CN104427954B - 牙齿修复物的自动化生产 - Google Patents
牙齿修复物的自动化生产 Download PDFInfo
- Publication number
- CN104427954B CN104427954B CN201380035168.XA CN201380035168A CN104427954B CN 104427954 B CN104427954 B CN 104427954B CN 201380035168 A CN201380035168 A CN 201380035168A CN 104427954 B CN104427954 B CN 104427954B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- restoration
- fixing device
- methods according
- milling
- post processing
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 title claims abstract description 24
- 238000000034 method Methods 0.000 claims abstract description 101
- 238000003801 milling Methods 0.000 claims abstract description 88
- 238000012805 post-processing Methods 0.000 claims abstract description 56
- 239000000463 material Substances 0.000 claims abstract description 54
- 238000013461 design Methods 0.000 claims abstract description 50
- 238000011960 computer-aided design Methods 0.000 claims abstract description 8
- 238000005245 sintering Methods 0.000 claims description 84
- 238000004040 coloring Methods 0.000 claims description 32
- 230000008569 process Effects 0.000 claims description 21
- 238000004043 dyeing Methods 0.000 claims description 20
- 230000008439 repair process Effects 0.000 claims description 17
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 claims description 12
- 239000007943 implant Substances 0.000 claims description 9
- 238000002360 preparation method Methods 0.000 claims description 6
- 238000012546 transfer Methods 0.000 claims description 6
- 239000007788 liquid Substances 0.000 claims description 5
- 230000008859 change Effects 0.000 claims description 4
- 238000012856 packing Methods 0.000 claims description 4
- 239000007787 solid Substances 0.000 claims description 4
- 238000005520 cutting process Methods 0.000 claims description 3
- 238000005498 polishing Methods 0.000 claims description 3
- 238000004088 simulation Methods 0.000 claims description 3
- 239000007921 spray Substances 0.000 claims description 3
- 238000009500 colour coating Methods 0.000 claims description 2
- 229910052573 porcelain Inorganic materials 0.000 claims description 2
- 238000002844 melting Methods 0.000 claims 1
- 230000008018 melting Effects 0.000 claims 1
- 239000011800 void material Substances 0.000 claims 1
- QCWXUUIWCKQGHC-UHFFFAOYSA-N Zirconium Chemical compound [Zr] QCWXUUIWCKQGHC-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 12
- 229910052726 zirconium Inorganic materials 0.000 description 12
- 239000011248 coating agent Substances 0.000 description 7
- 238000000576 coating method Methods 0.000 description 7
- 238000004422 calculation algorithm Methods 0.000 description 5
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 4
- OSGAYBCDTDRGGQ-UHFFFAOYSA-L calcium sulfate Chemical compound [Ca+2].[O-]S([O-])(=O)=O OSGAYBCDTDRGGQ-UHFFFAOYSA-L 0.000 description 4
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 4
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 4
- 239000004568 cement Substances 0.000 description 3
- 239000003086 colorant Substances 0.000 description 3
- 230000008602 contraction Effects 0.000 description 3
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 3
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 3
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 3
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 3
- 230000014759 maintenance of location Effects 0.000 description 3
- RVTZCBVAJQQJTK-UHFFFAOYSA-N oxygen(2-);zirconium(4+) Chemical compound [O-2].[O-2].[Zr+4] RVTZCBVAJQQJTK-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 3
- 239000000049 pigment Substances 0.000 description 3
- 238000005507 spraying Methods 0.000 description 3
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 description 3
- 229910001928 zirconium oxide Inorganic materials 0.000 description 3
- 239000000853 adhesive Substances 0.000 description 2
- 230000001070 adhesive effect Effects 0.000 description 2
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 description 2
- 238000004590 computer program Methods 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 239000000523 sample Substances 0.000 description 2
- 238000007711 solidification Methods 0.000 description 2
- 230000008023 solidification Effects 0.000 description 2
- 108010022579 ATP dependent 26S protease Proteins 0.000 description 1
- 206010054949 Metaplasia Diseases 0.000 description 1
- 238000005266 casting Methods 0.000 description 1
- 239000000919 ceramic Substances 0.000 description 1
- 150000001875 compounds Chemical class 0.000 description 1
- 238000002591 computed tomography Methods 0.000 description 1
