CN104412477A - 用于电动车辆的驱动器电路和用于确定何时第一电压驱动器被短路到低电压且第二电压驱动器被短路到高电压的诊断方法 - Google Patents

用于电动车辆的驱动器电路和用于确定何时第一电压驱动器被短路到低电压且第二电压驱动器被短路到高电压的诊断方法 Download PDF

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Abstract

本发明提供一种驱动器电路和诊断方法。驱动器电路包括第一电压驱动器、第二电压驱动器和微处理器。微处理器生成第一脉宽调制信号以引起第一电压驱动器输出第二脉宽调制信号来激励接触器线圈。如果第一滤波电压值小于第一阈值，则微处理器将第一诊断标志设置为等于第一值。如果第二滤波电压值大于第二阈值，则微处理器将第二诊断标志设置为等于第二值。如果第一和第二诊断标志被设置为分别等于第一和第二值，则微处理器停止生成第一脉宽调制信号以去激励接触器线圈。

Description

用于电动车辆的驱动器电路和用于确定何时第一电压驱动器被短路到低电压且第二电压驱动器被短路到高电压的诊断方法
技术领域
本申请涉及一种用于电动车辆的驱动器电路和用于确定何时第一电压驱动器被短路到低电压并且第二电压驱动器被短路到高电压的诊断方法。
背景技术
相关申请的交叉引用
本申请要求于2012年6月29日在美国提交的美国专利申请No.13/537,510的优先权，因此其整个内容通过引用被合并在此。
在此本发明人已经认识到对于用于电动车辆的被改进的驱动器电路和用于确定何时第一电压驱动器被短路到低电压并且第二电压驱动器被短路到高电压的诊断方法。
发明内容
提供一种根据示例性实施例的用于电动车辆的驱动器电路。该驱动器电路包括：第一电压驱动器，该第一电压驱动器具有第一输入线、第一输出线和电压感测线。第一输入线被耦合到第一电压驱动器和微处理器两者。第一输出线被耦合到接触器的接触器线圈的第一侧。第一电压感测线被耦合到第一输出线和微处理器两者。驱动器电路进一步包括第二电压驱动器，该第二电压驱动器具有第二输入线、第二输出线以及第二电压感测线。第二输入线被耦合到微处理器。第二输出线被耦合到接触器线圈的第二侧。第二电压感测线被耦合到微处理器。微处理器被配置成，在第一输入线上生成第一脉宽调制信号以引起第一电压驱动器在第一输出线上输出由接触器线圈的第一侧接收的第二脉宽调制信号以激励接触器线圈。微处理器进一步被配置成，当微处理器正在生成第一脉宽调制信号时随时间迭代地测量第一电压感测线上的电压以获得多个第一电压值。微处理器进一步被配置成基于多个第一电压值确定第一滤波电压值。微处理器进一步被配置成，如果第一滤波电压值小于第一阈值则将第一诊断标志设置为等于第一值。微处理器进一步被配置成，当微处理器正在生成第一脉宽调制信号时随时间迭代地测量第二电压感测线上的电压以获得多个第二电压值，该第二电压感测线上的电压指示第二输出线上的电压。微处理器被进一步配置成，基于多个第二电压值确定第二滤波电压值。微处理器进一步被配置成，如果第二滤波电压值大于第二阈值则将第二诊断标志设置为等于第二值。微处理器进一步被配置成，如果诊断标志被设置为等于第一值并且第二诊断标志被设置为等于第二值，则停止生成第一脉宽调制信号以去激励接触器线圈。
提供一种根据另一示例性实施例的用于电动车辆的驱动器电路的诊断方法。该驱动器电路具有第一电压驱动器、第二电压驱动器以及微处理器。该第一电压驱动器具有第一输入线、第一输出线以及第一电压感测线。第一输入线被耦合到第一电压驱动器和微处理器两者。第一输出线被耦合到接触器的接触器线圈的第一侧。第一电压感测线被耦合到第一输出线和微处理器两者。该第二电压驱动器具有第二输入线、第二输出线以及第二电压感测线。第二输入线被耦合到微处理器。第二输出线被耦合到接触器线圈的第二侧。第二电压感测线被耦合到微处理器。该方法包括：利用微处理器在第一输入线上生成第一脉宽调制信号以引起第一电压驱动器在第一输出线上输出通过接触器线圈的第一侧接收的第二脉宽调制信号以激励接触器线圈。该方法进一步包括，当微处理器正在生成第一脉宽调制信号时利用微处理器随时间迭代地测量第一电压感测线上的电压以获得多个第一电压值。该方法进一步包括，利用微处理器基于多个第一电压值确定第一滤波电压值。该方法进一步包括，如果第一滤波电压值小于第一阈值，利用微处理器将第一诊断标志设置为等于第一值。该方法进一步包括，当微处理器正在生成第一脉宽调制信号时利用微处理器随时间迭代地测量第二电压感测线上的电压以获得多个第二电压值，该第二电压感测线上的电压指示第二输出线上的电压。该方法进一步包括，利用微处理器基于多个第二电压值确定第二滤波电压值。该方法进一步包括，如果第二滤波电压值大于第二阈值则利用微处理器将第二诊断标志设置为等于第二值。该方法进一步包括，如果诊断标志被设置为等于第一值并且第二诊断标志被设置为等于第二值，则利用微处理器停止生成第一脉宽调制信号以去激励接触器线圈。
