CN104439859A - 一种带冷却水管的液压缸缸体焊缝焊接装置 - Google Patents

Abstract

一种带冷却水管的液压缸缸体焊缝焊接装置，包括机架（1）、前滑动座组件（42）、后滑动座组件（41）、滑动座前后驱动电动机（2）以及滑动座左右驱动电动机（3），所述后滑动座组件（41）和所述前滑动座组件（42）前后分开地设置在所述机架（1）上的两个分开的凹部区域（11、12）中且与相应的所述凹部区域（11、12）滑动配合；所述滑动座前后驱动电动机（2）和所述滑动座左右驱动电动机（3）均在所述后滑动座组件（41）和所述前滑动座组件（42）之间地固定设置在所述机架（1）上。

Description

一种带冷却水管的液压缸缸体焊缝焊接装置

技术领域

本发明涉及焊缝焊接领域，具体为一种带冷却水管的液压缸缸体焊缝焊接装置。

背景技术

液压缸的圆柱形缸体由于采用钢板卷制而成，因此具有母线方向的焊缝。该焊缝需要进行焊接加工。

目前，对于焊缝的焊接往往采用机械手进行，或者采用手工进行。这种方式加工成本高，而且由于每次仅仅加工一个工件，生产效率较低。

发明内容

本发明的目的是提供一种带冷却水管的液压缸缸体焊缝焊接装置，其能够同时对多个工件进行加工，而且在加工过程中精度和可靠性高。

根据本发明的方面，一种带冷却水管的液压缸缸体焊缝焊接装置，包括机架、前滑动座组件、后滑动座组件、滑动座前后驱动电动机以及滑动座左右驱动电动机，所述后滑动座组件和所述前滑动座组件前后分开地设置在所述机架上的两个分开的凹部区域中且与相应的所述凹部区域滑动配合；所述滑动座前后驱动电动机和所述滑动座左右驱动电动机均在所述后滑动座组件和所述前滑动座组件之间地固定设置在所述机架上；

所述滑动座前后驱动电动机的前端与前部纵向驱动螺杆联接，后端与后部纵向驱动螺杆联接，所述后部纵向驱动螺杆与所述后滑动座组件上的螺母螺纹配合，所述前部纵向驱动螺杆与所述前滑动座组件上的螺母螺纹配合，从而使得当所述滑动座前后驱动电动机转动时，能够同时使所述后滑动座组件和所述前滑动座组件在前后方向上相反地移动；

所述滑动座前后驱动电动机和所述滑动座左右驱动电动机所在的机架上铺设有U型冷却水管，所述U型冷却水管贯穿所述滑动座前后驱动电动机和所述滑动座左右驱动电动机底部，所述U型冷却水管的进水口和出水口均在右端，后部水管为出水口，前部水管为进水口，所述U型冷却水管能够降低由于所述滑动座前后驱动电动机和所述滑动座左右驱动电动机工作时所产生的热量；

所述后滑动座组件和所述前滑动座组件均包括滑动座本体，所述滑动座本体上设置有滑动座内导轨，所述滑动座内导轨与工件托盘连接件滑动配合，所述滑动座本体的右端安装有大锥齿轮，所述大锥齿轮的左端与滑动座内左右向螺杆联接，所述滑动座内左右向螺杆与所述工件托盘连接件中的螺母螺纹配合，所述滑动座本体的右端在所述大锥齿轮的前面和后面还分别设置有向右延伸的前凸出部和后凸出部，所述前凸出部上安装有小锥齿轮，所述小锥齿轮与所述大锥齿轮啮合，并且所述小锥齿轮的旋转轴线为前后方向从而与所述大锥齿轮的旋转轴线正交，所述小锥齿轮轴向固定且能旋转地安装在所述前凸出部上，所述小锥齿轮的中央设置有带花键的通孔，

