CN104405225A - 一种汽车自动门装置微型液压执行器及其控制方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种汽车自动门装置微型液压执行器及其控制方法，所述触摸传感器与所述控制器电连接，检测人体的接触，所述人体感应器与所述控制器电连接，感知人体的接近；所述障碍物传感器与所述控制器电连接，对汽车周围的障碍物进行检测；电机上设置有编码器，编码器与控制器电连接，所述编码器获取电机的转速信号并传送至控制器，控制器与电机电连接，控制器生成调整电机转速的控制信号，电机与液压执行器动力连接。本发明的有益效果在于：1、具有体积小、寿命长、易安装等优点，安装空间不受局限，适合各种车型使用。2、汽车停止在斜坡处，避免车门依靠自身重力关闭，液压执行器设计为自动保压功能，汽车车门可在任意位置停留。
Description
技术领域
本发明涉及一种汽车自动门及其控制方法，尤其涉及一种汽车自动门装置微型液压执行器及其控制方法。
背景技术
随着汽车工业的不断发展和日益成熟，汽车已成为人们日常生活中不可缺少的交通工具，汽车的安全性和便捷性越来越受到人们的重视，汽车的品质要求也越来越高。目前，国内汽车车门开启或关闭均为手动控制，双手拿取物体时，不便于汽车车门的开启，自动化及智能化程度低。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是：提供一种汽车自动门装置微型液压执行器及其控制方法，汽车车门开启或关闭由手动改为自动，解决双手拿取物体时无法开启车门的窘迫，便于汽车车门的开启。
本发明为解决上述提出的问题所采用的技术方案是：
一种汽车自动门装置微型液压执行器，包括控制器1，编码器2，电机3，液压执行器4，触摸传感器5，人体感应器6和障碍物传感器7，所述触摸传感器5与所述控制器1电连接，检测人体的接触，所述人体感应器6与所述控制器1电连接，感知人体的接近；所述障碍物传感器7与所述控制器1电连接，对汽车周围的障碍物进行检测；电机3上设置有编码器2，编码器2与控制器1电连接，所述编码器2获取电机3的转速信号并传送至控制器1，控制器1与电机3电连接，控制器1生成调整电机3转速的控制信号，电机3与液压执行器4动力连接。
所述的控制器1为单片机控制器。
所述的液压执行器4包括连接器8，液压缸9，油箱10，泵体11，调压阀12，溢流阀13和齿轮14，液压缸9前端设置连接器8，液压缸9后端与油箱10固定连接，油箱10与泵体11相靠接，泵体11内设置有齿轮14，电机3的输出轴与齿轮14动力连接，泵体11出油口通过调压阀12与液压缸9相连通，调压阀12与液压缸9之间的油管上设置有溢流阀13。
所述的液压缸9与泵体11之间的油管上设置有单向阀18。
所述的液压缸9包括缸体15，液压杆16和油塞17，缸体15内设置油塞17，液压杆16一端于油塞17固定连接。
所述的调压阀12、溢流阀13和单向阀18均设置在泵体11内。
所述的人体感应器6为红外线人体感应器。
所述的人体感应器6为雷达人体感应器。
所述的障碍物传感器7为红外线障碍物传感器。
所述的障碍物传感器7为雷达障碍物传感器。
所述的障碍物传感器7的个数至少为四个。
一种汽车自动门装置微型液压执行器控制方法，包括：控制器1获取电机3的转速信号；控制器1获取触摸传感器5，人体感应器6和障碍物传感器7的检测信号；控制器1生成调整电机3的控制信号。
一种汽车自动门装置微型液压执行器控制方法，包括：通过编码器2获取电机3的转速信号。
本发明的工作原理：将液压执行器的连接器和汽车车门内部限位器连接，将液压执行器另一端连接到车门门体内部，电机的输出轴与齿轮动力连接，电机带动泵体工作，经单向阀、调压阀、溢流阀把液压油压缩到液压缸内，通过液压杆一端的油塞来推动液压杆，进行往返动作；根据不同车型车门的大小和轻重对调压阀进行调节，控制泵体内液压油的速度和力度；为了不损坏车门和开门时被夹伤，液压杆往返终点或遇到障碍物时溢流阀会自动卸载或停止。