CN104443367B - 一种起落架机械锁及其锁环机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种起落架机械锁及其锁环机构，涉及飞机起落架结构设计，能够解决锁环机构无法方便地对锁钩与锁环机构之间的啮合间距进行补偿调节的问题。锁环机构包括转轴和锁环支架，转轴与起落架连接，转轴的一端开设有安装孔；锁环支架包括引脚和锁环销，通过引脚与固定设置在转轴上；锁环机构还包括间距调节片，间距调节片上开设有不小于引脚的直径的通孔，引脚的高度大于安装孔的高度与至少一块间距调节片的厚度之和；本发明引脚可以依次穿过至少一块间距调节片的通孔和安装孔，使得锁环支架与转轴之间可设置至少一块调节片，以对锁环销与锁钩之间的存在啮合间距进行方便快捷的补偿调节。本发明的锁环机构可以用于飞机起落架机械锁结构的设计。

Description

一种起落架机械锁及其锁环机构

技术领域

本发明涉及飞机起落架结构设计，尤其涉及一种起落架机械锁及其锁环机构。

背景技术

目前，在绝大部分技术领域都会涉及到机械锁的运用，例如在飞机的起落架机构上使用的下位锁和上位锁以及机舱的舱门锁均属于机械锁的范畴。其中，以起落架上的机械锁结构为例，包括锁环机构(简称锁环)以及安装在机体上的可绕转轴转动的锁钩，锁环机构通过自身的连接部件(通常是一根转轴)安装在起落架的运动构件(比如活塞杆)上。

锁环可以随着运动构件一起运动，并且在预定位置处(通常是起落架完全收起或者完全放下时运动构件所处位置)与锁钩啮合，以实现锁环的固定，完成机械锁的上锁，从而将运动构件进行固定。相应地，当锁钩转动至与锁环脱离时，完成机械锁的开启，运动构件将恢复运动。

但是，在实际运用过程中，特别是机械锁处于上锁状态时，机械锁各部分受到的作用力都较大。因此，随着使用时间的增加，机械锁上各部件可能会产生结构和功能性的变形，导致锁钩或锁环位置发生改变。其中，机械锁的变形以锁环的最为突出；例如，当锁环是设置起落架上缓冲支柱活塞杆的端部时，锁环可能在伸长量上产生变化；另外，起落架的运动构件自身形变或者锁环安装精度等原因均会影响锁环的位置。

当产生上述各种情形导致锁环变形或者位移时，都可能导致锁钩与锁环机构啮合间距变大，使得啮合困难甚至无法啮合。又由于机械锁安装完成以后，除了锁钩可以绕其转轴转动以外，其他部件均是固定不动的；因此，当出现上述情形时，只能将锁环进行更换或者重新定位安装，无法实现更有效的补偿调节，费时 费力，增加成本；同时，也使得整个机械锁机构的使用能变差。

发明内容

本发明一个目的是提供一种起落架机械锁的锁环机构，能够解决锁环机构无法方便地对锁钩与锁环机构之间的啮合间距进行补偿调节的问题。

本发明另一个目的是提供一种能过更方便地对锁钩与锁环机构之间的啮合间距进行补偿调节的起落架机械锁。

为达到上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种起落架机械锁的锁环机构，包括转轴和锁环支架，所述转轴与起落架连接，所述转轴的一端开设有安装孔；所述锁环支架的底部固定设置有竖直的引脚，顶部具有U型开口端；所述引脚穿过所述安装孔并固定设置在所述转轴上，所述U型开口端上固定设置有与所述机械锁的锁钩相啮合的锁环销，所述锁环机构还包括：

间距调节片，所述间距调节片上开设有不小于所述引脚的直径的通孔；

所述引脚的高度大于所述安装孔的高度与至少一块所述间距调节片的厚度之和，所述引脚依次穿过至少一块所述间距调节片的通孔和所述安装孔，使得所述至少一块间距调节片设置在所述锁环支架与所述转轴之间；

限位板，沿竖直方向固定设置在所述转轴的一个端面处，所述转轴的轴线穿过所述限位板的中心；

安装板，与所述限位板垂直，固定设置在所述限位板的远离所述转轴的一个侧面上，所述限位板与所述安装板连接处的连接线经过所述限位板的中心，所述安装孔设置在所述安装板上；

