CN104444078A - 一种永磁磁悬浮带式输送系统 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种永磁磁悬浮带式输送系统，所述的悬浮系统包括活动永磁轨（3）和固定永磁轨（2）；活动永磁轨（3）之间设有盘面与其平行相对的动力盘（4），在电机的驱动下动力盘（4）做正向或反向旋转运动切割活动永磁轨（3）产生的磁力线，使得动力盘（4）推动传送带（1）前进或对传送带（1）进行减速制动；活动永磁轨（3）的旁侧还安装有导向轮（5），该导向轮（5）与固定永磁轨（2）之间设有一定的间隙。本发明的构造集成悬浮、导向、推进和制动于一体，极大简化皮带传送系统构造，具有简单紧凑、悬浮稳定且运行能耗低、价格低廉的特点，使得对现有皮带传送系统进行简单改造即可实现商业应用。

Description

一种永磁磁悬浮带式输送系统
技术领域
 本发明涉及永磁悬浮技术领域，具体地说是一种永磁磁悬浮带式输送系统。
背景技术
煤矿皮带传送系统为了防止输送过程中矿渣散落到地上，并能承载侧向力，将传送带设计成喇叭口U型槽，U型传送槽的每一边下面都安装有轴承。由于矿渣在传送带上分布不均匀，常导致两侧的支撑轴承受力不均，造成轴承损坏，需频繁更换轴承，增加维护成本。本发明采用永磁悬浮技术，实现输送和传输，不需要安装轴承部件，可解决传统煤矿皮带传送系统存在的不足；亦可以解决现有的水平环状带式传送系统存在的上述不足。
发明内容
本发明的目的是针对现有技术存在的问题，提供一种集悬浮、导向、推进与制动于一体的永磁磁悬浮带式输送系统。
本发明的目的是通过以下技术方案解决的：
一种永磁磁悬浮带式输送系统，包括悬浮系统、导向系统、推进和制动系统，其特征在于：所述的悬浮系统包括安装在传送带内壁或底部上的活动永磁轨和位于活动永磁轨旁侧的固定永磁轨；活动永磁轨之间设有盘面与其平行相对的动力盘，在电机的驱动下动力盘做旋转运动切割活动永磁轨产生的磁力线，使得活动永磁轨与动力盘之间产生感应电磁力推动传送带前进，反之电机驱动动力盘反向旋转时，则动力盘反向切割活动永磁轨产生反向的感应电磁力对传送带进行减速制动；活动永磁轨的旁侧还安装有导向轮，该导向轮与固定永磁轨之间设有一定的间隙。
所述的悬浮系统采用成对设置且分别相互对应的固定永磁轨和活动永磁轨构成；所述的固定永磁轨和活动永磁轨分别包括若干层永磁体，固定永磁轨上的同层永磁体的N-S极方向相同且活动永磁轨上的同层永磁体的N-S极方向，位于相同高度且对应设置的固定永磁轨上的永磁体和活动永磁轨上的永磁体的N-S极方向相同；所述固定永磁轨上的相邻层永磁体的N-S极方向相反且活动永磁轨上的相邻层永磁体的N-S极方向相反。
所述悬浮系统中固定永磁轨和活动永磁轨上安装的永磁体中N-S极方向的布置方式，保证了传送带在外力作用下有下沉趋势时，活动永磁轨上的永磁体将同时受到固定永磁轨上同高度的永磁体向上的吸引力和固定永磁轨上低位处的永磁体向上的排斥力；反之当传送带在外力作用下有上升趋势时，活动永磁轨上的永磁体将同时受到固定永磁轨上同高度的永磁体向下的吸引力和固定永磁轨上高位处的永磁体向下的排斥力，以此实现传送带的悬浮功能。
所述的固定永磁轨2固定安装在活动永磁轨的外侧，固定永磁轨上的永磁体安装在固定轨支架上且相邻的永磁体之间均填充密封隔离胶，活动永磁轨上的永磁体安装在活动轨支架上相邻的永磁体之间均填充密封隔离胶，活动轨支架固定安装在传送带上随传送带转动。
所述的传送带为上下竖向环状设置的循环带时，活动永磁轨的整体呈两条竖向环状设置在传送带的内壁上，且固定永磁轨沿传送带的上部延伸方向与活动永磁轨对应设置或传送带的上下部延伸方向皆设有与活动永磁轨对应设置固定永磁轨；所述的传送带为水平环状的循环带时，活动永磁轨的整体呈两条水平环状设置在传送带的底部，且固定永磁轨分别设置在外侧活动永磁轨的外侧和内侧活动永磁轨的内侧。