- 235000009508 confectionery Nutrition 0.000 description 1
- 210000003298 dental enamel Anatomy 0.000 description 1
- 230000001419 dependent effect Effects 0.000 description 1
- WVMPCBWWBLZKPD-UHFFFAOYSA-N dilithium oxido-[oxido(oxo)silyl]oxy-oxosilane Chemical compound [Li+].[Li+].[O-][Si](=O)O[Si]([O-])=O WVMPCBWWBLZKPD-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 230000005611 electricity Effects 0.000 description 1
- 230000002349 favourable effect Effects 0.000 description 1
- 239000006260 foam Substances 0.000 description 1
- 239000011521 glass Substances 0.000 description 1
- 238000000227 grinding Methods 0.000 description 1
- 238000002513 implantation Methods 0.000 description 1
- 230000006872 improvement Effects 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 230000015689 metaplastic ossification Effects 0.000 description 1
- 239000000203 mixture Substances 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 239000004814 polyurethane Substances 0.000 description 1
- 239000000843 powder Substances 0.000 description 1
- 238000011084 recovery Methods 0.000 description 1
- 238000009877 rendering Methods 0.000 description 1
- 238000003860 storage Methods 0.000 description 1
- 230000001256 tonic effect Effects 0.000 description 1
- 230000009466 transformation Effects 0.000 description 1
- 238000011179 visual inspection Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61C—DENTISTRY; APPARATUS OR METHODS FOR ORAL OR DENTAL HYGIENE
- A61C9/00—Impression cups, i.e. impression trays; Impression methods
- A61C9/004—Means or methods for taking digitized impressions
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61C—DENTISTRY; APPARATUS OR METHODS FOR ORAL OR DENTAL HYGIENE
- A61C13/00—Dental prostheses; Making same
- A61C13/0003—Making bridge-work, inlays, implants or the like
- A61C13/0004—Computer-assisted sizing or machining of dental prostheses
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61C—DENTISTRY; APPARATUS OR METHODS FOR ORAL OR DENTAL HYGIENE
- A61C13/00—Dental prostheses; Making same
- A61C13/0003—Making bridge-work, inlays, implants or the like
- A61C13/0006—Production methods
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61C—DENTISTRY; APPARATUS OR METHODS FOR ORAL OR DENTAL HYGIENE
- A61C13/00—Dental prostheses; Making same
- A61C13/0003—Making bridge-work, inlays, implants or the like
- A61C13/0022—Blanks or green, unfinished dental restoration parts
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61C—DENTISTRY; APPARATUS OR METHODS FOR ORAL OR DENTAL HYGIENE
- A61C13/00—Dental prostheses; Making same
- A61C13/08—Artificial teeth; Making same
- A61C13/082—Cosmetic aspects, e.g. inlays; Determination of the colour
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61C—DENTISTRY; APPARATUS OR METHODS FOR ORAL OR DENTAL HYGIENE
- A61C13/00—Dental prostheses; Making same
- A61C13/08—Artificial teeth; Making same
- A61C13/083—Porcelain or ceramic teeth
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61C—DENTISTRY; APPARATUS OR METHODS FOR ORAL OR DENTAL HYGIENE
- A61C13/00—Dental prostheses; Making same
- A61C13/12—Tools for fastening artificial teeth; Holders, clamps, or stands for artificial teeth
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61C—DENTISTRY; APPARATUS OR METHODS FOR ORAL OR DENTAL HYGIENE
- A61C5/00—Filling or capping teeth
- A61C5/70—Tooth crowns; Making thereof
- A61C5/77—Methods or devices for making crowns
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61C—DENTISTRY; APPARATUS OR METHODS FOR ORAL OR DENTAL HYGIENE
- A61C9/00—Impression cups, i.e. impression trays; Impression methods
- A61C9/004—Means or methods for taking digitized impressions
- A61C9/0046—Data acquisition means or methods
- A61C9/0053—Optical means or methods, e.g. scanning the teeth by a laser or light beam
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61C—DENTISTRY; APPARATUS OR METHODS FOR ORAL OR DENTAL HYGIENE
- A61C5/00—Filling or capping teeth
- A61C5/70—Tooth crowns; Making thereof
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Oral & Maxillofacial Surgery (AREA)
- Dentistry (AREA)
- Epidemiology (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Public Health (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Ceramic Engineering (AREA)
- Dental Tools And Instruments Or Auxiliary Dental Instruments (AREA)
Abstract
公开了一种用于制造/生产患者的牙齿修复物的方法，其中所述方法包括：‑获得患者的口的至少修复部位的3D扫描，其中制造的牙齿修复物适合于配合到修复部位；‑获得所述牙齿修复物的计算机辅助设计(CAD设计)；‑从材料铣削所述修复物，其中所述修复物在配置成配合患者的口的修复部位的形状的内表面上和在外表面上被铣削，其中所述铣削依据获得的CAD设计；‑将经铣削的修复物转移到固位装置，所述固位装置提供所述修复物相对于后处理机械的固定已知位置，其中所述修复物保持在所述内表面上，使得所述修复物的所述外表面是可接近的/自由的/可到达的；以及‑执行所述修复物的所述外表面的后处理。