所述安装板的上表面上具有凹槽，所述安装孔位于所述凹槽的面积范围内，且所述安装孔为条形孔，所述条形孔是沿平行于所述限位板表面的方向开设；

所述间距调节片包括：

第一间距调节片，与所述凹槽的形状相匹配，在所述第一间距调节片上对应 位置处开设有与所述安装孔的形状相同的第一通孔；

第二间距调节片，呈楔形，其与所述安装板相对面的面积小于所述安装板与该第二间距调节片相对面的面积，在所述第二间距调节片上对应位置处开设有与所述安装孔的形状相似的第二通孔，所述第二通孔与所述安装孔的直径相同，且所述第二通孔的长度大于所述安装孔的长度；

第三间距调节片，呈楔形，其与所述安装板相对面的面积小于所述安装板与该第三间距调节片相对面的面积，在所述第三间距调节片上对应位置处开设有与所述引脚的直径相同的第三通孔。

进一步地，所述引脚依次穿过所述第三间距调节片的第三通孔、所述第二间距调节片的第二通孔、所述第一间距调节片的第一通孔以及所述安装孔。

进一步地，所述第二间距调节片的下表面与安装板平面平行；

所述第三间距调节片的上表面与安装面平行，其下表面与所述第二间距调节片的上表面相匹配。

进一步地，所述第一间距调节片的上表面、所述第二间距调节片的上下表面以及所述第三间距调节片的下表面上均开设有条形齿。

进一步地，所述锁环支架的U型开口端的两个相对侧面上均具有与所述限位板匹配的限位面。

进一步地，所述引脚的底端设有螺纹以及相匹配的螺帽。

本发明还提供了一种起落架机械锁，用于将处于收缩或放下的起落架进行锁定，包括设置在机身上的锁钩，还包括上述任一项所述的锁环机构，所述锁环机构中的锁环销与所述锁钩相啮合。

本发明提供的起落架机械锁的锁环机构，包括的锁环支架通过其引脚设置在转轴安装孔内，锁环支架上设置有与锁钩相啮合的锁环销；另外，锁环机构还包括间距调节片，其上开设有不小于引脚直径的通孔，而引脚的高度是大于安装孔的高度与至少一块间距调节片的厚度之和，引脚可以依次穿过至少一块间距调节 片的通孔和安装孔，以使得锁环支架与转轴之间可设置至少一块间距调节片；本发明的锁环机构以及运用该锁环机构的起落架机械锁，可以通过间距调节片来改变锁环支架与转轴之间的距离，以改变锁环销的位置，从而可以对锁环销与锁钩之间的存在啮合间距进行补偿调节；上述调节方式仅仅改变锁环支架的位置，不需要将整个锁环机构进行更换或者将其在起落架上的进行重新定位，使得调节更方便快捷，降低劳动强度，节约成本。

附图说明

图1是根据本发明一个实施例起落架上安装有锁环机构时的整体结构示意图；

图2是根据本发明一个实施例锁环支架的结构示意图；

图3是根据本发明一个实施例转轴的结构示意图；

图4是根据本发明一个实施例第一间距调节片的结构示意图；

图5是根据本发明一个实施例第二间距调节片的结构示意图；

图6是根据本发明一个实施例第三间距调节片的结构示意图；

图7是根据本发明一个实施例锁钩的结构示意图；

图8是根据本发明一个实施例机械锁处于未啮合状态时的结构示意图；

图9是根据本发明一个实施例机械锁处于啮合状态时的结构示意图。

具体实施方式

为了解决目前锁环机构无法方便地对锁钩40与锁环机构之间的啮合间距进行补偿调节的问题，本发明提供了一种起落架机械锁及其锁环机构。可以在锁环支架20与转轴10之间设置至少一块间距调节片，来改变锁环支架20与转轴10之间的距离，从而改变锁环销23的位置，以对锁环销23与锁钩40之间的存在啮合间距进行补偿调节，使得调节更方便快捷，降低劳动强度，节约成本。

下面结合附图对本发明的锁环机构以及运用该锁环机构的起落架机械锁进行详细描述。

实施例1：

图1是根据本发明一个实施例起落架上安装有锁环机构时的整体结构示意图。如图1所示，本实施例的锁环机构可以包括转轴10、锁环支架20以及起落架30(图中未完整示出)。其中，锁环支架20是设置在转轴10的右端(按照图1的视图方向)。需要说明的是，转轴10可以设置成多种适合的结构形式来与锁环支架20配合，具体形式可以如后续将要介绍的，此处不再赘述。

