照设计逻辑要求振动分理出的1206型晶片电阻，通过出料口823逐个连续送入所述平槽振动供料器81的进料口813；所述平槽振动供料器81按照设计逻辑要求振动，通过平槽812逐个连续将待测片状元器件送至出料口814；步骤①所述入料轨道1静止不动，其进料口12与所述平槽振动供料器81的出料口814以非接触的方式连通，所述1206型晶片电阻是被排列在所述平槽振动供料器81的平槽812中的1206型晶片电阻推着逐个连续送入所述入料轨道1，并在所述轨道11平移到所述出料口13。

实施上述方法的一种输送片状元器件装置，其特征在于：所述装置包括：

一个入料轨道1，所述入料轨道1包括：轨道11，所述轨道11有一个进料口12、一个出料口13和出料口端面131；所述轨道11用无磁不锈钢材料制作，所述轨道11的截面形状为1.7mm×2mm定；

一个真空吸料器2，所述真空吸料器2包括：接料台21，接料台端面211，吸料口22，吸料口端面221；所述真空吸料器2用无磁材不锈钢料制作；所述接料台21为圆弧面，其侧母线与所述吸料口端面221垂直；所述吸料口22的截面为圆形，其中心在所述接料台21圆弧面的中心半径上，所述吸料口22的直径为0.5mm，其中心与圆弧面的距离为1mm；所述接料台21的端面211与所述出料口13的端面131无缝隙贴合；所述接料台21的中心半径圆弧面与所述轨道11的底面相接；所述接料台21的圆弧面与所述吸料口端面221和所述出料口端面131形成一个转料槽23；所述转料槽23的宽度为3.2mm；

一个上料齿盘组件3，所述上料齿盘组件3包括：上料齿盘31，离合从动轴32，离合主动轴34，从动齿轮33，离合器35，托料槽板36；所述上料齿盘31用无磁不锈钢材料制作；所述上料齿盘31包括：第一端面311，第二端面312，轮齿313，齿槽314，轮毂315，所述上料齿盘31通过轮毂315固定安装在所述离合从动轴32上，所述从动齿轮33固定安装在所述离合主动轴32上；所述离合器32包括：主动件351，从动件352，所述离合器35的从动件352与所述离合从动轴32固定连接；所述离合器35的主动件351与所述离合主动轴34固定连接；所述托料槽板36包括：槽板361，弧形托料槽362，槽底363，盖板364；所述槽板361用无磁不锈钢材料制作；所述盖板364为有机玻璃板制作；所述弧形托料槽362的圆弧与所述接料台21为等径圆弧；所述上料齿盘31位于所述转料槽23中部，所述第一端面311与所述出料口端面131相邻且平行，所述第二端面312与所述吸料口端面221相邻且平行；所述上料齿盘31的直径为90mm，齿高1mm，所述第一端面311与第二端面312之间的厚度为2mm；所述接料台21的圆弧面与所述上料齿盘31同心；所述轮齿313的顶部与所述接料台21的圆弧面相距0.1～0.2mm；

一个取料测试盘组件4，所述取料测试盘组件4包括：取料测试盘41，传动轴42，主动齿轮43，从动带轮44，电极夹45；所述取料测试盘41包括：第一端面411，上电极滑环412，下电极滑环413，轮毂414，所述上电极滑环412的直径为和下电极滑环413为两个不等径的同心铜质圆环，其厚度为2mm，宽度为10mm，所述上电极滑环412的中心半径为85mm，所述下电极滑环413的中心半径为55mm，安装在所述取料测试盘41的第一端面411上，每个电极滑环都被均分成相互绝缘的五段圆弧，所述取料测试盘41通过轮毂414固定安装在所述传动轴42上；所述主动齿轮43和从动带轮44固定安装在所述传动轴42上；所述电极夹65共有60个，每个所述电极夹65包括：上电极451为一块6mm×5mm×2mm中心带有螺孔的铜板，下电极452为一块20mm×5mm×2mm中心带有螺孔的铜板，夹杆453，夹杆支座454，夹杆销455，限位块456，夹杆弹簧457，夹杆滚轮458；所述下电极452、限位块456、夹杆支座454、夹杆弹簧457在所述第一端面411的同一条半径上，所述下电极452螺孔中心位置的半径为210mm，所述限位块456中心位置的半径为197mm，所述夹杆支座454中心位置的半径为197mm，所述夹杆弹簧457中心位置的半径为168mm；所述夹杆453用6mm×5mm×69mm的电木板板条制作，所述上电极451安装在所述夹杆453的头部，所述夹杆滚轮458安装在所述夹杆453的尾部，所述夹杆滚轮458形成的圆环直径为312mm；每个上电极451与对应圆心角内的上电极滑环的圆弧段用导线连接，每个下电极452与对应圆心角内的下电极滑环的圆弧段用导线连接；所述取料测试盘41是一块用电木板制作直径为440mm的圆盘，其第一端面411与所述吸料口端面221在同一垂直平面内，所述取料测试盘41的轴线与所述上料齿盘31的轴线平行且在同一垂直平面内；所述取料测试盘41与所述上料齿盘31的中心距等220mm+44mm＝264mm；

