CN104396115B - 控制二次电池单元的充电容量平衡操作的设备和方法 - Google Patents

控制二次电池单元的充电容量平衡操作的设备和方法 Download PDF

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Abstract

本发明公开一种用于控制二次电池单元的用于平衡充电容量的操作的设备和方法。根据本发明的平衡控制设备控制在电池组中包含的至少两个二次电池单元的平衡充电容量的操作。如果使用GPS卫星信号，电池组的当前地理位置对应于预设的至少一个地理位置，并且如果BMS的睡眠模式持续时间大于或者等于预设参考时段，则该平衡控制设备输出用于在电池组中包含的二次电池单元的平衡充电容量的操作的控制信号。根据本发明，考虑到适合于平衡充电容量的操作的环境条件启动平衡充电容量的操作，使得可以确保用于二次电池单元的平衡充电容量的操作的充足时间。因此，可以减少平衡操作被中断的可能性。

Description

控制二次电池单元的充电容量平衡操作的设备和方法
技术领域
本公开涉及一种用于控制二次电池单元的充电容量平衡操作的设备和方法，并且更加具体地，涉及一种用于考虑到二次电池单元的使用状态控制启动充电容量平衡操作的时间的设备和方法。
本申请要求于2012年11月9日在韩国提交的韩国专利申请No.10-2012-0126938的优先权，其全部内容通过引用被合并在此。
背景技术
最近，由于矿物能源的枯竭和环境污染，对可以以电能替代矿物能源进行操作的电子产品的兴趣日益增长。因此，随着移动装置、电动车辆、混合电动车辆、蓄能装置、不间断电源等等的日益发展和需求，作为能源的二次电池的需求以及其各种形式正在快速地增长。因此，正在非常积极地研究二次电池以处理这样的各种需求。
通常，二次电池包括镍镉电池、镍金属氢化物电池、锂离子电池、锂离子聚合物电池等等。此二次电池主要被分类成锂基电池和镍金属氢化物基电池。锂基电池主要在包括小型产品，例如，数码相机、P-DVD、MP3P、移动电话、PDA、便携式游戏装置、电动工具、电动自行车等等的广范围的应用中使用，并且镍金属氢化物基电池在包括诸如电动车辆或者混合电动车辆的要求高输出的大型产品的各种应用中使用。
同时，为了驱动电动车辆或者混合电动车辆，要求高输出的电动马达应被操作。而且，在被用于将电力供应到建筑物或者预定的区域的蓄能装置的情况下，满足能量需求的充足量的能量必须被供应。因此，使用其中多个单元二次电池单元，在下文中被称为单元电池被串联地或者并联地连接以提供高输出或者高容量能量的电池组提供所期待的输出或者量的能量。
然而，在包括被相互连接的多个单元电池的电池组的情况下，当充电和放电被重复地执行时在各个单元电池之间出现充电容量差。在充电容量不平衡的条件下，如果电池组被连续地放电则具有低充电容量的特定的单元电池被过度放电，这阻碍电池组的稳定操作。相反地，在充电容量不平衡的条件下，如果电池组被连续地充电则具有高充电容量的特定单元电池被过度充电，这减少电池组的安全性。充电容量不平衡使确定的单元电池进入过度充电状态或者过度放电状态并且因此阻碍将电力稳定地供应给负载，例如，电动马达或者电气网格。为了解决此问题，需要充电容量平衡操作以继续监测并且将单元电池的充电容量平衡到预定的水平。
已通过斩波电路对具有比参考充电容量高的充电容量的单元电池进行放电直到其达到参考充电容量，或者通过升压电路对具有比参考充电容量低的充电容量的单元电池充电直到其达到参考充电容量的方式执行此充电容量平衡操作。
然而，由于二次电池的特性，对二次电池充电或者放电耗费一些时间，并且随着充电或者放电量增加并且要求平衡操作的单元电池的数量增加，对于完成平衡操作所耗费的时间段增加。因此，因为当单元电池的平衡操作在进行中时，电池组的使用被限制，所以存在对于控制启动平衡操作的时间的需求。
发明内容
技术问题
设计本公开以解决现有技术的问题，并且因此本公开针对提供用于控制二次电池单元的充电容量平衡操作的设备和方法。
技术方案
为了实现上述目的，根据本公开的平衡控制设备是控制在电池组中包括的至少两个二次电池单元的充电容量平衡的设备，并且该平衡控制设备包括：全球定位系统(GPS)模块，该全球定位系统(GPS)模块使用从GPS卫星接收到的信号输出电池组的当前地理位置数据；实时时钟，该实时时钟存储当前时间；以及控制单元，用于当从GPS模块接收到的电池组的当前地理位置数据匹配在至少一个预设地理位置信息当中的任意一个地理位置信息，并且管理和控制电池组的电池管理系统(BMS)是处于睡眠模式时，使用实时时钟来计算BMS的睡眠模式持续时间，并且当所计算的持续时间大于或者等于预设参考时段时，输出用于在电池组中包括的二次电池单元的充电容量平衡操作的控制信号。