附图说明
图1是根据示例性实施例的具有驱动器电路的电动车辆的框图；
图2是在图1的驱动器电路中利用的第一电压驱动器的示意图；
图3是在图1的驱动器电路中利用的第二电压驱动器的示意图；
图4是通过图1的驱动器电路输出的第一组电压脉冲的示意图；
图5是通过图1的驱动器电路输出的第二组电压脉冲的示意图；
图6是通过图1的驱动器电路输出的信号的示意图；
图7是通过图1的驱动器电路输出的第三组电压脉冲的示意图；
图8是通过图1的驱动器电路输出的第四组电压脉冲的示意图；
图9是通过图1的驱动器电路输出的另一信号的示意图；
图10是通过图1的驱动器电路输出的第五组电压脉冲的示意图；
图11是通过图1的驱动器电路输出的第六组电压脉冲的示意图；
图12是通过图1的驱动器电路输出的另一信号的示意图；以及
图13-图16是根据另一示例性实施例的诊断方法的流程图。
具体实施方式
参考图1-图3，提供根据示例性实施例的具有驱动器电路40的电动车辆10。该电动车辆10进一步包括电池组30、主接触器50、接地接触器52、预充电接触器54、电流传感器60、电阻器70、高压逆变器90、电动机91、电线100、102、104、106、108、114、116、118以及车辆控制器117。驱动器电路40的优点是该驱动器电路40执行诊断算法以确定何时驱动器电路40具有被短路到低电压的第一电压驱动器和被短路到高电压的第二电压驱动器，如下面将会更加详细地解释的。
在解释电动车辆10的结构和操作之前，将会提供在此利用的一些术语的简要解释。
术语“滤波电压值”指的是，基于多个电压值确定的电压值。能够利用滤波方程来确定滤波电压值。
术语“滤波电流值”指的是基于多个电压值或者多个电流值确定的电流值。利用滤波方程能够确定滤波电流值。
术语“滤波方程”指的是，被用于基于多个值来计算值的方程。在示例性实施例中，例如，滤波方程能够包括一阶滞后滤波或者积分器。当然，对于本领域的技术人员来说已知的其它类型的滤波方程应被利用。
术语“高电压”指的是在驱动器电路的预定操作模式期间大于预期电压的电压。例如，如果在驱动器电路的预定操作模式中驱动器电路中的预定位置处的预期的电压是4伏特(例如，在30％占空比12伏特)，则驱动器电路中的预定位置处的4.5伏特的实际电压应被视为高电压。
术语“高逻辑电压”指的是对应于布尔逻辑值“1”的驱动器电路中的电压。
电池组30被配置成输出操作电压至高电压逆变器90，该高压逆变器90经由电线118将操作电压输出到电动机91。电池组30包括被相互串联电耦合的电池模块140、142、144。
驱动器电路40被配置成控制主接触器50、接地接触器52以及预充电接触器54的操作位置。驱动器电路40包括微处理器170、第一电压驱动器180、第二电压驱动器182、第三电压驱动器184、第四电压驱动器186、第五电压驱动器188、以及第六电压驱动器190。
微处理器170被配置成生成用于控制第一电压驱动器180、第二电压驱动器182、第三电压驱动器184、第四电压驱动器186、第五电压驱动器188、以及第六电压驱动器190的操作的控制信号。微处理器170进一步被配置成执行被存储在存储器装置171中的软件程序，用于实现如下面将会解释的与驱动器电路40相关联的诊断算法。存储器装置171被配置成在其中存储软件算法、数值以及状态标志。微处理器170被可操作地耦合到将操作电压(例如，5伏特)供应到微处理器170的Vcc电压源。
在解释根据示例性实施例的与驱动器电路40相关联的诊断算法之前，将会解释驱动器电路40的结构和操作。
参考图1和图2，第一电压驱动器180和第二电压驱动器182被利用来激励主接触器线圈502以引起接触400具有闭合的操作位置，并且去激励主接触器线圈502以引起接触500具有断开的操作位置。
参考图1和图4-6，在操作期间，当微处理器170分别在第一和第二电压驱动器180、182的输入线202、262上分别输出初始电压脉冲602和第一信号702两者时，电压驱动器180、182激励主接触器线圈502以引起接触500以具有闭合的操作位置。特别地，响应于第一电压驱动器180接收初始电压脉冲602，第一电压驱动器180输出初始电压脉冲652以激励主接触器线圈502。