一个电刷凸轮托板组件5，所述电刷凸轮托板组件5包括：电刷凸轮托板51，电刷52，凸轮53；所述电刷凸轮托板51包括第一端面511，安装孔512；所述电刷52包括：第一组电刷521，第二组电刷522，第三组电刷523，每组有两个电刷：一个是上电极电刷，一个是下电极电刷；所述凸轮53包括四个工作点：电极夹45张开导入点531、电极夹45完全张开点532、电极夹45夹紧导入点533、电极夹45完全夹紧点534；所述电刷凸轮托板51是一块用电木板制作的圆盘，其安装孔的中心，位于所述传动轴42轴线的延长线上，所述第一端面511与所述第一端面411相邻且平行；每组电刷分别安装在三条不同的半径线上，第二组电刷522的半径线在所述电刷凸轮托板51中垂线的上半部逆时针转角3°的位置，第一组电刷521的半径线在第二组电刷522的半径线逆时针转角72°的位置，第三组电刷523的半径线在第二组电刷522的半径线顺时针转角72°的位置；每组电刷的上电极电刷安装半径为85mm的圆弧上，每组电刷的下电极电刷安装在半径为55mm的圆弧上；所述凸轮53为一段圆弧电木板，其半径与所述电极夹滚轮458形成的圆环半径对应，所述凸轮53的四个工作点分布在所述圆弧绝缘板的端面，四个工作点的位置分别是：电极夹45张开导入点531位于339°、电极夹45完全张开点532位于333°、电极夹45夹紧导入点533位于279°、电极夹45完全夹紧点534位于272°；

一个电力拖动组件6，电力拖动组件6包括：电动机61，主动带轮62，传动皮带63；所述主动带轮62固定安装在所述电动机61的输出轴上，所述传动皮带63与所述主动带轮62和从动带轮64组成皮带传动副；所述电动机61为变频电动机，其通过所述主动带轮62、皮带63和所述从动带轮44组成的皮带传动副，带动所述主动齿轮43转动，并由所述主动齿轮43带动所述从动齿轮33转动；所述主动齿轮43与所述从动齿轮33的传动比的设计逻辑要求是2.5：能够保证所述取料测试盘上的每个电极夹45都有一个所述上料齿盘的齿槽314对应；

一个机架7，所述机架7设有八个安装工位：第一工位71安装所述入料轨道1；第二工位72安装所述真空吸料器2；第三工位73安装所述上料齿盘组件3；第四工位74安装所述取料测试盘组件4；第五工位75安装所述电刷凸轮托板组件5；第六工位76安装所述电力拖动组件6；

所述入料轨道1的进料口12前配置一套振动供料器8，所述振动供料器8包括：一个平槽振动供料器81，一个圆形振动供料盘82；所述平槽振动供料器81安装在所述机架7的第七工位77，所述平槽振动供料器81包括：振动装置811，平槽812；所述平槽812水平放置，所述平槽812用无磁不锈钢材料制作，有一个进料口813和一个出料口814；所述平槽812的截面形状与所述轨道11的截面形状一致；所述圆形振动供料盘82安装在所述机架7的第七工位78，所述圆形振动供料盘82包括：振动装置821，储料圆盘822，出料口823；所述储料圆盘822和出料口823均用无磁不锈钢材料制作；所述出料口823的形状为2mm×1mm的长方形；所述出料口823设置在所述平槽振动供料器81的进料口813前；所述圆形振动供料盘82按照设计逻辑要求振动分理出的1206型晶片电阻，通过出料口823逐个连续送入所述平槽振动供料器81的进料口813；所述平槽振动供料器81按照设计逻辑要求振动，通过平槽812逐个连续将待测片状元器件送至出料口814；所述入料轨道1静止不动，其进料口12与所述平槽振动供料器81的出料口814以非接触的方式连通，所述1206型晶片电阻是被排列在所述平槽振动供料器81的平槽812中的1206型晶片电阻推着逐个连续送入所述入料轨道1，并在所述轨道11平移到所述出料口13。

