CN104440291A - 定位夹具及其控制方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种定位夹具及其控制方法，其中，定位夹具包括控制器、X轴定位机构、Y轴定位机构以及基座；所述Y轴定位机构设置在所述基座上，所述Y轴定位机构可相对于所述基座沿竖直方向运动；所述X轴定位机构设置在所述Y轴定位机构上，所述X轴定位机构可相对于所述Y轴定位机构沿水平方向运动；所述控制器分别与所述X轴定位机构和所述Y轴定位机构电连接，所述控制器控制所述X轴定位机构和所述Y轴定位机构运动至设定位置处，形成所述工件的装夹基准。本发明的定位夹具及其控制方法，以自动化操作代替传统的手工定位操作，减轻了人工操作强度，避免长时间的等待浪费，提高了加工效率。

Description

定位夹具及其控制方法
技术领域
本发明涉及机械加工技术领域，特别是涉及一种用于数控加工中心快速切换定位工件的定位夹具及其控制方法。
背景技术
传统的数控加工中心，通常采用“一人一机”或是“一人两机”的加工模式，通过操作人员手动对工件进行定位装夹，进而启动程序进行加工。而对于钣金模具，其加工时间短，工件切换频率高，采用传统的“一人两机”手动切换定位装夹的模式会给操作员带来非常大的劳动强度。例如，一种工件，装夹一件的时间在10-15分钟，三件同时装夹大概需要30分钟，装夹时间过多，经常出现一台机床装夹还未完成，另一台已经加工完成的现象。这样，中间就会出现很长时间的等待浪费，而且劳动强度很大。所以，传统的数控加工中心的手工装夹定位模式已经满足不了现有的高效率加工需求。
发明内容
基于此，有必要针对现有技术的缺陷和不足，提供一种用于数控加工中心快速切换定位工件的定位夹具及其控制方法，以减轻人工操作强度，避免长时间的等待浪费，提高加工效率。
为实现本发明目的而提供的定位夹具，用于数控加工中心切换定位工件，包括控制器、X轴定位机构、Y轴定位机构以及基座；
所述Y轴定位机构设置在所述基座上，所述Y轴定位机构可相对于所述基座沿竖直方向运动；
所述X轴定位机构设置在所述Y轴定位机构上，所述X轴定位机构可相对于所述Y轴定位机构沿水平方向运动；
所述控制器分别与所述X轴定位机构和所述Y轴定位机构电连接，所述控制器控制所述X轴定位机构和所述Y轴定位机构运动至设定位置处，形成所述工件的装夹基准。
在其中一个实施例中，所述Y轴定位机构包括气动连接块、升降式定位滑块以及第一气缸；
所述第一气缸固定在所述基座上，所述控制器控制所述第一气缸驱动所述气动连接块沿竖直方向运动；
所述气动连接块与所述升降式定位滑块固定连接，所述气动连接块带动所述升降式定位滑块沿竖直方向运动。
在其中一个实施例中，所述X轴定位机构包括伸缩式定位滑块以及第二气缸；
所述伸缩式定位滑块设置在所述升降式定位滑块上；
所述控制器控制所述第二气缸驱动所述伸缩式定位滑块沿水平方向运动。
在其中一个实施例中，所述伸缩式定位滑块为两个；
所述两个伸缩式定位滑块分别设置在所述升降式定位滑块的两端的设定位置处。
在其中一个实施例中，所述Y轴定位机构还包括一气缸固定板；
所述第一气缸通过所述气缸固定板固定在所述基座上。
在其中一个实施例中，所述控制器包括升降开关和伸缩开关；
所述升降开关控制所述第一气缸的开启和关闭，所述伸缩开关控制所述第二气缸的开启和关闭。
相应地，本发明还提供一种定位夹具的控制方法，包括以下步骤：
启动Y轴定位机构，控制升降式定位滑块从竖直方向初始位置上升至竖直方向设定位置，形成Y轴基准；
启动X轴定位机构，控制伸缩式定位滑块从水平方向初始位置伸出至水平方向设定位置，形成X轴基准；
在所述Y轴基准与所述X轴基准内装夹工件，并固定；
关闭所述Y轴定位机构，控制所述升降式定位滑块下降至所述竖直方向初始位置；
