CN104400014B - 一种机械手旋转机构 - Google Patents

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    • B23Q7/04—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting by means of grippers
    • B23Q7/043—Construction of the grippers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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Abstract

本发明揭示了一种机械手旋转机构，包括第一机械臂、第二机械臂以及设置与第一机械臂与第二机械臂之间的旋转机构，所述旋转机构包括第一旋转套管、第二旋转套管以及第三旋转套管，所述第一旋转套管、第二旋转套管以及第三旋转套管上均设置有齿轮，所述旋转机构设置在所述第一机械臂上，所述第二机械臂上设置有一个套筒套置在所述旋转机构外部，并且所述套筒内分别设置有齿轮与所述第一旋转套管、第二旋转套管以及第三旋转套管上的齿轮啮合，所述第一机械臂上还分别设置有三个控制开关机械驱动所述第一旋转套管、第二旋转套管以及第三旋转套管。本发明通过各部件进行直接有限的控制，工作效率高，速度快，同时操作方便，使用简单。

Description

一种机械手旋转机构
技术领域
本发明涉及电力设备技术领域，具体涉及一种机械手旋转机构。
背景技术
现有技术中，数控车床、自动车床、仪表自动车床等金属加工设备，虽然实现了工件的自动化加工，但是工件的抓去，放置等均需工人手工操作，因此，工件的加工全过程实际上属于半自动化操作，为此，人们研究了各种各样的机械手来代替人工操作部分。但是现有技术中使用的机械手大都只能直接进行大范围操作，不能分级进行小范围或精确操作，在进行抓取时容易花费一个相对较长的时间，使用效果欠佳。
发明内容
本发明的目的在于提供一种通过各部件进行直接有限的控制，工作效率高，速度快，同时操作方便，使用简单的机械手旋转机构。
本发明的技术方案是，一种机械手旋转机构，所述机械手旋转机构包括第一机械臂、第二机械臂以及设置与第一机械臂与第二机械臂之间的旋转机构，所述旋转机构包括第一旋转套管、第二旋转套管以及第三旋转套管，所述第一旋转套管、第二旋转套管以及第三旋转套管上均设置有齿轮，所述旋转机构设置在所述第一机械臂上，所述第二机械臂上设置有一个套筒套置在所述旋转机构外部，并且所述套筒内分别设置有齿轮与所述第一旋转套管、第二旋转套管以及第三旋转套管上的齿轮啮合，所述第一机械臂上还分别设置有三个控制开关机械驱动所述第一旋转套管、第二旋转套管以及第三旋转套管。
在本发明一个较佳实施例中，所述第一旋转套管、第二旋转套管以及第三旋转套管上的齿轮数依次递加。
在本发明一个较佳实施例中，所述第一旋转套管一部分齿轮设置在第二旋转套管内并啮合，所述第二旋转套管一部分齿轮设置在第三旋转套管内并啮合。
本发明所述为一种机械手旋转机构，本发明通过各部件进行直接有限的控制，工作效率高，速度快，同时操作方便，使用简单。
附图说明
图1为本发明机械手旋转机构一较佳实施例中的剖视图；
附图中各标记如下：1、第一机械臂，2、第二机械臂，3、第一旋转套管，4、第二旋转套管，5、第三旋转套管，6、套筒，7、控制开关。
具体实施方式
下面对本发明的较佳实施例进行详细阐述，以使本发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。
本发明所述为一种机械手旋转机构，参见图1所示，所述机械手旋转机构包括第一机械臂1、第二机械臂2以及设置与第一机械臂1与第二机械臂2之间的旋转机构。
所述旋转机构包括第一旋转套管3、第二旋转套管4以及第三旋转套管5。
所述第一旋转套管3、第二旋转套管4以及第三旋转套管5上均设置有齿轮。
所述旋转机构设置在所述第一机械臂1上，所述第二机械臂2上设置有一个套筒6套置在所述旋转机构外部，并且所述套筒6内分别设置有齿轮与所述第一旋转套管3、第二旋转套管4以及第三旋转套管5上的齿轮啮合。
所述第一机械臂1上还分别设置有三个控制开关7机械驱动所述第一旋转套管3、第二旋转套管4以及第三旋转套管5（附图中并未画出）。
进一步地，所述第一旋转套管3、第二旋转套管4以及第三旋转套管5上的齿轮数依次递加。
进一步地，所述第一旋转套管3一部分齿轮设置在第二旋转套管4内并啮合，所述第二旋转套管4一部分齿轮设置在第三旋转套管5内并啮合。
本发明所述的机械手旋转机构在使用时，可通过直接对第一旋转套管、第二旋转套管以及第三旋转套管的控制来进行直接控制，最大范围的调节可通过控制第一旋转套管完成，较小范围的调节可通过控制第二旋转套管完成，精确调节可通过控制第三旋转套管完成，方便用户的操控。
本发明所述为一种机械手旋转机构，本发明通过各部件进行直接有限的控制，工作效率高，速度快，同时操作方便，使用简单。
以上所述仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本领域的技术人员在本发明所揭露的技术范围内，可不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。

Claims (3)

1.一种机械手旋转机构，其特征在于：所述机械手旋转机构包括第一机械臂、第二机械臂以及设置与第一机械臂与第二机械臂之间的旋转机构，所述旋转机构包括第一旋转套管、第二旋转套管以及第三旋转套管，所述第一旋转套管、第二旋转套管以及第三旋转套管上均设置有齿轮，所述旋转机构设置在所述第一机械臂上，所述第二机械臂上设置有一个套筒套置在所述旋转机构外部，并且所述套筒内分别设置有齿轮与所述第一旋转套管、第二旋转套管以及第三旋转套管上的齿轮啮合，所述第一机械臂上还分别设置有三个控制开关机械驱动所述第一旋转套管、第二旋转套管以及第三旋转套管。
2.根据权利要求1所述的机械手旋转机构，其特征在于：所述第一旋转套管、第二旋转套管以及第三旋转套管上的齿轮数依次递加。
3.根据权利要求1所述的机械手旋转机构，其特征在于：所述第一旋转套管一部分齿轮设置在第二旋转套管内并啮合，所述第二旋转套管一部分齿轮设置在第三旋转套管内并啮合。
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