CN104407323A - 一种高动态低信噪比扩频信号伪码时延测量方法 - Google Patents

一种高动态低信噪比扩频信号伪码时延测量方法 Download PDF

Info

Publication number
CN104407323A
CN104407323A CN201410754560.6A CN201410754560A CN104407323A CN 104407323 A CN104407323 A CN 104407323A CN 201410754560 A CN201410754560 A CN 201410754560A CN 104407323 A CN104407323 A CN 104407323A
Authority
CN
China
Prior art keywords
pseudo
code
signal
frequency
carrier
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201410754560.6A
Other languages
English (en)
Other versions
CN104407323B (zh
Inventor
贺寓东
马国宁
王明
解楠
季战领
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Institute of Electronic Engineering of CAEP
Original Assignee
Institute of Electronic Engineering of CAEP
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Institute of Electronic Engineering of CAEP filed Critical Institute of Electronic Engineering of CAEP
Priority to CN201410754560.6A priority Critical patent/CN104407323B/zh
Publication of CN104407323A publication Critical patent/CN104407323A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN104407323B publication Critical patent/CN104407323B/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S5/00—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations
    • G01S5/02—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations using radio waves

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Position Fixing By Use Of Radio Waves (AREA)

Abstract

本发明公开了一种高动态低信噪比扩频信号伪码时延测量方法，扩频接收机将中频模拟信号进行ADC采样，并经过数字下变频得到基带复信号r(k)=I(k)+jQ(k)，基带复信号同时输出至伪码捕获单元、载波与伪码闭环跟踪单元和伪码时延开环估计单元；载波与伪码闭环跟踪单元根据捕获的多普勒频率与伪码相位信息，对载波频率与伪码相位进行跟踪；伪码时延测量脉冲将多普勒频率与伪码相位信息输出至伪码时延开环估计单元，将伪码相位信息输出至伪码时延计算单元；伪码时延计算单元利用开环估计结果修正伪码时延的闭环跟踪测量数据，实现伪码时延的快速高精度测量。采用本方法，能够实现复杂环境下伪码时延的快速高精度测量。