在产生初始电压脉冲602之后，微处理器170输出包括具有大约30％的占空比的电压脉冲604、606、608、610的脉宽调制信号603。当然，电压脉冲604、606、608、610的占空比可小于30％或者大于30％。
此外，在产生初始电压脉冲602之后，微处理器170继续输出具有高逻辑电压的第一信号702同时生产电压脉冲604、606、608、610。第一信号702导通第二电压驱动器182中的晶体管280。
特别地，响应于第一电压驱动器180接收脉宽调制信号603，第一电压驱动器180输出脉宽调制信号653(在图5中所示)以保持主接触器线圈502的激励。脉宽调制信号653包括具有大约30％的占空比的电压脉冲654、656、658、660。当然，电压脉冲654、656、658、660的占空比可小于30％或者大于30％。
当微处理器170分别在第一和第二电压驱动器180、182的输入线202、262上分别停止输出脉宽调制信号603和第一信号702时，电压驱动器180、182去激励主接触器线圈502以引起接触500具有断开的操作位置。
参考图1和图2，第一电压驱动器180包括驱动器电路201、输入线202、输出线204以及电压感测线206。输入线202被耦合到微处理器170和驱动器电路201两者。输出线204被电耦合到主接触器线圈502的第一侧。电压感测线206被耦合到输出线204和微处理器170两者。
在一个示例性实施例中，驱动器电路201包括晶体管220、222。晶体管220具有：(i)基极(B)，该基极(B)被耦合到结点230，该结点230被进一步被耦合到微处理器170；(ii)集电极(C)，该集电极(B)被耦合到PSR电压源；以及(iii)发射极，该发射极被耦合到结点232，该结点232被进一步耦合到输出线204。晶体管222具有：(i)基极(B)，该基极(B)被耦合到结点230，该结点230被进一步被耦合到微处理器170；(ii)集电极(C)，该集电极(B)被耦合到电接地；以及(iii)发射极，该发射极被耦合到结点232。当微处理器170将高逻辑电压施加到结点230上，晶体管220被导通并且晶体管222被截止并且来自于PSR电压源的电压(例如，12伏特)被施加到结点232和输出线204，其被进一步施加到主接触器线圈502的第一端。可替选地，当微处理器170停止将高逻辑电压施加到结点230时，晶体管220被截止并且晶体管222被导通并且接地电压被施加到结点232和输出线204，其被进一步施加到主接触器线圈502的第一端。
参考图1和图3，第二电压驱动器182包括驱动器电路261、输入线262、输出线264、电压感测线266以及电压感测线268。输入线262被耦合到微处理器170和驱动器电路261两者。输出线264被电耦合到主接触器线圈502的第二侧。电压感测线266耦合到输出线264和微处理器170两者。当主接触器线圈502被激励时，电压感测线268接收指示主接触器线圈502中的第一电流的电压，并且被耦合到微处理器170。
在一个示例性实施例中，驱动器电路261包括晶体管280和电阻器282。晶体管280具有：(i)栅极(G)，该栅极(G)被耦合到微处理器170；(ii)漏极(D)，该漏极(D)被耦合到结点284，该结点284被进一步被耦合到电压感测线266和输出线264两者；以及(iii)源极(S)，该源极(S)被耦合到电阻器282。电阻器282被耦合在源极(S)和电接地之间。在电阻器282的第一端处的结点286通过电压感测线268被进一步耦合到微处理器170。当微处理器170将高逻辑电压施加到栅极(G)时，晶体管280导通并且允许来自于主接触器线圈502的电流流过晶体管280和晶体管282以接地。可替选地，当微处理器170停止将高逻辑电压施加到栅极(G)时，晶体管280截止并且不允许电流流过主接触器线圈502、晶体管280、以及电阻器282。
参考图1，第三电压驱动器184和第四电压驱动器186被利用来激励接地接触器线圈512以引起接触510以具有闭合的操作位置，并且去激励接地接触器线圈512以引起接触510具有断开的操作位置。