按照本实施例发明方法制作的装置的工作流程是：所述圆形振动供料盘工作，将1206型晶片电阻通过出料口送入所述平槽振动供料器的进料口，再通过所述平槽振动供料器的工作，将1206型晶片电阻通过出料口送到入料轨道的进料口，并被送到入料轨道的出料口，在真空吸料器的接料台处，因为有上料齿盘连续转过，所以，当一个1206型晶片电阻遇到轮齿时，就停止前进，当一个1206型晶片电阻遇到齿槽时，就被真空吸料口吸入齿槽，由轮齿将这个1206型晶片电阻带入托料槽内，至取料测试盘的取料点，齿槽内的1206型晶片电阻被取料测试盘的电极夹取走进入待测试状态；由于上料齿盘与取料测试盘按设定的传动比连续转动，因此，上料齿盘的轮齿能够连续不断地取料、上料，在凸轮的作用下，取料测试盘的电极夹能够连续不断地取料、卸料；又由于所述上料齿盘组件中从动齿轮与上料齿盘之间有离合器，当上料齿盘发生卡滞故障时，离合器的主动件与从动件就会断开，不会影响取料测试盘继续完成工作。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：按照一定的设计逻辑要求将几种现有技术组合成一种输送片状元器件的装置，能够将几何形状为矩形或圆柱形的片状元器件一个接一个的安全、可靠、连续、准确的输送到待检位置，并能够在检测完成后，将被测片状元器件自动卸放到落料盒中，解决了设计开发片状元器件专用测试机械的关键问题。

最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对本发明保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本发明作了详细地说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的实质和范围。

Claims (8)

1.一种输送片状元器件的方法，其特征在于：

所述方法包括如下步骤：

①制备一个入料轨道（1），所述入料轨道（1）包括：轨道（11），所述轨道（11）有一个进料口（12）、一个出料口（13）和出料口端面（131）；所述轨道（11）用无磁材料制作，所述轨道（11）的截面形状根据被输送的片状元器件的几何形状确定；

②制备一个真空吸料器（2），所述真空吸料器（2）包括：接料台（21），接料台端面（211），吸料口（22），吸料口端面（221）；所述真空吸料器（2）用无磁材料制作；所述接料台（21）为圆弧面，其侧母线与所述吸料口端面（221）垂直；所述吸料口（22）的截面为圆形，其中心在所述接料台（21）圆弧面的中心半径上，所述吸料口（22）的直径以及其中心与圆弧面的距离，根据被输送的片状元器件的尺寸确定；所述接料台（21）的端面（211）与步骤①所述出料口（13）的端面（131）无缝隙贴合；所述接料台（21）的中心半径圆弧面与步骤①所述轨道（11）的底面相接；所述接料台（21）的圆弧面与所述吸料口端面（221）和所述出料口端面（131）形成一个转料槽（23）；所述转料槽（23）的宽度为待测元器件的长度加0.2mm；

③制备一个上料齿盘组件（3），所述上料齿盘组件（3）包括：上料齿盘（31），离合从动轴（32），离合主动轴（34），从动齿轮（33），离合器（35），托料槽板（36）；所述上料齿盘（31）用无磁材料制作；所述上料齿盘（31）包括：第一端面（311），第二端面（312），轮齿（313），齿槽（314），轮毂（315），所述上料齿盘（31）通过轮毂（315）固定安装在所述离合从动轴（32）上，所述从动齿轮（33）固定安装在所述离合主动轴（32）上；所述离合器（35）包括：主动件（351），从动件（352），所述离合器（35）的从动件（352）与所述离合从动轴（32）固定连接；所述离合器（35）的主动件（351）与所述离合主动轴（34）固定连接；所述托料槽板（36）包括：槽板（361），弧形托料槽（362），槽底（363），盖板（364）；所述槽板（361）用无磁材料制作；所述盖板（364）为绝缘板材制作；所述弧形托料槽（362）的圆弧与所述接料台（21）为等径圆弧；所述上料齿盘（31）位于所述转料槽（23）中部，所述第一端面（311）与所述出料口端面（131）相邻且平行，所述第二端面（312）与所述吸料口端面（221）相邻且平行；所述轮齿（313）的顶部与所述接料台（21）的圆弧面相距0.1～0.2mm；所述第一端面（311）与第二端面（312）之间的厚度根据待测片状元器件的长度确定；步骤②所述接料台（21）的圆弧面与所述上料齿盘（31）同心；