所述前滑动座组件和所述后滑动座组件的所述工件托盘连接件分别与前工件托盘和后工件托盘固定连接，所述前工件托盘和后工件托盘均用于承载液压缸缸体工件，

所述滑动座左右驱动电动机的前端与前左右驱动花键轴联接，后端与后左右驱动花键轴联接，所述前左右驱动花键轴与所述前滑动座组件中的小锥齿轮的带花键的通孔啮合，且所述前左右驱动花键轴与所述前滑动座组件中的小锥齿轮的带花键的通孔在轴向上能相对滑动，所述后左右驱动花键轴与所述后滑动座组件中的小锥齿轮的带花键的通孔啮合，且所述后左右驱动花键轴与所述后滑动座组件中的小锥齿轮的带花键的通孔在轴向上能相对滑动；当所述滑动座左右驱动电动机转动时，能够同时驱动所述前滑动座组件和所述后滑动座组件的小锥齿轮转动，从而使得所述前滑动座组件和所述后滑动座组件的所述滑动座内左右向螺杆分别带动所述前工件托盘和后工件托盘在各自的滑动座内在所述左右向螺杆的轴向上相反方向地移动；

所述焊接装置还包括与所述机架固定连接的前焊枪和后焊枪，所述前焊枪和后焊枪分别用于为所述前工件托盘和后工件托盘中的液压缸缸体工件的焊缝进行焊接。

利用上述方案，由于在两个工件托盘上安装了工件，能够同步对所述两个工件托盘上的工件进行加工。而且，由于两个滑动座组件在运动方向上相反 ，因此能够冲抵在纵向方向上的冲击；而由于两个滑动座组件中的工件托盘在横向方向上的移动也是相反的，因此也能够有效冲抵在横向上的冲击；而且，能够利用两个焊枪同时对两个工件托盘上的多个缸体进行焊缝焊接加工，在实现冲抵冲击力的同时提高了焊接效率。

附图说明

图1是本发明的焊接装置在没有安装工件托盘时的结构示意图，以更好地显示设备的结构。

图2是图1的焊接装置在安装了工件托盘后的示意图，其中以示意的方式示出了焊枪61、62的位置。

图3是本发明的实施例的后工件托盘在焊接加工时候的运行轨迹图；

图4是本发明的实施例的前工件托盘在焊接加工时候的运行轨迹图 。

具体实施方式

下面结合附图，对本发明进行详细说明。

如图1-2所示，一种带冷却水管的液压缸缸体焊缝焊接装置，包括机架1、前滑动座组件42、后滑动座组件41、滑动座前后驱动电动机2以及滑动座左右驱动电动机3，所述后滑动座组件41和所述前滑动座组件42前后分开地设置在所述机架1上的两个分开的凹部区域11、12中且与相应的所述凹部区域11、12滑动配合；所述滑动座前后驱动电动机2和所述滑动座左右驱动电动机3均在所述后滑动座组件41和所述前滑动座组件42之间地固定设置在所述机架1上；

所述滑动座前后驱动电动机2的前端与前部纵向驱动螺杆22联接，后端与后部纵向驱动螺杆21联接，所述后部纵向驱动螺杆21与所述后滑动座组件41上的螺母螺纹配合，所述前部纵向驱动螺杆22与所述前滑动座组件42上的螺母螺纹配合，从而使得当所述滑动座前后驱动电动机2转动时，能够同时使所述后滑动座组件41和所述前滑动座组件42在前后方向上相反地移动；

所述滑动座前后驱动电动机2和所述滑动座左右驱动电动机3所在的机架1上铺设有U型冷却水管9，所述U型冷却水管9贯穿所述滑动座前后驱动电动机2和所述滑动座左右驱动电动机3底部，所述U型冷却水管9的进水口和出水口均在右端，后部水管为出水口，前部水管为进水口，所述U型冷却水管9能够降低由于所述滑动座前后驱动电动机2和所述滑动座左右驱动电动机3工作时所产生的热量；