根据本公开的示例性实施例，从控制单元输出的控制信号是用于将BMS从睡眠模式切换到唤醒模式的信号。
根据本公开的另一示例性实施例，从控制单元输出的控制信号是用于控制用于二次电池单元的充电容量平衡的设备的信号。
根据本公开的控制单元可以通过确定地理位置数据是否包括在距地理位置信息的预设半径中，确定地理位置数据是否匹配地理位置信息。
根据本公开的示例性实施例，预设地理位置信息可以是由电池组的用户通过用户界面输入的信息。
根据本公开的另一示例性实施例，预设地理位置信息是与电池组被充电的地点相关联的位置信息。
当预设地理位置信息是与电池组被充电的地点相关联的位置信息时，控制单元可以存储当电池组被充电时从GPS模块接收到的地理位置数据作为充电位置数据，并且对于在所存储的充电位置数据中的相同区域计算充电循环数，并且可以将在所计算的充电循环数当中的超过预设充电循环数的充电位置数据设定为地理位置信息。而且，控制单元可以存储当电池组被充电时从GPS模块接收到的地理位置数据作为充电位置数据，并且对于在所存储的充电位置数据中的相同区域计算充电比率，并且可以将在所计算的充电比率当中的超过预设充电比率的充电位置数据设定为地理位置信息。而且，控制单元可以存储当电池组被充电时从GPS模块接收到的地理位置数据作为充电位置数据，并且对于在所存储的充电位置数据中的相同区域计算充电比率，并且可以将与被计算的充电比率当中的预设最高比率数相对应的充电位置数据设定为地理位置信息。
根据本公开的示例性实施例，当在BMS已经切换到睡眠模式之前控制单元接收从BMS输出的充电容量平衡请求信号时，控制单元确定是否从GPS模块接收到的电池组的当前地理位置数据匹配至少一个预设地理位置信息或者计算BMS的睡眠模式持续时间。
根据本公开的平衡控制设备可以进一步包括存储器单元，该存储器单元存储地理位置数据、预设地理位置信息、以及预设参考时段。
根据本公开的平衡控制设备可以成为电池管理系统的一个组件。而且，平衡控制设备可以成为包括电池管理系统和至少两个二次电池单元的电池组的一个组件。
为了实现上述目的，根据本公开的平衡控制方法是控制在电池组中包括的至少两个二次电池单元的充电容量平衡的方法，并且该平衡控制方法包括(a)确定从GPS模块接收到的电池组的当前地理位置数据是否匹配在至少一个预设地理位置信息当中的任意一个地理位置信息；(b)当地理位置数据匹配地理位置信息时，确定是否管理和控制电池组的BMS是处于睡眠模式；(c)当BMS处于睡眠模式时计算BMS的睡眠模式持续时间，并且确定所计算的BMS的睡眠模式持续时间是否大于或者等于预设参考时段；以及(d)当BMS的睡眠模式持续时间大于或者等于预设参考时段时，输出用于二次电池单元的充电容量平衡操作的控制信号。
有益效果
根据本公开的一方面，可以考虑到适于执行充电容量平衡操作的环境条件，启动充电容量平衡操作，从而确保用于对于二次电池单元的充电容量平衡操作的充足时间。因此，可以减少将中断平衡操作的可能性。
根据本公开的另一方面，因为确保用于二次电池单元的充电容量平衡操作的充足时间，所以可以实现有效的平衡操作。因此，可以进一步减少在二次电池单元之间的充电容量差。
附图说明
附图图示本公开的优选实施例，并且连同前述的公开一起，用作提供本公开的技术精神的进一步理解。然而，本公开不被解释为对附图的限制。
图1是示意性地图示根据本公开的示例性实施例的平衡控制设备的配置的框图。
图2是示意性地图示根据本公开的另一示例性实施例的平衡控制设备的配置的框图。
图3是图示根据本公开的示例性实施例的以连续顺序的平衡控制方法的流程图。
图4和图5是图示根据本公开的另一示例性实施例的以连续顺序的平衡控制方法的流程图。
图6和图7是图示根据本公开的又一示例性实施例的以连续顺序的平衡控制方法的流程图。
图8和图9是图示根据本公开的再一示例性实施例的以连续顺序的平衡控制方法的流程图。
图10是图示根据本公开的又一示例性实施例的以连续顺序的平衡控制方法的流程图。
具体实施方式
在下文中，将会参考附图详细地描述本公开的优选实施例。在描述之前，应理解的是，在说明书和随附的权利要求中使用的术语不应被解释为限于一般和字典的意义，而是基于允许发明人限定适合用于最佳解释的术语的原则，基于与本发明的技术方面相对应的意义和概念解释。因此，仅为了图示的目的而在此提出的描述仅是优选示例，不意欲限制本公开的范围，因此应理解在没有脱离本公开的精神和范围的情况下能够对其进行其它的等同和修改。
图1是示意性地图示根据本公开的示例性实施例的平衡控制设备100的配置的框图。