④制备一个取料测试盘组件（4），所述取料测试盘组件（4）包括：取料测试盘（41），传动轴（42），主动齿轮（43），从动带轮（44），电极夹（45）；所述取料测试盘（41）包括：第一端面（411），上电极滑环（412），下电极滑环（413），轮毂（414 ），所述上电极滑环（412）和下电极滑环（413）为两个不等径的同心导电圆环，安装在所述取料测试盘（41）的第一端面（411）上，每个电极滑环都被均分成相互绝缘的五段圆弧，所述取料测试盘（41）通过轮毂（414）固定安装在所述传动轴（42）上；所述主动齿轮（43）和从动带轮（44）固定安装在所述传动轴（42）上；所述电极夹（45）包括：上电极（451），下电极（452），夹杆（453），夹杆支座（454），夹杆销（455），限位块（456），夹杆弹簧（457），夹杆滚轮（458）；所述下电极（452）、限位块（456）、夹杆支座（454）、夹杆弹簧（457）在所述第一端面（411）的同一条半径上，从圆周向圆心依次安装，所述上电极（451）安装在所述夹杆（453）的头部，所述夹杆滚轮（458）安装在所述夹杆（453）的尾部，每个上电极（451）与对应圆心角内的上电极滑环的圆弧段用导线连接，每个下电极（452）与对应圆心角内的下电极滑环的圆弧段用导线连接；所述取料测试盘（41）是一块用绝缘板材制作的圆盘，其第一端面（411）与所述吸料口端面（221）在同一垂直平面内，所述取料测试盘（41）的轴线与所述上料齿盘（31）的轴线平行且在同一垂直平面内；所述取料测试盘（41）与所述上料齿盘（31）的中心距等于所述取料测试盘（41）的半径与所述上料齿盘（31）的齿根半径之和；

⑤制备一个电刷凸轮托板组件（5），所述电刷凸轮托板组件（5）包括：电刷凸轮托板（51），电刷（52），凸轮（53）；所述电刷凸轮托板（51）包括第一端面（511），安装孔（512）；所述电刷（52）包括：第一组电刷（521），第二组电刷（522），第三组电刷（523），每组有两个电刷：一个是上电极电刷，一个是下电极电刷；所述凸轮（53）包括四个工作点：电极夹（45）张开导入点（531）、电极夹（45）完全张开点（532）、电极夹（45）夹紧导入点（533）、电极夹（45）完全夹紧点（534）；所述电刷凸轮托板（51）是一块用绝缘板材制作的圆盘，其安装孔的中心，位于所述传动轴（42）轴线的延长线上，所述第一端面（511）与所述第一端面（411）相邻且平行；每组电刷分别安装在三条不同的半径线上，第二组电刷（522）的半径线在所述电刷凸轮托板（51）中垂线的上半部逆时针转角3°的位置，第一组电刷（521）的半径线在第二组电刷（522）的半径线逆时针转角72°的位置，第三组电刷（523）的半径线在第二组电刷（522）的半径线顺时针转角72°的位置；每组电刷的上电极电刷安装在与所述上电极滑环（412）对应的圆弧上，每组电刷的下电极电刷安装在与所述下电极滑环（413）对应的圆弧上；所述凸轮（53）为一段圆弧绝缘板，其半径与所述电极夹滚轮（458）形成的圆环半径对应，所述凸轮（53）的四个工作点分布在所述圆弧绝缘板的端面，四个工作点的位置分别是：电极夹（45）张开导入点（531）位于339°、电极夹（45）完全张开点（532）位于333°、电极夹（45）夹紧导入点（533）位于279°、电极夹（45）完全夹紧点（534）位于272°；

