CN104444218B - 长距离多胶带运输装置空带智能启动方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种基于长距离多胶带运输装置空带时的智能启动方法，该方法采取空带顺启、料来才启、带料逆启的智能启动方式，在长距离多胶带运输装置采用PLC自动控制时通过编程设计实现。该智能启动方式，不仅能在部分连续或不连续胶带空载时正常启动运行，还包含了胶带全线空载时可采用的顺流启动，而且也包含了胶带全线带料时需采用的逆流启动。从而降低了在长距离多胶带运输装置中空带运行的电力消耗，达到节能降耗减成本的目的。

Description

长距离多胶带运输装置空带智能启动方法

技术领域

本发明涉及一种基于长距离多胶带运输装置空带时的智能启动方法，具体地说是涉及在长距离多胶带运输装置空带时采用顺流启动、逆流启动智能混合的方式，该方法基于长距离多胶带运输装置使用PLC自动控制时通过编程设计实现。

背景技术

在长距离多胶带运输装置中，由于检修或其它原因把部分胶带上的全部物料运空，检修完成后装置要开机运行生产，目前，采取逆料流方向逐条延时启动(逆流启动)的方法，就出现部分胶带空载运行的情况，造成电力消耗的浪费，不利于节能降耗减成本。

发明内容

本发明的目的则是克服了现有技术的不足，提供一种长距离多胶带运输装置空带时的智能启动方法。则新的智能启动方式，该启动方式不仅能在部分连续或不连续胶带空载时正常启动运行，还能在胶带全线空载时不加修改地正常启动运行(顺流启动)，而且也不影响胶带全线带料时的逆流启动。解决了在长距离多胶带运输装置中胶带空带运行造成电力消耗浪费的问题。

为了解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：

该方法在长距离多胶带运输装置采用PLC自动控制时通过编程设计实现，采用空带顺启、料来才启、带料逆启的智能启动方式，具体步骤如下：

（1）、在启动前,先赋值输入给代表胶带状态的中间量,1表示空带，0表示带料；

（2）、然后按照顺料流方向，先判断第一条胶带，是空带就启动它，不是就往下判断第二条胶带是否空带，以此类推；

（3）、空带启动后，如果其上有一条或多条胶带(带料)就自动逆流启动这些带料胶带，从而接受给料，如果第一条空带以上没有胶带，就直接接受其上的给料设备给料；（4）、当空带启动后接受的物料运输到距离该胶带机头部的转运漏斗一定距离时(经公式计算相当于计时一定时间)，根据判断启动顺料流方向的下一条空带；

（5）、同上述3、4重复进行判断、启动和延时，直至所有空带启动完；

（6）、如果判断下一条直至最后一条胶带(即终端胶带)都不是空带，就直接启动终端胶带，然后自动逆流启动完剩下的胶带。

空带启动后的延时时间根据以下公式计算并计时：

T=L/V-T_n-C

式中：T为空带启动后需要延时的时间；

L为空带胶带运输机的长度；

V为空带的运转速度；

T_n为下一空带至本空带间所有胶带“逆流启动”所用的时间；

假如没有下一空带了，则为直接从终端胶带M_n开始“逆流启动” 至本空带间所有胶带所经历的时间；

C为调节参数，是一个经验值，以利于启动的可靠性，

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

由于先启动空带接受给料并延时，按料流方向，空带以下不启动，等待物料延时到达再启动，因此空带以下延时等待的胶带就未运行耗电，从而达到了节能降耗减成本的目的。

通过本发明智能启动方式，将胶带运输控制的顺流启动和逆流启动结合起来，再经过公式计算和定时，降低了在长距离多胶带运输装置中空带运行电力消耗浪费的问题。间接效益是降低了装置无效运行时间，减少了设备磨损，增加了产量。

附图说明

图1是胶带运输装置示意图。

图2是空带延时计算公式。

图3是智能启动流程图。

在图1中，高强1#带长1.2km,高强2#带2km，高强3#带3.7km，高强4#带3.5km,高强5#带2.2km，5条胶带总共12.6km，胶带运行速度是每秒2.59米。