根据本公开的平衡控制设备100对应于用于控制被包括在电池组110中的至少两个二次电池单元111的充电容量平衡操作的设备。如果电池组包括至少一个二次电池单元111，则电池组110不限于特定的类型。每个二次电池单元111是可再充电的并且需要考虑充电或者放电电压，并且可以包括锂离子电池、铝聚合物电池、Ni-Cd电池、Ni-MH电池、Ni-Zn电池等等。而且，基于所要求的输出电压或者充电/放电容量，被包括在电池组110中的二次电池单元111的数量可以被不同地设定。然而，本公开没有被二次电池单元111的类型、输出电压、以及充电容量等等限制。虽然图1示出其中二次电池单元111都被串联地连接的实施例，但是本公开没有被二次电池单元111的连接方法限制。
被供应有从电池组110输出的电力的负载(未示出)，可以被连接在电池组110的高电势端子(+)和低电势端子(-)之间。负载可以包括电动车辆或者混合电动车辆的驱动马达、直流(DC)至DC转换器等等，并且负载的类型没有限制本公开。
除了此基本结构之外，电池组110进一步包括电池管理系统(BMS)，该电池管理系统(BMS)通过应用用于将电力供应给诸如马达等等的驱动负载的控制、诸如电流或者电压的电气特性的值的测量、充电/放电控制、电压均衡控制、充电状态(SOC)估计等等的算法监测和控制二次电池单元11的状态。尽管图1示出其中BMS 120通过被连接到电池组110的高电势端子(+)的开关112控制到负载的电力供应，但是应理解的是，这仅通过说明被提供。
当BMS 120不需要控制电池组110或者测量电气特性的值时，BMS 120处于睡眠状态下，并且通过来自于控制BMS 120的主控制系统(未示出)或者更高级BMS(未示出)的控制信号唤醒。为此，为了与二次电池单元111的状态有关的控制信号的传输/接收和数据通信的目的，可以基于已知的通信协议，BMS 120经由通信网络被连接到主控制信号或者更高级BMS。然而，为了简化附图，BMS 120、控制BMS 120的主控制系统、以及通信网络的详细配置没有被示出。而且，对于属于本公开的本领域的普通技术人员来说，BMS 120、主控制系统、以及通信网络的配置、功能、任务是公知的，并且因此在此省略更多详细描述。
同时，平衡装置130被连接到每个二次电池单元111以调节充电容量。平衡装置130可以对应于升压电路或者斩波电路。对于本领域的普通技术人员来说升压电路或者斩波电路是公知的，并且在此省略详细描述。然而，为了简化附图并且便于理解，在图1中图示平衡装置130作为包括电阻元件R和将电阻元件R连接到每个二次电池单元111的两端的开关S的简单斩波电路。然而，本公开没有被平衡装置130的类型、配置以及数量等等限制。
根据本公开的平衡控制设备100包括全球定位系统(GPS)模块140、实时时钟150、以及控制单元160。
GPS模块140使用从GPS卫星接收到的信号，输出电池组110的当前地理位置的数据。在下文中，从GPS模块140输出的数据被称为地理位置数据。GPS辅助位置测量指的是计算和测量GPS卫星的轨道距离和从卫星发射的电波的延迟时间，并且获得当前地理位置的方法。GPS模块140可以输出通过纬度和经度坐标表示电池组110的地理位置数据的数据，并且可以实时、定期地或者在所要求的时间点输出地理位置数据。在本领域中GPS技术是公知的，并且因此在此省略详细描述。
实时时钟150存储当前时间。例如，实时时钟150可以是实时时钟(RTC)装置。RTC是通过电能操作的时钟，并且通常，被广泛地用作时间测量装置。RTC包括存储器，并且被存储在存储器中的值可以包括年、月、日、时、分、以及秒。因此，控制单元160可以读取被存储在RTC中的当前时间。
当特定的条件被满足时，控制单元160输出用于二次电池单元111的充电容量平衡操作的控制信号。如在前述中所描述的，为了平衡二次电池单元111的充电容量，需要一些更多的时间，并且当平衡操作在进行中时，电池组110的使用在一定程度上被限制。因此，当准备用于二次电池单元111的充电容量平衡操作的适当的环境时，控制单元160输出控制信号以使充电容量平衡操作能够启动。
同时，根据本公开的平衡控制设备100可以包括存储器单元170。存储器单元170是被认为是能够记录和擦除数据的诸如半导体器件或者硬盘的大容量存储介质，例如随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)等等，并且包含能够不论装置类型如何都能够存储信息的任何装置，并且不限于特定的存储装置。下面将会更加详细地描述存储器单元170的任务。