Description

一种高动态低信噪比扩频信号伪码时延测量方法
技术领域
本发明涉及扩频体制时差定位技术领域，确切地说涉及一种高动态低信噪比扩频信号伪码时延测量方法。
背景技术
时差定位又称双曲线定位，是一种无源定位技术。它利用目标信号到达多个接收站的时间差，根据双曲面相交原理来确定目标的位置。扩频体制时差定位系统具有隐蔽性好、定位精度高的特点，获得了快速发展与广泛应用。其关键是对伪码时延进行快速精确的测量。
作者杨晶超，在期刊名为《国外电子测量技术》的期刊上发表了一篇篇名为“基于伪随机序列的高精度时延测量技术研究”的期刊文件，其发表日期为2009年第1期，该文章对伪随机序列进行了简要的介绍,然后具体阐述了最常用的一种伪随机序列——m序列以及它在时延测量中的应用。根据m序列良好的自相关特性,计算发送序列和接收序列之间的相关函数,其峰值所在的位置即为时延值。最后利用MATLAB对测量方法进行了仿真,并分情况讨论了噪声干扰和m序列的周期对时延测量的影响。
在以上述现有技术为代表的技术方案中，接收机对扩频信号进行时频二维捕获，根据捕获的多普勒频率与伪码相位信息，实现对载波频率与伪码相位的跟踪。载波跟踪通过锁频环或锁相环实现，伪码跟踪通过延迟锁定环（Delay Locked Loop，DLL）实现，对伪码环路NCO进行采样即可得到伪码时延信息。为对伪码时延进行有效测量，需保证载波环路与伪码环路的稳定跟踪。一方面，高动态低信噪比给扩频信号的载波跟踪带来了巨大挑战。另一方面，伪码时延的测量精度和速度是一对相互制约的因素，DLL环路带宽越小，伪码时延测量精度越高，DLL环路稳定所需时间越长。在某些复杂的环境中，扩频信号的频繁中断使伪码环路无法达到稳定跟踪状态，给伪码时延的快速高精度测量带来困难。在这种情况下，还没有如何快速获得高精度伪码时延的方法。
发明内容
本发明旨在针对上述现有技术所存在的缺陷和不足，提供一种高动态低信噪比扩频信号伪码时延测量方法，采用本方法，能够实现复杂环境下伪码时延的快速高精度测量。
本发明是通过采用下述技术方案实现的：
一种高动态低信噪比扩频信号伪码时延测量方法，其特征在于：扩频接收机将中频模拟信号进行ADC采样，并经过数字下变频得到基带复信号r(k)=I(k)+jQ(k)，基带复信号同时输出至伪码捕获单元、载波与伪码闭环跟踪单元和伪码时延开环估计单元；
伪码捕获单元采用部分匹配滤波FFT算法，对基带复信号进行时频二维搜索，并对相关结果进行检测判决，完成对伪码相位和多普勒频率的粗略估计，并将伪码相位和多普勒频率的粗略估计值与捕获标志一起输出给载波与伪码闭环跟踪单元；
载波与伪码闭环跟踪单元根据捕获的多普勒频率与伪码相位信息，对载波频率与伪码相位进行跟踪；
伪码时延测量脉冲将多普勒频率与伪码相位信息输出至伪码时延开环估计单元，将伪码相位信息输出至伪码时延计算单元；
伪码时延开环估计单元以闭环跟踪结果为基准，对伪码相位与多普勒频率进行二维并行搜索，实现伪码时延的高精度开环估计；
伪码时延计算单元利用开环估计结果修正伪码时延的闭环跟踪测量数据，实现伪码时延的快速高精度测量。
所述的载波与伪码闭环跟踪单元包括载波跟踪环路和伪码跟踪环路。
所述的载波跟踪环路包括载波NCO、复数下变频模块、积分清零模块、载波鉴频器以及二阶锁频环滤波器；其中：载波NCO生成本地同相载波cos信号与正交载波sin信号，组成复载波信号exp(-jwdk)（wd为载波多普勒频率）；复数下变频模块对基带复信号与复载波信号做复数乘法，去除基带复信号的残留载波多普勒，得到零中频基带复信号r1(k)=I1(k)+jQ1(k)；其同相支路数据I1(k)、正交支路数据Q1(k)分别与码NCO生成的本地对齐伪码相关，经积分清零模块，得到同相支路积分数据IP(k)以及正交支路积分数据QP(k)，送至载波鉴频器模块；载波鉴频器模块采用基于数据交叠的FFT鉴频算法，得到频率误差信息；经二阶锁频环滤波器，输出多普勒频率信息，用于控制载波NCO的多普勒频率。