Description
技术领域
本发明总体上涉及用于制造/生产患者的牙齿修复物的系统和方法。更特别地，本发明涉及牙齿修复物的完全自动化生产。
背景技术
来自Nobel Biocare的Nobel Procera系统提供牙冠和牙桥的至少部分自动化生产。该系统提供铣削石膏坯料以形成修复物的内部形状，并且然后将陶瓷粉末压装到石膏坯料上，使得经压装的坯料从石膏坯料获得修复物的内部形状。
提供牙齿修复物的改善的自动化生产仍然是个问题。
发明内容
公开一种用于制造/生产患者的牙齿修复物的方法，其中所述方法包括：
-获得至少患者的口的修复部位的3D扫描，其中制造的牙齿修复物适合于配合到修复部位；
-获得所述牙齿修复物的计算机辅助设计(CAD设计)；
-从材料铣削所述修复物，其中所述修复物在用于配合患者的口的修复部位的形状的内表面上和在外表面上被铣削，其中所述铣削依据获得的CAD设计；
-将经铣削的修复物转移到固位装置，所述固位装置提供所述修复物相对于后处理机械的固定已知位置，其中所述修复物在所述内表面上被保持，使得所述修复物的所述外表面是可接近的/自由的/可到达的；以及
-执行所述修复物的所述外表面的后处理。
有利的是将经铣削的修复物转移到固位装置、例如固定模、固定装置上的接口等，原因是由此当执行后处理时，控制后处理机械的处理装置知道经铣削的修复物的准确位置和取向，使得可以相对于修复物的位置正确地执行后处理。后处理过程可以是例如去除从修复物的侧部伸出并且从铣削程序遗留的铸道，以及例如正确地着色、染色和上釉修复物，即在修复物上的正确区域、定位或位置上正确地着色、染色和上釉。
后处理机械可以与铣削机械相同。
此外，有利的是修复物保持、支持、固定在内表面上使得外表面对于后处理机械是可接近的/自由的/可到达的/可容许的，使得可以在外表面上执行后处理而没有任何固位装置干扰外表面的任何部分。
可以通过使用手持式3D口内扫描器、例如3Shape的TRIOS扫描器(其是借助于使用光的扫描捕捉患者的口中的牙齿和齿龈的表面的表面扫描器)直接扫描患者的口来执行修复部位的3D扫描。
可以替代地通过使用3D台式扫描器、例如3Shape的台式扫描器(其是借助于使用光的扫描捕捉患者的牙齿和齿龈的印模的表面的表面扫描器)扫描患者的口的实体印模来执行修复部位的3D扫描。
可以替代地通过扫描患者的口的实体模型执行修复部位的3D扫描，其中可以通过将石膏浇注到患者的口的实体印模中获得实体模型。也可以在3D台式扫描器、例如3Shape的台式扫描器中扫描模型。
可以借助于激光扫描、白光扫描、探头扫描、X射线扫描和/或CT扫描执行3D扫描。
修复部位是制造的修复物附连处的患者的口中的区域。修复部位可以是牙齿预备体，其中待附连的修复物是牙冠。
在一些实施例中，CAD设计的内表面、即与修复物的内表面相关的CAD设计的部分基于与修复部位相关的获得的3D扫描的部分。当修复部位包括预备用于接受牙冠的牙齿时，CAD设计的内表面可以基于表示预备牙齿的表面的3D扫描的部分。这例如可以通过将3D扫描的该部分拷贝到CAD设计而实现。这提供经铣削的修复物的内表面完全匹配预备牙齿的形状。它也可以通过偏移3D扫描的该部分并且基于偏移表面生成CAD设计的内表面而实现。这提供在预备牙齿和经铣削的修复物的内表面之间有用于接合剂和胶粘剂的空间。
修复物的CAD设计可以自动地、半自动地和/或由牙科技师在CAD软件程序、例如3Shape的DentalDesigner软件程序中执行。
根据该方法获得3D扫描，因此执行3D扫描不必是方法的一部分。3D扫描可以由牙科医生或由牙科辅助人员在牙科诊所中使用口内扫描器执行，或者3D扫描可以由牙科技师或由辅助人员在牙科实验室中使用台式扫描器执行。获得3D扫描然后可以包括从牙科诊所接收呈数字文件的形式的3D扫描。
根据该方法获得修复物的CAD设计，因此执行CAD设计不是该方法必需的部分。CAD设计可以由牙科技师在牙科实验室中执行。随后获得CAD设计可能包括接收数字文件形式的CAD设计。
可以在相同的物理位置、例如铣削中心处执行方法的剩余步骤，所述剩余步骤是铣削修复物、转移修复物和执行修复物的后处理。因此典型地将在除了铣削中心以外的其它物理位置处执行3D扫描和CAD设计。
修复物在内表面上被铣削以匹配修复部位，例如患者的口中的牙齿预备体。内表面可以与修复部位的形状相同，并且典型地为接合剂空间制造偏移，使得在修复部位和修复物的内表面之间有小间隙，其中胶粘剂或接合剂可以被施加以便将修复物固定到修复部位。
此外如果修复物是植入物的冠部，则冠部将很可能附连到植入物的基台，和内表面，如果冠部然后被铣削以便配合基台的形状。
修复物在外表面上被铣削以提供功能和美学修复物。
对于内表面和外表面两者，根据修复物的CAD设计执行铣削。
转移经铣削的修复物可以表示移动、重定位、移动位置等。当已铣削修复物时，它将被转移到固位装置使得可以执行修复物的后处理。
将经铣削的修复物转移到固位装置提供修复物相对于后处理机械的固定已知位置可以例如由机器人臂自动地执行，或者可以例如由操作者手动地执行，或者可以作为自动和手动转移的组合被执行。
有利的是修复物转移到的固位装置提供相对于后处理机械的固定、已知位置，使得可以对修复物上的正确、特定区域执行不同后处理过程。例如修复物的着色可能在修复物的整个表面上不均匀，原因是一些区域例如应当以A2颜色被着色并且其它区域例如应当以A3颜色被着色。所以修复物的准确位置必须由后处理机械的计算机、处理器等知道，使得例如正确颜色可以施加到修复物上的正确区域上。
修复物相对于后处理机械的位置也可以由后处理装置、例如通过保持固位装置的板上的对准标记的视觉检查进行检测。
执行修复物的外表面的后处理可以包括不同的后处理过程，例如从修复物去除铸道或连接器、着色修复物、烧结修复物、染色和上釉修复物、抛光修复物、固化和烘烤修复物等。可以在后处理机械中执行所有不同的后处理过程。
后处理
在一些实施例中后处理由后处理机械完全自动化执行。
该方法的优点是所有后处理过程可以完全自动化，由此不需要人对修复物执行任何手工作业。
在一些实施例中后处理包括从经铣削的修复物去除铸道或连接器。
铸道或连接器典型地放置在经铣削的修复物的外表面上，并且从铣削过程遗留。当例如从坯料铣削修复物时，然后典型地在相同过程中从相同坯料铣削多个修复物，并且铸道或连接器是遗留材料，在该处经铣削的修复物在铣削之后附连到坯料。如果修复物完全由坯料铣削而成以避免铸道或连接器，则修复物在铣削之后将从坯料掉落并且将必须收集在独立托盘中以记住用于不同患者的不同修复物。因此典型地铸道或连接器在铣削之后存在于修复物上，并且传统上由人手动地去除、切除、铣除等铸道或连接器。因此有利的是作为后处理的一部分从经铣削的修复物去除铸道或连接器。
在一些实施例中后处理包括基于修复物的CAD设计着色修复物。
如果从其铣削修复物的材料例如是锆，则应当着色修复物。如果材料例如是e.max，则不需要着色修复物，原因是e.max材料在烧结或烘烤之后将使颜色变化到类似牙齿的颜色。
应当对修复物的外部执行经铣削的修复物的着色。
可以通过将修复物浸没在液体颜料中，通过将颜料喷涂到修复物上，和/或通过以任何合适的方式涂抹修复物而施加着色。
如果修复物需要着色，着色应当基于修复物的CAD设计，其中CAD设计也将包括颜色设计。
在一些实施例中后处理包括烧结修复物。
在一些实施例中后处理包括染色和上釉修复物。
对修复物的外部执行染色和上釉以使修复物看上去更自然并且看上去像已在患者的口中多年的真实牙齿。染色例如可以包括将暗线施加到后牙的牙沟上。上釉可以类似牙齿的釉质并且可以施加到修复物以获得自然牙齿修整。
在一些实施例中后处理包括抛光修复物。
典型地应当抛光修复物以获得自然牙齿修整。
在一些实施例中后处理包括烘烤和固化修复物。
在一些实施例中后处理包括用瓷镶饰修复物。
在一些实施例中后处理包括包装修复物以便运输到牙科医生。
可以自动地、例如全自动或半自动执行所有后处理步骤或过程。
在一些实施例中方法包括提供用于修复物的ID标签、例如条形码。
ID标签可以设在修复物自身上、固位装置上、固位装置所处的脚部或板上等。
烧结期间的修复物的尺寸/形状
在一些实施例中修复物配置成用于在烧结期间保持它的形状和尺寸。
一些材料将在烧结期间保持它的形状和尺寸而其它材料将不保持，即它们将收缩。诸如e.max和Lava Ultimate的材料将在烧结期间保持它们的形状和尺寸，由此从这些材料中的一种铣削的修复物也将在烧结期间保持它的形状和尺寸。
在一些实施例中修复物配置成用于在烧结期间收缩。
诸如氧化锆或锆的材料将在烧结期间不保持它的尺寸，由此从锆铣削的修复物将在烧结期间收缩。在烧结期间典型地保持形状，而尺寸可能减小。
在一些实施例中收缩的量是预定的，使得准确的形状和尺寸变化是已知的。
对于锆准确的形状和尺寸变化基于特定材料混合物是已知的，并且对于多数锆混合物变化为大约20％。因此修复物应当被铣削到比期望尺寸大大约25％，使得修复物在烧结和20％的收缩之后将具有正确尺寸。
固位装置
在一些实施例中固位装置匹配修复物的内表面。
即，固位装置的顶部分配合到修复物的内部，使得修复物将至少在内表面的一部分上准确地配合在固位装置上。
在一些实施例中固位装置专门被制造用于修复物，使得固位装置是定制固位装置。这可以通过基于修复部位的获得的3D扫描虚拟地设计固位装置而实现。例如，可以通过拷贝CAD设计的内表面而设计固位装置，使得经铣削的修复物的内表面匹配制造的固位装置的表面。
因此固位装置专用于修复物。
在一些实施例中固位装置是任何修复物配合在其上的标准固位装置。
在一些实施例中，如果修复物由于烧结而收缩，则第一固位装置在烧结之前用于修复物，并且第二固位装置在烧结期间和/或之后用于修复物。
在一些实施例中以与修复物相同的材料制造固位装置，使得如果材料在烧结期间收缩，则固位装置配置成以与修复物相同的量收缩，由此修复物在烧结之前和之后准确地配合到固位装置。
在一些实施例中，如果经铣削的修复物由于烧结而改变它的尺寸和/或形状，则固位装置适合于在烧结之前和之后配合经铣削的修复物。
例如如果修复物由锆制造，则锆可能在烧结期间收缩，并且理想地固位装置应当在烧结之前和烧结之后配合修复物，使得在烧结之前、期间和之后适当地保持、例如固定地保持修复物。如果修复物在烧结期间变小，则也可以使固位装置在烧结期间以与修复物相同的量变小。
替代地，固位装置对于修复物太小以致于不能开始，使得在修复物由于烧结而收缩之后，固位装置将很好地配合，即对于修复物既不太小也不太大。
在一些实施例中固位装置由可压缩或可挤压材料制造，使得如果修复物在烧结期间收缩，则固位装置被压缩并且修复物仍然配合在固位装置上。
固位装置的外部部分可以由可压缩材料制造并且固位装置的内部部分可以由刚性材料制造，使得固位装置是稳定的和稳固的。
可压缩材料可以是一种泡沫、例如聚亚安酯(PU)。