在控制单元160的控制算法的描述中，为了帮助理解方便，在电池组110是被安装在被用于上下班的电动车辆中的电源装置的假设下提供描述。在这样的情况下，当在上班或者在下班之后在家停放电动车辆时的时间是确保用于二次电池单元111的充电容量平衡操作的充足量的时间。在下文中，将会在该假定的情形下提供控制单元160的控制算法的描述。
控制单元160从GPS模块140接收电池组110的地理位置数据。而且，控制单元160比较地理位置数据与预设地理位置信息。在本说明书中，地理位置信息指的是使控制单元160能够输出用于控制平衡操作的信号的特定位置值，并且可以被存储在存储器单元170中。地理位置信息对应于至少一个地理位置的信息，并且多个地理位置可以被设定和存储。
在本实例中，地理位置信息可以对应于通过用户界面从用户输入的信息。即，用户可以确定工作场所或者住宅的位置适合于充电容量平衡操作，并且可以直接地输入位置。为了这样做，控制单元160可以进一步包括输入/输出端子(Tx，Rx)，其设定和存储来自于用户界面的地理位置信息。在上述假定情形的情况下，通过将从GPS模块140接收到的地理位置数据与事先输入的用户住宅的位置进行比较，控制单元160确定它们是否匹配。
当控制单元160将从GPS模块140接收到的地理位置数据与预设地理位置信息进行比较时，控制单元160没有必要仅确定是否它们彼此相同。当前GPS技术能够在1m的错误范围内识别地理位置。因此，如果仅对地址是否位置相同进行确定，尽管电动车辆抵达与预设地理位置信息相对应的地点(例如，工作场所或者住宅)，地理位置信息可能被确定为没有被满足。因此，控制单元160可以确定地理位置数据是否被包括在距地理位置信息的预设半径内。在本实例中，考虑到其中使用电池组110的设备、周围环境等等，预设半径可以被不同地设定，并且可以被存储在存储器单元170中。
而且，控制单元160检测BMS 120是否处于睡眠模式下。对于执行二次电池单元111的充电容量平衡操作来说适当的环境之一是当管理和控制电池组110的BMS 120处于睡眠模式下时。其中BMS 120处于睡眠模式下的情形意指其中电池组110的充电或者放电不在进行中的情形，即，其中电池组110是处于未使用状态的情形。在上述假定的情形下，在到家之后用户将会完全地关闭电动车辆。这时，因为电动车辆已经完成行驶，所以电动车辆的主控制系统可以输出控制信号以使管理电池组110的BMS 120能够切换到睡眠模式中。在本实例中，BMS 120可以将切换到睡眠模式通知控制单元160。相反地，控制单元160也可以通过连续地监测BMS 120的状态来获知BMS 120已经切换到睡眠模式。而且，控制单元160可以从监测BMS 120的状态的主控制系统接收关于BMS 120是否处于睡眠模式中的信息。
而且，当管理电池组110的BMS 120已经切换到睡眠模式时，控制单元160从实时时钟150读取当前时间并且将读取的当前时间存储在存储器170中。在本实例中，控制单元160可以存储从实时时钟150中读取的当前时间作为“当BMS已经切换到睡眠模式的时间”存储在存储器单元170中。而且，控制单元160继续从实时时钟150读取当前时间，并且通过将读取的当前时间与“当BMS已经切换到睡眠模式时的时间”比较，计算BMS的睡眠模式持续的时间段，称为“睡眠模式持续时间”。
而且，当被计算的BMS 120的睡眠模式持续时间大于或者等于预设参考时段时，控制单元160输出控制信号以启动二次电池单元111的充电容量平衡操作。考虑到被连接到电池组110的负载被使用的环境等等，参考时段可以被不同地设定。例如，在电动车辆像上述假定的情形一样完成行驶并且晚上被停放在住宅的前面之后，电动车辆可可能在早上再次开始行驶。在这样的情况下，参考时段可以被设定以使在电动车辆被停放的时间期间，即，当电动汽车不在操作中时，能够执行平衡操作。在本实例中，参考时段可以被存储在存储器单元170中。
当位置条件和时间条件被满足时，要从控制单元160输出的控制信号可以对应于用于唤醒BMS 120的信号。唤醒信号是用于控制BMS120以从睡眠模式唤醒的信号。被控制单元160唤醒的BMS 120可以通过预设平衡算法继续进行二次电池单元111的充电容量平衡操作。
根据本公开，控制单元160可以基于与电池组110被充电的地点相关联的数据设定地理位置信息。在电池组110的充电和放电期间并且在充电和放电已经完成之后可以执行二次电池单元111的充电容量平衡操作。然而，如前述中所描述的，存在在充电已经完成之后可以确保用于二次电池单元111的充电容量平衡操作的充足时间的高可能性。因此，当执行电池组110的充电的地点被设定为地理位置信息时，用于平衡二次电池单元111的充电容量的充足时间可以被确保。