⑥制备一个电力拖动组件（6），电力拖动组件（6）包括：电动机（61），主动带轮（62），传动皮带（63）；所述主动带轮（62）固定安装在所述电动机（61）的输出轴上，所述传动皮带（63）与所述主动带轮（62）和从动带轮（64）组成皮带传动副；所述电动机（61）通过所述主动带轮（62）、皮带（63）和步骤④所述从动带轮（44）组成的皮带传动副，带动所述主动齿轮（43）转动，并由所述主动齿轮（43）带动步骤③所述从动齿轮（33）转动；所述主动齿轮（43）与所述从动齿轮（33）的传动比的设计逻辑要求是：所述取料测试盘上的每个电极夹（45）都有一个所述上料齿盘的齿槽（314）对应；

⑦制备一个机架（7），所述机架（7）设有八个安装工位：第一工位（71）安装所述入料轨道（1）；第二工位（72）安装所述真空吸料器（2）；第三工位（73）安装所述上料齿盘组件（3）；第四工位（74）安装所述取料测试盘组件（4）；第五工位（75）安装所述电刷凸轮托板组件（5）；第六工位（76）安装所述电力拖动组件（6）。

2.    根据权利要求1所述一种输送片状元器件的方法，其特征在于：

步骤 ①所述入料轨道（1）的进料口（12）前配置一套振动供料器（8），所述振动供料器（8）包括：一个平槽振动供料器（81），一个圆形振动供料盘（82）；所述平槽振动供料器（81）安装在步骤⑦所述第七工位（77），所述平槽振动供料器（81）包括：振动装置（811），平槽（812）；所述平槽（812）水平放置，所述平槽（812）用无磁材料制作，有一个进料口（813）和一个出料口（814）；所述平槽（812）的截面形状与所述轨道（11）的截面形状一致；所述圆形振动供料盘（82）安装在步骤⑦所述第七工位（78），所述圆形振动供料盘（82）包括：振动装置（821），储料圆盘（822），出料口（823）；所述储料圆盘（822）和出料口（823）均用无磁材料制作；所述出料口（823）的形状根据被输送的片状元器件的几何形状确定；所述出料口（823）设置在所述平槽振动供料器（81）的进料口（813）前；所述圆形振动供料盘（82）按照设计逻辑要求振动分理出的待测片状元器件，通过出料口（823）逐个连续送入所述平槽振动供料器（81）的进料口（813）；所述平槽振动供料器（81）按照设计逻辑要求振动，通过平槽（812）逐个连续将待测片状元器件送至出料口（814）；步骤①所述入料轨道（1）是静止不动的，其进料口（12）与所述平槽振动供料器（81）的出料口（814）以非接触的方式连通，所述待测元器件是被排列在所述平槽振动供料器（81）中的待测元器件推着逐个连续送入所述入料轨道（1），并在所述轨道（11）平移到所述出料口（13）。

3.根据权利要求1或2所述一种输送片状元器件的方法，其特征在于：

步骤①所述入料轨道（1）、步骤②所述真空吸料口（2）、步骤③所述上料齿盘（31）和托料槽板（36）、所述平槽（812）、所述储料圆盘（822）全部用无磁不锈钢材料制作；步骤③所述盖板（364）用有机玻璃制作；步骤④所述取料测试盘（41）、步骤⑤所述电刷凸轮托板（51）全部用电木板或玻璃钢板制作。

4.根据权利要求1所述一种输送片状元器件的方法，其特征在于：

步骤⑥所述电动机（61）为变频电动机。

5.实施权利要求1所述方法的一种输送片状元器件装置，其特征在于：所述装置包括：

一个入料轨道（1），所述入料轨道（1）包括：轨道（11），所述轨道（11）有一个进料口（12）、一个出料口（13）和出料口端面（131）；所述轨道（11）用无磁材料制作，所述轨道（11）的截面形状根据被输送的片状元器件的几何形状确定；

一个真空吸料器（2），所述真空吸料器（2）包括：接料台（21），接料台端面（211），吸料口（22），吸料口端面（221）；所述真空吸料器（2）用无磁材料制作；所述接料台（21）为圆弧面，其侧母线与所述吸料口端面（221）垂直；所述吸料口（22）的截面为圆形，其中心在所述接料台（21）圆弧面的中心半径上，所述吸料口（22）的直径以及其中心与圆弧面的距离，根据被输送的片状元器件的尺寸确定；所述接料台（21）的端面（211）与所述入料轨道的出料口（13）的端面（131）无缝隙贴合；所述接料台（21）的中心半径圆弧面与所述入料轨道的轨道（11）的底面相接；所述真空吸料器的接料台（21）的圆弧面与所述吸料口端面（221）和所述入料轨道的出料口端面（131）形成一个转料槽（23）；所述转料槽（23）的宽度为待测元器件的长度加0.2mm；