参考图1和图7-9，在操作期间，当微处理器170分别在第三和第四电压驱动器184、186的输入线302、362上分别输出初始电压脉冲802和第一信号902两者时，电压驱动器184、186激励接地接触器线圈512以引起接触510以具有闭合的操作位置。特别地，响应于第三电压驱动器184接收初始电压脉冲802，第三电压驱动器184输出初始电压脉冲852以激励接地接触器线圈512。
在产生初始电压脉冲802之后，微处理器170输出包括具有大约30％的占空比的电压脉冲804、806、808、810的脉宽调制信号803。当然，电压脉冲804、806、808、810的占空比可小于30％或者大于30％。
此外，在产生初始电压脉冲802之后，微处理器170继续输出具有高逻辑电压的第一信号802同时生产电压脉冲804、806、808、810以导通如晶体管280这样的第四电压驱动器186中的晶体管。
特别地，响应于第三电压驱动器184接收脉宽调制信号803，第三电压驱动器184输出脉宽调制信号853(在图8中所示)以激励接地接触器线圈502。脉宽调制信号853包括具有大约30％的占空比的电压脉冲854、856、858、860。当然，电压脉冲854、856、858、860的占空比可小于30％或者大于30％。
当微处理器170分别在第三和第四电压驱动器184、186的输入线302、362上分别输出脉宽调制信号803和第一信号902时，电压驱动器184、186去激励接地接触器线圈512以引起接触510具有断开的操作位置。
参考图1和图2，第三电压驱动器184包括驱动器电路301、输入线302、输出线304以及电压感测线306。输入线302被耦合到微处理器170和驱动器电路301两者。输出线304被电耦合到接地接触器线圈512的第一侧。电压感测线306被耦合到输出线304和微处理器170两者。在一个示例性实施例中，驱动器电路301的结构与在上面论述的驱动器电路201的结构相同。
参考图1和图3，第四电压驱动器186包括驱动器电路361、输入线362、输出线364、电压感测线366以及电压感测线368。输入线362被耦合到微处理器170和驱动器电路361两者。输出线364被电耦合到接地接触器线圈512的第二侧。电压感测线366耦合到输出线364和微处理器170两者。当接地接触器线圈512被激励时，电压感测线368接收指示接地接触器线圈512中的第二电流的信号，并且被耦合到微处理器170。在一个示例性实施例中，驱动器电路361的结构与驱动器电路261的结构相同。
第五电压驱动器188和第六电压驱动器190被利用以激励预充电接触器线圈522以引起接触520以具有闭合的操作位置，并且去激励预充电接触器线圈522以引起接触520以具有断开的操作位置。
参考图1和图10-12，在操作期间，当微处理器170分别在第五和第六电压驱动器188、190的输入线402、462上分别输出初始电压脉冲1002和第一信号1102两者时，电压驱动器188、190激励预充电接触器线圈522以引起接触520以具有闭合的操作位置。特别地，响应于第五电压驱动器188接收初始电压脉冲1002，第五电压驱动器188输出初始电压脉冲1052以激励接地接触器线圈512。
在产生初始电压脉冲1002之后，微处理器170输出包括具有大约30％的占空比的电压脉冲1004、1006、1008、1010的脉宽调制信号1003。当然，电压脉冲1004、1006、1008、1010的占空比可小于30％或者大于30％。
此外，在产生初始电压脉冲1002之后，微处理器170继续输出具有高逻辑电压的第一信号1002同时生产电压脉冲1004、1006、1008、1010以导通像晶体管280那样的第六电压驱动器190中的晶体管。
响应于第五电压驱动器188接收脉宽调制信号1003，第五电压驱动器188输出脉宽调制信号1053以激励预充电接触器线圈522。脉宽调制信号1053包括具有大约30％的占空比的电压脉冲1054、1056、1058、1060。当然，电压脉冲1054、1056、1058、1060的占空比可小于30％或者大于30％。
当微处理器170分别在第五和第六电压驱动器188、190的输入线402、462上分别停止输出脉宽调制信号1003和第一信号1002时，电压驱动器188、190去激励预充电接触器线圈522以引起接触520具有断开的操作位置。
第五电压驱动器188包括驱动器电路401、输入线402、输出线404以及电压感测线406。输入线402被耦合到微处理器170和驱动器电路401两者。输出线404被电耦合到接地接触器线圈522的第一侧。电压感测线406被耦合到输出线404和微处理器170两者。在一个示例性实施例中，驱动器电路401的结构与在上面论述的驱动器电路201的结构相同。