在一些实施例中，如果修复物在烧结期间收缩，则在将修复物放置在固位装置上之前用蜡层涂覆固位装置，并且在烧结期间蜡层将熔化掉，由此修复物在烧结之前和/期间/之后配合在固位装置上。
在一些实施例中修复物包括在其内表面上的突起，并且固位装置附连到突起以便保持修复物。
图像识别可以用于识别修复物的内表面上的突起。
在一些实施例中将修复物转移到固位装置包括修复物由铸道/连接器保持在第一板、例如坯料中，并且然后将第一板放置在包括用于修复物的固位装置的第二板上使得修复物准确地放置在相应的固位装置上。
接口
在一些实施例中固位装置是适合于附连到至少一个标准固定装置的接口。
在一些实施例中固位装置包括接口和至少一个标准固定装置，其中接口适合于附连到至少一个标准固定装置。
接口然后可以由与修复物相同的材料制造，使得接口例如在烧结期间收缩与修复物相同的量，由此修复物在制造过程期间始终配合在接口上。
在一些实施例中，如果修复物在烧结期间收缩，则固位装置是接口，所述接口适合于在烧结之前附连到第一标准固定装置，并且适合于在烧结期间和/或之后附连到第二标准固定装置。
在一些实施例中，如果修复物在烧结期间收缩，则固位装置包括接口、第一标准固定装置和第二标准固定装置，其中接口适合于在烧结之前附连到第一标准固定装置，并且适合于在烧结期间和/或之后附连到第二标准固定装置。
在一些实施例中，如果修复物由于烧结而收缩，则第一固位装置是第一接口，所述第一接口适合于在烧结之前附连到第一标准固定装置并且用于修复物，并且其中第二固位装置是第二接口，所述第二接口适合于在烧结期间和/或之后附连到第二标准固定装置并且用于修复物。
在一些实施例中，如果修复物由于烧结而收缩，则第一固位装置包括第一接口和第一标准固定装置，其中接口适合于在烧结之前附连到第一标准固定装置并且用于修复物，并且其中第二固位装置包括第二接口和第二标准固定装置，其中第二接口适合于在烧结期间和/或之后附连到第二标准固定装置并且用于修复物。
真空吸引
在一些实施例中修复物借助于真空吸引附连到固位装置。
真空吸引可以用于固位装置的所有不同变型，例如如果使用标准固位装置则可以使用它，其中修复物的内表面不准确地配合到固位装置，原因是修复物然后可以借助于真空吸引紧密地或固定地保持到固位装置。
当修复物的内部准确地配合到固位装置时当然也可以作为稳定配合或保持的额外保障而使用真空吸引。
可以通过在固位装置中提供用于真空吸引的通孔而施加真空吸引。
在一些实施例中，固位装置配置成用于允许修复物借助于真空吸引附连到固位装置。这可以通过允许真空吸引将修复物保持就位在固位装置处的固位装置中的通孔而实现。
着色以及染色和上釉
根据本发明的方面，公开一种用于制造/生产患者的牙齿修复物的方法，其中所述方法包括：
-获得至少患者的口的修复部位的3D扫描，其中制造的牙齿修复物适合于配合到修复部位；
-获得所述牙齿修复物的计算机辅助设计(CAD设计)；
-从材料铣削所述修复物，其中所述修复物在用于配合患者的口的修复部位的形状的内表面上和在外表面上被铣削，其中所述铣削依据获得的CAD设计；
-将经铣削的修复物转移到固位装置，所述固位装置提供所述修复物相对于后处理机械的固定已知位置，其中所述修复物在所述内表面上被保持，使得所述修复物的所述外表面是可接近的/自由的/可到达的；以及
-着色所述修复物的所述外表面。
在一些实施例中方法包括虚拟地/数字地设计修复物的着色和/或染色和/或上釉。
可以执行着色、染色和/或上釉的虚拟/数字设计以便模拟最后修复物的视觉外观。
在一些实施例中修复物的着色的虚拟/数字设计包括使用虚拟/数字绘画工具以便模拟将颜色涂覆到修复物上。
虚拟/数字绘画工具可以是虚拟画刷、喷涂器或充满颜料的容器等。可以通过模拟喷涂、涂抹、浸没到容器中等模拟涂覆颜色。
在一些实施例中修复物的着色的虚拟/数字设计至少部分地基于患者的现存牙齿的颜色测量。
着色可以包括使用不同色码，例如A2、A3、A4等。
照片拟真渲染
在一些实施例中方法包括执行修复物的着色和/或染色和/或上釉的照片拟真渲染。
在一些实施例中方法包括执行经铣削的修复物的着色和/或染色和/或上釉。
当锆用作材料时例如可以执行修复物的着色，原因是锆不具有自然牙齿颜色。当例如e.max用作材料时不必使用着色，原因是e.max在烧结之后和/或在固化/烘烤之后将获得自然牙齿颜色。
对于锆，修复物、例如顶盖例如可以浸没到有色液体或涂料中仅仅一次。锆可以是多孔的或者在材料中具有小孔或穿孔，因此颜色可以穿透修复物到达内层使得它对应于在修复物上增加更多的色层。对于修复物、例如全牙冠，牙冠例如可以完全或部分地多次浸没到不同有色液体或涂料中以便在牙冠的所有区域上提供自然色层。
在一些实施例中借助于将彩色涂料和/或染色剂喷涂到修复物上执行着色和/或染色。
在一些实施例中借助于将修复物浸没到包括液体彩色涂料的一个或多个容器中执行着色和/或染色。
在一些实施例中借助于用釉喷涂修复物和/或借助于将修复物浸没到包括釉的容器中执行上釉。
如果更多的修复物应当具有相同的着色和/或染色和/或上釉，则可以通过将它们同时浸没到(一个或多个)容器中或通过同时喷涂它们而同时着色和/或染色和/或上釉所有这些修复物。如果应当具有相同的着色的修复物从相同坯料被铣削，则坯料自身可以被着色而不是在铣削之后着色修复物。
可以替代地用手手动地增加染色，如果这更有效、更便宜、更省时，或者提供更好的和看上去更自然的结果等。
在一些实施例中在后处理机械中执行着色和/或染色和/或上釉，所述后处理机械还适合于包括以下的一个或多个：
-用于切割修复物的铸道或连接器的装置；
-用于烧结的装置；
-用于抛光的装置；
-用于固化/烘烤的装置。
在一些实施例中后处理机械包括适合于执行不同后处理过程的多个不同工具。
因此有利的是当将要执行不同过程时，机械适合于在不同工具之间切换。机器人臂可以用于在机械的不同过程之间切换。
铣削
在一些实施例中从其铣削修复物的材料保持在铣床中，使得材料的两侧配置成用于被铣削，由此修复物的内表面和外表面两者适合于被铣削。
在一些实施例中，从其铣削修复物的材料以这样的方式保持在铣床中，使得材料的两侧可到达铣床的铣削工具。由此修复物的内表面和外表面两者适合于被铣削而不改变铣削材料由铣床保持的方式。
修复物
在一些实施例中修复物是牙冠、牙桥、嵌体、高嵌体、顶盖、镶面、植入物和/或植入物基台。
修复部位
在一些实施例中修复部位是预备体、模、用于植入物和/或植入物基台的颌中的孔。
材料
在一些实施例中从其铣削修复物的材料是坯料。
锆是作为坯料提供的材料的例子。
在一些实施例中从其铣削修复物的材料是块料。
e.max是从块料提供的材料的例子。
e.max材料例如可以是IPS e.max Press，IPS e.max ZirPress，IPS e.max CAD，IPS e.max ZirCAD等。
材料大体上可以是e.max，Lava Ultimate补剂，长石质玻璃陶瓷，焦硅酸锂，锆(也称为锆氧化物、氧化锆或Prettau Zirkonia)。
在一些实施例中方法是计算机执行方法或至少部分计算机执行方法。
扫描
通过在3D扫描器中扫描物体获得物体的表面的三维表示可以称为3D建模，其是经由专用软件形成物体的三维表面的数学表示的过程。产品被称为3D模型。3D模型表示使用3D空间中的点的集合的3D物体，所述点由各种几何实体、例如三角、线、弯曲表面等连接。3D扫描器的目的通常是产生物体的表面上的几何样本的点云。3D扫描器收集关于它的视场内的表面的距离信息。由3D扫描器产生的“照片”描述到照片中的每个点处的表面的距离。
对于多数情况，单个的扫描或子扫描将不产生物体的完整模型。可能需要来自多个不同方向的多个子扫描(例如5、10、12、15、20、30、40、50、60、70、80、90或在一些情况下乃至数百)以获得关于物体的所有侧的信息。这些子扫描被带入共同参考系(可以被称为对准或配准的过程)中，并且然后合并以产生完整模型。
三角测量3D激光扫描器使用激光来探测环境或物体。三角测量激光器将激光照射到物体上并且利用照相机来寻找激光点的位置。取决于激光从多远入射到表面，激光点出现在照相机的视场中的不同位置。该技术被称为三角测量，原因是激光点、照相机和激光发射器形成三角。激光条纹而不是单激光点可以被使用并且然后扫掠物体以加速采集过程。
结构光3D扫描器将光的图案投影到物体上并且查看物体上的图案的变形。图案可以是一维的或二维的。一维图案的例子是线。线例如使用LCD投影仪或扫掠式激光器投影到物体上。稍稍偏离图案投影仪的照相机查看线的形状并且使用类似于三角测量的技术来计算线上的每个点的距离。在单线图案的情况下，横越视场扫掠线以每次一个条带地收集距离信息。
二维图案的例子是网格或线条纹图案。照相机用于查看图案的变形，并且算法用于计算图案中的每个点处的距离。用于多条纹激光三角测量的算法可以被使用。
迭代最近点(ICP)是用于最小化两个点云之间的差异的算法。ICP可以用于从不同扫描或子扫描重建2D或3D表面。该算法在概念上是简单的并且通常实时地使用。它迭代地修正最小化两个原始扫描或子扫描的点之间的距离所需的转换，即平移和旋转。输入是：来自两个原始扫描或子扫描的点，转换的初始估计，用于停止迭代的准则。输出是：细化转换。基本上算法步骤是：
1.通过最近邻点准则关联点。
2.使用均方差价值函数估计转换参数。
3.使用估计参数转换点。
4.迭代，即重新关联点等。
本发明涉及包括在上面和在下文中所述的方法的不同方面，以及相应的方法、设备、装置、系统、用途、套件和/或产品装置，每个产生与第一次提到的方面结合描述的益处和优点中的一个或多个，并且每个具有对应于与第一次提到的方面结合描述和/或在附带的权利要求中公开的实施例的一个或多个实施例。
特别地，本文中公开一种用于制造/生产患者的牙齿修复物的系统，其中所述系统包括：
-用于获得至少患者的口的修复部位的3D扫描的装置，其中制造的牙齿修复物适合于配合到修复部位；
-用于获得所述牙齿修复物的计算机辅助设计(CAD设计)的装置；
-用于从材料铣削所述修复物的装置，其中所述修复物在用于配合患者的口的修复部位的形状的内表面上和在外表面上被铣削，其中所述铣削依据获得的CAD设计；
-用于将经铣削的修复物转移到固位装置的装置，所述固位装置提供所述修复物相对于后处理机械的固定已知位置，其中所述修复物在所述内表面上被保持，使得所述修复物的所述外表面是可接近的/自由的/可到达的；以及
-用于执行所述修复物的所述外表面的后处理的装置。
假如3D扫描可以装载到系统的计算机中，用于获得3D扫描的装置可以是系统的处理单元中的软件特征。3D扫描可以在不同的物理位置处被执行并且然后3D扫描可以例如电子地发送到系统的计算机，使得可以在系统中使用3D扫描。
假如CAD设计可以装载到系统的计算机中，用于获得CAD设计的装置可以是系统的处理单元中的软件特征。CAD设计可以在不同的物理位置处被执行并且然后CAD设计可以例如电子地发送到系统的计算机，使得可以在系统中使用CAD设计。