锁环支架20的顶部又固定设置有锁环销23，该锁环销23与转轴10平行设置，主要用于与锁钩40进行啮合。另外，转轴10又是固定设置在起落架30的运动构件(通常是活塞)上，并且可以采用例如图1中所示的左右两个支座15来将转轴10更方便地安装在活塞外表面，转轴10的左端可以采用螺帽15固定。

图2是根据本发明一个实施例锁环支架的结构示意图。如图2所示，锁环支架20顶部具有U型开口端22，U型开口端22上相对的两侧面开设有用于安装锁环销23的通孔。U型开口端22的底部连接板26处设置有竖直的引脚21，引脚21是位于连接部26的底部。并且引脚21端面的面积小于连接部26的面积，以使得连接部26起到格挡作用。需要说明的是，引脚21的截面可以设多种适合的形状，比如矩形或者圆形，本实施例优选圆形，以方便安装，并且方便其他匹配部件的设计和制造。另外，引脚21可以设置在连接部26上的任何位置处，本实施例中为了便于加工且保证连接部26结构稳定性，优选设置在其中心位置处。引脚21的底部可以设置螺纹以及相配合的螺帽25，通过螺帽25将引脚21固定在转轴10上。

本发明实施例的具体改进是，还包括有间距调节片。间距调节片可以是多个，并且每个调节片可以多种适合的形状、厚度和材质，在间距调节片上开设有通孔，通孔的直径至少要等于引脚21的直径，以便引脚21穿过。

当采用一块间距调节片时，引脚21可以依次穿过该间距调节片的通孔和转轴10上的安装孔11，再在底部通过螺帽25进行固定，从而使得该间距调节片可设置在锁环支架20与转轴10之间。由于间距调节片具有一定的厚度，因此可以改变锁 环支架20与转轴10之间的距离，从而改变带动锁环支架20上锁环销23的位置。当锁环销23与锁钩40之间存在啮合间距导致啮合困难甚至无法啮合时，通过锁环销23的位置的改变可以对上述啮合间距进行补偿调节，使得锁环销23与锁钩40正常啮合。由于上述调节方式仅仅是移动了转轴10上的锁环支架20，而不需要将整个锁环机构进行更换或者将其在起落架30上的进行重新定位，使得调节更方便快捷，降低成本。

实施例2：

作为对本发明上述实施例的一种改进或者变形，本发明还提供了另外一种实施例。图3是根据本发明一个实施例转轴的结构示意图。如图3所示，在本实施例中，转轴10的一个端面处(图1中的右端面)沿竖直方向固定设置有一块限位板12，限位板12可以是多种适合的形状，本例优选呈近似圆形。另外，限位板12可以设置在转轴10端部任何适合的位置，本实施例中优选转轴10的轴线穿过限位板12的中心，以确保整体结构的稳定性。

同时，在限位板12的远离转轴10的一个侧面上还设有安装板13，安装板13与限位板12相垂直，同样，安装板13可以是多种适合的形状，本例优选呈近似矩形。安装板13可以设置在限位板12上任何适合的位置，本实施例中优选限位板12与安装板13的连接线经过限位板12的中心，以确保整体结构的稳定性。还需要说明的是，转轴10、限位板12以及安装板13可以进行独立制作再连接，或者可以一体成型。

进一步，在安装板13的上表面上开设有一个凹槽14，凹槽14可以位于安装板13的上表面中部，并且其表面积小于安装板13的表面积。本发明的上述安装孔11是位于凹槽14的面积范围内。另外，本实施例中，优选安装孔11为条形孔，且条形孔是沿平行于限位板12的表面的方向开设，对引脚21移动方向进行限制。

图4是根据本发明一个实施例第一间距调节片的结构示意图；图5是根据本发明一个实施例第二间距调节片的结构示意图；图6是根据本发明一个实施例第三 间距调节片的结构示意图。如图4至图6所示，本实施例中的间距调节片包括三块，分别是第一间距调节片50、第二间距调节片60和第三间距调节片70。

第一间距调节片50的形状与凹槽14的形状相匹配，即呈矩形。在第一间距调节片50上对应位置处开设有与安装板13上的安装孔11的形状相同的第一通孔51，即第一通孔51为条形孔，并且条形孔也是沿平行于限位板12的表面的方向开设。