所述的伪码跟踪环路包括码NCO、积分清零模块、码相位鉴别器以及二阶码环滤波器；其中：码NCO生成本地对齐、超前以及滞后伪码；同相支路数据I1(k)、正交支路数据Q1(k)分别与码NCO生成的本地超前伪码相关，经积分清零模块，得到同相支路积分数据IE(k)以及正交支路积分数据QE(k)；同相支路数据I1(k)、正交支路数据Q1(k)分别与码NCO生成的本地滞后伪码相关，经积分清零模块，得到同相支路积分数据IL(k)以及正交支路积分数据QL(k)；超前与滞后积分数据送至码相位鉴别器模块，采用幅度归一化码相位鉴别算法，得到码相位误差信息；经二阶码环滤波器，输出伪码速率信息，用于控制码NCO的伪码速率。
载波鉴频器模块采用基于数据交叠的FFT鉴频算法，具体实现过程为：对基带复信号rP(k)=IP(k)+jQP(k)送入缓存器，根据载波环路更新脉冲，对缓存数据做FFT运算，搜索频谱的幅度最大值，其位置索引对应的频率即为鉴频器输出的频率误差信息。相邻两次FFT之间存在数据交叠，这样既增大了环路更新频率，又增强了FFT鉴频的信噪比，有利于提高高动态低信噪比扩频信号的载波同步性能。
所述的伪码时延测量脉冲对载波NCO与码NCO进行采样，将多普勒频率与伪码相位信息输出至伪码时延开环估计单元，将伪码相位信息输出至伪码时延计算单元。
伪码时延开环估计单元包括载波NCO、复数下变频模块、码NCO、积分清零模块、时频二维搜索检测模块，其中：载波NCO根据闭环跟踪单元输出的多普勒频率产生复载波信号，对基带复信号进行复数下变频，得到零中频基带复信号r2(k)=I2(k)+jQ2(k)；码NCO根据闭环跟踪单元输出的伪码相位信息生成多路本地伪码PNm(m为整数),其中PN0与闭环跟踪伪码对齐，PNm比PNm+1超前△码片（△为码片搜索间隔）；基带复信号r2(k)分别与多路本地伪码PNm进行相关，经积分清零模块，得到积分数据xm(k)，送入RAM进行缓存；时频二维搜索检测模块从RAM中读取缓存的积分数据xm(k)做FFT运算，并进行时频二维搜索，对FFT运算结果幅度最大值进行检测判决，得到伪码时延开环估计结果，将其输出至伪码时延计算单元。
与现有技术相比，本发明所达到的有益效果如下：
一、本发明创造性的将闭环跟踪与开环估计技术有机结合，通过高精度的开环估计去修正伪码时延的闭环跟踪误差，与现有技术相比，克服了伪码环路稳定前无法保证测量精度的缺点，实现了复杂环境下伪码时延的快速高精度测量。
二、本发明中，采用基于数据交叠FFT鉴频的锁频环实现载波跟踪，既增大了环路更新频率，又增强了FFT鉴频的信噪比，提高了高动态低信噪比扩频信号的载波同步性能。
三、本发明中，采用基于FFT的最大似然开环估计技术，以闭环跟踪结果为基准，在局部范围内对伪码相位与多普勒频率进行二维并行搜索，实现了伪码时延的高精度开环估计。而且算法结构简单，易于工程实现。
附图说明
下面将结合说明书附图和具体实施方式对本发明作进一步的详细说明，其中：
图1为本发明扩频接收机总体实现框图；
图2为本发明载波与伪码闭环跟踪单元实现框图；
图3为本发明伪码时延开环估计单元实现框图。
具体实施方式
本发明提出了一种高动态低信噪比扩频信号伪码时延测量方法，可实现复杂环境下伪码时延的快速高精度测量。具体实现方案如下：
扩频接收机总体实现框图如图1所示。扩频接收机将中频模拟信号进行ADC采样，并经过数字下变频得到基带复信号r(k)=I(k)+jQ(k)。基带复信号同时输出至伪码捕获单元、载波与伪码闭环跟踪单元以及伪码时延开环估计单元。
伪码捕获单元采用部分匹配滤波FFT算法，对基带复信号进行时频二维搜索，并对相关结果进行检测判决，完成对伪码相位和多普勒频率的粗略估计，并将其与捕获标志一起输出给载波与伪码闭环跟踪单元。