关闭所述X轴定位机构，控制所述伸缩式定位滑块收缩至所述水平方向初始位置。
在其中一个实施例中，所述启动Y轴定位机构，控制升降式定位滑块从竖直方向初始位置上升至竖直方向设定位置，形成Y轴基准，包括以下步骤：
打开升降开关，开启第一气缸；
所述第一气缸驱动气动连接块沿竖直方向运动；
所述气动连接块带动所述升降式定位滑块从所述竖直方向初始位置上升至所述竖直方向设定位置，形成所述Y轴基准。
在其中一个实施例中，启动X轴定位机构，控制伸缩式定位滑块从水平方向初始位置伸出至水平方向设定位置，形成X轴基准，包括以下步骤：
打开伸缩开关，开启第二气缸；
所述第二气缸驱动所述伸缩式定位滑块从所述水平方向初始位置伸出至所述水平方向设定位置，形成所述X轴基准。
本发明的有益效果：本发明的定位夹具及其控制方法，通过设置可分别沿竖直方向和水平方向运动的Y轴定位机构和X轴定位机构，通过控制器控制所述X轴定位机构和所述Y轴定位机构运动至设定位置处，形成工件的装夹基准，从而实现工件的快速装夹定位。本发明的定位夹具及其控制方法，以自动化操作代替传统的手工定位操作，减轻了人工操作强度，避免长时间的等待浪费，提高了加工效率。
附图说明
为了使本发明的定位夹具及其控制方法的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合具体附图及具体实施例，对本发明定位夹具及其控制方法进行进一步详细说明。
图1为本发明的定位夹具的一个实施例的使用状态图；
图2为图1所示的本发明的定位夹具的一个实施例的爆炸图；
图3为本发明的定位夹具的控制方法的一个实施例的流程图；
X轴定位机构100，Y轴定位机构200，基座300，工件400，伸缩式定位滑块110，第二气缸120，气动连接块210，升降式定位滑块220，第一气缸230，气缸固定板240。
具体实施方式
本发明提供的定位夹具的实施例，如图1至图2所示。
本发明提供的定位夹具，用于数控加工中心切换定位工件，如图1所示，包括控制器、X轴定位机构100、Y轴定位机构200以及基座300，所述Y轴定位机构200设置在所述基座300上，所述Y轴定位机构200可相对于所述基座300沿竖直方向运动。所述X轴定位机构100设置在所述Y轴定位机构200上，所述X轴定位机构100可相对于所述Y轴定位机构200沿水平方向运动。所述控制器分别于所述X轴定位机构100和所述Y轴定位机构200电连接。工作时，所述控制器控制所述X轴定位机构100和所述Y轴定位机构200运动至设定位置处，形成所述工件的装夹基准。使用时，人工首先通过控制器控制X轴定位机构100、Y轴定位机构200运动至设定位置处，形成工件400的装夹基准；然后，将工件400放入上述定位夹具形成的装夹基准内固定，即可完成定位装夹；最后，根据坐标分布图在数控加工中心输入工件坐标，启动相应程序进行加工。
本发明实施例提供的定位夹具，采用自动化定位机构代替传统的手工定位，减轻了作业员的劳动强度；实际生产中，采用本发明实施例提供的定位夹具，可实现工件的快速装夹定位，使装夹时间由原来的15分钟/每件减少到5分钟/每件，避免长时间的等待浪费，提高了机床的稼动率及生产效率。
较佳地，作为一种可实施方式，如图2所示，所述Y轴定位机构200包括气动连接块210、升降式定位滑块220以及第一气缸230，所述第一气缸230固定在所述基座上，所述气动连接块210与所述升降式定位滑块220固定连接，所述控制器控制所述第一气缸230驱动所述气动连接块210沿竖直方向运动，所述气动连接块210带动所述升降式定位滑块220沿竖直方向运动。
优选地，所述第一气缸为一升降式气缸，其升降端连接所述气动连接块，所述气动连接块与所述升降式定位滑块固定连接，当控制器启动所述第一气缸，所述第一气缸的升降端竖直向上运动时，驱动连接所述升降式定位滑块的所述气动连接块竖直向上运动，进一步带动所述升降式定位滑块竖直向上运动，当所述升降式定位滑块从竖直方向初始位置上升至竖直方向设定位置后，即形成Y轴基准。