第二间距调节片60呈楔形，本领域普通技术人员应该理解，楔形是指第二间距调节片60在高度方向上形状。第二间距调节片60与安装板13相对面的面积小于安装板13与该第二间距调节片60相对面的面积，同样，在第二间距调节片60上对应位置处开设有与安装孔11的形状相似的第二通孔61。第二通孔61的直径与安装孔11的直径相同，但是第二通孔61的长度大于安装孔11的长度，并且条形孔也是沿平行于限位板12的表面的方向开设。

第三间距调节片70呈楔形，其与安装板13相对面的面积小于安装板13与该第三间距调节片70相对面的面积，同样，在第三间距调节片70上对应位置处开设有与引脚21的直径(安装孔11的直径)相同的第三通孔71。

图8是根据本发明一个实施例机械锁处于未啮合状态时的结构示意图；图9是根据本发明一个实施例机械锁处于啮合状态时的结构示意图。如图8至图9中底部位置处的剖视图部分所示，本实施例中，锁环支架20上的引脚21可以由上至下依次穿过第三间距调节片70的第三通孔71、第二间距调节片60的第二通孔61、第一间距调节片50的第一通孔51以及安装板13上的安装孔11，再通过螺帽25固定。由于第一通孔51和第二通孔61是条形孔且布置方式相同，使得引脚21可以在它们的长度方向上滑动，从而带动锁环支架20上的锁环销23在水平方向上(图中的x方向)移动。由于第三通孔71的直径与引脚21直径相同，因此引脚21可以带动第三间距调节片70一起移动。当然，随着间距调节片的增加，锁环支架20上的锁环销23还会在竖直方向上(图中的y方向)移动。

另外，本实施例中的呈楔形的第二间距调节片60的下表面与安装板平面平 行，呈楔形第三间距调节片70的上表面与安装板平面平行。而第二间距调节片60的上表面是与第三间距调节片70的下表面相匹配。因此，如图8和图9中所示的，第二间距调节片60与第三间距调节片70相向移动或背向移动时，锁环支架20是会随之在竖直方向上逐渐移动，移动量的大小可以根据第二间距调节片60与第三间距调节片70的移动量来进行更方便的调节。这样的结构使得使用同样数量的间距调节片时，锁环支架20在竖直方向上的调节变化量更大，且更加方便快捷，不需要去匹配更多的、特定厚度的间距调节片来满足调节需求，节降低劳动强度，节约成本。进一步，这样的结构还能使得锁环支架20可以在水平和竖直方向上同时进行调节，更加方便快捷。

如图2中所示，本实施例中锁环支架20的U型开口端22的两个相对的外侧面上均具有与限位板12匹配的限位面24。这样的结构可以使得锁环支架20在水平方向移动路线进行限制，防止锁环支架20由于旋转增大调节难度，同时确保锁环支架20始终是沿限位板12的表面所在平面的方向进行移动，也保证锁环销23轴线平行于锁环运动轴线，提高调节的可靠性。另外，本发明实施实例中限位板12同样适合于采用多个引脚21固定锁环的限动方式。

如图4至图6中所示，在第一间距调节片50的上表面、第二间距调节片60的上下表面以及第三间距调节片70的下表面上均开设有条形齿80，并且相匹配的条形齿之间的开设方向一致。这样的结构可以加大三个间距调节片之间的摩擦力，确保安装后的稳定性。

本发明实施例的锁环机构，锁环支架20能够随着引脚21在第一通孔51和第二通孔61的长度方向上滑动，从而带动锁环销23在水平方向上移动；三块间距调节片还能够使得锁环支架20在竖直方向上移动；通过锁环支架20在水平和竖直方向的移动可以对锁环销23与锁钩40之间的存在啮合间距进行补偿调节，上述调节方式同样不需要将整个锁环机构进行更换或者将其在起落架30上的进行重新定位，使得调节更方便快捷，降低成本。另外，第二间距调节片60和第三间距调节片70 的楔形结构及其安装方式，使得锁环支架20在竖直方向上的调节更方便快捷，降低劳动强度，节约成本。

实施例3

本发明还提供了一种起落架机械锁，用于将处于收缩或放下的起落架30进行锁定。如图8至图9所示，机械锁包括设置在机身上的锁钩40，还可以包括上述任意一个实施例中描述的锁环机构，锁钩40用于与锁环机构中的锁环销23相啮合。锁钩40的结构如图7中所示，具有一个U型开口，用于啮合锁环销23，当然还可以包括锁壳41等部件，由于此处的锁钩40可以采用已知的任意适合的结构，所以对其结构不再赘述。如图8和图9所示，分别示出了机械锁处于未上锁状态和上锁状态时的整体结构示意图。

