CN104440360A - 用于中空气门加工的夹持平移装置 - Google Patents

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CN104440360A CN201410641664.6A CN201410641664A CN104440360A CN 104440360 A CN104440360 A CN 104440360A CN 201410641664 A CN201410641664 A CN 201410641664A CN 104440360 A CN104440360 A CN 104440360A
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刘文军
李小平
张永赞
况翔
康洪
吴炳乾
吴明泰
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LINGBAYI ELECTRONIC GROUP SICHUAN TIANYUAN MACHINERY CO Ltd
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LINGBAYI ELECTRONIC GROUP SICHUAN TIANYUAN MACHINERY CO Ltd
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q7/00—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting
    • B23Q7/04—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting by means of grippers
    • B23Q7/048—Multiple gripper units

Abstract

一种用于中空气门加工的夹持平移装置，包括机架、长形动板、滑轨、第一接近开关和第二接近开关，所述机架上固定有伺服电机、滚珠丝杠机构及长形搁板，所述伺服电机通过滚珠丝杠机构可驱动长形动板往复运动，所述长形动板设有数个气动夹爪，长形动板与气动夹爪共同作用可实现工件的接力式传递，还包括一个可控制伺服电机及气动夹爪的动作PLC控制器。本发明结构简单，性能可靠，停位准确，运行平稳，输送过程中工件不易倒伏，适用于多种品种的中空气门的加工。

