CN104420026A - 双电双气四轴联动控制系统 - Google Patents

双电双气四轴联动控制系统 Download PDF

Info

Publication number
CN104420026A
CN104420026A CN201310363086.XA CN201310363086A CN104420026A CN 104420026 A CN104420026 A CN 104420026A CN 201310363086 A CN201310363086 A CN 201310363086A CN 104420026 A CN104420026 A CN 104420026A
Authority
CN
China
Prior art keywords
double
control system
cylinder
pneumatic
module
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201310363086.XA
Other languages
English (en)
Inventor
姜正俊
袁显政
郭晓磊
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
QINGDAO YUNLONG TEXTILE MACHINERY CO Ltd
Original Assignee
QINGDAO YUNLONG TEXTILE MACHINERY CO Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by QINGDAO YUNLONG TEXTILE MACHINERY CO Ltd filed Critical QINGDAO YUNLONG TEXTILE MACHINERY CO Ltd
Priority to CN201310363086.XA priority Critical patent/CN104420026A/zh
Publication of CN104420026A publication Critical patent/CN104420026A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • D—TEXTILES; PAPER
    • D01—NATURAL OR MAN-MADE THREADS OR FIBRES; SPINNING
    • D01H—SPINNING OR TWISTING
    • D01H9/00—Arrangements for replacing or removing bobbins, cores, receptacles, or completed packages at paying-out or take-up stations ; Combination of spinning-winding machine
    • D01H9/02—Arrangements for replacing or removing bobbins, cores, receptacles, or completed packages at paying-out or take-up stations ; Combination of spinning-winding machine for removing completed take-up packages and replacing by bobbins, cores, or receptacles at take-up stations; Transferring material between adjacent full and empty take-up elements
    • D01H9/04—Doffing arrangements integral with spinning or twisting machines

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Textile Engineering (AREA)
  • Control And Safety Of Cranes (AREA)

Abstract

一种双电双气四轴联动控制系统，包括线性模组、模组伺服电机、驱动伺服电机、缓冲气缸、拔插管气缸、抓管器、链条、链轮、连接座、工作台、直线导轨，其特点是：模组伺服电机通过连接座与线性模组相连，缓冲气缸通过连接座与工作台相连，工作台安装在直线导轨上，拔插管气缸安装在升降架上并与抓管架、直线导轨相连，抓管架前端装有抓管器，驱动伺服电机安装在机架上，头段装有链轮并与链条啮合。它解决了控制系统成本及维护高，机械传动生硬无缓和的问题，适应于落纱机传动时使用。

Description

双电双气四轴联动控制系统
 
技术领域
本发明涉及纺织机械领域，具体的说是一种双电双气四轴联动控制系统。
背景技术
控制系统是落纱机工作过程中的核心部分，落纱机的运行、插管、拔管，落纱都需控制系统相应的指令才能准确的进行工作，所以控制系统的形式直接决定落纱机拔管、插管，落纱的准确性。目前，细纱机上常用的控制系统是全伺服电机控制，这种控制系统维成本及护较高，机械传动生硬无缓和，偶尔会破坏纱锭，影响自动化的进行。
发明内容
本发明为了解决控制系统成本及维护高，机械传动生硬无缓和，提供了一种双电双气四轴联动控制系统。
本发明所采用的技术方案是，一种双电双气四轴联动控制系统，包括线性模组、模组伺服电机、驱动伺服电机、缓冲气缸、拔插管气缸、抓管器、链条、链轮、连接座、工作台、直线导轨，其特殊之处是：模组伺服电机通过连接座与线性模组相连，缓冲气缸通过连接座与工作台相连，工作台安装在直线导轨上，拔插管气缸安装在升降架上并与抓管架、直线导轨相连，抓管架前端装有抓管器，驱动伺服电机安装在机架上，头段装有链轮并与链条啮合。
工作时，缓冲气缸与拔插管气缸接气源，驱动伺服电机与模组伺服电机接电源，当须前后移动时缓冲气缸通气，在气压的作用下缓冲气缸带动工作台前后移动，当须上下移动时拔插管气缸通气，在气压的作用下拔插管气缸带动安装在升降架上的抓管架上下移动，当须左右移动时驱动伺服电机通电旋转，在齿条的啮合下带动机架左右移动，当抓管架需要左右移动时，模组伺服电机通电，通过线性模组带动抓管架左右移动，当须插拔管的时候通过微电脑控制，上述运动可同时进行完成落纱机四轴联动。
本发明的技术效果是，采用上述的技术方案，可以实现一种操作简便、成本低，运动平稳的双电双气四轴联动控制系。
附图说明
图1是本发明装置立体视图，并作摘要附图。
在图中，1模组伺服电机、2拔插管气缸、3缓冲气缸、4线性模组、5驱动伺服电机、6纱锭、7抓管器、8链条、9链轮、10连接座、11工作台、12直线导轨、13升降架、14抓管架、15机架。
具体实施方式
下面结合附图和实施例，对本发明进一步说明。
如图所示，模组伺服电机1通过连接座10与线性模组4相连，缓冲气缸3通过连接座10与工作台11相连，工作台11安装在直线导轨12上，拔插管气缸2安装在升降架13上并与抓管架14、直线导轨12相连，抓管架14前端装有抓管器7，驱动伺服电机5安装在机架15上，头段装有链轮9并与链条8啮合。
工作时，缓冲气缸3与拔插管气缸2接气源，驱动伺服电机5与模组伺服电机1接电源，当须前后移动时缓冲气缸3通气，在气压的作用下缓冲气缸3带动工作台11前后移动，当须上下移动时拔插管气缸2通气，在气压的作用下拔插管气缸2带动安装在升降架13上的抓管架14上下移动，当须左右移动时驱动伺服电机5通电旋转，在齿条8的啮合下带动机架15左右移动，当抓管架14需要左右移动时，模组伺服电机1通电，通过线性模组4带动抓管架14左右移动，当须插拔管的时候通过微电脑控制，上述运动可同时进行完成落纱机四轴联动。