在图2中，空带启动后延时设定值依据公式和间隔多少条胶带计算得出。

在图3中，M_n是顺料流方向的终端胶带。全线空带顺流启动，物料到达终端胶带卸料历时1小时28分钟。

具体实施方式

下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述：

在长距离多胶带运输装置中，采取空带顺启、料来才启、带料逆启的智能启动方式。也就是：

1、在启动前,先赋值输入给代表胶带状态的中间量,1表示空带，0表示带料。

2、然后按照顺料流方向，先判断第一条胶带，是空带就启动它，不是就往下判断第二条胶带是否空带，以此类推。

3、空带启动后，如果其上有一条或多条胶带(带料)就自动逆流启动这些带料胶带，从而接受给料，如果第一条空带以上没有胶带，就直接接受其上的给料设备给料。

4、当空带启动后接受的物料运输到距离该胶带机头部的转运漏斗一定距离

时(经公式计算相当于计时一定时间)，根据判断启动顺料流方向的下一条空带。

5、同上述3、4重复进行判断、启动和延时，直至所有空带启动完。

6、如果判断下一条直至最后一条胶带(即终端胶带)都不是空带，就直接启动终端胶带，然后自动逆流启动完剩下的胶带。

全线空带是部分空带的特例，不必单独编程设计顺流启动的程序。本发明的启动方式基于长距离多胶带运输装置采用PLC自动控制，通过编程设计实现。

实施例 1

1、统计调查未实施前空带时采用逆流启动耗电情况。

2、根据图3所示流程图编程设计控制程序。主要分三部分：第一，根据实

际空带情况,给5条胶带赋值, 1表示空带，0表示不空带料，其中因高强1#胶带大高差大角度下坡，为避免停机带料承载时制动装置失效造成电机飞车损坏，每天下班停机都要把高强1#带运空，故常设1代表空带；第二，根据空带赋值情况和图2空带延时计算公式，计算出空带启动后将要延时的设定值，其中5条胶带从启动到启稳速度稳定因胶带具体情况不同，高强5#带历时20秒，高强4#带20秒，高强3#带25秒，高强2#带20秒，高强1#带15秒，调节常数C取20至30秒，主要是为料流到达转运漏斗留有余地，避免造成堵料。空带的组合有16种(高强1#带常空)。第三，按顺流方向从首端胶带高强1#带开始判断是否空带，是空带就产生一个启动信号，传往该胶带的子程序进行启动，同时进行计时，延时的设定值来自于上述计算所得；空带启动后，如果其上有一条或多条胶带,按逆流启动流程会自动启动这些带料胶带，从而接受给料，如果第一条空带以上没有胶带，就直接接受其上的给料设备给料；当空带启动后接受的物料运输到距离该胶带机头部的转运漏斗一定距离时(延时到)，根据判断启动顺料流方向的下一条空带；同上述重复进行判断、启动和延时，直至所有空带启动完；如果判断下一条直至最后一条胶带(即终端胶带)都不是空带，就直接启动终端胶带，然后自动逆流启动完剩下的胶带。

3、模拟运行控制程序进行通过性测试(不合上电机主回路空气开关)，由于本实例有16种空带组合，不算太多，就穷尽每种组合进行模拟运行试验。此外，还进行启动过程中的急停机、传输信号中断、掉电等例外性试验。试验中出现了问题，检查、修改并再模拟试验。最终模拟试验通过，制定管理标准化文档、培训相关操作人员，正式投入实际运行生产。

4、持续统计实施后的耗电数据对比和计算效益。

本发明与原有的空带逆流启动相比，有着结构性的变化，通过长距离多胶带运输装置空带时采取智能启动的方式，由于先启动空带接受给料并延时，空带以下不启动，等待物料延时到达再启动，因此空带以下延时等待的胶带就减少运行耗电，从而降低了在长距离多胶带运输装置中空带运行的电力消耗，达到节能降耗减成本的目的。

本发明中涉及的未说明部分与现有技术相同或采用现有技术加以实现。

Claims (2)

1.一种基于长距离多胶带运输装置空带智能启动方法，其特征是：该方法在长距离多胶带运输装置采用PLC自动控制时通过编程设计实现，采用空带顺启、料来才启、带料逆启的智能启动方式，具体步骤如下：

（1）、在启动前,先赋值输入给代表胶带状态的中间量,1表示空带，0表示带料；

（2）、然后按照顺料流方向，先判断第一条胶带，是空带就启动它，不是就往下判断第二条胶带是否空带，以此类推；

（3）、空带启动后，如果其上有一条或多条胶带或者带料就自动逆流启动这些带料胶带，从而接受给料，如果第一条空带以上没有胶带，就直接接受其上的给料设备给料；（4）、当空带启动后接受的物料运输到距离该胶带机头部的转运漏斗一定距离时，经公式计算相当于计时一定时间，根据判断启动顺料流方向的下一条空带；

（5）、同上述3、4重复进行判断、启动和延时，直至所有空带启动完；

（6）、如果判断下一条直至最后一条胶带或者终端胶带都不是空带，就直接启动终端胶带，然后自动逆流启动完剩下的胶带。

2.根据权利要求1所述的基于长距离多胶带运输装置空带智能启动方法，其特征是：空带启动后的延时时间根据以下公式计算并计时：

T=L/V-T_n-C

式中：T为空带启动后需要延时的时间；

L为空带胶带运输机的长度；

V为空带的运转速度；

T_n为下一空带至本空带间所有胶带“逆流启动”所用的时间；

假如没有下一空带了，则为直接从终端胶带M_n开始“逆流启动” 至本空带间所有胶带所经历的时间；

C为调节参数，是一个经验值，以利于启动的可靠性。