所述后滑动座组件41和所述前滑动座组件42均包括滑动座本体53，所述滑动座本体53上设置有滑动座内导轨531，所述滑动座内导轨531与工件托盘连接件55滑动配合，所述滑动座本体53的右端安装有大锥齿轮52，所述大锥齿轮52的左端与滑动座内左右向螺杆54联接，所述滑动座内左右向螺杆54与所述工件托盘连接件55中的螺母螺纹配合，所述滑动座本体53的右端在所述大锥齿轮52的前面和后面还分别设置有向右延伸的前凸出部59和后凸出部58，所述前凸出部59上安装有小锥齿轮51，所述小锥齿轮51与所述大锥齿轮52啮合，并且所述小锥齿轮51的旋转轴线为前后方向从而与所述大锥齿轮52的旋转轴线正交，所述小锥齿轮51轴向固定且能旋转地安装在所述前凸出部59上，所述小锥齿轮51的中央设置有带花键的通孔，

所述前滑动座组件42和所述后滑动座组件41的所述工件托盘连接件55分别与前工件托盘57和后工件托盘56固定连接，所述前工件托盘57和后工件托盘56均用于承载液压缸缸体工件，

所述滑动座左右驱动电动机3的前端与前左右驱动花键轴32联接，后端与后左右驱动花键轴31联接，所述前左右驱动花键轴32与所述前滑动座组件42中的小锥齿轮51的带花键的通孔啮合，且所述前左右驱动花键轴32与所述前滑动座组件42中的小锥齿轮51的带花键的通孔在轴向上能相对滑动，所述后左右驱动花键轴31与所述后滑动座组件41中的小锥齿轮51的带花键的通孔啮合，且所述后左右驱动花键轴31与所述后滑动座组件41中的小锥齿轮51的带花键的通孔在轴向上能相对滑动；当所述滑动座左右驱动电动机3转动时，能够同时驱动所述前滑动座组件42和所述后滑动座组件41的小锥齿轮51转动，从而使得所述前滑动座组件42和所述后滑动座组件41的所述滑动座内左右向螺杆54分别带动所述前工件托盘57和后工件托盘56在各自的滑动座内在所述左右向螺杆54的轴向上相反方向地移动；

所述焊接装置还包括与所述机架1固定连接的前焊枪62和后焊枪61，所述前焊枪62和后焊枪61分别用于为所述前工件托盘57和后工件托盘56中的液压缸缸体工件的焊缝进行焊接。

如图2所示，在前工件托盘57上安装了两个液压缸缸体工件571和572，在后工件托盘56上安装了两个液压缸缸体工件561和562，其焊缝在焊接加工时均面向正上方。

使用时，所述前后驱动电动机2能够驱动所述两个滑动座组件在前后方向上相反方向地运动，所述左右驱动电动机3能够驱动所述两个滑动座组件中的工件托盘在左右上方向相反地运动，其中，当所述两个滑动座组件41和42在前后上运动时，所述滑动座本体53带动安装于其上的小锥齿轮51在前后方向运动，同时与所述两个花键轴31和32滑动配合，从而所述两个花键轴31和32能够在所述小锥齿轮51前后方向运动的同时驱动其转动。

如图3-4所示，在所述工件托盘带动工件运动的同时，由于所述焊枪61、62是与机架1固定的，因此工件托盘即与焊枪之间发生相对运动。其中，工件托盘的运动模式可以例如地如下：

先加工后工件托盘56上的后缸体工件561和前工件托盘57上的前缸体工件571，此时使得后工件托盘56自左向右运动，前工件托盘57自右向左运动，从而利用焊枪对焊缝进行左右方向的焊接；

之后，使得后工件托盘56向前运动，前工件托盘57向后运动，使得焊枪能够对后工件托盘56上的前缸体工件562加工，对前工件托盘57上的后缸体工件572加工；

第三，使得后工件托盘56自右向左运动，前工件托盘57自左向右运动，从而利用焊枪对焊缝进行左右方向的焊接。

通过以上方式，本领域的技术人员可以在本发明的范围内根据工作模式做出各种改变。

Claims (1)

1. 一种带冷却水管的液压缸缸体焊缝焊接装置，包括机架（1）、前滑动座组件（42）、后滑动座组件（41）、滑动座前后驱动电动机（2）以及滑动座左右驱动电动机（3），所述后滑动座组件（41）和所述前滑动座组件（42）前后分开地设置在所述机架（1）上的两个分开的凹部区域（11、12）中且与相应的所述凹部区域（11、12）滑动配合；所述滑动座前后驱动电动机（2）和所述滑动座左右驱动电动机（3）均在所述后滑动座组件（41）和所述前滑动座组件（42）之间地固定设置在所述机架（1）上；