载波与伪码闭环跟踪单元实现框图如图2所示。载波与伪码闭环跟踪单元根据捕获的多普勒频率与伪码相位信息，对载波频率与伪码相位进行跟踪。载波跟踪环路包括载波NCO、复数下变频模块、积分清零模块、载波鉴频器以及二阶锁频环滤波器。载波NCO生成本地同相载波cos信号与正交载波sin信号，组成复载波信号exp(-jwdk)（wd为载波多普勒频率）；复数下变频模块对基带复信号与复载波信号做复数乘法，去除基带复信号的残留载波多普勒，得到零中频基带复信号r1(k)=I1(k)+jQ1(k)；其同相支路数据I1(k)、正交支路数据Q1(k)分别与码NCO生成的本地对齐伪码相关，经积分清零模块，得到同相支路积分数据IP(k)以及正交支路积分数据QP(k)，送至载波鉴频器模块；载波鉴频器模块采用基于数据交叠的FFT鉴频算法，得到频率误差信息；经二阶锁频环滤波器，输出多普勒频率信息，用于控制载波NCO的多普勒频率。伪码跟踪环路包括码NCO、积分清零模块、码相位鉴别器以及二阶码环滤波器。码NCO生成本地对齐、超前以及滞后伪码；同相支路数据I1(k)、正交支路数据Q1(k)分别与码NCO生成的本地超前伪码相关，经积分清零模块，得到同相支路积分数据IE(k)以及正交支路积分数据QE(k)；同相支路数据I1(k)、正交支路数据Q1(k)分别与码NCO生成的本地滞后伪码相关，经积分清零模块，得到同相支路积分数据IL(k)以及正交支路积分数据QL(k)；超前与滞后积分数据送至码相位鉴别器模块，采用幅度归一化码相位鉴别算法，得到码相位误差信息；经二阶码环滤波器，输出伪码速率信息，用于控制码NCO的伪码速率。伪码时延测量脉冲对载波NCO与码NCO进行采样，将多普勒频率与伪码相位信息输出至伪码时延开环估计单元，将伪码相位信息输出至伪码时延计算单元。
载波鉴频器模块采用基于数据交叠的FFT鉴频算法，具体实现过程为：对基带复信号rP(k)=IP(k)+jQP(k)送入缓存器，根据载波环路更新脉冲，对缓存数据做FFT运算，搜索频谱的幅度最大值，其位置索引对应的频率即为鉴频器输出的频率误差信息。相邻两次FFT之间存在数据交叠，这样既增大了环路更新频率，又增强了FFT鉴频的信噪比，有利于提高高动态低信噪比扩频信号的载波同步性能。
伪码时延开环估计单元实现框图如图3所示。伪码时延开环估计单元以闭环跟踪结果为基准，在局部范围内对伪码相位与多普勒频率进行二维并行搜索，实现伪码时延的高精度开环估计。包括载波NCO、复数下变频模块、码NCO、积分清零模块、时频二维搜索检测模块。载波NCO根据闭环跟踪单元输出的多普勒频率产生复载波信号，对基带复信号进行复数下变频，得到零中频基带复信号r2(k)=I2(k)+jQ2(k)；码NCO根据闭环跟踪单元输出的伪码相位信息生成多路本地伪码PNm(m为整数),其中PN0与闭环跟踪伪码对齐，PNm比PNm+1超前△码片（△为码片搜索间隔）；基带复信号r2(k)分别与多路本地伪码PNm进行相关，经积分清零模块，得到积分数据xm(k)，送入RAM进行缓存；时频二维搜索检测模块从RAM中读取缓存的积分数据xm(k)做FFT运算，并进行时频二维搜索，对其幅度最大值进行检测判决，则可得伪码时延开环估计结果，将其输出至伪码时延计算单元。
伪码时延计算单元利用高精度的开环估计结果修正伪码时延的闭环跟踪测量数据，实现伪码时延的快速高精度测量。
基带复信号r(k)=I(k)+jQ(k)，其中I(k)为同相支路，Q(k)为正交支路，j为纯虚数。r1(k)为载波与伪码闭环跟踪单元中r(k)经过复数下变频后的零中频基带复信号。rP(k)为r1(k)与本地对齐伪码进行相关解扩后的基带复信号。r2(k)为伪码时延开环估计单元中r(k)经过复数下变频后的零中频基带复信号。