Claims (1)

1. 一种双电双气四轴联动控制系统，包括线性模组、模组伺服电机、驱动伺服电机、缓冲气缸、拔插管气缸、抓管器、链条、链轮、连接座、工作台、直线导轨，其特征是：模组伺服电机通过连接座与线性模组相连，缓冲气缸通过连接座与工作台相连，工作台安装在直线导轨上，拔插管气缸安装在升降架上并与抓管架、直线导轨相连，抓管架前端装有抓管器，驱动伺服电机安装在机架上，头段装有链轮并与链条啮合。
CN201310363086.XA 2013-08-20 2013-08-20 双电双气四轴联动控制系统 Pending CN104420026A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201310363086.XA CN104420026A (zh) 2013-08-20 2013-08-20 双电双气四轴联动控制系统

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201310363086.XA CN104420026A (zh) 2013-08-20 2013-08-20 双电双气四轴联动控制系统

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN104420026A true CN104420026A (zh) 2015-03-18

Family

ID=52970122

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201310363086.XA Pending CN104420026A (zh) 2013-08-20 2013-08-20 双电双气四轴联动控制系统

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN104420026A (zh)

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB1339248A (en) * 1971-05-10 1973-11-28 Nippon Keori Co Ltd Bobbin exchange apparatus
CN101818392A (zh) * 2010-05-11 2010-09-01 经纬纺织机械股份有限公司 环锭细纱短机的集体落纱装置
CN102212904A (zh) * 2011-06-24 2011-10-12 无锡集聚纺织器械有限公司 一种间歇式自动拔管装置
CN102851800A (zh) * 2012-08-29 2013-01-02 常州先进制造技术研究所 细纱机落纱用自动批量插管机
CN203440543U (zh) * 2013-08-20 2014-02-19 青岛云龙纺织机械有限公司 双电双气四轴联动控制系统

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB1339248A (en) * 1971-05-10 1973-11-28 Nippon Keori Co Ltd Bobbin exchange apparatus
CN101818392A (zh) * 2010-05-11 2010-09-01 经纬纺织机械股份有限公司 环锭细纱短机的集体落纱装置
CN102212904A (zh) * 2011-06-24 2011-10-12 无锡集聚纺织器械有限公司 一种间歇式自动拔管装置
CN102851800A (zh) * 2012-08-29 2013-01-02 常州先进制造技术研究所 细纱机落纱用自动批量插管机
CN203440543U (zh) * 2013-08-20 2014-02-19 青岛云龙纺织机械有限公司 双电双气四轴联动控制系统

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN203611243U (zh) 一种带机械同步机构的下料机械手
CN103056873A (zh) 一种用于打标机的机械手
CN207841315U (zh) 叠模高速餐盒取出机堆叠机构
CN104261162A (zh) 一种送标机构
CN207534036U (zh) 一种用于减速机体表面加工的双面铣床装置
CN203440543U (zh) 双电双气四轴联动控制系统
CN202935935U (zh) 一种自动摆放纱团的装置
CN205691144U (zh) 一种用于测量机械的同步升降机构
CN201208629Y (zh) 卧式胀管机的移动式压料架装置
CN205110983U (zh) 专用于电火花线切割机床的运丝机构
CN104420026A (zh) 双电双气四轴联动控制系统
CN104477568A (zh) 一种自动化led灯头装配物料输送线体
CN208843321U (zh) 一种多品规物资码垛装置
CN105171152A (zh) 一种超高效节能型电火花线切割机床
CN205907016U (zh) 气雾剂灌装机的灌装机构
CN108069250A (zh) 一种全方位机电夹爪
CN205254530U (zh) 一种齿条自动装配机床
CN203599486U (zh) 一种摇臂型装配机
CN203681917U (zh) 一种伺服平移装箱机
CN205258717U (zh) 一种智能落纱机
CN102910409B (zh) 管子双棍夹送机构
CN102826377B (zh) 提升式进瓶装置
CN203187223U (zh) 压纱管装置
CN205110982U (zh) 一种超高效节能型电火花线切割机床
CN206484585U (zh) 一种自动化夹取装置

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C02 Deemed withdrawal of patent application after publication (patent law 2001)
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

Application publication date: 20150318