用于铣削的装置可以是铣床、钻机、磨床、切割和成形设备等。
用于转移的装置可以是机器人臂、传送带、配置成用于转移的机器等。
用于执行后处理的装置可以是着色设备，例如喷嘴、包括涂料的容器等；烧结设备，例如烧结炉；染色设备，例如画刷或喷嘴；烘烤和固化设备，例如烘炉等。
此外，本发明涉及一种包括程序代码装置的计算机程序产品，当所述程序代码装置在数据处理系统上运行时所述程序代码装置用于导致所述数据处理系统执行根据任何实施例的方法，并且涉及一种包括计算机可读介质的计算机程序产品，所述计算机可读介质包括存储在其上的程序代码装置。
附图说明
参考附图，本发明的以上和/或附加目的、特征和优点将由本发明的实施例的以下示例性和非限定性详细描述进一步阐释，其中：
图1显示用于制造/生产患者的牙齿修复物的方法的例子。
图2显示用于制造/生产患者的牙齿修复物的过程或方法的例子，其中过程可以完全自动化。
图3显示方法的不同步骤中的一些的示意性例子。
图4显示在烧结修复物之前和之后的固位装置的例子。
图5显示将修复物转移到固位装置的例子。
图6显示固位装置的不同例子。
图7显示着色修复物的例子。
具体实施方式
在以下描述中，参考附图，附图仅仅通过图示显示可以如何实施本发明。
图1显示用于制造/生产患者的牙齿修复物的方法。
在步骤101中，获得至少患者的口的修复部位的3D扫描，其中制造的牙齿修复物适合于配合到修复部位。
在步骤102中，获得牙齿修复物的计算机辅助设计(CAD设计)。
在步骤103中，从材料铣削修复物，其中修复物在配置成用于配合患者的口的修复部位的形状的内表面上和在外表面上被铣削，其中铣削依据获得的CAD设计。
在步骤104中，将经铣削的修复物转移到固位装置，所述固位装置提供修复物相对于后处理机械的固定已知位置，其中修复物在内表面上被保持，使得修复物的外表面是可接近的/自由的/可到达的。
在步骤105中，执行修复物的外表面的后处理。
图2显示用于制造/生产患者的牙齿修复物的过程或方法的例子，其中过程可以完全自动化。
在执行过程或方法之前或作为它的一部分，可以获得修复部位的3D扫描，并且可以获得修复物的CAD设计，参见图1。
在步骤201中，从材料铣削修复物，其中修复物在配置成用于配合患者的口的修复部位的形状的内表面上和在外表面上被铣削，其中铣削依据获得的CAD设计。
在步骤202中，将经铣削的修复物转移到固位装置，所述固位装置提供修复物相对于后处理机械的固定已知位置，其中修复物在内表面上被保持，使得修复物的外表面是可接近的/自由的/可到达的。
接下来的步骤可以全部作为修复物的后处理的一部分被执行，但是对于特定材料或情况可能不需要所有步骤。
在步骤203中，可以从修复物去除铸道或连接器。
在步骤204中，可以着色修复物。
在步骤205中，可以烧结修复物。
在步骤206中，可以染色和上釉修复物。
在步骤207中，可以抛光修复物。
在步骤208中，可以固化和烘烤修复物。
图3显示方法的不同步骤中的一些的示意性例子。
图3A显示至少患者的口的修复部位301的获得的3D扫描300的例子，其中制造的牙齿修复物适合于配合到修复部位。也看到两个相邻牙齿302。3D扫描显示为2D图，但是应当理解实际3D扫描将在3D中并且可以在计算机屏幕上被转动并且从所有侧看到。
图3B显示修复物303的计算机辅助设计(CAD设计)的例子。CAD设计显示为2D图，但是应当理解实际CAD图将在3D中并且可以在计算机屏幕上被转动并且从所有侧看到。
图3C显示从材料304铣削修复物303的例子。铣削由铣削工具305执行。材料例如可以是e.max块料。
图3D显示将要转移到固位装置的经铣削的修复物303的例子。经铣削的修复物在其侧部上具有作为来自铣削的遗留物的铸道306或连接器306。
图3E显示经铣削的修复物303已转移到固位装置307的例子。铸道306或连接器306将要从修复物303去除。
图3F显示铸道或连接器已从修复物303切除的例子。
图4显示在烧结修复物之前和之后的固位装置的例子。
图4A显示在烧结之前的修复物403的例子。修复物布置在固位装置407上。
图4B显示在烧结之后的修复物403的例子。修复物403和固位装置407在烧结期间都在尺寸上减小。修复物403和固位装置407减小的程度是相同的，使得修复物403在烧结之后仍然准确地配合到固位装置407。如果修复物和固位装置的材料是相同的，则它们在烧结期间都收缩的量将是相同的。
图4C显示修复物403在烧结之前移位或移动或转移到更小的固位装置407的例子。如果固位装置407不由与修复物相同的材料制造，并且修复物由将在烧结期间收缩的材料制造，则可以这样做。
图4D显示修复物403已烧结并且收缩、但是固位装置407未改变尺寸的例子，因此来自图4C的小固位装置现在准确地配合到修复物，原因是修复物在烧结之后已变小。
在烧结期间修复物可以以任何方式布置。修复物可以直着布置，例如靠置在它们的固位装置上，它们可以颠倒地布置，不靠置在它们的固位装置上，它们可以在一侧或另一侧躺着，由托盘保持，等等。
图5显示将修复物转移到固位装置的例子。
图5A显示包括多个固位装置507的板508的例子。
图5B显示包括多个经铣削的修复物503的板509的例子。经铣削的修复物503仍然借助于铸道506连接到板509。
通过将包括修复物的板509放置在包括固位装置507的板508之上并且降低板509直到每个修复物靠置在它的相应固位装置上可以将每个修复物503转移到它的相应固位装置507。然后可以切除铸道506，并且现在可以去除空板509，并且每个修复物将保持在它的相应固位装置上。
图6显示固位装置的不同例子。
在图3、4和5中显示固位装置的不同例子。图6显示固位装置的更多例子。
图6A显示包括接口610和固定装置611的固位装置607的例子，或者其中固位装置607是接口610。修复物603布置在固位装置上。接口610具有在指向修复物603的内部的表面处的圆化形状。接口610可以由与修复物603相同的材料制造使得如果材料受到收缩，接口和修复物在烧结期间收缩相同的量，由此修复物在烧结之前和期间/之后配合在接口上。
图6B显示包括接口610和固定装置611的固位装置607的例子，或者其中固位装置607是接口610。修复物603布置在固位装置上。接口610具有在指向修复物603的内部的表面处的直形状。接口610可以由与修复物603相同的材料制造使得如果材料受到收缩，接口和修复物在烧结期间收缩相同的量，由此修复物在烧结之前和期间/之后配合在接口上。
图6C显示配置成用于允许修复物603借助于真空吸引612附连到固位装置的固位装置607的例子。固位装置607包括通孔613，可以通过所述通孔施加真空吸引612。真空吸引保证修复物603固定地附连到固位装置607，如果修复物603的内表面不正确地匹配固位装置的形状，例如如果使用标准固位装置，则可以使用所述固位装置。
图7显示着色修复物的例子。
在图7A中在包含涂料715的容器714中着色修复物703。修复物703附连在它们的固位装置707上，并且固位装置707固定在杆716上。具有修复物703的杆716可以浸没到容器中，由此着色修复物。修复物可以浸没到不同颜色的容器中以获得修复物的合适着色。
在图7B中通过借助于一个或多个喷嘴718将涂料717喷涂到修复物上着色修复物703。取决于喷嘴的射程/范围/跨度，可以同时着色一个或多个修复物703。修复物703布置在它们的固位装置707上，并且固位装置707布置在杆716上。杆716和/或喷嘴718可以侧向移动使得杆上的所有修复物可以被涂抹。
尽管已详细地描述并且显示了一些实施例，但是本发明不限于它们，而是在以下权利要求中限定的主题的范围内也可以以其它方式体现。特别地，应当理解可以利用其它实施例并且可以进行结构和功能修改而不脱离本发明的范围。
在列举若干装置的设备权利要求中，这些装置中的若干可以由同一个和相同的硬件物品体现。在相互不同的从属权利要求中叙述或在不同实施例中描述某些措施的单纯事实不指示这些措施的组合不是有利的。
权利要求可以引用前述权利要求中的任一项，并且“任一项”被理解为表示前述权利要求中的“任何一项或多项”。
应当强调的是当在该说明书中使用时术语“包括/包含”用于指定所述特征、整数、步骤或部件的存在，而不是排除一个或多个特征、整数、步骤、部件或它们的群组的存在或添加。
在上面和在下文中描述的方法的特征可以在软件中实现并且在数据处理系统或由计算机可执行指令的执行导致的其它处理装置上执行。指令可以是从存储介质或经由计算机网络从另一个计算机装载到存储器(例如RAM)中的程序代码。替代地，所述特征可以由硬线电路而不是软件实现或与软件组合实现。
Claims (47)
1.一种用于制造/生产患者的牙齿修复物的方法，其中所述方法包括：
-获得患者的口的至少修复部位的3D扫描，其中制造的牙齿修复物适合于配合到修复部位；
-获得所述牙齿修复物的计算机辅助设计(CAD设计)；
-从材料铣削所述修复物，其中所述修复物在配置成配合患者的口的修复部位的形状的内表面上和在外表面上被铣削，其中所述铣削依据获得的CAD设计；
-将经铣削的修复物转移到固位装置，所述固位装置提供所述修复物相对于后处理机械的固定已知位置，其中所述修复物保持在所述内表面上，使得所述修复物的所述外表面是可接近的/自由的/可到达的；以及
-执行所述修复物的所述外表面的后处理。
2.根据权利要求1所述的方法，其中所述后处理由所述后处理机械完全自动化执行。
3.根据前述权利要求中的任何一项所述的方法，其中所述后处理包括从经铣削的修复物去除铸道或连接器。
4.根据权利要求1或2所述的方法，其中所述固位装置匹配所述修复物的所述内表面。
5.根据权利要求1或2所述的方法，其中所述固位装置特别被制造用于所述修复物，使得所述固位装置是定制固位装置。
6.根据权利要求1或2所述的方法，其中所述固位装置是任何修复物配合在其上的标准固位装置。
7.根据权利要求1或2所述的方法，其中所述后处理包括烧结所述修复物。
8.根据权利要求7所述的方法，其中所述修复物配置成在烧结期间保持它的形状和尺寸。
9.根据权利要求7所述的方法，其中所述修复物配置成在烧结期间收缩。
10.根据权利要求9所述的方法，其中收缩的量是预定的，使得准确的形状和尺寸变化是已知的。
11.根据权利要求7所述的方法，其中如果所述修复物由于烧结而收缩，则第一固位装置在烧结之前用于所述修复物，并且第二固位装置在烧结期间和/或之后用于所述修复物。
12.根据权利要求7所述的方法，其中以与所述修复物相同的材料制造所述固位装置，使得如果所述材料在烧结期间收缩，则所述固位装置配置成以与所述修复物相同的量收缩，由此所述修复物在烧结之前和之后准确地配合到所述固位装置。
13.根据权利要求7所述的方法，其中如果经铣削的修复物由于烧结而改变它的尺寸和/或形状，则所述固位装置适合于在烧结之前和之后配合经铣削的修复物。
