CN104442552B - 车辆装置及其防撞系统 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种车辆装置包括一车体及一防撞系统，防撞系统包括安装于车体上的一红外侦测装置，红外侦测装置包括发射单元及接收单元。防撞系统还包括与上述红外侦测装置连接的一处理单元，处理单元包括一计算模块、一比较模块及一报警模块，发射单元发射的红外线照射在距离车体一定距离且与地面成一定夹角的照射平面。接收单元用于接收照射平面上被障碍物反射的红外线。计算模块用于在当接收单元接收到反射的红外线时计算该反射位置的高度。比较模块用于将上述计算得到的高度与一预定值做比较。若大于预定值，报警模块则发出警报信号。本发明的车辆装置及其防撞系统可以发出警报来避免车辆装置的底盘撞到障碍物上。

Description

车辆装置及其防撞系统
技术领域
本发明涉及一种具有防撞系统的车辆装置。
背景技术
目前，车辆装置多采用金属防撞杆或防撞栏之类的保险架安装在车辆装置的前后部位，但仅能减小撞击时对车体本身的损坏，然而无法防止在过台阶或障碍物时由于底盘过低而撞到台阶或障碍物上。
发明内容
有鉴于此，有必要提供一种车辆装置，其能够自动侦测台阶或障碍物以及判定车辆装置的底盘的高度是否大于该台阶或障碍物，进而避免车辆装置的底盘撞到台阶或障碍物上。
本发明提供一种车辆装置，包括一车体及一防撞系统，该防撞系统包括安装于车体上的一红外侦测装置，该红外侦测装置包括发射单元及接收单元，该防撞系统还包括与上述红外侦测装置连接的一处理单元，该处理单元包括一计算模块、一比较模块及一报警模块，该发射单元用于按一角度范围及一射程范围发射红外线，使得该红外线照射在距离车体一定距离且与地面成一定夹角的照射平面上，该接收单元用于接收照射平面上被障碍物反射的红外线，该计算模块用于在当接收单元接收到反射的红外线时计算该反射位置的高度，该比较模块用于将上述计算得到的反射位置的高度与一预定值做比较，若计算得到的高度大于该预定值，该报警模块则发出警报信号。
本发明还提供一种防撞系统，应用于车辆装置上，该车辆装置包括一车体，该防撞系统包括安装于车体上的一红外侦测装置，该红外侦测装置包括发射单元及接收单元，该防撞系统还包括与上述红外侦测装置连接的一处理单元，该处理单元包括一计算模块、一比较模块及一报警模块，该发射单元用于按一角度范围及一射程范围发射红外线，使得该红外线照射在距离车体一定距离且与地面成一定夹角的照射平面上，该接收单元用于接收照射平面上被障碍物反射的红外线，该计算模块用于在当接收单元接收到反射的红外线时计算该反射位置的高度，该比较模块用于将上述计算得到的反射位置的高度与一预定值做比较，若计算得到的高度大于该预定值，该报警模块则发出警报信号。
本发明提供的车辆装置及其防撞系统，可以侦测台阶的高度，进而根据该台阶的高度判断车辆是否能够通过该台阶，从而避免车辆装置的底盘撞到台阶或障碍物上。
附图说明
图1为本发明一较佳实施方式车辆装置行驶时的示意图。
图2为图1所示车辆装置行驶时的侧视图。
图3为图1所示车辆装置中防撞系统的模块图。
图4为本发明另一实施方式防撞系统的模块图。
主要元件符号说明
车辆装置 100
车体 10
底盘 11
防撞系统 20, 20’
红外侦测装置 21
发射单元 211
接收单元 212
红外线发射器 213
处理单元 22
控制模块 221
判定模块 222
计算模块 223
比较模块 224
报警模块 225
如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本发明。
具体实施方式
一并参考图1至图3，车辆装置100包括一车体10及安装于该车体10内的一防撞系统20，其中车体10包括一底盘11。该防撞系统20包括安装于车体10前方或后方的一红外侦测装置21及与上述红外侦测装置21连接的一处理单元22。
该红外侦测装置21包括一发射单元211和一接收单元212，其中该红外侦测装置21距离地面的高度为H。在本实施方式当中，该发射单元211为一红外线发射器213，其能够相对车体10转动。该接收单元212用于接收被反射回来的红外线。
该处理单元22包括一控制模块221、一判定模块222、一计算模块223、一比较模块224及一报警模块225。
该控制模块221用于控制发射单元211的红外线发射器213相应旋转时的射程L，使得旋转发射的红外线照射在距离车体一定距离S且与地面成一定夹角的照射平面上。例如在本实施方式当中，当发射单元211旋转至最上端时，该红外线发射器213射出的红外线射程L最小；当发射单元211旋转至最下端时，该红外线发射器213射出的红外线射程L最大；当发射单元211从上方转动至下方时，该红外线发射器213射出的红外线射程L逐渐增大；当发射单元211从下方转动至上方时，该红外线发射器213射出的红外线射程L逐渐减小，进而使得该发射单元在距离汽车S的位置形成如图1和图2中所示与地面呈90度夹角的照射平面。该照射平面的宽度大致为车体10的宽度。例如，当照射平面与地面的角度大致为90度以及该车辆装置100的前方地面上存在与地面成90度的台阶表面时，若汽车运动至与该台阶的距离为S时，该发射单元211射出的红外线所形成的照射平面刚好与该台阶表面重合并能够经该台阶表面反射。在其他实施方式当中，通过控制红外线发射器213射出的红外线射程也可与形成与地面呈其他夹角的照射平面，例如30度、60度等。该控制模块221可通过改变供电电流来控制转动时红外线发射器213射出的红外线的射程L。
该判定模块222与接收单元212连接，用于判定接收单元212是否接收到红外线。若判定未接收到红外线，该计算模块223和比较模块224则不执行任何功能。
若判定模块222判定接收单元212接收到红外线时，该计算模块223计算该上述反射位置的高度h。该反射位置高度h的计算公式具体为:
该比较模块224用于将上述计算得到的反射位置的高度h与一预定值做比较。在本实施方式当中，上述照射平面的高度大于该底盘11距离地面的高度，该预定值即为上述底盘11距离地面的高度。
若计算得到的高度大于上述预定值，该报警模块225则发出警报信号，用于提示驾驶人员前方障碍物或台阶可能会撞击到车辆装置100的底盘11。
参考图4，在另一实施方式当中，该防撞系统20’与图3所示防撞系统20相似，其区别点在于其发射单元211包括环绕设置于接收单元212周围的多个红外线发射器213，该控制模块221用于控制该多个相应位置上的红外线发射器213以相应的射程L依次发射出红外线，进而同样也能够形成上述照射平面。例如，通过控制最上方的红外线发射器213射出的红外线射程L为最小，最下方的红外线发射器213射出的红外线射程L最大，由上至下的红外线发射器213射出的红外线射程L逐渐增大，由下至上的红外线发射器213射出的红外线射程L逐渐减小，因此也可以形成与地面成特定角度的照射平面。