Description

用于中空气门加工的夹持平移装置
技术领域
本发明涉及一种中空气门的加工装置，尤其是一种在加工过程中用于多工位传递中空气门工件的夹持平移装置。
背景技术
现有通用中空气门加工流水线的移送设备，夹持中空气门的夹爪在上件、测孔深、吹氮气，注钠4个位置移动，其动作是靠气缸推动，缓冲器限位；注钠、检测、正品输送带、次品输送带4个位置的移动，靠伺服电机驱动同步带实现；合格品由皮带机带动输送带输送到焊接等待位，该输送带设储存位阻挡器和到位阻挡器。这种设备的缺点是：1、气缸推动与缓冲器限位的方式受气压影响，易造成停位不准。2、伺服电机驱动同步带的传动方式，运行不平稳。3、用皮带机与阻挡器组合的方式输送合格中空气门，易导致中空气门停位不准，且易倒伏，更换气门品种时需要调整阻挡器位置。4、用两条皮带机来分别输送中空气门合格品和次品，设备庞大。总之，现有中空气门移送设备结构复杂、可靠性差。
发明内容
本发明要解决的问题在于提供一种用于中空气门加工的夹持平移装置，其结构简单，性能可靠。
本发明采用如下技术方案，包括机架、长形动板、滑轨、第一接近开关和第二接近开关；所述机架上固定有伺服电机、滚珠丝杠机构及长形搁板；所述长形动板通过滑轨安装于机架上，长形动板与长形搁板相匹配且相互平行；所述长形搁板上设有数个工位座，相邻工位座的工位距为等距设置，工位座的中心位置设有第一接近开关，第一接近开关可检测本工位工件存在与否；所述伺服电机通过滚珠丝杠机构可驱动长形动板沿长形搁板的延伸方向往复运动；所述第二接近开关可检测长形动板在1个工位距的移动范围内的起始和终止位置；所述长形动板对应于数个工位座的位置设有数个气动夹爪，往复运动的长形动板可带动气动夹爪在对应的相邻两个工位座之间往复运动，长形动板与气动夹爪的共同作用可实现工件的接力式传递；还包括一个PLC控制器，第一接近开关、第二接近开关与PLC控制器相联接，所述PLC控制器可控制伺服电机及气动夹爪的动作。
其原理是：本发明是一个伺服驱动的平移装置，本装置可实现工件在各个不同工位座的停留和依次向后续工位传递，在各个工位座的停留期间可完成设定的加工目标，对于每一个工位座，依照各个加工工序，生产线配置有相应的配套加工设备。长形动板设有与工位座位置对应的数个气动夹爪，根据PLC控制器指令，气动夹爪可夹持或松开工件的杆部，在长形动板的带动下、工件可被夹持依次在各个工位座之间接力式传递。每个工位座的中心位置均设有第一接近开关，第一接近开关可检测本工位座上的工件存在与否，并将信号传递给PLC控制器，PLC控制器可由此决定该工位座对应的气动夹爪的动作。将长形动板带动气动夹爪在相邻工位座间传递工件的运行时间设为t，对于加工时间≤t的工位座，工件在该工位座被加工后，按节拍依次向后移动；当某一工位座加工时间＞t时，由PLC控制器控制移至该工位座的气动夹爪不夹持工件，该工位座在下一个时段t内继续完成加工任务；当某一工位座的后工位座有工件占位并且本次节拍内不被移走时，PLC控制器同样控制移至该工位座的气动夹爪不夹持工件，工件在此工位座停留，等待下一工位空出后，在下一个时段t内PLC控制器控制气动夹爪夹持工件后移。由此实现完成加工的产品可尽快向下一工位座移动，而加工时间长的工位座，工件可保证足够加工时间（t×n）。
一种改进是，所述第二接近开关固定于机架或长形搁板上，长形动板的对应位置设有相配的检测片。检测片设于长形动板左右直线往复运动的两个极限位置，长形动板运动至极限位置时，第二接近开关即把检测到的信号上传，PLC控制器即控制伺服电机瞬间停止，气动夹爪放下工件后，伺服电机反向旋转，由此实现长形动板的直线往复运动。这是第二接近开关设为固定位置的装配方式。
另一种改进是，所述第二接近开关固定于长形动板上，机架或长形搁板的对应位置设有相配的检测片。这是第二接近开关设为活动位置的装配方式。
本发明具有如下优点：1、其结构简单，克服了传统移送设备结构复杂、体积庞大的缺点。2、其运行平稳，停位准确，性能可靠。采用电机带动丝杠的结构，保障了夹持工件移送到位的精度。工件是在长形搁板上滑移运行，输送过程中不易倒伏。3、适用于多种品种的中空气门的加工。
附图说明
图1是本发明的结构原理示意图。
图2图1的俯视示意图。
图3是图1的左视示意图。
图中：机架1，长形动板2，滑轨3，伺服电机4，滚珠丝杠机构5，长形搁板6，工位座7，气动夹爪8，检测片9，螺母10，联动销11，工件12。
具体实施方式
如图1、图2、图3所示，本发明一种实施例包括机架1、长形动板2、滑轨3、第一接近开关和第二接近开关；所述机架1上固定有伺服电机4、滚珠丝杠机构5及长形搁板6；所述长形动板2通过滑轨3安装于机架1上，长形动板2与长形搁板6相匹配且相互平行；所述长形搁板6上设有数个工位座7，相邻工位座7的工位距为等距设置，工位座7的中心位置设有第一接近开关，第一接近开关可检测本工位工件12存在与否；所述伺服电机4通过滚珠丝杠机构5可驱动长形动板2沿长形搁板6的延伸方向往复运动（所述滚珠丝杠机构5的螺母10通过一个联动销11与长形动板2相联接）；所述第二接近开关可检测长形动板2在1个工位距的移动范围内的起始和终止位置；所述长形动板2对应于数个工位座7的位置设有数个气动夹爪8，往复运动的长形动板2可带动气动夹爪8在对应的相邻两个工位座7之间往复运动，长形动板2与气动夹爪8的共同作用可实现工件12的接力式传递；还包括一个PLC控制器，第一接近开关、第二接近开关与PLC控制器相联接，所述PLC控制器可控制伺服电机4及气动夹爪8的动作。
其原理是：本发明是一个伺服驱动的平移装置，工作时，伺服电机4作旋转运动，由滚珠丝杠机构5转变为直线运动，该运动由联动销11传递给长形动板2，这样，当伺服电机4做正反旋转运动时，长形动板2即作往复直线运动。本装置可实现工件12在各个不同工位座7的停留和依次向后续工位座7传递，在各个工位座7的停留期间可完成设定的加工目标，对于每一个工位座7，依照各个加工工序，生产线配置有相应的配套加工设备。长形动板2设有与工位座7位置对应的数个气动夹爪8，根据PLC控制器指令，气动夹爪8可夹持或松开工件12的杆部，在长形动板2的带动下、工件12可被夹持依次在各个工位座7之间接力式传递。每个工位座7的中心位置均设有第一接近开关，第一接近开关可检测本工位座7上的工件12存在与否，并将信号传递给PLC控制器，根据程序命令，PLC控制器可由此决定该工位座7对应的气动夹爪8的动作。将长形动板2带动气动夹爪8在相邻工位座7间传递工件12的运行时间设为t，对于加工时间≤t的工位座7，工件12在该工位座7被加工后，按节拍依次向后移动；当某一工位座7加工时间＞t时，由PLC控制器控制移至该工位座7的气动夹爪8不夹持工件12，该工位座7在下一个时段t内继续完成加工任务；当某一工位座7的后工位座7有工件12占位并且本次节拍内不被移走时，PLC控制器同样控制移至该工位座7的气动夹爪8不夹持工件12，工件12在此工位座7停留，等待下一工位座7空出后，在下一个时段t内PLC控制器控制气动夹爪8夹持工件12后移。由此实现完成加工的产品可尽快向下一工位座7移动，而加工时间长的工位座7，工件12可保证足够加工时间（t×n）。
一种改进是，所述第二接近开关固定于机架1或长形搁板6上，长形动板2的对应位置设有相配的检测片9。检测片9设于长形动板2左右直线往复运动的两个极限位置，长形动板2运动至极限位置时，第二接近开关即把检测到的信号上传，PLC控制器即控制伺服电机4瞬间停止，气动夹爪8放下工件后，伺服电机4反向旋转，由此实现长形动板2的直线往复运动。这是第二接近开关设为固定位置的装配方式。
另一种改进是，所述第二接近开关固定于长形动板2上，机架1或长形搁板6的对应位置设有相配的检测片9。这是第二接近开关设为活动位置的装配方式。
本发明不局限于上述实施例的具体结构，其它同类结构的等效变换均落入本发明的保护范围之内。