同一环状内的活动永磁轨之间采用柔性连接件相连。
所述导向轮位于活动永磁轨中的活动轨支架的上部并位于永磁体的上方，该导向轮采用滚动轴承结构使得传送带发生侧偏时，导向轮与固定永磁轨中的固定轨支架接触时产生滚动摩擦以减小摩擦阻力。
所述传送带在外力作用下发生侧偏时，导向轮碰触到固定永磁轨中的固定轨支架并发生反弹，以保证传送带沿轨道中心运行。
所述的传送带内腔内或传送带的底部设有奇数个动力盘或偶数个动力盘，奇数个动力盘设置时动力盘位于两条环状的活动永磁轨的中部；动力盘偶数个设置包括偶数个独立设置和偶数个成对设置，偶数个动力盘独立设置时动力盘位于两条环状的活动永磁轨的中部，偶数个动力盘成对设置时动力盘的盘面分别临近相对应的活动永磁轨设置。
所述的动力盘采用导电材料或永磁体材料制成，且动力盘安装在传送带构成的环形腔内部或环状带的底部。
本发明相比现有技术有如下优点：
本发明通过合理布置固定永磁轨和活动永磁轨上的各层永磁体的N-S极方向，能够产生较大的悬浮力；同时巧妙利用动力盘正向/反向切割活动永磁轨磁力线所感生的不同方向的电磁力，构建永磁磁悬浮带式输送系统的推进/制动系统；通过在活动永磁轨的旁侧安装滚动的导向轮，使得导向轮与固定永磁轨组成永磁磁悬浮带式输送系统的导向系统，将永磁磁悬浮带式输送系统的悬浮系统、导向系统、推进/制动系统合理的一体化设计，极大简化皮带传送系统构造，使得对现有皮带传送系统进行简单改造即可实现商业应用。
附图说明
附图1为本发明的永磁磁悬浮带式输送系统的原理结构示意图；
附图2为本发明的永磁磁悬浮带式输送系统设置偶数个动力盘时的整体结构示意图。
其中：1—传送带；2—固定永磁轨；20—永磁体；21—固定轨支架；22—密封隔离胶； 3—活动永磁轨；30—永磁体；31—活动轨支架；32—密封隔离胶；4—动力盘；5—导向轮；6—柔性连接件。
具体实施方式
下面结合附图与实施例对本发明作进一步的说明。
如图1-2所示：一种永磁磁悬浮带式输送系统，包括悬浮系统、导向系统、推进和制动系统。其中悬浮系统包括安装在传送带1内壁或底部上的活动永磁轨3和位于活动永磁轨3旁侧的固定永磁轨2；具体来说，悬浮系统采用成对设置且分别相互对应的固定永磁轨2和活动永磁轨3构成，其中固定永磁轨2和活动永磁轨3分别包括若干层永磁体20和若干层永磁体30，固定永磁轨2固定安装在活动永磁轨3的外侧，固定永磁轨2上的永磁体20安装在固定轨支架21上且相邻的永磁体20之间均填充密封隔离胶22，活动永磁轨3上的永磁体30安装在活动轨支架31上相邻的永磁体30之间均填充密封隔离胶32，活动轨支架31固定安装在传送带1上随传送带1转动。详细到永磁体20和永磁体30的极性分布，则固定永磁轨2上的同层永磁体20的N-S极方向相同且活动永磁轨3上的同层永磁体30的N-S极方向相同，位于相同高度且对应设置的固定永磁轨2上的永磁体20和活动永磁轨3上的永磁体30的N-S极方向相同；而固定永磁轨2上的相邻层永磁体20的N-S极方向相反且活动永磁轨3上的相邻层永磁体30的N-S极方向相反。上述悬浮系统中固定永磁轨2上安装的永磁体20和活动永磁轨3上安装的永磁体30中N-S极方向的布置方式，保证了传送带1在外力作用下有下沉趋势时，活动永磁轨3上的永磁体30将同时受到固定永磁轨2上同高度的永磁体20向上的吸引力和固定永磁轨2上低位处的永磁体20向上的排斥力；反之当传送带1在外力作用下有上升趋势时，活动永磁轨3上的永磁体30将同时受到固定永磁轨2上同高度的永磁体20向下的吸引力和固定永磁轨2上高位处的永磁体20向下的排斥力，以此实现传送带1的悬浮功能。当上述的传送带1为上下竖向环状设置的循环带时（如图2所示），活动永磁轨3的整体呈两条竖向环状设置在传送带1的内壁上，且固定永磁轨2沿传送带1的上部延伸方向与活动永磁轨3对应设置或传送带1的上下部延伸方向皆设有与活动永磁轨3对应设置固定永磁轨2；当传送带1为水平环状的循环带时，活动永磁轨3的整体呈两条水平环状设置在传送带1的底部，且固定永磁轨2分别设置在外侧活动永磁轨3的外侧和内侧活动永磁轨3的内侧。在上述结构中，为了使活动永磁轨3适应传输路径两端的弯道，便于转向，整个传送系统由若干段长度较短的活动永磁轨3组成，每段活动永磁轨的两端通过链条或皮带等类似的柔性连接件6连接起来，如此即可方便在传输弯道上的实现转向。
