CN104436691A - 一种遥控飞机的方法及其装置 - Google Patents

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CN104436691A CN201410829286.4A CN201410829286A CN104436691A CN 104436691 A CN104436691 A CN 104436691A CN 201410829286 A CN201410829286 A CN 201410829286A CN 104436691 A CN104436691 A CN 104436691A
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王效波
丁凯
杨军
杜志刚
卢登升
李丹丹
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Abstract

本发明涉及一种遥控飞机的方法及其装置，其包括：遥控器预设第一轨道，并将第一轨道信息输送给飞行控制器；飞行控制器接收第一轨道信息，并控制飞机以遥控器为圆心以设定距离为半径飞行到第一轨道上；遥控器向飞行控制器发送进行或后退信号；飞行控制器接收到进行信号时，增大设定距离，且控制飞机在第一轨道上远离控制器飞行；飞行控制器接收到后退信号时，减小设定距离，且控制飞机在第一轨道上靠近控制器飞行。本发明的有益效果是：简单容易操作，只需要一只手就能够完成操控玩具飞机的目的，没有任何经验的人也可以操作，适用于不同阶段的玩具飞机爱好者使用，可广泛应用于航空模型或其他无人高空作业的空中工具上。

Description

一种遥控飞机的方法及其装置
技术领域
本发明涉及遥控器，尤其涉及一种遥控飞机的方法及其装置。
背景技术
现代社会中，电动遥控玩具广受人们喜爱的玩具，各种各样的电动遥控玩具充斥在世界各地，几乎每一个家庭都会存在着多种的电动遥控玩具。而玩具飞机就是电动遥控玩具中的一个比较受欢迎的品种，传统的玩具飞机的遥控方法一般都是通过机械式手柄操作进行控制，通过手柄上的上升前进或后退控制杆控制玩具飞机上升前进或后退，通过手柄上的左转或右转控制杆控制玩具飞机左转或右转，一般在操控玩具飞机时，必须两只手都在手柄上进行控制，才能够很好的操控玩耍，根本就不能够腾出手来忙其他事。并且这种传统的机械式手柄操作方法中，由于并不能够很直接、很灵活地将人对玩具飞机飞行方向的控制指令很好地传输到玩具飞机上，在通过机械式手柄操控玩具飞机时，需要经过很多次训练才能够熟练操控。
目前流行的玩具飞机，其控制装置包括有电源模块、主控制模块以及飞行控制模块，通过遥控器发出无线信号给主控制模块，主控制模块再将信号反馈给飞行控制模块而实现玩具飞机飞行。这种玩具飞机的升降和方向操控都得通过手动操纵，故新手玩具飞机爱好者在操作时往往比较困难，容易出现错误，导致玩具飞机撞到障碍物或坠落损坏；而且如果想让玩具飞机悬停在一定高度的话，那么需要玩具飞机爱好者有较高超的控制技术才能实现，如对螺旋桨转速的控制、玩具飞机方向的控制等，才能实现玩具飞机悬停于空中。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种遥控飞机的方法及其装置，解决现有技术的不足。
本发明解决上述技术问题的技术方案如下：一种遥控飞机的方法，其包括以下步骤:S1：遥控器预设第一轨道，并将所述第一轨道信息输送给飞行控制器；S2：所述飞行控制器接收所述第一轨道信息，并控制飞机以所述遥控器为圆心以设定距离为半径飞行到所述第一轨道上；S3：所述遥控器向所述飞行控制器发送进行或后退信号；所述飞行控制器接收到所述进行信号时，增大所述设定距离，且控制所述飞机在所述第一轨道上远离所述控制器飞行；所述飞行控制器接收到所述后退信号时，减小所述设定距离，且控制所述飞机在所述第一轨道上靠近所述控制器飞行。
本发明解决上述技术问题的技术方案如下：一种遥控飞机的装置，其包括设置遥控器内的轨道设定模块、控制杆和设置于飞机内的飞行控制器；轨道设定模块，用于预设第一轨道，并将所述预设第一轨道信息输送给飞行控制器；飞行控制器：用于接收所述预设第一轨道信息，并控制飞机以所述遥控器为圆心以设定距离为半径飞行到所述预设第一轨道上；控制杆：用于向所述飞行控制器发送进行或后退信号；所述飞行控制器接收到所述进行信号时，增大所述设定距离，且控制所述飞机在所述预设第一轨道上远离所述控制器飞行；所述飞行控制器接收到所述后退信号时，减小所述设定距离，且控制所述飞机在所述预设第一轨道上靠近所述控制器飞行。
本发明的有益效果是：优点是简单容易操作，没有任何经验的人也可以操作，只需要一只手就能够完成操控玩具飞机的目的；操作简单、适用于不同阶段的玩具飞机爱好者使用，可广泛应用于航空模型或其他无人高空作业的空中工具上，有着广阔的前景。
具体实施方式
以下对本发明的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本发明，并非用于限定本发明的范围。