较佳地，作为一种可实施方式，如图2所示，所述X轴定位机构100包括伸缩式定位滑块110以及第二气缸120；
所述伸缩式定位滑块110设置在所述升降式定位滑块220上；
所述控制器控制所述第二气缸120驱动所述伸缩式定位滑块110沿水平方向运动。
优选地，所述第二气缸为一升降式气缸，其升降端连接所述伸缩式定位滑块，所述伸缩式定位滑块水平设置在升降式定位滑块的内部。当控制器启动所述第二气缸，所述第二气缸的伸缩端沿水平方向伸出时，驱动所述伸缩式定位滑块相对于所述升降式定位滑块水平向外伸出，当所述伸缩式定位滑块从水平方向初始位置（升降式定位滑块的内部）伸出至水平方向设定位置后，即形成X轴基准。
优选地，所述伸缩式定位滑块110为两个；
所述两个伸缩式定位滑块分别设置在所述升降式定位滑块的两端的设定位置处。根据具体的加工工件的结构需求，伸缩式定位滑块可设置为两个或多个，便于装夹。
较佳地，作为一种可实施方式，所述Y轴定位机构200还包括一气缸固定板240；
所述第一气缸230通过所述气缸固定板240固定在所述基座300上，从而避免了由于安装气缸而对装夹平面（基座）的高度产生影响，利于定位。
较佳地，作为一种可实施方式，所述控制器包括升降开关和伸缩开关；
所述升降开关控制所述第一气缸的开启和关闭，所述伸缩开关控制所述第二气缸的开启和关闭。升降开关连接第一气缸，伸缩开关连接第二气缸，操作员可通过升降开关和伸缩开关分别控制第一气缸和第二气缸的工作状态。
优选地，升降开关为控制第一气缸开启或关闭的升降按钮，伸缩开关为控制第二气缸开启或关闭的伸缩按钮。
工件装夹前(或未工作时),伸缩式定位滑块收缩于升降式定位滑块内部,同时升降式定位滑块处于装夹平面以下。装夹时，先启动控制器的升降按钮,升降式定位滑块上升进行Y轴定位,接着启动控制器的伸缩按钮,伸缩式定位滑块伸出进行X轴定位。然后，将加工工件上机后一端直角紧靠伸缩式定位滑块和升降式定位滑块并固定，伸缩式定位滑块收缩回位,升降式定位滑块下降回位。根据坐标分布图将加工坐标输入机床。
相应地，本发明实施例提供的定位夹具的控制方法，如图3所示，包括以下步骤：
S100，启动Y轴定位机构，控制升降式定位滑块从竖直方向初始位置上升至竖直方向设定位置，形成Y轴基准；
S200，启动X轴定位机构，控制伸缩式定位滑块从水平方向初始位置伸出至水平方向设定位置，形成X轴基准；
S300，在所述Y轴基准与所述X轴基准内装夹工件，并固定；
S400，关闭Y轴定位机构，控制所述升降式定位滑块下降至所述竖直方向初始位置；
S500，关闭X轴定位机构，控制所述伸缩式定位滑块收缩至所述水平方向初始位置。
本发明实施例提供的定位夹具的控制方法，通过机外控制器对Y轴定位机构和X轴定位机构进行控制，使得升降式定位滑块和伸缩式定位滑块形成定位边。为了防止加工时与刀具干涉，工件固定后，控制升降式定位滑块和伸缩式定位滑块复位与工件分离，由于夹具坐标固定，此时可调入标准坐标数据进行作业加工。需要说明的是，使用前，将夹具整体固定在设备工作台上，同时通过机床设定坐标值，保存每个坐标数据值。
本发明实施例提供的定位夹具的控制方法，可实现工件的快速装夹定位，减轻了作业员的劳动强度，避免长时间的等待浪费，提高了机床的稼动率及生产效率。
进一步地，所述步骤S100，包括以下步骤：
S110，打开升降开关，开启第一气缸；
S120，所述第一气缸驱动气动连接块沿竖直方向运动；
S130，所述气动连接块带动所述升降式定位滑块从所述竖直方向初始位置上升至所述竖直方向设定位置，形成所述Y轴基准。
进一步地，所述步骤S200，包括以下步骤：
