CN202044782U - 机器飞人 - Google Patents

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Abstract

本实用新型涉及一种机器飞人，具体是指一种带有网罩的直升动力机，能够动态接受地面站的指令进行飞行的飞行器。包括直升机模型、遥控发射及接收器，其特征在于：在直升机模型上有一遥控接收器，遥控接收器由中央处理器、存储器、双向无线通讯器组成，中央处理器连接存储器和双向无线通讯器，中央处理器连接的传感器包括电量传感器、空速传感器、水平姿态传感器、GPS单元，等等.；遥控发射器由控制手柄和计算机及双向无线通讯器组成，计算机可以用线或双向无线通讯器与手柄连接，而手柄与直升机模型上的遥控接收器由双向无线通讯器连接。本实用新型的优点是直升机模型的飞行可以多模式进行，由地面人员手工控制结合地面计算机的程序控制，或依靠存储在存储器中的程序的自动程序飞行，大大提高了直升机模型的飞行形态，可以完成以前人工操作无法完成的飞行动作，或可以实现大编队的复杂飞行。

Description

机器飞人
技术领域
本实用新型涉及一种带有网罩的直升动力机，能够动态接受地面站的指令进行飞行，并能传送直升动力机的飞行数据到地面站的飞行器。 
背景技术
现状的直升机动力机模型不带网罩，飞机的操控是纯手工遥控，限制了这些模型的广泛使用，本发明带有网罩，它采用高强度的碳纤维制成，重量轻，弹性足，因此当直升机动力机模型罩上了网罩后，不怕撞击，可以进行在一个小范围的空间内进行个体或群体飞行，因此派生出许多原来无法进行的直升机动力机模型的活动，目前飞机模型的操控是纯手工遥控。最多能在发射机上作一些简单的预调。乐高机器人模型可以写程序，再让机器人模型按写好的程序运作，这样可以让学生学习怎样编程。VEX机器人模型既可编程，又可手工遥控，因此它让学生在同一活动中学到更多知识和获得更多技能，但是它的编程只能在机器人模型静止的时候进行。 
发明内容
本实用新型提供一种机器飞人。机器飞人，包括网罩、直升动力机、遥控器，其特征在于：在直升动力机上有一遥控接收器，遥控接收器由中央处理器、存储器、双向无线通讯器组成，中央处理器连接存储器和双向无线通讯器，中央处理器连接的传感器包括电量传感器、空速传感器、水平姿态传感器、GPS单元.；遥控发射器由控制手柄和计算机及双向无线通讯器组成，计算机可以用线或双向无线通讯器与手柄连接，而手柄与直升机模型上的遥控接收器由双向无线通讯器连接。其特征在于：直升动力机位于网罩内。本实用新型的优点是直升机模型的飞行可以多模式进行，由地面人员手工控制结合地面计算机的程序控制，或依靠存储在存储器中的程序的自动程序飞行，大大提高了直升机模型的飞行形态，可以完成以前人工操作无法完成的飞行动作，或可以实现大编队的复杂飞行。 
它与目前用于学生智力开发的乐高机器人模型和VEX机器人模型的最大区别是： 
1．它的程序控制是动态的，也就是说即时的。它是真正的高科技GPS导航与无人驾驶的缩影，只是成本只有一架中等直升机模型；
2．它是天上飞的而它们是地上爬的，可谓天壤之别；
3． 它所具有的应用价值。
附图说明
附图1为本实用新型的机器飞人的原理示意图。 
附图2为本实用新型的机器飞人的遥控接收机的原理框图。 
附图3为本实用新型的机器飞人的遥控发射机的原理框图。 
1．网罩 
2．直升动力机模型
3．遥控接收器
4．遥控发射器
5．遥控接收器上的中央处理器
6．遥控接收器上的存储器
7．遥控接收器上的双向无线通讯器
8．遥控接收器上的执行器
9．遥控接收器上的电量传感器
10．遥控接收器上的空速传感器
11．遥控接收器上的水平姿态传感器
12．遥控接收器上的GPS单元
13．遥控发射器的控制手柄
14．遥控发射器的计算机
15．遥控发射器上的中央处理器
16．遥控发射器上的存储器
17．遥控发射器上的双向无线通讯器
18．控制手柄上连接计算机的双向无线通讯器
19．计算机上连接控制手柄的双向无线通讯器
下面结合附图和实例对本实用新型作详细使用说明。
具体实施方式
在直升动力机模型上有一遥控接收机，遥控接收机内有中央处理器5、存储器6、双向无线通讯器7，中央处理器连接存储器和双向无线通讯器，中央处理器还连接有传感器和遥控接收器上的执行器8，传感器包括电量传感器、空速传感器、水平姿态传感器、GPS单元；遥控发射器由控制手柄13和计算机14组成，计算机连接手柄，手柄内有中央处理器，存储器，双向无线通讯器。 
当飞行时，可以利用人手直接操作手柄进行飞行控制，控制信号也可由计算机连接到双向无线通讯器17中，将飞行信号发送到直升动力机模型2上的双向无线通讯器7里，然后再由遥控接收器上的中央处理器5将控制信号由遥控接收器上的执行器8控制直升动力机模型2的旋翼或舵机，如此进行的是常规的人工飞行控制，而利用计算机的编程，将控制程序先在计算机上编制，然后再将控制程序利用双向无线通讯器17和双向无线通讯器7之间的发送接收，可以将飞行控制信号由地面的程序控制员给到直升动力机模型2的遥控接收器上的存储器6内，再由遥控接收器上的中央处理器5经由遥控接收器上的执行器8进行飞行控制，也可以在飞行过程中，采样传感器的信号，获得直升动力机模型2的飞行状态，通过中央处理器15及地面计算机14的逻辑判断及计算，对直升动力机模型2发出计算机控制飞行的信号，从而可以扩大直升动力机模型飞行能力，可以引进直升动力机模型之间的单机或机队间的格斗比赛，大大丰富了直升动力机模型的飞行内容。 
此外更加重要的是，本发明将尖端的无人驾驶自动导航的概念与知识组合，本发明成本低，飞行场地要求小，可以大规模普及到广大航模爱好者中，成为提高人民科技素质的一个重要项目。 

Claims (2)

1.机器飞人，包括网罩、直升动力机、遥控器，其特征在于：在直升动力机上有一遥控接收器，遥控接收器由中央处理器、存储器、双向无线通讯器组成，中央处理器连接存储器和双向无线通讯器，中央处理器连接的传感器包括电量传感器、空速传感器、水平姿态传感器、GPS单元.；遥控发射器由控制手柄和计算机及双向无线通讯器组成，计算机可以用线或双向无线通讯器与手柄连接，而手柄与直升机模型上的遥控接收器由双向无线通讯器连接。
2.按权利要求1所述的机器飞人，其特征在于：直升动力机位于网罩内。
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