Claims (7)

1.一种高动态低信噪比扩频信号伪码时延测量方法，其特征在于：扩频接收机将中频模拟信号进行ADC采样，并经过数字下变频得到基带复信号r(k)=I(k)+jQ(k)，基带复信号r(k)=I(k)+jQ(k)，其中I(k)为同相支路，Q(k)为正交支路，j为纯虚数,基带复信号同时输出至伪码捕获单元、载波与伪码闭环跟踪单元和伪码时延开环估计单元；
伪码捕获单元采用部分匹配滤波FFT算法，对基带复信号进行时频二维搜索，并对相关结果进行检测判决，完成对伪码相位和多普勒频率的粗略估计，并将伪码相位和多普勒频率的粗略估计值与捕获标志一起输出给载波与伪码闭环跟踪单元；
载波与伪码闭环跟踪单元根据捕获的多普勒频率与伪码相位信息，对载波频率与伪码相位进行跟踪；
伪码时延测量脉冲将多普勒频率与伪码相位信息输出至伪码时延开环估计单元，将伪码相位信息输出至伪码时延计算单元；
伪码时延开环估计单元以闭环跟踪结果为基准，对伪码相位与多普勒频率进行二维并行搜索，实现伪码时延的高精度开环估计；
伪码时延计算单元利用开环估计结果修正伪码时延的闭环跟踪测量数据，实现伪码时延的快速高精度测量。
2.根据权利要求1所述的一种高动态低信噪比扩频信号伪码时延测量方法，其特征在于：所述的载波与伪码闭环跟踪单元包括载波跟踪环路和伪码跟踪环路。
3.根据权利要求2所述的一种高动态低信噪比扩频信号伪码时延测量方法，其特征在于：所述的载波跟踪环路包括载波NCO、复数下变频模块、积分清零模块、载波鉴频器以及二阶锁频环滤波器；其中：载波NCO生成本地同相载波cos信号与正交载波sin信号，组成复载波信号exp(-jwdk) （wd为载波多普勒频率）；复数下变频模块对基带复信号与复载波信号做复数乘法，去除基带复信号的残留载波多普勒，得到零中频基带复信号r1(k)=I1(k)+jQ1(k)，其同相支路数据I1(k)、正交支路数据Q1(k)分别与码NCO生成的本地对齐伪码相关，经积分清零模块，得到同相支路积分数据IP(k)以及正交支路积分数据QP(k)，送至载波鉴频器模块；载波鉴频器模块采用基于数据交叠的FFT鉴频算法，得到频率误差信息；经二阶锁频环滤波器，输出多普勒频率信息，用于控制载波NCO的多普勒频率。
4.根据权利要求2所述的一种高动态低信噪比扩频信号伪码时延测量方法，其特征在于：所述的伪码跟踪环路包括码NCO、积分清零模块、码相位鉴别器以及二阶码环滤波器；其中：码NCO生成本地对齐、超前以及滞后伪码；同相支路数据I1(k)、正交支路数据Q1(k)分别与码NCO生成的本地超前伪码相关，经积分清零模块，得到同相支路积分数据IE(k)以及正交支路积分数据QE(k)；同相支路数据I1(k)、正交支路数据Q1(k)分别与码NCO生成的本地滞后伪码相关，经积分清零模块，得到同相支路积分数据IL(k)以及正交支路积分数据QL(k)；超前与滞后积分数据送至码相位鉴别器模块，采用幅度归一化码相位鉴别算法，得到码相位误差信息；经二阶码环滤波器，输出伪码速率信息，用于控制码NCO的伪码速率。
5.根据权利要求3所述的一种高动态低信噪比扩频信号伪码时延测量方法，其特征在于：载波鉴频器模块采用基于数据交叠的FFT鉴频算法，具体实现过程为：对基带复信号rP(k)=IP(k)+jQP(k)送入缓存器，根据载波环路更新脉冲，对缓存数据做FFT运算，搜索频谱的幅度最大值，其位置索引对应的频率即为鉴频器输出的频率误差信息；相邻两次FFT之间存在数据交叠，这样既增大了环路更新频率，又增强了FFT鉴频的信噪比，有利于提高高动态低信噪比扩频信号的载波同步性能。
6.根据权利要求1所述的一种高动态低信噪比扩频信号伪码时延测量方法，其特征在于：所述的伪码时延测量脉冲对载波NCO与码NCO进行采样，将多普勒频率与伪码相位信息输出至伪码时延开环估计单元，将伪码相位信息输出至伪码时延计算单元。
7.根据权利要求1所述的一种高动态低信噪比扩频信号伪码时延测量方法，其特征在于：伪码时延开环估计单元包括载波NCO、复数下变频模块、码NCO、积分清零模块、时频二维搜索检测模块，其中：载波NCO根据闭环跟踪单元输出的多普勒频率产生复载波信号，对基带复信号进行复数下变频，得到零中频基带复信号r2(k)=I2(k)+jQ2(k)；码NCO根据闭环跟踪单元输出的伪码相位信息生成多路本地伪码PNm(m为整数),其中PN0与闭环跟踪伪码对齐，PNm比PNm+1超前△码片（△为码片搜索间隔）；基带复信号r2(k)分别与多路本地伪码PNm进行相关，经积分清零模块，得到积分数据xm(k)，送入RAM进行缓存；时频二维搜索检测模块从RAM中读取缓存的积分数据xm(k)做FFT运算，并进行时频二维搜索，对FFT运算结果幅度最大值进行检测判决，得到伪码时延开环估计结果，将其输出至伪码时延计算单元。
CN201410754560.6A 2014-12-11 2014-12-11 一种高动态低信噪比扩频信号伪码时延测量方法 Expired - Fee Related CN104407323B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201410754560.6A CN104407323B (zh) 2014-12-11 2014-12-11 一种高动态低信噪比扩频信号伪码时延测量方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201410754560.6A CN104407323B (zh) 2014-12-11 2014-12-11 一种高动态低信噪比扩频信号伪码时延测量方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN104407323A true CN104407323A (zh) 2015-03-11
CN104407323B CN104407323B (zh) 2018-01-26