第六电压驱动器190包括驱动器电路461、输入线462、输出线464、电压感测线466、以及电压感测线468。输入线462被耦合到微处理器170和驱动器电路461两者。输出线464被电耦合到预充电接触器线圈522的第二侧。电压感测线466耦合到输出线464和微处理器170两者。当预充电接触器线圈522被激励时，电压感测线468接收指示预充电接触器线圈522中的第三电流的信号，并且被耦合到微处理器170。在一个示例性实施例中，驱动器电路461的结构与驱动器电路261的结构相同。
主接触器50被串联电耦合电池组30、电流传感器60以及逆变器90。特别地，经由电线100电池组100的正电压端子被电耦合到电流传感器60。经由电线102电流传感器60被电耦合到主接触器50的接触500的第一端。而且，经由电线106接触500的第二端被电耦合到逆变器90。当主接触器线圈502被激励时，接触500具有闭合的操作位置并且将电池组30的正电压端子电耦合到逆变器90。当主接触器线圈502被去激励时，接触500具有断开的操作位置并且从逆变器90去电耦合正电压端子。
接地接触器52被串联电耦合在电池组30和逆变器90之间。经由电线114电池组30的负电压端子被耦合到接地接触器52的接触510的第一端。而且，经由电线116接触510的第二端被电耦合到逆变器90。当接地接触器线圈512被激励时，接触510具有闭合的操作位置并且将电池组30的负电压端子电耦合到逆变器90。当接地接触器512被去激励时，接触510具有断开的操作位置并且从逆变器90去电耦合电池组30的负电压端子。
预充电接触器54被并联地电耦合到主接触器50。经由电线104接触520的第一端被电耦合到电线102。经由电阻器70和电线108接触520的第二端被电耦合到电线106。当预充电接触器线圈522被激励时，接触520具有闭合的操作位置并且将电池组30的正电压端子电耦合到逆变器90。当预充电接触器线圈522被去激励时，接触520具有断开的操作位置并且从逆变器90去电耦合电池组30的正电压端子。
电流传感器60被配置成生成指示由电池组30供应到逆变器90的电流的总量的信号。微处理器170从电流传感器60接收信号。电流传感器60被串联地电耦合在电池组30的正电压端子和接触500的第一端之间。
参考图1、图4-6以及图13-16，现在将会解释用于当主接触器线圈502、接地接触器线圈512、以及预充电接触器线圈522中的至少一个被激励时电动车辆10的驱动器电流40的诊断方法的流程图。为了简化，将会参考主接触器线圈502和用于控制主接触器线圈502的第一和第二电压驱动器180、182来解释下面的诊断方法。然而，应理解的是，通过接地接触器线圈512和/或预充电接触器线圈522和与其相关联的电压驱动器能够利用下面诊断方法。
在步骤1300，驱动器电路40具有第一电压驱动器180、第二电压驱动器182以及微处理器170。第一电压驱动器180具有输入线202、输出线204、以及电压感测线206。输入线202被耦合到第一电压驱动器180和微处理器170两者。输出线204被耦合到接触器50的接触器线圈502的第一侧。电压感测线206被耦合到输出线204和微处理器170两者。第二电压驱动器182具有输入线262、输出线264以及电压感测线268。输入线262被耦合到微处理器170。输出线264被耦合到接触器线圈502的第二侧。电压感测线268被耦合到微处理器170，并且经由晶体管280被电耦合到输出线264。
在步骤1302，微处理器170将第一、第二、第三、第四、第五和第六诊断标志中的每一个设置为初始值。在一个示例性实施例中，初始值是布尔逻辑值“0”。在步骤1302之后，方法前进到步骤1304。
在步骤1304，微处理器170在输入线202上生成第一脉宽调制信号603，以引起第一电压驱动器180在输出线204上输出由接触器线圈502的第一侧接收的第二脉宽调制信号653。在步骤1304之后，方法前进到步骤1306。
在步骤1306，微处理器170在生成第一脉宽调制信号的同时在输入线262上生成第一信号702，以引起第二电压驱动器182在输出线264上从接触器线圈502接收激励接触器线圈502的电流。在步骤1306之后，方法前进到步骤1320。
在步骤1320，当微处理器170正在生成第一脉宽调制信号603时，微处理器170随时间迭代地测量电压感测线206上的电压以获得多个第一电压值。在步骤1320之后，方法前进到步骤1322。