车内进行车门开启时，在车门外如有障碍物，控制器获取障碍物传感器的检测信号，控制器生成调整电机的控制信号，液压执行器带动车门停止或返回；使用人体感应开门时，在距离人体感应器10公分处停放1秒钟，控制器获取人体感应器的检测信号，控制器生成调整电机的控制信号，车门即可打开；使用触摸感应开门时，用手轻轻放在触摸传感器处，控制器获取触摸传感器的检测信号，控制器生成调整电机的控制信号，车门即可打开，开门时间长短可以根据实际需要进行设定；使用拉手自动开门时，轻拉汽车门把手，控制器获取电机的转速信号，控制器生成调整电机的控制信号，液压杆顶出，使汽车车门自动打开，无需操作者额外施加外力；人体感应器可安装在汽车车门下边缘，当双手持物时不方便开门时，即可用脚在汽车车门下边缘轻轻的扫过，控制器获取人体感应器的检测信号，控制器生成调整电机的控制信号，汽车车门会自动打开；遥控器控制车门开启，还可在控制器内设置红外线接收装置，通过轻按遥控器，车门即可打开；手机控制车门开启或关闭，还可在控制器内设置GSM接收装置，实现手机远程开启和关闭汽车车门功能；漂浮物和障碍物使车门无法误开；当车辆启动后，人体感应开门和触摸感应开门无法使用；当你在车内进行车门开启时，车门打开10公分左右，控制器获取障碍物传感器的检测信号，判断车体后是否有车辆和障碍物，控制器生成调整电机的控制信号，车门会自动返回关闭，避免开门碰伤行人和事故发生。
本发明的有益效果在于：1、具有体积小、寿命长、易安装等优点，安装空间不受局限，适合各种车型使用。2、汽车停止在斜坡处，避免车门依靠自身重力关闭，液压执行器设计为自动保压功能，汽车车门可在任意位置停留。3、为了节省门体的内部空间，调压阀、溢流阀和单向阀配件都设计在泵体内。
附图说明
图1是本发明的结构示意图。
其中，1-控制器，2-编码器，3-电机，4-液压执行器，5-触摸传感器，6-人体感应器，7-障碍物传感器，8-连接器，9-液压缸，10-油箱，11-泵体，12-调压阀，13-溢流阀，14-齿轮，15-缸体，16-液压杆，17-油塞，18-单向阀。
具体实施方式
下面结合附图进一步说明本发明的实施例。
参照图1，本具体实施方式所述的一种汽车自动门装置微型液压执行器，包括控制器1，编码器2，电机3，液压执行器4，触摸传感器5，人体感应器6和障碍物传感器7，所述触摸传感器5与所述控制器1电连接，检测人体的接触，所述人体感应器6与所述控制器1电连接，感知人体的接近；所述障碍物传感器7与所述控制器1电连接，对汽车周围的障碍物进行检测；电机3上设置有编码器2，编码器2与控制器1电连接，所述编码器2获取电机3的转速信号并传送至控制器1，控制器1与电机3电连接，控制器1生成调整电机3转速的控制信号，电机3与液压执行器4动力连接。
所述的控制器1为单片机控制器。
所述的液压执行器4包括连接器8，液压缸9，油箱10，泵体11，调压阀12，溢流阀13和齿轮14，液压缸9前端设置连接器8，液压缸9后端与油箱10固定连接，油箱10与泵体11相靠接，泵体11内设置有齿轮14，电机3的输出轴与齿轮14动力连接，泵体11出油口通过调压阀12与液压缸9相连通，调压阀12与液压缸9之间的油管上设置有溢流阀13。
所述的液压缸9与泵体11之间的油管上设置有单向阀18。
所述的液压缸9包括缸体15，液压杆16和油塞17，缸体15内设置油塞17，液压杆16一端于油塞17固定连接。
所述的调压阀12、溢流阀13和单向阀18均设置在泵体11内。
所述的人体感应器6为雷达人体感应器。
所述的障碍物传感器7为雷达障碍物传感器。
所述的障碍物传感器7的个数至少为四个。
一种汽车自动门装置微型液压执行器控制方法，包括：控制器1获取电机3的转速信号；控制器1获取触摸传感器5，人体感应器6和障碍物传感器7的检测信号；控制器1生成调整电机3的控制信号。
一种汽车自动门装置微型液压执行器控制方法，包括：通过编码器2获取电机3的转速信号。
本具体实施方式的工作原理：将液压执行器的连接器和汽车车门内部限位器连接，将液压执行器另一端连接到车门门体内部，电机的输出轴与齿轮动力连接，电机带动泵体工作，经单向阀、调压阀、溢流阀把液压油压缩到液压缸内，通过液压杆一端的油塞来推动液压杆，进行往返动作；根据不同车型车门的大小和轻重对调压阀进行调节，控制泵体内液压油的速度和力度；为了不损坏车门和开门时被夹伤，液压杆往返终点或遇到障碍物时溢流阀会自动卸载或停止。