CN104437996A - 对针机构 - Google Patents

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    • B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05C—APPARATUS FOR APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05C11/00—Component parts, details or accessories not specifically provided for in groups B05C1/00 - B05C9/00
    • B05C11/10—Storage, supply or control of liquid or other fluent material; Recovery of excess liquid or other fluent material
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B11/00—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques

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Abstract

本发明公开了一种对针机构，包括底座和置于该底座上的CCD、一号光源、二号光源和棱镜，所述一号光源正对所述CCD的镜头设置，所述二号光源为所述棱镜提供光源，且沿所述CCD的镜头的光线到所述棱镜的入射角为锐角。该对针机构通过CCD视觉系统检测点胶针头的X、Y、Z位置，当针头进入CCD视野范围内时，一号光源与CCD来判断针头的X、Z轴的位置，二号光源通过反射镜与CCD来判定针头的Y轴位置，从而可以全方位检测针头的位置，便于在针头位置出现偏差时进行及时调整，依此保证点胶精度。

Description

对针机构
技术领域
本发明涉及一种对针机构，主要用以点胶机更换针头后针头位置的检测和校正。
背景技术
点胶机又称涂胶机、滴胶机、打胶机等，是专门对流体进行控制，并将流体点滴、涂覆于产品表面或产品内部的自动化机器，可实现三维、四维路径点胶，可在产品表面、外壁、垂直面、缝隙内、球形曲面进行快速打点、画线、画圆及各种不规则图形。因此，点胶机已经广泛应用在各种电子产品上。
点胶机的滴胶针嘴即针头在使用过程中，会发生磨损或损坏，另外为保证点胶质量也需要定期对针头进行检查或更换，而点胶机的针头一般较小，同时电子产品对点胶位置要求比较苛刻，因此针头的位置将对点胶精准度和质量有着重要影响，而目前只能靠人工肉眼来观察针头安装是否到位，很难精准控制针头的更换后的安装是否精准。
发明内容
为了克服上述缺陷，本发明提供了一种对针机构，能自动判断点胶机针头安装位置是否精准。
本发明为了解决其技术问题所采用的技术方案是：一种对针机构，包括底座和置于该底座上的CCD、一号光源、二号光源和棱镜，所述一号光源正对所述CCD的镜头设置，所述二号光源为所述棱镜提供光源，且沿所述CCD的镜头的光线到所述棱镜的入射角为锐角。
作为本发明的进一步改进，所述棱镜的截面为等腰直角三角形。
作为本发明的进一步改进，所述二号光源与所述CCD镜头所在方向的夹角为20度。
作为本发明的进一步改进，在所述底座上固设有CCD固定座，该CCD固定座上设有U形槽，所述CCD的底面能够滑动定位于该U形槽内。
作为本发明的进一步改进，所述二号光源通过光源固定座固定于所述底座上。
作为本发明的进一步改进，所述棱镜通过棱镜固定座固定于所述底座上。
作为本发明的进一步改进，在所述底座的四侧边分别设有前盖板、后盖板、左侧盖板和右侧盖板，该前盖板、后盖板、左侧盖板和右侧盖板的上方设有上盖板，所述上盖板、前盖板、左侧盖板、右侧盖板和后盖板以及所述底座连接形成一体将所述CCD、一号光源、二号光源和棱镜包覆其内，在所述上盖板上设有检测用针头置入孔。
本发明的有益效果是：该对针机构通过CCD视觉系统检测点胶针头的X、Y、Z位置，当针头进入CCD视野范围内时，一号光源与CCD来判断针头的X、Z轴的位置，二号光源通过反射镜与CCD来判定针头的Y轴位置，从而可以全方位检测针头的位置，便于在针头位置出现偏差时进行及时调整，依此保证点胶精度。
附图说明
图1为本发明分解结构示意图。
结合附图，作以下说明：
1——后盖板               2——上盖板
3——左侧盖板             4——前盖板
5——一号CCD光源          6——棱镜固定座
7——棱镜                 8——二号CCD光源
9——光源固定座           10——CCD固定座
11——CCD                 12——底座
13——右侧盖板            14——U形槽
15——置入孔
具体实施方式
结合附图，对本发明作详细说明，但本发明的保护范围不限于下述实施例，即但凡以本发明申请专利范围及说明书内容所作的简单的等效变化与修饰，皆仍属本发明专利涵盖范围之内。
一种对针机构，如图1所示，包括底座12和置于该底座上的CCD11、一号光源5、二号光源8和棱镜7，以CCD的镜头所在直线方向为X轴方向，以与所述CCD镜头所在直线垂直且平行于所述底座的直线方向为Z轴方向，以同时垂直所述X轴方向和Z轴方向的直线方向为Y轴方向，所述一号光源正对所述CCD的镜头设置，所述二号光源为所述棱镜提供光源，且沿所述CCD的镜头的光线到所述棱镜的入射角为锐角。使用时，将更换后的被测点胶机的针头置入到CCD11、一号光源5、二号光源8和棱镜7之间，一号光源5为针头提供背光，从而可以通过CCD11和一号光源来判定针头的X、Z轴方向的位置，二号光源为棱镜提供光线，CCD11镜头方向射入到棱镜7的光线经棱镜7折射后射出，从而可以用以判定针头在Y轴方向的位置，这样检测到更换后的针头与原来针头位置或设定的位置进行对比，发现针头位置偏差后及时进行调整，因此保证针头位置的精准，从而保证点胶精度。
优选的，所述棱镜的截面为等腰直角三角形。
优选的，所述二号光源与所述CCD镜头所在方向的夹角为20度。
优选的，在所述底座上固设有CCD固定座10，该CCD固定座上设有U形槽14，所述CCD的底面能够滑动定位于该U形槽内。
优选的，所述二号光源通过光源固定座9固定于所述底座上。
优选的，所述棱镜通过棱镜固定座6固定于所述底座上。
优选的，在所述底座的四侧边分别设有前盖板4、后盖板1、左侧盖板和右侧盖板13，该前盖板、后盖板、左侧盖板和右侧盖板的上方设有上盖板2，所述上盖板、前盖板、左侧盖板、右侧盖板和后盖板以及所述底座连接形成一体将所述CCD、一号光源、二号光源和棱镜包覆其内，在所述上盖板上设有检测用针头置入孔15。