14.根据权利要求7所述的方法，其中所述固位装置由可压缩或可挤压材料制造，使得如果所述修复物在烧结期间收缩，则所述固位装置被压缩并且所述修复物仍然配合在所述固位装置上。
15.根据权利要求7所述的方法，其中如果所述修复物在烧结期间收缩，则在将所述修复物放置在所述固位装置上之前用蜡层涂覆所述固位装置，并且在烧结期间所述蜡层将熔化掉，由此所述修复物在烧结之前和/期间/之后配合在所述固位装置上。
16.根据权利要求1或2所述的方法，其中所述修复物包括在其内表面上的突起，并且所述固位装置附连到所述突起以便保持所述修复物。
17.根据权利要求1或2所述的方法，其中将所述修复物转移到所述固位装置包括所述修复物由铸道或连接器保持在第一板中，并且然后将所述第一板放置在包括用于所述修复物的固位装置的第二板上，使得所述修复物准确地放置在相应的固位装置上。
18.根据权利要求1或2所述的方法，其中所述固位装置是适合于附连到至少一个标准固定装置的接口。
19.根据权利要求1或2所述的方法，其中所述固位装置包括接口和至少一个标准固定装置，其中所述接口适合于附连到所述至少一个标准固定装置。
20.根据权利要求7所述的方法，其中如果所述修复物在烧结期间收缩，则所述固位装置是接口，所述接口适合于在烧结之前附连到第一标准固定装置，并且适合于在烧结期间和/或之后附连到第二标准固定装置。
21.根据权利要求7所述的方法，其中如果所述修复物在烧结期间收缩，则所述固位装置包括接口、第一标准固定装置和第二标准固定装置，其中所述接口适合于在烧结之前附连到所述第一标准固定装置，并且适合于在烧结期间和/或之后附连到所述第二标准固定装置。
22.根据权利要求11所述的方法，其中如果所述修复物由于烧结而收缩，则所述第一固位装置是第一接口，所述第一接口适合于在烧结之前附连到第一标准固定装置并且用于所述修复物，并且其中所述第二固位装置是第二接口，所述第二接口适合于在烧结期间和/或之后附连到第二标准固定装置并且用于所述修复物。
23.根据权利要求11所述的方法，其中如果所述修复物由于烧结而收缩，则所述第一固位装置包括第一接口和第一标准固定装置，其中所述接口适合于在烧结之前附连到所述第一标准固定装置并且用于所述修复物，并且其中所述第二固位装置包括第二接口和第二标准固定装置，其中所述第二接口适合于在烧结期间和/或之后附连到所述第二标准固定装置并且用于所述修复物。
24.根据权利要求1或2所述的方法，其中所述修复物借助于真空吸引附连到所述固位装置。
25.根据权利要求1或2所述的方法，其中所述方法包括提供用于所述修复物的ID标签。
26.根据权利要求1或2所述的方法，其中所述后处理包括基于所述修复物的CAD设计着色所述修复物。
27.根据权利要求1或2所述的方法，其中所述后处理包括染色和上釉所述修复物。
28.根据权利要求1或2所述的方法，其中所述后处理包括抛光所述修复物。
29.根据权利要求1或2所述的方法，其中所述后处理包括烘烤和固化所述修复物。
30.根据权利要求1或2所述的方法，其中所述后处理包括用瓷镶饰所述修复物。
31.根据权利要求1或2所述的方法，其中所述后处理包括包装所述修复物以便运输给牙科医生。
32.根据权利要求26所述的方法，其中所述方法包括虚拟地/数字地设计所述修复物的着色和/或染色和/或上釉。
33.根据权利要求32所述的方法，其中所述修复物的着色的虚拟/数字设计包括使用虚拟/数字绘画工具以便模拟将颜色施加到所述修复物上。
34.根据权利要求32所述的方法，其中所述修复物的着色的虚拟/数字设计至少部分地基于患者的现存牙齿的颜色测量。
35.根据权利要求26所述的方法，其中所述方法包括执行所述修复物的着色和/或染色和/或上釉的照片拟真渲染。
36.根据权利要求26所述的方法，其中所述方法包括执行经铣削的修复物的着色和/或染色和/或上釉。
37.根据权利要求26所述的方法，其中借助于将彩色涂料和/或染色剂喷涂到所述修复物上执行着色和/或染色。
38.根据权利要求26所述的方法，其中借助于将所述修复物浸没到包括液体彩色涂料的一个或多个容器中执行着色和/或染色。
39.根据权利要求26所述的方法，其中借助于用釉喷涂所述修复物和/或借助于将所述修复物浸没到包括釉的容器中执行上釉。
40.根据权利要求26所述的方法，其中在所述后处理机械中执行着色和/或染色和/或上釉，所述后处理机械还适合于包括以下的一个或多个：
-用于切割所述修复物的铸道或连接器的装置；
-用于烧结的装置；
-用于抛光的装置；
-用于固化/烘烤的装置。
41.根据权利要求1或2所述的方法，其中所述后处理机械包括适合于执行不同后处理过程的多个不同工具。
42.根据权利要求1或2所述的方法，其中从其铣削所述修复物的材料以这样的方式保持在铣床中：所述材料的两侧能够到达铣床的铣削工具。
43.根据权利要求1或2所述的方法，其中所述修复物是牙冠、牙桥、嵌体、高嵌体、顶盖、镶面、植入物和/或植入物基台。
44.根据权利要求1或2所述的方法，其中所述修复部位是预备体、模、用于植入物和/或植入物基台的颌中的孔。
45.根据权利要求17所述的方法，其中所述第一板是坯料。
46.根据权利要求25所述的方法，其中所述ID标签是条形码。
47.一种用于制造/生产患者的牙齿修复物的系统，其中所述系统包括：
-用于获得患者的口的至少修复部位的3D扫描的装置，其中制造的牙齿修复物适合于配合到修复部位；
-用于获得所述牙齿修复物的计算机辅助设计(CAD设计)的装置；
-用于从材料铣削所述修复物的装置，其中所述修复物在配置成配合患者的口的修复部位的形状的内表面上和在外表面上被铣削，其中所述铣削依据获得的CAD设计；
-用于将经铣削的修复物转移到固位装置的装置，所述固位装置提供所述修复物相对于后处理机械的固定已知位置，其中所述修复物保持在所述内表面上，使得所述修复物的所述外表面是可接近的/自由的/可到达的；以及
-用于执行所述修复物的所述外表面的后处理的装置。
Applications Claiming Priority (5)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US201261642164P | 2012-05-03 | 2012-05-03 | |
| DKPA201270226 | 2012-05-03 | ||
| DKPA201270226 | 2012-05-03 | ||
| US61/642,164 | 2012-05-03 | ||
| PCT/EP2013/059162 WO2013164411A1 (en) | 2012-05-03 | 2013-05-02 | Automated production of dental restoration |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN104427954A CN104427954A (zh) | 2015-03-18 |
| CN104427954B true CN104427954B (zh) | 2016-10-12 |
Family
ID=49514220
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201380035168.XA Expired - Fee Related CN104427954B (zh) | 2012-05-03 | 2013-05-02 | 牙齿修复物的自动化生产 |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| US (3) | US10582988B2 (zh) |
| EP (1) | EP2844187B1 (zh) |
| CN (1) | CN104427954B (zh) |
| ES (1) | ES2606325T3 (zh) |
| WO (1) | WO2013164411A1 (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109394363A (zh) * | 2018-10-12 | 2019-03-01 | 郝晋玲 | 一种利用氧化锆生产牙冠的方法 |
Families Citing this family (33)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101512176B1 (ko) * | 2013-07-24 | 2015-04-15 | 주식회사 에덴 | 리튬 디실리케이트를 이용한 유치관 제조 방법 및 이 제조방법을 이용한 유치관 |
| DE102014210672A1 (de) * | 2014-06-05 | 2015-12-17 | BSH Hausgeräte GmbH | Gargerät mit Lichtmusterprojektor und Kamera |
| JP2016030158A (ja) * | 2014-07-30 | 2016-03-07 | 株式会社岩間工業所 | 補綴物加工方法並びに補綴物加工装置 |
| CN105581849A (zh) * | 2014-10-23 | 2016-05-18 | 北京大学口腔医学院 | 多色树脂义齿修复体一体化快速成型方法 |
| WO2016089723A1 (en) * | 2014-12-02 | 2016-06-09 | 3M Innovative Properties Company | A method of making a dental restoration |
| DE102015100080B3 (de) * | 2015-01-07 | 2016-05-12 | Heraeus Kulzer Gmbh | Verfahren zur Herstellung einer Dentalprothese |
| USD781428S1 (en) | 2015-08-03 | 2017-03-14 | James R. Glidewell Dental Ceramics, Inc. | Dental restoration preform |
| US11045291B2 (en) | 2015-08-03 | 2021-06-29 | James R. Glidewell Dental Ceramics, Inc. | Dental restoration preform and method of making the same |
| USD769449S1 (en) | 2015-08-03 | 2016-10-18 | James R. Glidewell Dental Ceramics, Inc. | Dental restoration preform |