S210，打开伸缩开关，开启第二气缸；
S220，所述第二气缸驱动所述伸缩式定位滑块从所述水平方向初始位置伸出至所述水平方向设定位置，形成所述X轴基准。
本发明实施例提供的定位夹具及其控制方法，采用自动化定位机构代替传统的手工定位，减轻了作业员的劳动强度；实际生产中，采用本发明实施例提供的定位夹具，可实现工件的快速装夹定位，使装夹时间由原来的15分钟/每件减少到5分钟/每件，避免长时间的等待浪费，提高了机床的稼动率及生产效率。
以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (9)

1.一种定位夹具，用于数控加工中心切换定位工件，其特征在于，包括控制器、X轴定位机构、Y轴定位机构以及基座；
所述Y轴定位机构设置在所述基座上，所述Y轴定位机构可相对于所述基座沿竖直方向运动；
所述X轴定位机构设置在所述Y轴定位机构上，所述X轴定位机构可相对于所述Y轴定位机构沿水平方向运动；
所述控制器分别与所述X轴定位机构和所述Y轴定位机构电连接，所述控制器控制所述X轴定位机构和所述Y轴定位机构运动至设定位置处，形成所述工件的装夹基准。
2.根据权利要求1所述的定位夹具，其特征在于，所述Y轴定位机构包括气动连接块、升降式定位滑块以及第一气缸；
所述第一气缸固定在所述基座上，所述控制器控制所述第一气缸驱动所述气动连接块沿竖直方向运动；
所述气动连接块与所述升降式定位滑块固定连接，所述气动连接块带动所述升降式定位滑块沿竖直方向运动。
3.根据权利要求2所述的定位夹具，其特征在于，所述X轴定位机构包括伸缩式定位滑块以及第二气缸；
所述伸缩式定位滑块设置在所述升降式定位滑块上；
所述控制器控制所述第二气缸驱动所述伸缩式定位滑块沿水平方向运动。
4.根据权利要求3所述的定位夹具，其特征在于，所述伸缩式定位滑块为两个；
所述两个伸缩式定位滑块分别设置在所述升降式定位滑块的两端的设定位置处。
5.根据权利要求2所述的定位夹具，其特征在于，所述Y轴定位机构还包括一气缸固定板；
所述第一气缸通过所述气缸固定板固定在所述基座上。
6.根据权利要求3至5任一项所述的定位夹具，其特征在于，所述控制器包括升降开关和伸缩开关；
所述升降开关控制所述第一气缸的开启和关闭，所述伸缩开关控制所述第二气缸的开启和关闭。
7.一种定位夹具的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
启动Y轴定位机构，控制升降式定位滑块从竖直方向初始位置上升至竖直方向设定位置，形成Y轴基准；
启动X轴定位机构，控制伸缩式定位滑块从水平方向初始位置伸出至水平方向设定位置，形成X轴基准；
在所述Y轴基准与所述X轴基准内装夹工件，并固定；
关闭所述Y轴定位机构，控制所述升降式定位滑块下降至所述竖直方向初始位置；
关闭所述X轴定位机构，控制所述伸缩式定位滑块收缩至所述水平方向初始位置。
8.根据权利要求7所述的定位夹具的控制方法，其特征在于，所述启动Y轴定位机构，控制升降式定位滑块从竖直方向初始位置上升至竖直方向设定位置，形成Y轴基准，包括以下步骤：
打开升降开关，开启第一气缸；
所述第一气缸驱动气动连接块沿竖直方向运动；
所述气动连接块带动所述升降式定位滑块从所述竖直方向初始位置上升至所述竖直方向设定位置，形成所述Y轴基准。
9.根据权利要求7或8所述的定位夹具的控制方法，其特征在于，启动X轴定位机构，控制伸缩式定位滑块从水平方向初始位置伸出至水平方向设定位置，形成X轴基准，包括以下步骤：
打开伸缩开关，开启第二气缸；
所述第二气缸驱动所述伸缩式定位滑块从所述水平方向初始位置伸出至所述水平方向设定位置，形成所述X轴基准。
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