Family

ID=52644968

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201410754560.6A Expired - Fee Related CN104407323B (zh) 2014-12-11 2014-12-11 一种高动态低信噪比扩频信号伪码时延测量方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN104407323B (zh)

Cited By (23)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105262503A (zh) * 2015-07-16 2016-01-20 中国电子科技集团公司第四十一研究所 一种基于群延时校准的多径时延产生装置及方法
CN105717523A (zh) * 2016-01-28 2016-06-29 中国电子科技集团公司第十研究所 扩频测控接收机测距环路
CN106443723A (zh) * 2016-09-09 2017-02-22 中国人民解放军国防科学技术大学 一种基于gpu的高动态扩频信号实时仿真生成方法
CN106713191A (zh) * 2017-02-28 2017-05-24 西安电子科技大学 一种多级搜索sage方法
CN106932792A (zh) * 2017-03-29 2017-07-07 中国人民解放军国防科学技术大学 一种基于软件接收机的导航信号模拟器时延测量方法
CN108352978A (zh) * 2015-11-12 2018-07-31 华为技术有限公司 具有前馈结构的高性能pim消除
CN108880609A (zh) * 2018-06-25 2018-11-23 南京理工大学 基于突发扩频信号的伪码同步方法
CN109088838A (zh) * 2018-09-08 2018-12-25 南京理工大学 一种高动态下直扩dpsk信号的伪码—多普勒快速捕获方法
CN109470884A (zh) * 2018-10-08 2019-03-15 浙江大学 一种星间相对角度测量的系统及方法
CN109586762A (zh) * 2018-08-07 2019-04-05 湖南斯北图科技有限公司 一种卫星通信信号的闪断判断及快速重捕装置及方法
CN110138382A (zh) * 2019-04-23 2019-08-16 南京御通信息技术有限公司 一种基于等效扩频跟踪的自适应时频交叠信号分离方法
CN110703207A (zh) * 2019-09-27 2020-01-17 天津大学 无源定位的低频多普勒频率差测量方法及装置
CN111082835A (zh) * 2019-12-03 2020-04-28 南京理工大学 高动态下直扩信号的伪码和多普勒的联合捕获方法
CN113050131A (zh) * 2021-03-19 2021-06-29 南京邮电大学 一种基于预处理fft和栅栏效应校正的捕获方法
CN113238261A (zh) * 2021-05-31 2021-08-10 西南电子技术研究所（中国电子科技集团公司第十研究所） 低轨卫星扩频通信体制信号捕获跟踪系统
CN113556188A (zh) * 2021-07-23 2021-10-26 中国电子科技集团公司第五十四研究所 一种测控天线组阵精确频率偏差估计与补偿装置
CN114039623A (zh) * 2021-10-22 2022-02-11 中国电子科技集团公司第五十四研究所 一种低载噪比的短突发扩频信号跟踪方法
CN114866387A (zh) * 2022-07-05 2022-08-05 环宇佳诚科技(北京)有限公司 高动态环境下突发式卫星信号的处理方法和系统
CN115079217A (zh) * 2022-07-20 2022-09-20 中国人民解放军国防科技大学 一种大动态高灵敏度短突发信号环路稳健跟踪方法
CN115150012A (zh) * 2022-07-07 2022-10-04 中国人民解放军国防科技大学 电离层信道高精度色散时延特性实时模拟方法与系统
CN115499036A (zh) * 2022-11-14 2022-12-20 北京航空航天大学合肥创新研究院(北京航空航天大学合肥研究生院) 宽带扩频信号并行捕获方法及存储介质
CN116170036A (zh) * 2022-12-30 2023-05-26 西安空间无线电技术研究所 一种连续跳时扩频信号的自适应载波跟踪装置及方法
CN116309730A (zh) * 2022-12-16 2023-06-23 北京邮电大学 基于矢量跟踪的间断信号开环跟踪方法及相关装置