根据本公开的示例性实施例，控制单元160将电池组110被充电时从GPS模块140接收到的地理位置数据作为“充电位置数据”存储在存储器单元170中。随着电池组110的充电循环数增加，被存储在存储器单元170中的充电位置数据也将会增加。然后，控制单元160对于在所存储的充电位置数据中的相同区域计算充电循环数。在本实例中，相同区域指的是充电位置数据包括在距所存储的充电位置数据当中的任何一个充电位置数据预设半径内。而且，控制单元160可以将在所计算的充电循环数当中的超过预设充电循环数的充电位置数据设定为地理位置数据。考虑到其中电池组110被使用的环境、充电时段等等，预设充电循环数可以被不同地设定，并且可以被存储在存储器单元170中。
根据本公开的另一示例性实施例，控制单元160对于在所存储的充电位置数据中的相同区域计算充电比率。而且，控制单元160可以将在所计算的充电比率当中超过预设比率的充电位置设定为地理位置信息。考虑到其中电池组110被使用的环境、充电时段等等，可以不同地设定预设比率，并且可以被存储在存储器单元170中。
根据本公开的又一示例性实施例，控制单元160对于在所存储的充电位置数据中的相同区域计算充电比率。而且，控制单元160可以将在所计算的充电比率当中的与预设最高比率数相对应的充电位置数据设定为地理位置信息。预设数可以是至少一个，考虑到其中电池组110被使用的环境、充电时段等等可以不同地设定预设数，并且可以被存储在存储器单元170中。
同时，根据本公开的再一示例性实施例，当在BMS 120已经切换到睡眠模式之前，控制单元160接收到从BMS 120输出的“充电容量平衡请求信号”时，控制单元160执行在前述中描述的控制单元160的算法。在本说明书中，当BMS 120确定二次电池单元111的充电容量平衡操作是必需的时，被输出到控制单元160的信号被称为“充电容量平衡请求信号”。为BMS 120预设的充电容量平衡算法可以涉及计算二次电池单元111的充电容量，并且基于所计算的充电容量确定充电容量平衡操作是否是必需的。可以在通过控制单元160将BMS 120从睡眠模式唤醒之后执行用于确定充电容量平衡操作是否是必需的算法，但是也可以在BMS 120已经切换到睡眠模式之前执行。因此，仅当二次电池单元111的充电容量平衡操作是必需时，BMS 120控制控制单元160以执行前述的控制算法。因此，仅当BMS 120接收到“充电容量平衡请求信号”时，BMS 120可以确定从GPS模块140接收到的电池组110的当前地理数据是否匹配至少一个预设地理位置信息或者可以计算BMS 120的睡眠模式持续时间。在这样的情况下，可以防止控制单元160不必要地执行用于输出用于充电容量平衡操作的控制信号的算法。
根据本公开的另一示例性实施例，从控制单元160输出的控制信号可以对应于用于直接地控制平衡装置130的信号。
图2是示意性地图示根据本公开的另一示例性实施例的平衡控制设备100的配置的框图。
参考图2，尽管本实施例的配置与在图1的实施例中几乎相同，但是能够看到控制单元160将控制信号直接地输出到平衡装置130。在这样的情况下，控制单元160在没有从睡眠模式唤醒BMS 120的情况下控制平衡操作。为了这样做，控制单元160可以进一步包括用于平衡二次电池单元111的充电容量的算法，并且为了测量用于每个二次电池单元111的充电容量，电压传感器、电流传感器等等可以被附加地提供并且被连接到控制单元160。然而，为了简化附图，用于测量二次电池单元111的充电容量的电压传感器、电流传感器等等没有被示出。
根据本公开的平衡控制设备100可以被实现为如在图1和图2中所示的与BMS 120分离的配置，但是可以被包括在BMS 120中。在后述情况下，控制单元160可以被包括作为负责管理和控制电池组110的微处理器或者专用集成电路(ASIC)的一部分，并且可以被实现为算法并且被包括在处理器或者ASIC中。
而且，根据本公开的平衡控制设备100可以成为包括BMS 120和至少两个二次电池单元111的电池组110的一个组件。
为了执行在前述中描述的各种控制逻辑，控制单元160可以包括本公开所属领域中公知的处理器、专用集成电路(ASIC)、其它芯片组、逻辑电路、寄存器、通信调制解调器、以及数据处理装置。而且，当示例性的控制逻辑被实现为软件时，控制单元160可以被实现为程序模块的组件。在本实例中，程序模块可以被存储在存储器中并且使处理进行器执行。在此，存储器可以在处理器内部或者外部并且通过各种公知的装置被连接到处理器。存储器统称为被用于不论装置类型如何存储信息的装置，并且不限于特定的存储装置。
在下文中，描述与平衡控制设备100的操作机制相对应的平衡控制方法。然而，当在前述中描述的平衡控制设备100的组件被再次提及时，在此省略相对应的组件功能等等的重叠描述。
