CN104391266A - 一种基于机器人的电能表外观检测装置 - Google Patents

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张思建
党三磊
黄友朋
郑永新
冯国君
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Electric Power Research Institute of Guangdong Power Grid Co Ltd
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Abstract

本发明涉及一种基于机器人的电能表外观检测装置，包括：机器人，照相机，吸取、封印及验证装置，自动上料机，电能表自动接拆线模块；照相机，吸取、封印及验证装置固定在机器人上；照相机基于开口型连接块用螺钉拧紧连接在吸取、封印及验证装置上；自动上料机设置在机器人后边；电能表自动接拆线模块设置在自动上料机右侧。本发明将电能表外观检测相机安装到电能表封印机器人上，完成电能表任意位置的外观检测工作，提供了工作效率和扩大了检测范围。

Description

一种基于机器人的电能表外观检测装置
技术领域
本发明涉及一种电能表外观检测装置，尤其涉及一种基于机器人的电能表外观检测装置。
背景技术
目前，做电能表的外观检测是通过固定的位置对电能表进行拍照检测，如检测位置发生变化，需重新调整相机的安装位置，限制了电能表的检测范围。因此，设计一种新型高效、方便、可靠的电能表外观检测装置同时来降低设备成本很有必要。
发明内容
本发明为克服上述的不足之处，目的在于提供一种基于机器人的电能表外观检测装置，该电能表外观检测装置将电能表外观检测相机安装到电能表封印机器人上，完成电能表任意位置的外观检测工作，提供了工作效率和扩大了检测范围。
本发明是通过以下技术方案达到上述目的：一种基于机器人的电能表外观检测装置，包括：机器人，照相机，吸取、封印及验证装置，自动上料机，电能表自动接拆线模块；照相机，吸取、封印及验证装置固定在机器人上；照相机连接在吸取、封印及验证装置上；自动上料机设置在机器人后边；电能表自动接拆线模块设置在自动上料机右侧。
作为优选，所述的吸取、封印及验证装置包括支架、安装板、数字压力开关、缓冲弹簧、吸盘；支架通过法兰盘和螺钉固定在安装板上；数字压力开关固定在安装板上；缓冲弹簧套在支撑柱上，支撑柱上端通过开口型夹紧块在螺钉与定位销固定于安装板上，下端安装有吸盘。
作为优选，所述照相机，吸取、封印及验证装置是基于法兰盘和螺钉固定在机器人上。
作为优选，所述的照相机是基于开口型连接块用螺钉拧紧连接在吸取、封印及验证装置上。
本发明的有益效果在于：(1)该装置将相机安装于电能表封印机器人上，可以对电能表的任意位置进行外观检测，节约了设备成本；(2)性能可靠、工作效率高，大大提高了其自身的实用性能。
附图说明
图1是本发明基于机器人的电能表外观检测方法及装置三维图。
具体实施方式
下面结合具体实施例对本发明进行进一步描述，但本发明的保护范围并不仅限于此：
实施例：如图1所示，一种基于机器人的电能表外观检测装置，其特征在于包括：机器人1，照相机2，吸取、封印及验证装置3，自动上料机4，电能表自动接拆线模块5；照相机2，吸取、封印及验证装置3依靠法兰盘和螺钉安装在机器人1上，随机器人的运动而移动；照相机2通过开口型连接块用螺钉拧紧连接在吸取、封印及验证装置3上；自动上料机4、电能表自动接拆线模块5均通过螺钉安装连接在相应位置的安装板或型材上。自动上料机4设置在机器人1后边；电能表自动接拆线模块5设置在自动上料机4右侧。
所述吸取、封印及验证装置3包括支架、安装板、数字压力开关、缓冲弹簧、吸盘；支架通过法兰盘和螺钉固定在安装板上；数字压力开关固定在安装板上；缓冲弹簧套在支撑柱上，支撑柱上端通过开口型夹紧块在螺钉与定位销固定于安装板上，下端安装有吸盘。
使用时，首先将电能表放入固定工装托盘中，之后机器人旋转，吸附封印帽，再停于电表上方对电表进行压封。压封动作完成后，对电能表进行压接、通电，电能表液晶屏幕全屏显示。最后机器人带动相机移动至电能表液晶屏上方，对电能表进行拍照、比对、判断、存储，从而完成电能表的外观检测工作。
本发明的基于机器人的电能表外观检测装置，性能可靠、工作效率高，可以检测电能表的任意位置，大大提高了其自身的实用性能。
以上的所述乃是本发明的具体实施例及所运用的技术原理，若依本发明的构想所作的改变，其所产生的功能作用仍未超出说明书及附图所涵盖的精神时，仍应属本发明的保护范围。

Claims (4)

1.一种基于机器人的电能表外观检测装置，其特征在于包括：机器人(1)，照相机(2)，吸取、封印及验证装置(3)，自动上料机(4)，电能表自动接拆线模块(5)；照相机(2)，吸取、封印及验证装置(3)固定在机器人(1)上；照相机(2)连接在吸取、封印及验证装置(3)上；自动上料机(4)设置在机器人(1)后边；电能表自动接拆线模块(5)设置在自动上料机(4)右侧。
2.根据权利要求1所述的一种基于机器人的电能表外观检测装置，其特征在于：所述的吸取、封印及验证装置(3)包括支架、安装板、数字压力开关、缓冲弹簧、吸盘；支架通过法兰盘和螺钉固定在安装板上；数字压力开关固定在安装板上；缓冲弹簧套在支撑柱上，支撑柱上端通过开口型夹紧块在螺钉与定位销固定于安装板上，下端安装有吸盘。
3.根据权利要求1所述的一种基于机器人的电能表外观检测装置，其特征在于：所述的照相机(2)，吸取、封印及验证装置(3)是基于法兰盘和螺钉固定在机器人(1)上。
4.根据权利要求1所述的一种基于机器人的电能表外观检测装置，其特征在于：所述的照相机(2)是基于开口型连接块用螺钉拧紧连接在吸取、封印及验证装置(3)上。
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