车内进行车门开启时，在车门外如有障碍物，控制器获取障碍物传感器的检测信号，控制器生成调整电机的控制信号，液压执行器带动车门停止或返回；使用人体感应开门时，在距离人体感应器10公分处停放1秒钟，控制器获取人体感应器的检测信号，控制器生成调整电机的控制信号，车门即可打开；使用触摸感应开门时，用手轻轻放在触摸传感器处，控制器获取触摸传感器的检测信号，控制器生成调整电机的控制信号，车门即可打开，开门时间长短可以根据实际需要进行设定；使用拉手自动开门时，轻拉汽车门把手，控制器获取电机的转速信号，控制器生成调整电机的控制信号，液压杆顶出，使汽车车门自动打开，无需操作者额外施加外力；人体感应器可安装在汽车车门下边缘，当双手持物时不方便开门时，即可用脚在汽车车门下边缘轻轻的扫过，控制器获取人体感应器的检测信号，控制器生成调整电机的控制信号，汽车车门会自动打开；遥控器控制车门开启，还可在控制器内设置红外线接收装置，通过轻按遥控器，车门即可打开；手机控制车门开启或关闭，还可在控制器内设置GSM接收装置，实现手机远程开启和关闭汽车车门功能；漂浮物和障碍物使车门无法误开；当车辆启动后，人体感应开门和触摸感应开门无法使用；当你在车内进行车门开启时，车门打开10公分左右，控制器获取障碍物传感器的检测信号，判断车体后是否有车辆和障碍物，控制器生成调整电机的控制信号，车门会自动返回关闭，避免开门碰伤行人和事故发生。
本具体实施方式的有益效果在于：1、具有体积小、寿命长、易安装等优点，安装空间不受局限，适合各种车型使用。2、汽车停止在斜坡处，避免车门依靠自身重力关闭，液压执行器设计为自动保压功能，汽车车门可在任意位置停留。3、为了节省门体的内部空间，调压阀、溢流阀和单向阀配件都设计在泵体内。
本发明的具体实施例不构成对本发明的限制，凡是采用本发明的相似结构及变化，均在本发明的保护范围内。
Claims (9)
1.一种汽车自动门装置微型液压执行器，其特征在于：包括控制器（1），编码器（2），电机（3），液压执行器（4），触摸传感器（5），人体感应器（6）和障碍物传感器（7），所述触摸传感器（5）与所述控制器（1）电连接，检测人体的接触，所述人体感应器（6）与所述控制器（1）电连接，感知人体的接近；所述障碍物传感器（7）与所述控制器（1）电连接，对汽车周围的障碍物进行检测；电机（3）上设置有编码器（2），编码器（2）与控制器（1）电连接，所述编码器（2）获取电机（3）的转速信号并传送至控制器（1），控制器（1）与电机（3）电连接，控制器（1）生成调整电机（3）转速的控制信号，电机（3）与液压执行器（4）动力连接。
2.如权利要求1所述的一种汽车自动门装置微型液压执行器，其特征在于：所述的液压执行器（4）包括连接器（8），液压缸（9），油箱（10），泵体（11），调压阀（12），溢流阀（13）和齿轮（14），液压缸（9）前端设置连接器（8），液压缸（9）后端与油箱（10）固定连接，油箱（10）与泵体（11）相靠接，泵体（11）内设置有齿轮（14），电机（3）的输出轴与齿轮（14）动力连接，泵体（11）出油口通过调压阀（12）与液压缸（9）相连通，调压阀（12）与液压缸（9）之间的油管上设置有溢流阀（13）。
3.如权利要求2所述的一种汽车自动门装置微型液压执行器，其特征在于：所述的液压缸（9）与泵体（11）之间的油管上设置有单向阀（18）。
4.如权利要求3所述的一种汽车自动门装置微型液压执行器，其特征在于：所述的液压缸（9）包括缸体（15），液压杆（16）和油塞（17），缸体（15）内设置油塞（17），液压杆（16）一端于油塞（17）固定连接。
5.如权利要求3所述的一种汽车自动门装置微型液压执行器，其特征在于：所述的调压阀（12）、溢流阀（13）和单向阀（18）均设置在泵体（11）内。
6.如权利要求1所述的一种汽车自动门装置微型液压执行器，其特征在于：所述的障碍物传感器（7）为红外线障碍物传感器或雷达障碍物传感器。
7.如权利要求6所述的一种汽车自动门装置微型液压执行器，其特征在于：所述的障碍物传感器（7）的个数为四个。
8.一种汽车自动门装置微型液压执行器控制方法，其特征在于：控制器（1）获取电机（3）的转速信号；控制器（1）获取触摸传感器（5），人体感应器（6）和障碍物传感器（7）的检测信号；控制器（1）生成调整电机（3）的控制信号。
9.如权利要求8所述的一种自动门装置微型液压执行器控制方法，其特征在于：通过编码器（2）获取电机（3）的转速信号。
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