在步骤1322，微处理器170利用第一滤波方程基于多个第一电压值确定第一滤波电压值。在一个示例性实施例中，第一滤波方程是一阶滞后滤波方程。例如，在一个示例性实施例中，第一滤波方程如下：第一滤波电压值＝第一滤波电压值Old+(多个第一电压值之一的电压值-第一滤波电压值Old)*GainCalibration。注意的是，利用多个第一电压值的电压值中的每一个前述的方程被迭代地计算。在步骤1322之后，方法前进到步骤1324。
在步骤1324，当微处理器170正在生成第一脉宽调制信号603时，微处理器170随时间迭代地测量电压感测线268上的电压以获得多个第二电压值。当晶体管280被接通时，电压感测线268上的电压指示输出线264上的电压(例如，输出线264上的电压＝电压感测线268上的电压+晶体管280两端的电压降)。在步骤1324之后，方法前进到步骤1326。
在步骤1326，微处理器170利用第二滤波方程基于多个第二电压值确定第二滤波电压值。在一个示例性实施例中，第二滤波方程是一阶滞后滤波方程。例如，在一个示例性实施例中，第二滤波方程如下：第二滤波电压值＝第二滤波电压值Old+(多个第二电压值之一的电压值-第二滤波电压值Old)*GainCalibration。注意的是，利用多个第二电压值的电压值中的每一个前述的方程被迭代地计算。在步骤1326之后，方法前进到步骤1328。
在步骤1328，微处理器170判断是否第一滤波电压值小于第一阈值以指示第一电压驱动器180被不期望地短路到低电压。在步骤1328的值等于“是”时，则方法前进到步骤1330。否则，方法前进到步骤1340。
在步骤1330，微处理器170将第一诊断标志设置为第一值。在一个示例性实施例中，第一值是布尔逻辑值“1”。在步骤1330之后，方法前进到步骤1332。
在步骤1332，微处理器170判断是否第二滤波电压值大于第二阈值以指示第二电压驱动器182不期望地短路到高电压。如果步骤1332的值等于“是”，则方法前进到步骤1334。否则，方法前进到步骤1340。
在步骤1334处，微处理器170将第二诊断标志设置为第二值。在一个示例性实施例中，第二值是布尔逻辑值“1”。在步骤1334之后，方法前进到步骤1340。
再次参考步骤1328，如果步骤1328的值等于“否”，则方法前进到步骤1340。在步骤1340，微处理器170判断是否第一诊断标志被设置为等于第一值以及是否第二诊断标志被设置为等于第二值以指示以反转极性的电压激励接触器线圈502。如果步骤1340的值等于“是”，则方法前进到步骤1342。否则，方法前进到步骤1344。
在步骤1342，微处理器170停止生成第一脉宽调制信号603和第一信号702以去激励接触器线圈502。在步骤1342之后，方法被退出。
再次参考步骤1340，如果步骤1340的值等于“否”，方法前进到步骤1344。在步骤1344，微处理器170判断是否第二滤波电压值大于第三阈值以指示第二电压驱动器182不期望地被短路到高电压。如果步骤1344的值等于“是”，则方法前进到步骤1346。否则，方法前进到步骤1352。
在步骤1346处，微处理器170将第三诊断标志设置为等于第三值。在一个示例性实施例中，第三值是布尔逻辑值“1”。在步骤1346之后，方法前进到步骤1348。
在步骤1348，微处理器170判断是否第一滤波电压值大于第四阈值以指示第一电压驱动器180被不期望地短路到高电压。如果步骤1348的值等于“是”，则方法前进到步骤1350。否则，方法前进到步骤1352。
在步骤1350处，微处理器170将第四诊断标志设置为等于第四值。在一个示例性实施例中，第四值是布尔逻辑值“1”。在步骤1350之后，方法前进到步骤1352。
再次参考步骤1344，如果步骤1344的值等于“否”，则方法前进到步骤1352。在步骤1352处，微处理器170判断是否第四诊断标志被设置为等于第四值以指示第一电压驱动器180被不期望地短路到高电压，以及是否第三诊断标志被设置等于第三值以指示第二电压驱动器182被不期望地短路到高电压。如果步骤1352的值等于“是”，则方法前进到步骤1370。否则，方法前进到步骤1372。
在步骤1370处，微处理器170停止生成第一脉宽调制信号603和第一信号702以去激励接触器线圈502。在步骤1370之后，方法被退出。