所述滑动座前后驱动电动机（2）的前端与前部纵向驱动螺杆（22）联接，后端与后部纵向驱动螺杆（21）联接，所述后部纵向驱动螺杆（21）与所述后滑动座组件（41）上的螺母螺纹配合，所述前部纵向驱动螺杆（22）与所述前滑动座组件（42）上的螺母螺纹配合，从而使得当所述滑动座前后驱动电动机（2）转动时，能够同时使所述后滑动座组件（41）和所述前滑动座组件（42）在前后方向上相反地移动；

所述滑动座前后驱动电动机（2）和所述滑动座左右驱动电动机（3）所在的机架（1）上铺设有U型冷却水管（9），所述U型冷却水管（9）贯穿所述滑动座前后驱动电动机（2）和所述滑动座左右驱动电动机（3）底部，所述U型冷却水管（9）的进水口和出水口均在右端，后部水管为出水口，前部水管为进水口，所述U型冷却水管（9）能够降低由于所述滑动座前后驱动电动机（2）和所述滑动座左右驱动电动机（3）工作时所产生的热量；

所述后滑动座组件（41）和所述前滑动座组件（42）均包括滑动座本体（53），所述滑动座本体（53）上设置有滑动座内导轨（531），所述滑动座内导轨（531）与工件托盘连接件（55）滑动配合，所述滑动座本体（53）的右端安装有大锥齿轮（52），所述大锥齿轮（52）的左端与滑动座内左右向螺杆（54）联接，所述滑动座内左右向螺杆（54）与所述工件托盘连接件（55）中的螺母螺纹配合，所述滑动座本体（53）的右端在所述大锥齿轮（52）的前面和后面还分别设置有向右延伸的前凸出部（59）和后凸出部（58），所述前凸出部（59）上安装有小锥齿轮（51），所述小锥齿轮（51）与所述大锥齿轮（52）啮合，并且所述小锥齿轮（51）的旋转轴线为前后方向从而与所述大锥齿轮（52）的旋转轴线正交，所述小锥齿轮（51）轴向固定且能旋转地安装在所述前凸出部（59）上，所述小锥齿轮（51）的中央设置有带花键的通孔，

所述前滑动座组件（42）和所述后滑动座组件（41）的所述工件托盘连接件（55）分别与前工件托盘（57）和后工件托盘（56）固定连接，所述前工件托盘（57）和后工件托盘（56）均用于承载液压缸缸体工件，

所述滑动座左右驱动电动机（3）的前端与前左右驱动花键轴（32）联接，后端与后左右驱动花键轴（31）联接，所述前左右驱动花键轴（32）与所述前滑动座组件（42）中的小锥齿轮（51）的带花键的通孔啮合，且所述前左右驱动花键轴（32）与所述前滑动座组件（42）中的小锥齿轮（51）的带花键的通孔在轴向上能相对滑动，所述后左右驱动花键轴（31）与所述后滑动座组件（41）中的小锥齿轮（51）的带花键的通孔啮合，且所述后左右驱动花键轴（31）与所述后滑动座组件（41）中的小锥齿轮（51）的带花键的通孔在轴向上能相对滑动；当所述滑动座左右驱动电动机（3）转动时，能够同时驱动所述前滑动座组件（42）和所述后滑动座组件（41）的小锥齿轮（51）转动，从而使得所述前滑动座组件（42）和所述后滑动座组件（41）的所述滑动座内左右向螺杆（54）分别带动所述前工件托盘（57）和后工件托盘（56）在各自的滑动座内在所述左右向螺杆（54）的轴向上相反方向地移动；

所述焊接装置还包括与所述机架（1）固定连接的前焊枪（62）和后焊枪（61），所述前焊枪（62）和后焊枪（61）分别用于为所述前工件托盘（57）和后工件托盘（56）中的液压缸缸体工件的焊缝进行焊接。