Claims (7)

1.一种对针机构，其特征在于：包括底座（12）和置于该底座上的CCD（11）、一号光源（5）、二号光源（8）和棱镜（7），所述一号光源正对所述CCD的镜头设置，所述二号光源为所述棱镜提供光源，且沿所述CCD的镜头的光线到所述棱镜的入射角为锐角。
2.根据权利要求1所述的对针机构，其特征在于：所述棱镜的截面为等腰直角三角形。
3.根据权利要求1所述的对针机构，其特征在于：所述二号光源与所述CCD镜头所在方向的夹角为20度。
4.根据权利要求1所述的对针机构，其特征在于：在所述底座上固设有CCD固定座（10），该CCD固定座上设有U形槽（14），所述CCD的底面能够滑动定位于该U形槽内。
5.根据权利要求1所述的对针机构，其特征在于：所述二号光源通过光源固定座（9）固定于所述底座上。
6.根据权利要求1所述的对针机构，其特征在于：所述棱镜通过棱镜固定座（6）固定于所述底座上。
7.根据权利要求1所述的对针机构，其特征在于：在所述底座的四侧边分别设有前盖板（4）、后盖板（1）、左侧盖板（3）和右侧盖板（13），该前盖板、后盖板、左侧盖板和右侧盖板的上方设有上盖板（2），所述上盖板、前盖板、左侧盖板、右侧盖板和后盖板以及所述底座连接形成一体将所述CCD、一号光源、二号光源和棱镜包覆其内，在所述上盖板上设有检测用针头置入孔（15）。
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