图3是图示根据本公开的示例性实施例的以连续顺序的平衡控制方法的流程图。
首先，在S300中，控制单元160将地理位置信息和参考时段存储在存储器170中。因为在前述中描述了地理位置信息和参考时段，所以在此省略重叠描述。而且，假定用户使用用户界面直接地输入地理位置信息。
随后，在S310中，控制单元160从GPS模块140接收地理位置数据。地理位置数据可以被设定为在控制单元160中被实时、定期、或者在被要求的时间点接收。而且，接收到的地址位置数据可以被存储在存储器单元170中。如在前述中所提及的，当控制单元160将从GPS模块140接收到的地址位置数据与预设地理位置信息进行比较时，控制单元160没有必要确定是否它们相互相同。控制单元160可以确定地理位置数据是否被包括在距地理位置信息的预设半径中。在本实例中，半径也可以被预设并且被存储在存储器单元170中。
随后，在S320中，控制单元160确定地理位置数据是否匹配地理位置信息。
当地理位置数据不匹配地理位置信息(在S320中否)时，控制单元160将返回到S310的处理并且接收新的地理位置数据。相反地，当地理位置数据匹配地理位置信息(在S320中是)时，控制单元160使处理进行到S330。
在S330中，控制单元160确定BMS 120是否已经切换到睡眠模式。当BMS 120还没有切换到睡眠模式(在S330中否)时，控制单元160返回到S310的处理并且接收新的地理位置数据。相反地，当BMS120已经切换到睡眠模式(在S330中是)时，控制单元160确定用于充电容量平衡操作的环境已经被准备并且使处理进行到S340。
在S340中，控制单元160读取被存储在实时时钟150中的预设时间。在本实例中，控制单元160可以将从实时时钟150读取的当前时间作为“当BMS已经切换到睡眠模式的时间”存储在存储器单元170中。而且，控制单元160继续从实时时钟150读取当前时间，并且通过将读取的当前时间与“当BMS已经切换到睡眠模式时的时间”进行比较，计算BMS的睡眠模式持续的时间段。
随后，在S350中，控制单元160将计算的BMS的睡眠模式持续时间与预设参考时段进行比较。当BMS的睡眠模式持续时间小于或者等于参考时段(在S350中否)时，控制单元160返回到S330的处理。而且，控制单元160检测到BMS 120的睡眠模式继续，并且再次计算BMS的睡眠模式持续时间。在重复此过程的中间，当BMS 120的睡眠模式被解除时，控制单元160返回到S310的处理。
相反地，当BMS的睡眠模式持续时间比参考时段长(在S350中是)时，控制单元160确定用于充电容量平衡操作的条件被满足并且使处理进行到S360。
在S360中，控制单元160输出用于控制充电容量平衡操作的信号。在本实例中，被输出的控制信号可以是用于唤醒如在前述中所描述的BMS 120的信号，并且可以是用于直接地控制平衡装置130的信号。
图4至图9是图示根据本公开的另一示例性实施例的以连续顺序的平衡控制方法的流程图。
图4至图9的实施例对应于其中与电池组110被充电的地点相关联地设定地理位置信息的实施例。因此，能够看到步骤S300被步骤S301至S307替代，并且当与图3相比较时后续的步骤S310至S360是相同的。因此，基于与图3的实施例相比较被改变的公开来描述图4至图9的实施例。
参考图4和图5，首先，在S301中，控制单元160将参考时段存储在存储器单元170中。与图3的实施例相比较，本实施例其特征在于，在S301中地理位置信息没有被设定和存储。
随后，在S302中，控制单元160将电池组110被充电时从GPS模块140接收到的地理位置数据作为充电位置数据存储在存储器单元170中。而且，在S303中，控制单元160对于在被存储在存储器单元170中的充电位置数据中的相同充电区域计算充电循环数。如在前述中所描述的，相同区域指的是充电位置数据包括在距所存储的充电位置数据当中的任何一个充电位置数据预设半径内。
而且，在S304中，控制单元160将在所计算的充电循环数当中超过预设充电循环数的充电位置数据设定为地理位置数据。考虑到其中电池组110被使用的环境、充电时段等等可以不同地设定预设充电循环数，并且可以将其存储在存储器单元170中。
控制单元160完成S304的处理并且转到S300。继S310之后的处理与图3的实施例相同。
参考图6和图7，能够看到当图5中示出的实施例与在图4和图5中示出的实施例进行比较时，S301和S302是相同的，并且图4和图5的S303和S304被S305和S306替代。在S305中，控制单元160计算相同区域的充电比率。不同的是在前述中的图3中示出的实施例的S303中计算充电循环数。而且，在S306中，控制单元160设定和存储在所计算的充电比率当中超过预设比率的充电位置数据作为地理位置信息。