Claims (12)

1.一种车辆装置，包括一车体及一防撞系统，该防撞系统包括安装于车体上的一红外侦测装置，该红外侦测装置包括一发射单元及一接收单元，其特征在于，该发射单元用于发射红外线形成距离车体一定距离且与地面成一定夹角的照射平面，该接收单元用于接收照射平面上被障碍物反射的红外线，该防撞系统还包括与上述红外侦测装置连接的一处理单元，该处理单元包括一计算模块、一比较模块及一报警模块，该计算模块用于在当接收单元接收到反射的红外线时计算该反射位置的高度，其中，所述计算模块根据公式计算该反射位置的高度，其中，h为该反射位置的高度、H为所述红外侦测装置距离地面的高度，L为该发射单元射出的红外线射程L，S为该照射平面距离该车体的距离，该比较模块用于将上述计算得到的高度与一预定值做比较，若计算得到的高度大于该预定值，该报警模块则发出警报信号。
2.根据权利要求1所述的车辆装置，其特征在于，该处理单元还包括与红外侦测装置的接收单元连接的一判定模块，该判定模块用于判定接收单元是否接收到红外线，若判定未接收到红外线，该计算模块和比较模块则不执行任何功能。
3.根据权利要求1所述的车辆装置，其特征在于，该照射平面的宽度为车体的宽度，该照射平面与地面的角度为90度。
4.根据权利要求1所述的车辆装置，其特征在于，该车体包括一底盘，该照射平面的高度大于底盘距离地面的高度，上述预定值为该底盘距离地面的高度。
5.根据权利要求1所述的车辆装置，其特征在于，该发射单元为一能够相对车体转动的红外线发射器，该处理单元还包括一控制模块，其用于控制该红外线发射器相应旋转时射出红外线的射程。
6.根据权利要求1所述的车辆装置，其特征在于，该发射单元包括环绕设置于接收单元周围的多个红外线发射器，该处理单元还包括一控制模块，该控制模块用于控制该相应位置上的红外线发射器以相应的射程依次发射出红外线。
7.一种防撞系统，应用于一车辆装置上，该车辆装置包括一车体，该防撞系统包括安装于车体上的一红外侦测装置，该红外侦测装置包括发射单元及接收单元，其特征在于：该发射单元用于发射红外线形成距离车体一定距离且与地面成一定夹角的照射平面，该接收单元用于接收照射平面上被障碍物反射的红外线，该防撞系统还包括与上述红外侦测装置连接的一处理单元，该处理单元包括一计算模块、一比较模块及一报警模块，该计算模块用于在当接收单元接收到反射的红外线时计算该反射位置的高度，其中，所述计算模块根据公式计算该反射位置的高度，其中，h为该反射位置的高度、H为所述红外侦测装置距离地面的高度，L为该发射单元射出的红外线射程L，S为该照射平面距离该车体的距离，该比较模块用于将上述计算得到的高度与一预定值做比较，若计算得到的高度大于该预定值，该报警模块则发出警报信号。
8.根据权利要求7所述的防撞系统，其特征在于，该处理单元包括与红外侦测装置的接收单元连接的一判定模块，该判定模块用于判定接收单元是否接收到红外线，若判定未接收到红外线，该计算模块和比较模块则不执行任何功能。
9.根据权利要求7所述的防撞系统，其特征在于，该照射平面的宽度为车体的宽度。
10.根据权利要求7所述的防撞系统，其特征在于，该车体包括一底盘，该照射平面的高度大于底盘距离地面的高度，上述预定值为该底盘距离地面的高度。
11.根据权利要求7所述的防撞系统，其特征在于，该发射单元为一红外线发射器，该红外线发射器能够相对车体转动，该处理单元还包括一控制模块，其用于控制红外侦测装置相应旋转时红外线发射器射出的红外线的射程。
12.根据权利要求7所述的防撞系统，其特征在于，该发射单元包括环绕设置于接收单元周围的多个红外线发射器，该处理单元还包括一控制模块，该控制模块用于控制该相应位置上的红外线发射器以相应的射程依次发射出红外线。
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