| DE102016116785B4 (de) | 2015-09-08 | 2020-02-20 | James R. Glidewell Dental Ceramics, Inc. | Verfahren zum Anfertigen von Zahnrestaurationen aus gesinterten Vorformen |
| US10470853B2 (en) | 2015-12-03 | 2019-11-12 | James R. Glidewell Dental Ceramics, Inc. | Continuous custom dental restoration manufacturing process and system |
| CN105796195B (zh) * | 2016-03-01 | 2018-01-02 | 中国兵器科学研究院宁波分院 | 一种利用支撑来制作纯钛基底冠的方法 |
| EP3442463B1 (en) | 2016-04-12 | 2022-11-09 | Nobel Biocare Services AG | Cad/cam implemented method for producing a dental restoration |
| CN106037966B (zh) * | 2016-05-12 | 2018-01-02 | 中国人民解放军第四军医大学 | 一种口腔修复体cad/金属3d自动化加工方法 |
| CN106073919B (zh) * | 2016-07-19 | 2021-05-14 | 华南理工大学 | 一种用于口腔修复体的无模数字化适配方法 |
| DE102017203475A1 (de) * | 2017-03-03 | 2018-09-06 | Sirona Dental Systems Gmbh | Verfahren zur Konstruktion einer Restauration |
| CN110505851B (zh) | 2017-04-07 | 2022-07-08 | 3M创新有限公司 | 制备牙科修复体的方法 |
| CN109414308A (zh) * | 2017-04-20 | 2019-03-01 | 中国科学院深圳先进技术研究院 | 植入牙机器人系统及其操作方法 |
| CA3082189A1 (en) * | 2017-11-10 | 2019-05-16 | Vita Zahnfabrik H. Rauter Gmbh & Co. Kg | Process for producing a molded product |
| DE112018005864B4 (de) | 2017-11-17 | 2024-03-14 | Schell Dental Ceramics Inc. | Vorrichtung und verfahren zur herstellung von zahnprothesen |
| US11210788B2 (en) * | 2018-03-22 | 2021-12-28 | James R. Glidewell Dental Ceramics, Inc. | System and method for performing quality control |
| US11120179B2 (en) * | 2018-03-22 | 2021-09-14 | James R. Glidewell Dental Ceramics, Inc. | System and method for performing quality control |
| US11334977B2 (en) * | 2018-03-22 | 2022-05-17 | James R. Glidewell Dental Ceramics, Inc. | System and method for performing quality control of manufactured models |
| US11771537B2 (en) * | 2018-09-27 | 2023-10-03 | X-Nav Technologies, LLC | MElHOD for dynamically guiding a dental oral and maxillofacial prosthesis |
| EP3636218A1 (de) * | 2018-10-10 | 2020-04-15 | Ivoclar Vivadent AG | Verfahren zum herstellen eines zahnersatzteils |
| CN109316252A (zh) * | 2018-10-17 | 2019-02-12 | 济南市口腔医院 | 一种快速制作临时冠的装置 |
| US10839481B1 (en) * | 2018-12-07 | 2020-11-17 | Bellus 3D, Inc. | Automatic marker-less alignment of digital 3D face and jaw models |
| US10810738B1 (en) * | 2018-12-07 | 2020-10-20 | Bellus 3D, Inc. | Marker-less alignment of digital 3D face and jaw models |
| CN109998715A (zh) * | 2019-04-10 | 2019-07-12 | 青岛威尔赫义齿科技有限公司 | 一种种植牙牙桥的制造方法 |
| EP4052678A4 (en) * | 2019-10-30 | 2023-08-02 | Promedent CAD-CAM, S.L.U. | HYBRID MANUFACTURING PROCESS BY SINTERING AND MILLING OF DENTAL BONDS |
| USD939712S1 (en) | 2019-11-01 | 2021-12-28 | James R. Glidewell Dental Ceramics, Inc. | Dental restoration preform |
| CN112043438A (zh) * | 2020-08-04 | 2020-12-08 | 苏州市康泰健牙科器材有限公司 | 一种氧化锆义齿新型排版的加工方法 |
| USD997363S1 (en) | 2021-11-19 | 2023-08-29 | James R. Glidewell Dental Ceramics, Inc. | Multi-unit dental restoration preform |
Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6648645B1 (en) * | 1999-09-02 | 2003-11-18 | Jeneric/Pentron Incorporated | Method for manufacturing dental restorations |
| CN101588767A (zh) * | 2006-10-27 | 2009-11-25 | 诺贝尔生物服务公司 | 牙模型、咬合架及其制备方法 |
| CN101662998A (zh) * | 2007-02-23 | 2010-03-03 | 安东尼奥·莫尼切利 | 用于制造牙齿用印模盘的方法 |
| CN101977563A (zh) * | 2008-01-29 | 2011-02-16 | U·亚罗维斯基 | 一种制造牙齿修复体的方法及所形成的牙齿修复体装置 |
| WO2011100978A1 (en) * | 2010-02-19 | 2011-08-25 | 3Shape A/S | Computer-implemented method for three-dimensional representation |
| WO2011159520A2 (en) * | 2010-06-17 | 2011-12-22 | 3M Innovative Properties Company | Methods of making biomimetic dental appliances |
Family Cites Families (17)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US20050115460A1 (en) * | 1994-05-31 | 2005-06-02 | Petticrew Richard W. | Method for molding dental restorations and related apparatus |
| US5690490A (en) | 1996-11-25 | 1997-11-25 | Cannon; Mark L. | Method and apparatus for fabrication of dental restoration by pinhead molding |
| DE19725866C1 (de) * | 1997-06-18 | 1999-04-22 | Ivoclar Ag | Brennofen |
| US20050261795A1 (en) * | 2004-05-21 | 2005-11-24 | Eastman Kodak Company | Method of making ceramic dental restorations |
| SE530773C2 (sv) * | 2005-12-30 | 2008-09-09 | Nobel Biocare Services Ag | Förfarande för framställning av dental komponent |
| EP1992302A1 (en) * | 2007-05-15 | 2008-11-19 | 3M Innovative Properties Company | Method of making a facing for a dental restoration, facing for a dental restoration, and method of making a dental restoration |
| EP2065012B1 (de) * | 2007-11-28 | 2010-04-14 | Ivoclar Vivadent AG | Verfahren und System zur Herstellung von dentalen Restaurationen aus Keramik |