控制单元160完成S306的处理并且进行到S300。继S310之后的处理与图3的实施例的相同。
参考图8和图9，能够看到，当在图8和图9中示出的实施例与图6和图7中示出的实施例相比较时，S301、S302、以及S305是相同的，并且在图4和图5中示出的S306被S307替代。在S307中，控制单元160设定和存储与在所计算的充电比率当中的预设最高比率数相对应的充电位置数据作为地理位置信息。
控制单元160完成S307的处理并且进行到S300。继S310之后的处理与图3的实施例相同。
图10是图示根据本公开的又一示例性实施例的以连续顺序的平衡控制方法的流程图。
参考图10，当图10的实施例与在前述中描述的图3的实施例相比较时，在S300和S310之间添加了S308。因此，下面描述被添加的步骤S308，并且因为其它的步骤与在前述中描述的相同，并且在此重叠描述被省略。
在S308中，控制单元160确定在BMS 120已经切换到睡眠模式之前，控制单元160是否已经接收到从BMS 120输出的充电容量平衡请求信号。充电容量平衡请求信号指的是，当BMS 120确定二次电池单元111的充电容量平衡操作是必需的时，从BMS 120输出到控制单元160的信号，如在前述中所描述的。因此，当控制单元160没有接收到充电容量平衡请求信号(在S308中否)时，因为充电容量平衡操作是不必要的，处理结束。相反地，当控制单元160接收到充电容量平衡请求信号(在S308中是)时，控制单元160将处理转到S310。继S301之后的处理与图3的实施例相同。
根据本公开，因为可以考虑到适合于执行充电容量平衡操作的环境条件，启动充电容量平衡操作，所以可以确保用于二次电池单元的充电容量平衡操作的充足时间。因此，这可以减少平衡操作被中断的可能性。而且，当用于二次电池单元的充电容量平衡操作的充足时间被确保时，有效的平衡操作可以被实现。因此，在二次电池单元之间的充电容量差可以被进一步减少。
同时，在本公开的描述中，在图1和图2中示出的本公开的平衡控制设备的每个组件应被理解为逻辑组件而非在物理上可区分的组件。
即，每个组件对应于用于实现本公开的技术精神的逻辑组件，并且因此，应理解的是，虽然每个组件被集成或者分离，如果通过本公开的逻辑组件执行的功能能够被实现，则其落入本公开的范围内，并且如果它是执行相同或者相似功能的组件，则其落入本公开的范围内，不论是否名称相同。
已经详细地描述本公开。然而，应理解的是，仅以图示的方式给出详细描述和特定实例，同时指示本公开的优选实施例，因为根据此详细描述，对于本领域普通技术人员来说在本公开的精神和范围内的各种变化和变型将会变得显而易见。

Claims (22)

1.一种平衡控制设备，所述平衡控制设备控制在电池组中包括的至少两个二次电池单元的充电容量平衡，所述平衡控制设备包括：
全球定位系统模块，所述全球定位系统模块使用从全球定位系统卫星接收到的信号输出所述电池组的当前地理位置数据；
实时时钟，所述实时时钟存储当前时间；以及
控制单元，所述控制单元被配置为：
确定从所述全球定位系统模块接收到的所述电池组的当前地理位置数据是否匹配在至少一个预设地理位置信息当中的任意一个地理位置信息，其中，所述预设地理位置信息是与所述电池组被充电的地点相关联的位置信息；
当所述地理位置数据匹配所述地理位置信息时，确定管理和控制所述电池组的电池管理系统是否处于睡眠模式；
当所述电池管理系统处于睡眠模式时，计算所述电池管理系统的睡眠模式持续时间；
确定所计算的所述电池管理系统的睡眠模式持续时间是否大于或者等于预设参考时段；并且
当所计算的睡眠模式持续时间大于或者等于所述预设参考时段时，输出用于在所述电池组中包括的所述二次电池单元的充电容量平衡操作的控制信号。
2.根据权利要求1所述的平衡控制设备，其中，从所述控制单元输出的所述控制信号是用于将所述电池管理系统从睡眠模式切换到唤醒模式的信号。
3.根据权利要求1所述的平衡控制设备，其中，从所述控制单元输出的所述控制信号是用于控制用于所述二次电池单元的充电容量平衡的设备的信号。
4.根据权利要求1所述的平衡控制设备，其中，所述控制单元通过确定所述地理位置数据是否包括在距所述地理位置信息的预设半径中，确定所述地理位置数据是否匹配所述地理位置信息。
5.根据权利要求1所述的平衡控制设备，其中，所述预设地理位置信息是由所述电池组的用户通过用户界面输入的信息。