Claims (3)

1.一种用于中空气门加工的夹持平移装置，其特征在于：包括机架、长形动板、滑轨、第一接近开关和第二接近开关；所述机架上固定有伺服电机、滚珠丝杠机构及长形搁板；所述长形动板通过滑轨安装于机架上，长形动板与长形搁板相匹配且相互平行；所述长形搁板上设有数个工位座，相邻工位座的工位距为等距设置，工位座的中心位置设有第一接近开关，第一接近开关可检测本工位工件存在与否；所述伺服电机通过滚珠丝杠机构可驱动长形动板沿长形搁板的延伸方向往复运动；所述第二接近开关可检测长形动板在1个工位距的移动范围内的起始和终止位置；所述长形动板对应于数个工位座的位置设有数个气动夹爪，往复运动的长形动板可带动气动夹爪在对应的相邻两个工位座之间往复运动，长形动板与气动夹爪的共同作用可实现工件的接力式传递；还包括一个PLC控制器，第一接近开关、第二接近开关与PLC控制器相联接，所述PLC控制器可控制伺服电机及气动夹爪的动作。
2.根据权利要求1所述的一种用于中空气门加工的夹持平移装置，其特征在于： 所述第二接近开关固定于机架或长形搁板上，长形动板的对应位置设有相配的检测片。
3.根据权利要求1所述的一种用于中空气门加工的夹持平移装置，其特征在于：所述第二接近开关固定于长形动板上，机架或长形搁板的对应位置设有相配的检测片。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109702226A (zh) * 2017-10-25 2019-05-03 深圳市炫硕智造技术有限公司 手爪装置

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