再次参考步骤1352，如果步骤1352的值等于“否”，则方法前进到步骤1372。在步骤1372处，微处理器170判断是否第一滤波电压值大于第五阈值以指示第一电压驱动器180被不期望地短路到高电压。如果步骤1372的值等于“是”，则方法前进到步骤1374。否则，方法前进到步骤1382。
在步骤1374处，微处理器170把第五诊断标志设置为等于第五值。在一个示例性实施例中，第五值是布尔逻辑值“1”。在步骤1374之后，方法前进到步骤1376。
在步骤1376处，微处理器170基于多个第二电压值确定第一滤波电流值。在一个示例性实施例中，第一滤波电流方程是一阶滞后滤波方程。例如，在一个示例性实施例中，第一滤波电流方程如下：第一滤波电流值＝第一滤波电流值Old+((多个第二电压值之一的电压值/电阻器282的电阻)-第一滤波电流值Old))*增益Calibration。应注意，利用多个第二电压值中的各个电压值迭代地计算前述的方程。第一滤波电流值指示流过接触器线圈502的电流的量。在步骤1376之后，方法前进到步骤1378。
在步骤1378之后，微处理器170判断是否第一滤波电流值小于第六阈值。如果步骤1378的值等于“是”，则方法前进到步骤1380。否则，方法前进到步骤1382。
在步骤1380处，微处理器170将第六诊断标志设置等于第六值。在一个示例性实施例中，第六值是布尔逻辑值“1”。在步骤1380之后，方法前进到步骤1382。
再次参考步骤1372，如果步骤1372的值等于“否”，则方法前进到步骤1382。在步骤1382，微处理器判断是否第五诊断标志被设置为等于第五值以及是否第六诊断标志被设置为等于第六值以指示流过接触器线圈502的电流的量小于保持接触器50的闭合操作状态的期望电流电平。如果步骤1382的值等于“是”，则方法前进到步骤1384。否则，方法被退出。
在步骤1384处，微处理器170停止生成第一脉宽调制信号603和第一信号702以去激励接触器线圈502。在步骤1384之后，方法被退出。
驱动器电路40和诊断方法提供了优于其它电路和方法的实质性优点。特别地，驱动器电路40和诊断方法提供了确定何时第一电压驱动器被短路到低电压并且第二电压驱动器被短路到高电压的技术效果。
上述诊断方法能够用一个或者多个计算机可读介质的形式至少部分地实现，计算机可读介质具有用于实施该方法的计算机可执行的指令。计算机可读介质能够包括下述中的一个或者多个：硬驱动、RAM闪存、闪存、以及本领域的技术人员公知的其它计算机可读介质；其中，当计算机可读指令被加载到一个或者多个计算机并且通过一个或者多个计算机执行时，一个或者多个计算机变成用于实践方法的设备。
虽然已经仅结合有限数目的实施例详细描述了要求保护的本发明，但是应容易理解，本发明不受到这样公开的实施例的限制。而是，要求保护的本发明能够被改进以包括迄今为止没有描述的任何数目的变体、变型、替代或者等价装置，但是其与本发明的精神和范围相当。另外，虽然已经描述了要求保护的本发明的各个实施例，但是要理解的是，本发明的各方面可以仅包括所描述的实施例中的一些。相应地，要求保护的本发明不应被看作通过前述的描述加以限制。

Claims (14)

1.一种用于电动车辆的驱动器电路，包括：
第一电压驱动器，所述第一电压驱动器具有第一输入线、第一输出线和第一电压感测线；所述第一输入线被耦合到所述第一电压驱动器和所述微处理器两者，所述第一输出线被耦合到接触器的接触器线圈的第一侧，所述第一电压感测线被耦合到所述第一输出线和所述微处理器两者；
第二电压驱动器，所述第二电压驱动器具有第二输入线、第二输出线和第二电压感测线；所述第二输入线被耦合到所述微处理器，所述第二输出线被耦合到所述接触器线圈的第二侧，所述第二电压感测线被耦合到所述微处理器；
所述微处理器被配置成在第一输入线上生成第一脉宽调制信号，以引起所述第一电压驱动器在所述第一输出线上输出由所述接触器线圈的第一侧接收的第二脉宽调制信号而激励所述接触器线圈；
所述微处理器进一步被配置成，当所述微处理器正在生成所述第一脉冲宽调制信号时，随时间迭代地测量所述第一电压感测线上的电压以获得多个第一电压值；
所述微处理器进一步被配置成基于所述多个第一电压值确定第一滤波电压值；
所述微处理器进一步被配置成，如果所述第一滤波电压值小于第一阈值，则把第一诊断标志设置为等于第一值；
所述微处理器进一步被配置成，当所述微处理器正在生成所述第一脉冲宽调制信号时，随时间迭代地测量所述第二电压感测线上的电压以获得多个第二电压值，所述第二电压感测线上的电压指示所述第二输出线上的电压；