6.根据权利要求1所述的平衡控制设备，其中，所述控制单元存储当所述电池组被充电时从所述全球定位系统模块接收到的所述地理位置数据作为充电位置数据，对于在所存储的充电位置数据中的相同区域计算充电循环数，并且将在所计算的充电循环数当中的超过预设充电循环数的充电位置数据设定为所述地理位置信息。
7.根据权利要求1所述的平衡控制设备，其中，所述控制单元存储当所述电池组被充电时从所述全球定位系统模块接收到的所述地理位置数据作为充电位置数据，对于在所存储的充电位置数据中的相同区域计算充电比率，并且将在所计算的充电比率当中的超过预设充电比率的充电位置数据设定为所述地理位置信息。
8.根据权利要求1所述的平衡控制设备，其中，所述控制单元存储当所述电池组被充电时从所述全球定位系统模块接收到的所述地理位置数据作为充电位置数据，对于在所存储的充电位置数据中的相同区域计算充电比率，并且将在所计算的充电比率当中的与预设最高比率数相对应的充电位置数据设定为所述地理位置信息。
9.根据权利要求1所述的平衡控制设备，其中，当在所述电池管理系统已经切换到所述睡眠模式之前，所述控制单元接收到从所述电池管理系统输出的充电容量平衡请求信号时，所述控制单元确定从所述全球定位系统模块接收到的所述电池组的所述当前地理位置数据是否匹配所述至少一个预设地理位置信息。
10.根据权利要求1所述的平衡控制设备，进一步包括：
存储器单元，所述存储器单元存储所述地理位置数据、所述预设地理位置信息、以及所述预设参考时段。
11.一种电池管理系统，包括根据权利要求1至10中的任一项所述的平衡控制设备。
12.一种电池组，包括：
根据权利要求11所述的电池管理系统；和
至少两个二次电池单元。
13.一种平衡控制方法，所述平衡控制方法控制在电池组中包括的至少两个二次电池单元的充电容量平衡，所述平衡控制方法包括：
(a)确定从全球定位系统模块接收到的所述电池组的当前地理位置数据是否匹配在至少一个预设地理位置信息当中的任意一个地理位置信息，其中，所述预设地理位置信息是与所述电池组被充电的地点相关联的位置信息；
(b)当所述地理位置数据匹配所述地理位置信息时，确定管理和控制所述电池组的电池管理系统是否处于睡眠模式；
(c)当所述电池管理系统是处于所述睡眠模式时，计算所述电池管理系统的睡眠模式持续时间，并且确定所述电池管理系统的所计算的睡眠模式持续时间是否大于或者等于预设参考时段；以及
(d)当所述电池管理系统的所述睡眠模式持续时间大于或者等于所述预设参考时段时，输出用于所述二次电池单元的充电容量平衡操作的控制信号。
14.根据权利要求13所述的平衡控制方法，其中，用于所述二次电池单元的所述充电容量平衡操作的所述控制信号是用于将所述电池管理系统从睡眠模式切换到唤醒模式的信号。
15.根据权利要求13所述的平衡控制方法，其中，用于所述二次电池单元的所述充电容量平衡操作的所述控制信号是用于控制用于所述二次电池单元的充电容量平衡的设备的信号。
16.根据权利要求13所述的平衡控制方法，其中，所述步骤(a)包括，确定所述地理位置数据是否包括在距所述地理位置信息的预设半径中。
17.根据权利要求13所述的平衡控制方法，其中，所述预设地理位置信息是由所述电池组的用户通过用户界面输入的信息。
18.根据权利要求13所述的平衡控制方法，进一步包括：
存储当所述电池组被充电时从所述全球定位系统模块接收到的所述地理位置数据作为充电位置数据，对于在所存储的充电位置数据中的相同区域计算充电循环数，并且将在所计算的充电循环数当中的超过预设充电循环数的充电位置数据设定为所述地理位置信息。
19.根据权利要求13所述的平衡控制方法，进一步包括：
存储当所述电池组被充电时从所述全球定位系统模块接收到的所述地理位置数据作为充电位置数据，对于在所存储的充电位置数据中的相同区域计算充电比率，并且将在所计算的充电比率当中的超过预设充电比率的充电位置数据设定为所述地理位置信息。
20.根据权利要求13所述的平衡控制方法，进一步包括：
存储当所述电池组被充电时从所述全球定位系统模块接收到的所述地理位置数据作为充电位置数据，对于在所存储的充电位置数据中的相同区域计算充电比率，并且将在所计算的充电比率当中的与预设最高比率数相对应的充电位置数据设定为所述地理位置信息。
21.根据权利要求13所述的平衡控制方法，进一步包括：
确定在所述电池管理系统已经切换到所述睡眠模式之前，是否接收到从所述电池管理系统输出的充电容量平衡请求信号，
其中，当接收到所述充电容量平衡请求信号时，执行所述步骤(a)。
22.根据权利要求13所述的平衡控制方法，进一步包括：
存储所述地理位置数据、所述预设地理位置信息、以及所述预设参考时段。
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