| US20090191506A1 (en) * | 2008-01-29 | 2009-07-30 | Clark David J | Dental Composite Dispenser For Injection Molded Filling Techniques |
| WO2010016066A1 (en) * | 2008-08-06 | 2010-02-11 | Naym 55 Dental Technologies Ltd. | Dental restoration conditioning apparatus and method |
| WO2010104901A1 (en) * | 2009-03-12 | 2010-09-16 | 3M Innovative Properties Company | System and method for sintering dental restorations |
| US8835004B2 (en) * | 2009-03-20 | 2014-09-16 | 3M Innovative Properties Company | Sintering support comprising fully stabilized zirconia outer surface and crystalline phase composition, and method of making thereof |
| US8521317B2 (en) | 2009-11-24 | 2013-08-27 | Sirona Dental Systems Gmbh | Systems, methods, apparatuses, and computer-readable storage media for designing and manufacturing prosthetic dental items |
| US20110171604A1 (en) | 2010-01-11 | 2011-07-14 | Duane Milford Durbin | Method for manufacturing and supply of dental prosthesis |
| WO2012030493A1 (en) * | 2010-09-03 | 2012-03-08 | 3M Innovative Properties Company | Methods for making layered dental appliances |
| EP2431006A1 (en) * | 2010-09-16 | 2012-03-21 | 3M Innovative Properties Company | A method of making a dental restoration |
| EP2450000A1 (en) * | 2010-11-09 | 2012-05-09 | 3M Innovative Properties Company | Process for producing a dental article, article obtainable by this process and uses thereof |
| EP2654604A1 (en) * | 2010-12-22 | 2013-10-30 | 3M Innovative Properties Company | Fireable dental blank assembly |
-
2013
- 2013-05-02 CN CN201380035168.XA patent/CN104427954B/zh not_active Expired - Fee Related
- 2013-05-02 ES ES13719571.5T patent/ES2606325T3/es active Active
- 2013-05-02 US US14/398,280 patent/US10582988B2/en active Active
- 2013-05-02 EP EP13719571.5A patent/EP2844187B1/en active Active
- 2013-05-02 WO PCT/EP2013/059162 patent/WO2013164411A1/en active Application Filing
-
2019
- 2019-10-25 US US16/664,297 patent/US11903792B2/en active Active
-
2023
- 2023-12-20 US US18/390,189 patent/US20240115360A1/en active Pending
Patent Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6648645B1 (en) * | 1999-09-02 | 2003-11-18 | Jeneric/Pentron Incorporated | Method for manufacturing dental restorations |
| CN101588767A (zh) * | 2006-10-27 | 2009-11-25 | 诺贝尔生物服务公司 | 牙模型、咬合架及其制备方法 |
| CN101662998A (zh) * | 2007-02-23 | 2010-03-03 | 安东尼奥·莫尼切利 | 用于制造牙齿用印模盘的方法 |
| CN101977563A (zh) * | 2008-01-29 | 2011-02-16 | U·亚罗维斯基 | 一种制造牙齿修复体的方法及所形成的牙齿修复体装置 |
| WO2011100978A1 (en) * | 2010-02-19 | 2011-08-25 | 3Shape A/S | Computer-implemented method for three-dimensional representation |
| WO2011159520A2 (en) * | 2010-06-17 | 2011-12-22 | 3M Innovative Properties Company | Methods of making biomimetic dental appliances |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109394363A (zh) * | 2018-10-12 | 2019-03-01 | 郝晋玲 | 一种利用氧化锆生产牙冠的方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US20200054419A1 (en) | 2020-02-20 |
| CN104427954A (zh) | 2015-03-18 |
| EP2844187A1 (en) | 2015-03-11 |
| US10582988B2 (en) | 2020-03-10 |
| WO2013164411A1 (en) | 2013-11-07 |
| US11903792B2 (en) | 2024-02-20 |
| US20150086939A1 (en) | 2015-03-26 |
| ES2606325T3 (es) | 2017-03-23 |
| EP2844187B1 (en) | 2016-10-12 |
| US20240115360A1 (en) | 2024-04-11 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN104427954B (zh) | 牙齿修复物的自动化生产 | |
| EP2903555B1 (en) | Mould for dental restoration | |
| CN101940503B (zh) | 用于牙齿修复物制造的印模扫描 | |
| CN101686853B (zh) | 用于牙科模型的视频辅助边缘标记 | |
| EP2926762B1 (en) | Fabrication of dental works from digital models | |
| US20090248184A1 (en) | Haptically enabled dental modeling system | |
| CN107861469B (zh) | 一种加工义齿的方法、计算设备和数控机床系统 | |
| EP3270819B1 (en) | A method of making a dental restoration | |
| CN104114125A (zh) | 用于制备牙科修复物的方法和系统 | |
| US20050170315A1 (en) | System, method, computer program product and apparatus for producing dental restorations | |
| CN101689309A (zh) | 视频数据和三维模型数据的同步视图 | |
| CN113306145A (zh) | 制造方法、系统、3d打印设备及图像处理方法 | |
| CN105581849A (zh) | 多色树脂义齿修复体一体化快速成型方法 | |
| CN105078598A (zh) | 无牙颌个性化印模托盘的数字化制备方法 | |
| CN108437469A (zh) | 一种基于3d技术的个体定制式方法 | |
| CN109730791A (zh) | 义齿附着体的数字化一体成型方法 | |
| EP3226802B1 (en) | A method of making a dental restoration | |
| CN206488748U (zh) | 分时三维扫描系统 | |
| CN206514822U (zh) | 分时三维扫描系统 | |
| Santosi et al. | An innovative photogrammetric system for 3D digitization of dental models | |
| Chen et al. | Innovative 3D dental measurement for tooth model restoration | |
| CN108992193A (zh) | 一种牙齿修复辅助设计方法 | |
| Ammoun et al. | Glossary of Digital Dental Terms |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20161012 |