CN104416302A - 钢筋笼内箍圈可调自动安装机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了建筑机械领域利用钢筋制造桥梁桩基用的钢筋笼时使用的一种钢筋笼内箍圈可调自动安装机构。它通过旋转过渡构件将设有位移传感器的液压千斤顶与传力构件一端紧密接触，在传力构件的另一端设有在固定套管内移动的箍圈传动构件以及固定在固定套管上的箍圈调节构件实现的。它可使内箍圈按设定距离依次送至钢筋笼内，并方便快捷的调整安装内箍圈直径尺寸。具有设计理念先进、结构科学合理、拆装运输方便、使用方便灵活、操作简便易行、灵活适应现场、作业快速高效、工作稳定可靠，产品性能优越，既经济又实用，适合推广应用等独特优势。

Description

钢筋笼内箍圈可调自动安装机构

技术领域

本发明属于建筑机械领域的自动安装机构，特别是涉及一种利用钢筋制造桥梁桩基用的钢筋笼时使用的自动安装机构。

背景技术

随着科学技术的进步，交通事业的迅猛发展，大跨度复杂型桥梁不断涌现。尤其是高速公路的快速发展，对桥梁建设提出了新的更高的要求。在新、大、奇的基础上还必须速度快、工期短。为了适应快速发展的需要人们开发了旋挖钻，使挖掘效率提高了几十倍。同时与之配套的钢筋笼也由手工编制改为自动编制。钢筋笼成型机可一次加工成型钢筋笼，显著提高生产效率、降低劳动强度，为推进技术进步发挥了重要的积极作用。但目前所述设备只能自动焊接外箍筋，对于所制钢筋笼的内箍筋（圈）仍无法准确的放入钢筋笼中并实现在焊接位置的合理摆放，且对不同直径的内箍筋（圈）就更无法实现。这些都必须由人工并在停机情况下来完成。从钢筋笼生产的实践表明，对较大直径（超过1.5米）的钢筋笼如无内箍筋不仅不能达到要求的机械强度，而且会在主筋的压力下使钢筋笼横向截面构成鸭蛋圆形，使承载能力与产品质量大为降低，直接影响桥梁桩基的施工质量与使用寿命，应用范围也将受到限制。因此，若能设计出一种将内箍圈准确的放入钢筋笼并实现在焊接位置的合理摆放，以及对不同直径内箍圈的放入进行自动调节的钢筋笼内箍圈可调自动安装机构便成为该领域渴望解决的技术难题。

发明内容

本发明在于提供一种钢筋笼内箍圈可调自动安装机构，主要是为了解决现有技术中存在的钢筋笼内箍圈无法准确的放入钢筋笼并合理摆放在焊接位置，且对不同直径的内箍圈的放入无法进行自动调节的问题。

本发明将采取如下技术方案来实现：该发明通过旋转过渡构件将设有位移传感器的液压千斤顶与传力构件一端紧密接触，在传力构件的另一端设有在固定套管内移动的箍圈传动构件以及固定在固定套管上的箍圈调节构件。

所述的箍圈传动构件是在传力构件端部所设移动套管上对称设置四个导向管和导向管内的可伸缩调节杆，所述调节杆与传动箱体所设带有齿条的齿板固定连接，并经齿轮及与齿轮同轴连接的链轮传动带动链条上的链挡板转动。

所述的箍圈调节构件是在移动套管外部的固定套管上对称设置四组（每组两个）导向管和在导向管内的可伸缩调节杆，所述调节杆与导向管调整螺栓固定，端部与箍圈传动构件的传动箱体连接。

本发明具有以下优点和积极效果：

1）本发明彻底改变了已有人工放置钢筋笼内箍圈的生产模式，以机械作业代替人工，不仅大幅度降低工人劳动强度，显著提高工作效率，而且整个过程采用PLC系统控制，大大提高了放置内箍圈的精准性，与现有技术相比具有突出的实质性特点与显著的进步；

2）本发明由于设置了在固定套管内移动的箍圈传动构件，可通过该构件将预制的内箍圈顺利而准确地放入钢筋笼中并摆放在合理焊接位置，解决了本领域的关键技术问题，弥补了现有技术的明显缺陷，具备突出的实质性特点与显著的进步；

3）本发明由于设置了导向管与调节杆组成的箍圈调节构件，可根据现场生产实际需要对不同钢筋笼直径进行任意调节，无需更换其他吐圈机构，为生产加工提供了便利，减少成本与调整时间，减少事故发生率，进一步提高产品优越性能；

4）本发明由于采取了液压千斤顶、旋转过渡构件与传力构件的有机结合，可使箍圈传动构件在钢筋笼主筋旋转并带动箍圈传动构件也随之旋转的过程中，将推力自动传递，使内箍圈的顺利安装变成现实；