一种遥控飞机的方法，其包括以下步骤:S1：遥控器预设第一轨道，并将所述第一轨道信息输送给飞行控制器；S2：所述飞行控制器接收所述第一轨道信息，并控制飞机以所述遥控器为圆心以设定距离为半径飞行到所述第一轨道上；S3：所述遥控器向所述飞行控制器发送进行或后退信号；所述飞行控制器接收到所述进行信号时，增大所述设定距离，且控制所述飞机在所述第一轨道上远离所述控制器飞行；所述飞行控制器接收到所述后退信号时，减小所述设定距离，且控制所述飞机在所述第一轨道上靠近所述控制器飞行。
进一步：所述第一轨道为直线。
进一步：所述S1中预设所述第一轨道的方法为：首先确定所述遥控器所处的地理位置，设为原点坐标；再确定所述遥控器上另一处的地理位置，设为定位坐标；最后所述原点坐标和定位坐标确定一条直线即为所述第一轨道，这里需要说明下第一轨道只是一条射线。
飞机从悬停的位置飞行到所述第一轨道上时，需要获取进入点，该进入点的确定方法是：以所述原点坐标为球心，以所述设定距离为半径，形成一个球面，该球面与所述第一轨道必有一个交点，该交点就是所述进入点。飞机从悬停的位置飞行到进入点的路径可以多种，本实例可以采用直线的方式。
一种遥控飞机的装置，其包括设置遥控器内的轨道设定模块、控制杆和设置于飞机内的飞行控制器；轨道设定模块，用于预设第一轨道，并将所述预设第一轨道信息输送给飞行控制器；飞行控制器：用于接收所述预设第一轨道信息，并控制飞机以所述遥控器为圆心以设定距离为半径飞行到所述预设第一轨道上；控制杆：用于向所述飞行控制器发送进行或后退信号；所述飞行控制器接收到所述进行信号时，增大所述设定距离，且控制所述飞机在所述预设第一轨道上远离所述控制器飞行；所述飞行控制器接收到所述后退信号时，减小所述设定距离，且控制所述飞机在所述预设第一轨道上靠近所述控制器飞行。
进一步：所述轨道设定模块包括：方位采集模块：用于获取所述遥控器的地理坐标；姿态采集模块：用于获取所述遥控器的姿态。
进一步：所述方位采集模块为GPS。进一步：所述姿态采集模块为IMU。飞机中也装有GPS，这样飞机和遥控器通过GPS来定位通讯。已知飞机和遥控器的坐标，这之间会有一个夹角，控制飞机时已知自己(遥控器)和飞机的位置，通过磁罗盘和姿态传感器，可以用遥控器的指向来确认无人机在空中的目标航点，也就是指向空中一点时，可以发送指令给飞机，飞机就飞往指向的点，类似拿一个指挥棒指向空中虚拟的一个点，飞机就能飞过去。可以在遥控器上再装一个操作杆，来控制飞机的远近，往前推就是飞远，往自己这么拉飞机就靠近。
进一步：还包括为所述遥控器内用电设备提供电能的电源。
以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种遥控飞机的方法，其特征在于：包括以下步骤:
S1：遥控器预设第一轨道，并将所述第一轨道信息输送给飞行控制器；
S2：所述飞行控制器接收所述第一轨道信息，并控制飞机以所述遥控器为圆心以设定距离为半径飞行到所述第一轨道上；
S3：所述遥控器向所述飞行控制器发送进行或后退信号；所述飞行控制器接收到所述进行信号时，增大所述设定距离，且控制所述飞机在所述第一轨道上远离所述控制器飞行；所述飞行控制器接收到所述后退信号时，减小所述设定距离，且控制所述飞机在所述第一轨道上靠近所述控制器飞行。
2.根据权利要求1所述一种遥控飞机的方法，其特征在于：所述第一轨道为直线。
3.根据权利要求2所述一种遥控飞机的方法，其特征在于：所述S1中预设所述第一轨道的方法为：首先确定所述遥控器所处的地理位置，设为原点坐标；再确定所述遥控器上另一处的地理位置，设为定位坐标；最后所述原点坐标和定位坐标确定一条直线即为所述第一轨道。
4.一种遥控飞机的装置，其特征在于：包括设置遥控器内的轨道设定模块、控制杆和设置于飞机内的飞行控制器；
轨道设定模块，用于预设第一轨道，并将所述预设第一轨道信息输送给飞行控制器；
飞行控制器：用于接收所述预设第一轨道信息，并控制飞机以所述遥控器为圆心以设定距离为半径飞行到所述预设第一轨道上；
控制杆：用于向所述飞行控制器发送进行或后退信号；所述飞行控制器接收到所述进行信号时，增大所述设定距离，且控制所述飞机在所述预设第一轨道上远离所述控制器飞行；所述飞行控制器接收到所述后退信号时，减小所述设定距离，且控制所述飞机在所述预设第一轨道上靠近所述控制器飞行。
5.根据权利要求4一种遥控飞机的装置，其特征在于：所述轨道设定模块包括：
方位采集模块：用于获取所述遥控器的地理坐标；
姿态采集模块：用于获取所述遥控器的姿态。
6.根据权利要求5一种遥控飞机的装置，其特征在于：所述方位采集模块为GPS。
7.根据权利要求5或6一种遥控飞机的装置，其特征在于：所述姿态采集模块为IMU。
8.根据权利要求4一种遥控飞机的装置，其特征在于：还包括为所述遥控器内用电设备提供电能的电源。
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