本发明实施例的机械锁，同样可以对锁环销23与锁钩40之间的存在啮合间距进行更方便快捷的补偿调节，降低劳动强度，节约成本。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。

Claims (7)

1.一种起落架机械锁的锁环机构，包括转轴(10)和锁环支架(20)，所述转轴(10)与起落架(30)连接，所述转轴(10)的一端开设有安装孔(11)；所述锁环支架(20)的底部固定设置有竖直的引脚(21)，顶部具有U型开口端(22)；所述引脚(21)穿过所述安装孔(11)并固定设置在所述转轴(10)上，所述U型开口端(22)上固定设置有与所述机械锁的锁钩(40)相啮合的锁环销(23)，其特征在于，所述锁环机构还包括：

间距调节片，所述间距调节片上开设有不小于所述引脚(21)的直径的通孔；

所述引脚(21)的高度大于所述安装孔(11)的高度与至少一块所述间距调节片的厚度之和，所述引脚(21)依次穿过至少一块所述间距调节片的通孔和所述安装孔(11)，使得所述至少一块间距调节片设置在所述锁环支架(20)与所述转轴(10)之间；

限位板(12)，沿竖直方向固定设置在所述转轴(10)的一个端面处，所述转轴(10)的轴线穿过所述限位板(12)的中心；

安装板(13)，与所述限位板(12)垂直，固定设置在所述限位板(12)的远离所述转轴(10)的一个侧面上，所述限位板(12)与所述安装板(13)连接处的连接线经过所述限位板(12)的中心，所述安装孔(11)设置在所述安装板(13)上；

所述安装板(13)的上表面上具有凹槽(14)，所述安装孔(11)位于所述凹槽(14)的面积范围内，且所述安装孔(11)为条形孔，所述条形孔是沿平行于所述限位板(12)表面的方向开设；

所述间距调节片包括：

第一间距调节片(50)，与所述凹槽(14)的形状相匹配，在所述第一间距调节片(50)上对应位置处开设有与所述安装孔(11)的形状相同的第一通孔(51)；

第二间距调节片(60)，呈楔形，其与所述安装板(13)相对面的面积小于所述安装板(13)与该第二间距调节片(60)相对面的面积，在所述第二间距调节片(60)上对应位置处开设有与所述安装孔(11)的形状相似的第二通孔(61)，所述第二通孔(61)与所述安装孔(11)的直径相同，且所述第二通孔(61)的长度大于所述安装孔(11)的长度；

第三间距调节片(70)，呈楔形，其与所述安装板(13)相对面的面积小于所述安装板(13)与该第三间距调节片(70)相对面的面积，在所述第三间距调节片(70)上对应位置处开设有与所述引脚(21)的直径相同的第三通孔(71)。

2.根据权利要求1所述的锁环机构，其特征在于，所述引脚(21)依次穿过所述第三间距调节片(70)的第三通孔(71)、所述第二间距调节片(60)的第二通孔(61)、所述第一间距调节片(50)的第一通孔(51)以及所述安装孔(11)。

3.根据权利要求2所述的锁环机构，其特征在于，所述第二间距调节片(60)的下表面与所述安装板(13)平面平行；

所述第三间距调节片(70)的上表面与所述安装板(13)平面平行，其下表面与所述第二间距调节片(60)的上表面相匹配。

4.根据权利要求3所述的锁环机构，其特征在于，所述第一间距调节片(50)的上表面、所述第二间距调节片(60)的上下表面以及所述第三间距调节片(70)的下表面上均开设有条形齿(80)。

5.根据权利要求4所述的锁环机构，其特征在于，所述锁环支架(20)的U型开口端(22)的两个相对侧面上均具有与所述限位板(12)匹配的限位面(24)。

6.根据权利要求1所述的锁环机构，其特征在于，所述引脚(21)的底端设有螺纹以及相匹配的螺帽(25)。

7.一种起落架机械锁，用于将处于收缩或放下的起落架(30)进行锁定，包括设置在机身上的锁钩(40)，其特征在于，还包括如权利要求1-6中任一项所述的锁环机构，所述锁环机构中的锁环销(23)与所述锁钩(40)相啮合。