一个上料齿盘组件（3），所述上料齿盘组件（3）包括：上料齿盘（31），离合从动轴（32），离合主动轴（34），从动齿轮（33），离合器（35），托料槽板（36）；所述上料齿盘（31）用无磁材料制作；所述上料齿盘（31）包括：第一端面（311），第二端面（312），轮齿（313），齿槽（314），轮毂（315），所述上料齿盘（31）通过轮毂（315）固定安装在所述离合从动轴（32）上，所述从动齿轮（33）固定安装在所述离合主动轴（32）上；所述离合器（35）包括：主动件（351），从动件（352），所述离合器（35）的从动件（352）与所述离合从动轴（32）固定连接；所述离合器（35）的主动件（351）与所述离合主动轴（34）固定连接；所述托料槽板（36）包括：槽板（361），弧形托料槽（362），槽底（363），盖板（364）；所述槽板（361）用无磁材料制作；所述盖板（364）为绝缘板材制作；所述弧形托料槽（362）的圆弧与所述接料台（21）为等径圆弧；所述上料齿盘（31）位于所述转料槽（23）中部，所述第一端面（311）与所述出料口端面（131）相邻且平行，所述第二端面（312）与所述吸料口端面（221）相邻且平行；所述轮齿（313）的顶部与所述接料台（21）的圆弧面相距0.1～0.2mm；所述第一端面（311）与第二端面（312）之间的厚度根据待测片状元器件的长度确定；所述真空吸料器的接料台（21）的圆弧面与所述上料齿盘（31）同心；

一个取料测试盘组件（4），所述取料测试盘组件（4）包括：取料测试盘（41），传动轴（42），主动齿轮（43），从动带轮（44），电极夹（45）；所述取料测试盘（41）包括：第一端面（411），上电极滑环（412），下电极滑环（413），轮毂（414 ），所述上电极滑环（412）和下电极滑环（413）为两个不等径的同心导电圆环，安装在所述取料测试盘（41）的第一端面（411）上，每个电极滑环都被均分成相互绝缘的五段圆弧，所述取料测试盘（41）通过轮毂（414）固定安装在所述传动轴（42）上；所述主动齿轮（43）和从动带轮（44）固定安装在所述传动轴（42）上；所述电极夹（45）包括：上电极（451），下电极（452），夹杆（453），夹杆支座（454），夹杆销（455），限位块（456），夹杆弹簧（457），夹杆滚轮（458）；所述下电极（452）、限位块（456）、夹杆支座（454）、夹杆弹簧（457）在所述第一端面（411）的同一条半径上，从圆周向圆心依次安装，所述上电极（451）安装在所述夹杆（453）的头部，所述夹杆滚轮（458）安装在所述夹杆（453）的尾部，每个上电极（451）与对应圆心角内的上电极滑环的圆弧段用导线连接，每个下电极（452）与对应圆心角内的下电极滑环的圆弧段用导线连接；所述取料测试盘（41）是一块用绝缘板材制作的圆盘，其第一端面（411）与所述吸料口端面（221）在同一垂直平面内，所述取料测试盘（41）的轴线与所述上料齿盘（31）的轴线平行且在同一垂直平面内；所述取料测试盘（41）与所述上料齿盘（31）的中心距等于所述取料测试盘（41）的半径与所述上料齿盘（31）的齿根半径之和；