所述微处理器被进一步配置基于所述多个第二电压值确定第二滤波电压值；
所述微处理器进一步被配置成，如果所述第二滤波电压值大于第二阈值，则把第二诊断标志设置为等于第二值；并且
所述微处理器进一步被配置成，如果所述第一诊断标志被设置为等于所述第一值并且所述第二诊断标志被设置为等于所述第二值，则停止生成所述第一脉宽调制信号以去激励所述接触器线圈。
2.根据权利要求1所述的驱动器电路，其中所述处理器被进一步配置成在所述第二输入线上生成第一信号，以引起所述第二电压驱动器在所述第二输出线上从所述接触器线圈接收激励所述接触器线圈的电流。
3.根据权利要求2所述的驱动器电路，其中所述微处理器进一步被配置成，如果所述第一诊断标志被设置为等于所述第一值并且所述第二诊断标志被设置为等于所述第二值，则停止生成所述第一信号以去激励所述接触器线圈。
4.根据权利要求2所述的驱动器电路，其中在所述第一脉宽调制信号被生成的同时所述第一信号具有高逻辑值。
5.根据权利要求1所述的驱动器电路，其中，当所述第一诊断标志被设置为等于所述第一值并且所述第二诊断标志被设置为等于所述第一值时，所述第一诊断标志指示所述第一电压驱动器被短路到低电压，并且所述第二诊断标志指示所述第二电压驱动器被短路到高电压，从而以反转极性的电压激励所述接触器线圈。
6.根据权利要求1所述的驱动器电路，其中所述第二阈值大于所述第一阈值。
7.根据权利要求1所述的驱动器电路，其中，利用晶体管把所述第二电压感测线电耦合到所述第二输出线。
8.一种用于电动车辆的驱动器电路的诊断方法，所述驱动器电路具有第一电压驱动器、第二电压驱动器和微处理器；
所述第一电压驱动器具有第一输入线、第一输出线和第一电压感测线；所述第一输入线被耦合到所述第一电压驱动器和所述微处理器两者，所述第一输出线被耦合到接触器的接触器线圈的第一侧，所述第一电压感测线被耦合到所述第一输出线和所述微处理器两者；所述第二电压驱动器具有第二输入线、第二输出线和第二电压感测线；所述第二输入线被耦合到所述微处理器，所述第二输出线被耦合到所述接触器线圈的第二侧，所述第二电压感测线被耦合到所述微处理器，所述方法包括：
利用所述微处理器在所述第一输入线上生成第一脉宽调制信号，以引起所述第一电压驱动器在所述第一输出线上输出由所述接触器线圈的第一侧接收的第二脉宽调制信号而激励所述接触器线圈；
当所述微处理器正在生成所述第一脉宽调制信号时，利用所述微处理器随时间迭代地测量所述第一电压感测线上的电压以获得多个第一电压值；
利用所述微处理器基于所述多个第一电压值确定第一滤波电压值；
如果所述第一滤波电压值小于第一阈值，利用所述微处理器把第一诊断标志设置为等于第一值；
当所述微处理器正在生成所述第一脉宽调制信号时，利用所述微处理器随时间迭代地测量所述第二电压感测线上的电压以获得多个第二电压值，所述第二电压感测线上的电压指示所述第二输出线上的电压；
利用所述微处理器基于所述多个第二电压值确定第二滤波电压值；
如果所述第二滤波电压值大于第二阈值则利用所述微处理器把所述第二诊断标志设置为等于第二值；以及
如果所述第一诊断标志被设置为等于所述第一值并且所述第二诊断标志被设置为等于所述第二值，利用所述微处理器停止生成所述第一脉宽调制信号以去激励所述接触器线圈。
9.根据权利要求8所述的诊断方法，进一步包括，利用所述微处理器在所述第二输入线上生成第一信号以引起所述第二电压驱动器在所述第二输出线上从所述接触器线圈接收激励所述接触器线圈的电流。
10.根据权利要求9所述的诊断方法，进一步包括，如果所述第一诊断标志被设置为等于所述第一值并且所述第二诊断标志被设置为等于所述第二值，则利用所述微处理器停止生成所述第一信号以去激励所述接触器线圈。
11.根据权利要求9所述的诊断方法，其中在所述第一脉宽调制信号被生成的同时所述第一信号具有高逻辑值。
12.根据权利要求9所述的诊断方法，其中当所述第一诊断标志被设置为等于所述第一值并且所述第二诊断标志被设置为等于所述第一值时，所述第一诊断标志指示所述第一电压驱动器被短路到低电压，并且所述第二诊断标志指示所述第二电压驱动器被短路到高电压，从而以反转极性的电压激励所述接触器线圈。
13.根据权利要求8所述的诊断方法，其中所述第二阈值大于所述第一阈值。
14.根据权利要求8所述的诊断方法，进一步包括，导通晶体管以把所述第二电压感测线电耦合到所述第二输出线。
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