在活动永磁轨3之间设有盘面与其平行相对的动力盘4，在电机的驱动下动力盘4做旋转运动切割活动永磁轨3产生的磁力线，使得活动永磁轨3与动力盘4之间产生感应电磁力推动传送带1前进，反之电机驱动动力盘4反向旋转时，则动力盘6反向切割活动永磁轨3产生反向的感应电磁力对传送带1进行减速制动。具体来说，动力盘4采用导电材料或永磁体材料制成，如导电材料可选用铜等，且动力盘4安装在传送带1构成的环形腔内部或环状带的底部，动力盘4的数量为奇数个或偶数个，奇数个动力盘4设置时动力盘4位于两条环状的活动永磁轨3的中部；动力盘4偶数个设置包括偶数个独立设置和偶数个成对设置，偶数个动力盘4独立设置时动力盘4位于两条环状的活动永磁轨3的中部，偶数个动力盘4成对设置时动力盘4的盘面分别临近相对应的活动永磁轨3设置。如图2所示的永磁磁悬浮带式输送系统的结构示意图，动力盘4的数量为偶数个，分别设置在传送带1的两端转弯处；另外还可将一个或一对动力盘4单独设置在传送带1的内腔的一端、中部或其它位置处，图1即为成对的动力盘4分别临近相对应的活动永磁轨3设置的情况。
在活动永磁轨3的旁侧还安装有导向轮5，该导向轮5与固定永磁轨2之间设有一定的间隙。具体来说，该导向轮5位于活动永磁轨3中的活动轨支架31的上部并位于永磁体30的上方，导向轮5采用滚动轴承结构使得传送带1发生侧偏时，导向轮5与固定永磁轨2中的固定轨支架21接触时产生滚动摩擦以减小摩擦阻力；另外传送带1在外力作用下发生侧偏时，导向轮5碰触到固定永磁轨2中的固定轨支架21并发生反弹，即导向轮5和固定轨支架21的协同作用构成该永磁磁悬浮带式输送系统的导向系统，以保证传送带1沿轨道中心运行。
本发明通过合理布置固定永磁轨2上的各层永磁体20和活动永磁轨3上的各层永磁体30的N-S极方向，能够产生较大的悬浮力；同时巧妙利用动力盘4正向/反向切割活动永磁轨3的磁力线所感生的不同方向的电磁力，构建永磁磁悬浮带式输送系统的推进/制动系统；通过在活动永磁轨3的旁侧安装滚动的导向轮5，使得导向轮5与固定永磁轨2组成永磁磁悬浮带式输送系统的导向系统，将永磁磁悬浮带式输送系统的悬浮系统、导向系统、推进/制动系统合理的一体化设计，极大简化皮带传送系统构造，使得对现有皮带传送系统进行简单改造即可实现商业应用。
以上实施例仅为说明本发明的技术思想，不能以此限定本发明的保护范围，凡是按照本发明提出的技术思想，在技术方案基础上所做的任何改动，均落入本发明保护范围之内；本发明未涉及的技术均可通过现有技术加以实现。

Claims (10)

1.一种永磁磁悬浮带式输送系统，包括悬浮系统、导向系统、推进和制动系统，其特征在于：所述的悬浮系统包括安装在传送带（1）内壁或底部上的活动永磁轨（3）和位于活动永磁轨（3）旁侧的固定永磁轨（2）；活动永磁轨（3）之间设有盘面与其平行相对的动力盘（4），在电机的驱动下动力盘（4）做旋转运动切割活动永磁轨（3）产生的磁力线，使得活动永磁轨（3）与动力盘（4）之间产生感应电磁力推动传送带（1）前进，反之电机驱动动力盘（4）反向旋转时，则动力盘（6）反向切割活动永磁轨（3）产生反向的感应电磁力对传送带（1）进行减速制动；活动永磁轨（3）的旁侧还安装有导向轮（5），该导向轮（5）与固定永磁轨（2）之间设有一定的间隙。