一个电刷凸轮托板组件（5），所述电刷凸轮托板组件（5）包括：电刷凸轮托板（51），电刷（52），凸轮（53）；所述电刷凸轮托板（51）包括第一端面（511），安装孔（512）；所述电刷（52）包括：第一组电刷（521），第二组电刷（522），第三组电刷（523），每组有两个电刷：一个是上电极电刷，一个是下电极电刷；所述凸轮（53）包括四个工作点：电极夹（45）张开导入点（531）、电极夹（45）完全张开点（532）、电极夹（45）夹紧导入点（533）、电极夹（45）完全夹紧点（534）；所述电刷凸轮托板（51）是一块用绝缘板材制作的圆盘，其安装孔的中心，位于所述传动轴（42）轴线的延长线上，所述第一端面（511）与所述第一端面（411）相邻且平行；每组电刷分别安装在三条不同的半径线上，第二组电刷（522）的半径线在所述电刷凸轮托板（51）中垂线的上半部逆时针转角3°的位置，第一组电刷（521）的半径线在第二组电刷（522）的半径线逆时针转角72°的位置，第三组电刷（523）的半径线在第二组电刷（522）的半径线顺时针转角72°的位置；每组电刷的上电极电刷安装在与所述上电极滑环（412）对应的圆弧上，每组电刷的下电极电刷安装在与所述下电极滑环（413）对应的圆弧上；所述凸轮（53）为一段圆弧绝缘板，其半径与所述电极夹滚轮（458）形成的圆环半径对应，所述凸轮（53）的四个工作点分布在所述圆弧绝缘板的端面，四个工作点的位置分别是：电极夹（45）张开导入点（531）位于339°、电极夹（45）完全张开点（532）位于333°、电极夹（45）夹紧导入点（533）位于279°、电极夹（45）完全夹紧点（534）位于272°；

一个电力拖动组件（6），电力拖动组件（6）包括：电动机（61），主动带轮（62），传动皮带（63）；所述主动带轮（62）固定安装在所述电动机（61）的输出轴上，所述传动皮带（63）与所述主动带轮（62）和从动带轮（64）组成皮带传动副；所述电动机（61）通过所述主动带轮（62）、皮带（63）和所述从动带轮（44）组成的皮带传动副，带动所述主动齿轮（43）转动，并由所述主动齿轮（43）带动所述从动齿轮（33）转动；所述主动齿轮（43）与所述从动齿轮（33）的传动比的设计逻辑要求是：所述取料测试盘上的每个电极夹（45）都有一个所述上料齿盘的齿槽（314）对应；

一个机架（7），所述机架（7）设有八个安装工位：第一工位（71）安装所述入料轨道（1）；第二工位（72）安装所述真空吸料器（2）；第三工位（73）安装所述上料齿盘组件（3）；第四工位（74）安装所述取料测试盘组件（4）；第五工位（75）安装所述电刷凸轮托板组件（5）；第六工位（76）安装所述电力拖动组件（6）。

6.    根据权利要求5所述一种输送片状元器件装置，其特征在于：

所述入料轨道（1）的进料口（12）前配置一套振动供料器（8），所述振动供料器（8）包括：一个平槽振动供料器（81），一个圆形振动供料盘（82）；所述平槽振动供料器（81）安装在所述机架（7）的第七工位（77），所述平槽振动供料器（81）包括：振动装置（811），平槽（812）；所述平槽（812）水平放置，所述平槽（812）用无磁材料制作，有一个进料口（813）和一个出料口（814）；所述平槽（812）的截面形状与所述轨道（11）的截面形状一致；所述圆形振动供料盘（82）安装在所述机架（7）的第七工位（78），所述圆形振动供料盘（82）包括：振动装置（821），储料圆盘（822），出料口（823）；所述储料圆盘（822）和出料口（823）均用无磁材料制作；所述出料口（823）的形状根据被输送的片状元器件的几何形状确定；所述出料口（823）设置在所述平槽振动供料器（81）的进料口（813）前；所述圆形振动供料盘（82）按照设计逻辑要求振动分理出的待测片状元器件，通过出料口（823）逐个连续送入所述平槽振动供料器（81）的进料口（813）；所述平槽振动供料器（81）按照设计逻辑要求振动，通过平槽（812）逐个连续将待测片状元器件送至出料口（814）；所述入料轨道（1）是静止不动的，其进料口（12）与所述平槽振动供料器（81）的出料口（814）以非接触的方式连通，所述待测元器件是被排列在所述平槽振动供料器（81）中的待测元器件推着逐个连续送入所述入料轨道（1），并在所述轨道（11）平移到所述出料口（13）。

7.根据权利要求5或6所述一种输送片状元器件装置，其特征在于：

所述入料轨道（1）、所述真空吸料口（2）、所述上料齿盘（31）和托料槽板（36）、所述平槽（812）、所述储料圆盘（822）全部用无磁不锈钢材料制作；所述盖板（364）用有机玻璃制作；所述取料测试盘（41）、所述电刷凸轮托板（51）全部用电木板或玻璃钢板制作。

8.根据权利要求5所述一种输送片状元器件装置，其特征在于：

所述电动机（61）为变频电动机。