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101261318B (zh) * 2008-04-03 2011-06-08 北京航空航天大学 高动态扩频精密测距接收机
CN102098074B (zh) * 2011-02-15 2014-04-09 北京理工大学 一种用于直接序列扩频系统的高动态弱信号快速捕获方法

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101261318B (zh) * 2008-04-03 2011-06-08 北京航空航天大学 高动态扩频精密测距接收机
CN102098074B (zh) * 2011-02-15 2014-04-09 北京理工大学 一种用于直接序列扩频系统的高动态弱信号快速捕获方法

Non-Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
孙函子: "高动态GPS接收机基带信号处理算法研究", 《中国优秀硕士学位论文全文数据库基础科学辑》 *
张博等: "FFT快速捕获算法在GPS C/A码与P(Y)码中的应用", 《电讯技术》 *
朱彬等: "一种基于差分相干积累的扩频信号开环同步捕获方法", 《电讯技术》 *
杨晶超: "基于伪随机序列的高精度时延测量技术研究", 《国外电子测量技术》 *
王兰芳: "基于FLL与PLL级联的高动态载波跟踪技术", 《电子测量技术》 *

Cited By (31)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105262503A (zh) * 2015-07-16 2016-01-20 中国电子科技集团公司第四十一研究所 一种基于群延时校准的多径时延产生装置及方法
CN108352978A (zh) * 2015-11-12 2018-07-31 华为技术有限公司 具有前馈结构的高性能pim消除
CN105717523A (zh) * 2016-01-28 2016-06-29 中国电子科技集团公司第十研究所 扩频测控接收机测距环路
CN106443723A (zh) * 2016-09-09 2017-02-22 中国人民解放军国防科学技术大学 一种基于gpu的高动态扩频信号实时仿真生成方法
CN106713191A (zh) * 2017-02-28 2017-05-24 西安电子科技大学 一种多级搜索sage方法
CN106932792A (zh) * 2017-03-29 2017-07-07 中国人民解放军国防科学技术大学 一种基于软件接收机的导航信号模拟器时延测量方法
CN108880609A (zh) * 2018-06-25 2018-11-23 南京理工大学 基于突发扩频信号的伪码同步方法
CN109586762A (zh) * 2018-08-07 2019-04-05 湖南斯北图科技有限公司 一种卫星通信信号的闪断判断及快速重捕装置及方法
CN109088838B (zh) * 2018-09-08 2020-11-06 南京理工大学 一种高动态下直扩dpsk信号的伪码—多普勒快速捕获方法
CN109088838A (zh) * 2018-09-08 2018-12-25 南京理工大学 一种高动态下直扩dpsk信号的伪码—多普勒快速捕获方法
CN109470884A (zh) * 2018-10-08 2019-03-15 浙江大学 一种星间相对角度测量的系统及方法
CN109470884B (zh) * 2018-10-08 2020-08-07 浙江大学 一种星间相对角度测量的系统及方法
CN110138382A (zh) * 2019-04-23 2019-08-16 南京御通信息技术有限公司 一种基于等效扩频跟踪的自适应时频交叠信号分离方法
CN110703207A (zh) * 2019-09-27 2020-01-17 天津大学 无源定位的低频多普勒频率差测量方法及装置
CN110703207B (zh) * 2019-09-27 2023-02-24 天津大学 无源定位的低频多普勒频率差测量方法及装置
CN111082835A (zh) * 2019-12-03 2020-04-28 南京理工大学 高动态下直扩信号的伪码和多普勒的联合捕获方法
CN113050131A (zh) * 2021-03-19 2021-06-29 南京邮电大学 一种基于预处理fft和栅栏效应校正的捕获方法
CN113238261A (zh) * 2021-05-31 2021-08-10 西南电子技术研究所（中国电子科技集团公司第十研究所） 低轨卫星扩频通信体制信号捕获跟踪系统
CN113238261B (zh) * 2021-05-31 2022-12-13 西南电子技术研究所（中国电子科技集团公司第十研究所） 低轨卫星扩频通信体制信号捕获跟踪系统
CN113556188A (zh) * 2021-07-23 2021-10-26 中国电子科技集团公司第五十四研究所 一种测控天线组阵精确频率偏差估计与补偿装置
CN114039623A (zh) * 2021-10-22 2022-02-11 中国电子科技集团公司第五十四研究所 一种低载噪比的短突发扩频信号跟踪方法
CN114039623B (zh) * 2021-10-22 2023-05-19 中国电子科技集团公司第五十四研究所 一种低载噪比的短突发扩频信号跟踪方法
CN114866387A (zh) * 2022-07-05 2022-08-05 环宇佳诚科技(北京)有限公司 高动态环境下突发式卫星信号的处理方法和系统
CN114866387B (zh) * 2022-07-05 2022-09-06 环宇佳诚科技(北京)有限公司 高动态环境下突发式卫星信号的处理方法和系统
CN115150012A (zh) * 2022-07-07 2022-10-04 中国人民解放军国防科技大学 电离层信道高精度色散时延特性实时模拟方法与系统
CN115150012B (zh) * 2022-07-07 2023-04-28 中国人民解放军国防科技大学 电离层信道高精度色散时延特性实时模拟方法与系统
CN115079217A (zh) * 2022-07-20 2022-09-20 中国人民解放军国防科技大学 一种大动态高灵敏度短突发信号环路稳健跟踪方法
CN115499036A (zh) * 2022-11-14 2022-12-20 北京航空航天大学合肥创新研究院(北京航空航天大学合肥研究生院) 宽带扩频信号并行捕获方法及存储介质
CN116309730A (zh) * 2022-12-16 2023-06-23 北京邮电大学 基于矢量跟踪的间断信号开环跟踪方法及相关装置
CN116309730B (zh) * 2022-12-16 2024-01-09 北京邮电大学 基于矢量跟踪的间断信号开环跟踪方法及相关装置
CN116170036A (zh) * 2022-12-30 2023-05-26 西安空间无线电技术研究所 一种连续跳时扩频信号的自适应载波跟踪装置及方法