2.根据权利要求1所述的永磁磁悬浮带式输送系统，其特征在于：所述的悬浮系统采用成对设置且分别相互对应的固定永磁轨（2）和活动永磁轨（3）构成；所述的固定永磁轨（2）和活动永磁轨（3）分别包括若干层永磁体（20，30），固定永磁轨（2）上的同层永磁体（20）的N-S极方向相同且活动永磁轨（3）上的同层永磁体（30）的N-S极方向相同，位于相同高度且对应设置的固定永磁轨（2）上的永磁体（20）和活动永磁轨（3）上的永磁体（30）的N-S极方向相同；所述固定永磁轨（2）上的相邻层永磁体（20）的N-S极方向相反且活动永磁轨（3）上的相邻层永磁体（30）的N-S极方向相反。
3.根据权利要求2所述的永磁磁悬浮带式输送系统，其特征在于：所述悬浮系统中固定永磁轨（2）和活动永磁轨（3）上安装的永磁体（20、30）中N-S极方向的布置方式，保证了传送带（1）在外力作用下有下沉趋势时，活动永磁轨（3）上的永磁体（30）将同时受到固定永磁轨（2）上同高度的永磁体（20）向上的吸引力和固定永磁轨（2）上低位处的永磁体（20）向上的排斥力；反之当传送带（1）在外力作用下有上升趋势时，活动永磁轨（3）上的永磁体（30）将同时受到固定永磁轨（2）上同高度的永磁体（20）向下的吸引力和固定永磁轨（2）上高位处的永磁体（20）向下的排斥力，以此实现传送带（1）的悬浮功能。
4.根据权利要求2所述的永磁磁悬浮带式输送系统，其特征在于：所述的固定永磁轨（2）固定安装在活动永磁轨（3）的外侧，固定永磁轨（2）上的永磁体（20）安装在固定轨支架（21）上且相邻的永磁体（20）之间均填充密封隔离胶（22），活动永磁轨（3）上的永磁体（30）安装在活动轨支架（31）上相邻的永磁体（30）之间均填充密封隔离胶（32），活动轨支架（31）固定安装在传送带（1）上随传送带（1）转动。
5.根据权利要求1-4任一所述的永磁磁悬浮带式输送系统，其特征在于：所述的传送带（1）为上下竖向环状设置的循环带时，活动永磁轨（3）的整体呈两条竖向环状设置在传送带（1）的内壁上，且固定永磁轨（2）沿传送带（1）的上部延伸方向与活动永磁轨（3）对应设置或传送带（1）的上下部延伸方向皆设有与活动永磁轨（3）对应设置固定永磁轨（2）；所述的传送带（1）为水平环状的循环带时，活动永磁轨（3）的整体呈两条水平环状设置在传送带（1）的底部，且固定永磁轨（2）分别设置在外侧活动永磁轨（3）的外侧和内侧活动永磁轨（3）的内侧。
6.根据权利要求5所述的永磁磁悬浮带式输送系统，其特征在于：同一环状内的活动永磁轨（3）之间采用柔性连接件（6）相连。
7.根据权利要求1或4所述的永磁磁悬浮带式输送系统，其特征在于：所述导向轮（5）位于活动永磁轨（3）中的活动轨支架（31）的上部并位于永磁体（30）的上方，该导向轮（5）采用滚动轴承结构使得传送带（1）发生侧偏时，导向轮（5）与固定永磁轨（2）中的固定轨支架（21）接触时产生滚动摩擦以减小摩擦阻力。
8.根据权利要求7所述的永磁磁悬浮带式输送系统，其特征在于：所述传送带（1）在外力作用下发生侧偏时，导向轮（5）碰触到固定永磁轨（2）中的固定轨支架（21）并发生反弹，以保证传送带（1）沿轨道中心运行。
9.根据权利要求1所述的永磁磁悬浮带式输送系统，其特征在于：所述传送带（1）的内腔内或传送带（1）的底部设有奇数个动力盘（4）或偶数个动力盘（4），奇数个动力盘（4）设置时动力盘位于两条环状的活动永磁轨（3）的中部；动力盘（4）偶数个设置包括偶数个独立设置和偶数个成对设置，偶数个动力盘（4）独立设置时动力盘（4）位于两条环状的活动永磁轨（3）的中部，偶数个动力盘（4）成对设置时动力盘（4）的盘面分别临近相对应的活动永磁轨（3）设置。
10.根据权利要求1或9所述的永磁磁悬浮带式输送系统，其特征在于：所述的动力盘（4）采用导电材料或永磁体材料制成，且动力盘（4）安装在传送带（1）构成的环形腔内部或环状带的底部。
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