5）本发明由于采取了整体可拆装的组合式结构，使装机形成模块式，不仅方便了运输，节省了运费，方便了安装，更增加了对现场适应的灵活性；

6）本发明各部件均为国产件及加工件，采购方便，成本较低，更换时间短，方便用户安装使用并减少后顾之忧；

7）本发明设计理念先进，更为人性化，与国内同类产品相比更适应中国国情，不仅能缩短生产周期，降低生产劳动成本，节省开支，更具有结构设计合理，拆装运输方便，使用方便灵活，操作简便易行，更加贴近现场，作业快速高效，性能稳定可靠，既经济又实用，适合推广应用的独特优势。

附图说明

图1是本发明整体结构示意图；

图2是图1的右视结构示意图；

图3本发明箍圈传动构件的部分结构示意图；

图4是图3俯视图。

具体实施方式

本发明的钢筋笼内箍圈可调自动安装机构如图1所示，它由位移传感器1、液压千斤顶2、旋转过渡构件3、传力构件4、箍圈传动构件和箍圈调节构件组成。其中设有位移传感器1的液压千斤顶2经旋转过渡构件3与传力构件4一端紧密接触，在接触部位采取球形凸凹结构。并由旋转过渡构件3来增加液压千斤顶2和传力构件4的工作性能。在传力构件4的另一端设有在固定套管5内移动的箍圈传动构件以及固定在固定套管5上的箍圈调节构件。所述的箍圈传动构件是在传力构件4端部所设移动套管7上对称设置四个导向管8和在导向管8内的可伸缩调节杆6，所述调节杆6与传动箱体上所设带有齿条的齿板9固定连接，并经齿轮10、11及与齿轮11同轴连接的链轮12传动带动链条13上的链挡板14转动。在链条13组成的环链内还设有一托轮和压紧轮。所述的箍圈调节构件是在移动套管7外部的固定套管5上对称设置四组（每组两个）导向管8＇和在导向管8＇内的可伸缩调节杆6＇，所述调节杆6＇与导向管8＇由调整螺栓固定，端部与箍圈传动构件的传动箱体连接固定。

本发明安装时，首先按制造钢筋笼的直径对箍圈调节构件进行调整，即调整调节杆6、6＇与导向管8、8＇的相对位置后螺栓固定。将固定导向管8＇的固定套管5经螺栓与钢筋笼成型机的导向管定位盘16固定，再将箍圈传动构件中的四个传动箱体分别与导向管定位盘16固定连接。同时将上料架管17与本发明的旋转过渡构件3固定连接，另将位移传感器1同PLC控制系统相连接。

本发明通过由PLC工业控制触摸屏和位移传感器1组成的PLC控制系统进行控制，首先给出电信号，触发液压千斤顶2运动，液压千斤顶2伸出后。将预制好的内箍圈15放在链挡板14处，脚踏开关动作，通过PLC控制。移动套管7回缩带动箍圈传动构件中齿板9、齿轮10、11、链轮12、链条13运动，促使链挡板14回缩到一定位置。将预加到钢筋笼内的内箍圈15安放在链条13上并由链挡板14限位。要把内箍圈15安装在钢筋笼上，通过卷扬上的编码器，计算安装内箍圈15的位置，此时PLC控制系统给出控制信号，液压千斤顶2顶出，通过传力构件4到达移动套管7并带动齿板9、齿轮10、11、链轮12转动，通过链条13及链挡板14转动角度，依次释放出内箍圈15。再由焊接机构将内箍圈15焊在钢筋笼主筋上，如此重复动作，直至钢筋笼加工完毕。本发明是通过PLC控制系统进行数据的逻辑运算，给液压千斤顶2控制信号，传力构件4将动力传递给箍圈传动构件并经链轮13将内箍圈15沿主筋行走方向按设定距离依次不断地送出，从而实现吐内箍圈15的全过程。

本发明适用于安装在12米，16米，20米可调式钢筋笼成型设备上与其配套使用，适合调节的钢筋笼的直径尺寸0.8~2.5米。

Claims (3)

1.一种钢筋笼内箍圈可调自动安装机构，其特征在于：通过旋转过渡构件（3）将设有位移传感器（1）的液压千斤顶（2）与传力构件（4）一端紧密接触，在传力构件（4）的另一端设有在固定套管（5）内移动的箍圈传动构件以及固定在固定套管（5）上的箍圈调节构件。

2.根据权利要求1所述的钢筋笼内箍圈可调自动安装机构，其特征在于：所述的箍圈传动构件是在传力构件（4）端部所设移动套管（7）上对称设置四个导向管（8）和导向管（8）内的可伸缩调节杆（6），所述调节杆（6）与传动箱体所设带有齿条的齿板（9）固定连接，并经齿轮（10、11）及与齿轮（11）同轴连接的链轮（12）传动带动链条（13）上的链挡板（14）转动。

3.根据权利要求1所述的钢筋笼内箍圈可调自动安装机构，其特征在于：所述的箍圈调节构件是在移动套管（7）外部的固定套管（5）上对称设置四组（每组两个）导向管（8＇）和在导向管（8＇）内的可伸缩调节杆（6＇），所述调节杆（6＇）与导向管（8＇）由调整螺栓固定，端部与箍圈传动构件的传动箱体连接固定。