Also Published As

Publication number Publication date
CN104407323B (zh) 2018-01-26

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN104407323A (zh) 一种高动态低信噪比扩频信号伪码时延测量方法
CN102608626B (zh) 一种高灵敏度卫星导航信号捕获方法及系统
CN101826889B (zh) 一种二进制偏移载波信号跟踪环路
CN104833988A (zh) 大多普勒动态下高数据速率直扩信号的捕获系统及方法
CN101132191A (zh) 一种gnss接收机基带信号处理方法
CN110071738A (zh) 基于多伪码支路接收机的扩频信号解扩跟踪方法
CN103199887A (zh) 一种适用于直接扩频信号的通用捕获方法
CN102116866B (zh) 整周载波的gps p和/或y码信号的跟踪方法和装置
CN101242195B (zh) 一种扩频码跟踪环路的构成及其运行方法
CN103297218B (zh) 非相干测量体制下的测距数据处理方法
CN103558615B (zh) 锁频环与副载波环联合鉴频跟踪环路
CN105553506B (zh) 一种长码扩频信号的快速捕获方法及装置
CN104143997B (zh) 一种基于扩频体制的多址干扰抗错锁判决方法
CN105607096A (zh) 一种双星时差频差定位方法和定位装置
CN108196274A (zh) 适用BOC(n,n)信号的无模糊度捕获方法及装置
CN109088838A (zh) 一种高动态下直扩dpsk信号的伪码—多普勒快速捕获方法
CN106526631B (zh) 北斗b1频点卫星信号载波频率高精度估计方法
CN104215979A (zh) 一种基于分段相关结合fft运算的大频偏gnss信号捕获方法
CN103760578B (zh) 一种gnss卫星导航信号的无模糊跟踪方法
CN102841359B (zh) 一种抗电文翻转的直扩信号载波伪码二维捕获方法
CN107272026B (zh) 一种导航信号分量相位偏差测试方法
CN102707297A (zh) 一种compass信号的快速捕获方法
CN103439718A (zh) 一种高阶boc调制信号的无模糊跟踪单元
CN105445767A (zh) 基于平均模糊函数的boc信号参数盲估计方法
CN108562918A (zh) 基于相关移位BOC(n,n)无模糊度捕获方法及装置

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20180126

Termination date: 20211211

CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee