CN104390805B - 一种架空乘人装置断绳抓捕器实验台 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种架空乘人装置断绳抓捕器实验台，包括钢丝绳a和钢丝绳b，钢丝绳a一端通过脱钩装置可脱开地连接钢丝绳b一端，钢丝绳b设有液压断绳抓捕器，可通过所述液压断绳抓捕器的液压夹紧机构夹紧或松开钢丝绳b；钢丝绳a另一端与软绳a一端相连，软绳a另一端缠绕在软绳滚筒上，软绳a上悬挂张紧轮，张紧轮与上部套管上端相连，上部套管外部套设下部套管，下部套管内设有弹簧a，弹簧a与张紧轮的转轴相连，上部套管下端设有行程开关，下部套管上端设有触碰头；钢丝绳b另一端与软绳b一端相连，软绳b另一端绕过导绳滚筒后与弹簧b相连。本发明可模拟在架空乘人装置钢丝绳突然发生断裂时抓捕断绳，预防事故发生，实现安全生产。
Description
技术领域
本发明涉及煤矿井下运人设备钢丝绳断绳保护技术领域，特别涉及一种矿用架空乘人装置钢丝绳断绳抓捕器实验台。
背景技术
架空乘人装置具有结构简单、投资少、安装方便、适用性强等特点，因此目前架空乘人装置已逐步成为煤矿井下专用快速运人设备的首选，但在使用过程中，架空乘人装置钢丝绳因锈蚀、磨损、疲劳、冲击和振动、超载、超期服役、负荷变化不均等原因发生断绳而引起的人身伤亡事故，给煤矿作业人员的生命安全构成了很大的威胁，尤其是大倾角架空乘人装置，存在很大的安全隐患。但目前国内对矿用架空乘人装置断绳抓捕的研究还仅限于理论研究，尚无可靠产品投放市场，架空乘人装置的安全运行受到了限制，使煤矿企业的安全生产难以保障。
发明内容
发明目的：本发明的目的是提供一种架空乘人装置断绳抓捕器实验台，用于模拟在架空乘人装置钢丝绳突然发生断裂时，可以在断绳瞬间及时抓捕住断绳，防止钢丝绳在斜坡上急速下滑，预防事故发生，最大限度的保证作业人员的安全，实现安全生产。
为了实现上述目的，本发明采用了如下的技术方案：一种架空乘人装置断绳抓捕器实验台，包括钢丝绳a和钢丝绳b，所述钢丝绳a一端通过脱钩装置可脱开地连接钢丝绳b一端，钢丝绳b设有液压断绳抓捕器，可通过所述液压断绳抓捕器的液压夹紧机构夹紧或松开钢丝绳b；所述钢丝绳a另一端与软绳a一端相连，软绳a另一端缠绕在软绳滚筒上，软绳a上悬挂张紧轮，张紧轮与上部套管上端相连，上部套管外部套设下部套管，下部套管内设有弹簧a，弹簧a与张紧轮的转轴相连，上部套管下端设有行程开关，下部套管设有触碰头；所述钢丝绳b另一端与软绳b一端相连，软绳b另一端绕过导绳滚筒后与弹簧b相连。
本发明中，优选的，所述脱钩装置包括抓捕块、销轴a、半连片、压缩弹簧、触碰套筒、连接长柄、销轴b和销轴c,连接长柄前端对称设置两个抓捕块，抓捕块通过销轴a与连接长柄转动连接，抓捕块前端设有虎口，抓捕块尾端通过销轴b与半连片一端转动连接，半连片另一端通过销轴c与套设在连接长柄上的触碰套筒转动连接，在触碰套筒和连接长柄之间设有压缩弹簧，压缩弹簧一端与触碰套筒尾端相连，压缩弹簧另一端与销轴a相连；所述钢丝绳a缠绕在连接长柄尾端，所述钢丝绳b设有与抓捕块前端虎口相适配的连接销轴。
本发明中，优选的，液压断绳抓捕器的液压夹紧机构包括机架，所述机架上设有液压缸和两个T形滑道，两个T形滑道之间形成夹角，每个T形滑道上均设有一个楔形块，楔形块通过连杆与液压缸伸缩杆相连，所述钢丝绳b从液压断绳抓捕器的两个楔形块之间穿过。
本发明中，优选的，所述钢丝绳a和钢丝绳b托放在托绳轮上，所述托绳轮安装在立柱支架上，所述立柱支架固定在底架上。
本发明中，优选的，所述软绳滚筒安装在支撑座a上，导绳滚筒安装在支撑座b上，所述支撑座a和支撑座b固定在底架上。
本发明中，优选的，所述弹簧b外部套设弹簧护筒，所述弹簧护筒固定在底架上。
有益效果：本发明涉及的实验台结构组成简单，信号采集准确灵敏，断绳抓捕器制动迅速，安全可靠性高，当脱钩装置脱绳模拟架空乘人装置钢丝绳发生断裂时，钢丝绳张力消失，张紧轮在弹簧拉力及重力的作用下，带动行程开关沿下套管下移，与触碰块碰撞，触发行程开关，发出断绳抓捕信号，断绳抓捕器动作，在楔形块的作用下，钢丝绳被越楔越紧，直至完全制动，防止因断绳造成人身伤亡以及设备、设施损伤。
附图说明
图1为本发明架空乘人装置断绳抓捕器实验台模拟架空乘人装置正常运行状态的示意图；
图2为脱钩装置结构示意图一；
图3为脱钩装置结构示意图二；
图4为脱钩装置未脱钩，保持两端钢丝绳连接在一起的安装示意图；
图5为本发明架空乘人装置断绳抓捕器实验台模拟断绳事故的示意图；
图6为液压断绳抓捕器结构示意图一；
图7为液压断绳抓捕器结构示意图二；
图8液压断绳抓捕器中楔形块压紧钢丝绳的示意图。
图中：1-支撑座a，2-软绳滚筒，3-上部套管，4-张紧轮，5-软绳a，6-托绳轮，7-钢丝绳a，8-脱钩装置，9-液压断绳抓捕器，10-钢丝绳b，11-软绳b，12-导绳滚筒，13-支撑座b，14-底架，15-立柱支架，16-弹簧护筒，17-弹簧b,18-弹簧a，19-下部套管，20-触碰块，21-行程开关，8-1-抓捕块，8-2-销轴a，8-3-半连片，8-4-压缩弹簧，8-5-触碰套筒，8-6-连接长柄，8-7-销轴b，8-8-销轴c，8-9-连接销轴，9-1-机架，9-2-液压缸，9-3-T型滑道，9-4-楔形块，9-5-连杆。
具体实施方式：
下面结合附图对本发明做更进一步的解释。
如图1所示，本发明架空乘人装置断绳抓捕器实验台包括钢丝绳a7和钢丝绳b10。钢丝绳a7和钢丝绳b10托放在托绳轮6上，托绳轮6安装在立柱支架15上，立柱支架15固定在底架14上。钢丝绳a7一端通过脱钩装置8可脱开地连接钢丝绳b10一端，钢丝绳b10设有液压断绳抓捕器9，可通过液压断绳抓捕器9的液压夹紧机构夹紧或松开钢丝绳b10。钢丝绳a7另一端与软绳a5一端相连，软绳a5另一端缠绕在软绳滚筒2上。软绳a5上悬挂张紧轮4，张紧轮4与上部套管3上端相连，上部套管3外部套设下部套管19，下部套管19内设有弹簧a18，弹簧a18与张紧轮4的转轴相连，上部套管3下端设有行程开关21，下部套管19设有触碰头20。钢丝绳b10另一端与软绳b11一端相连，软绳b11另一端绕过导绳滚筒12后与弹簧b17相连。软绳滚筒2安装在支撑座a1上，导绳滚筒12安装在支撑座b13上，支撑座a1和支撑座b13固定在底架14上。弹簧b17外部套设弹簧护筒16，弹簧护筒16固定在底架14上。
如图2和3所示，所述脱钩装置8包括抓捕块8-1、销轴a8-2、半连片8-3、压缩弹簧8-4、触碰套筒8-5、连接长柄8-6、销轴b8-7和销轴c8-8。连接长柄8-6前端对称设置两个抓捕块8-1，抓捕块8-1通过销轴a8-2与连接长柄8-6转动连接，抓捕块8-1前端设有虎口，抓捕块8-1尾端通过销轴b8-7与半连片8-3一端转动连接，半连片8-3另一端通过销轴c8-8与套设在连接长柄8-6上的触碰套筒8-5转动连接，在触碰套筒8-5和连接长柄8-6之间设有压缩弹簧8-4，压缩弹簧8-4一端与触碰套筒8-5尾端相连，压缩弹簧8-4另一端与销轴a8-2相连。所述钢丝绳a7缠绕在连接长柄8-6尾端，所述钢丝绳b10设有与抓捕块8-1前端虎口相适配的连接销轴8-9。
如图2至4所示，脱钩装置8正常情况下，在压缩弹簧8-4的弹性力作用下，对称设置的两个半连片8-3呈共线状态，使得抓捕块8-1前端虎口紧紧闭合，将钢丝绳b上的连接销轴8-9锁住，达到连接钢丝绳a7和接钢丝绳b10的目的。模拟断绳事故时，朝连接长柄8-6前端触碰套筒8-5，触碰套筒8-5带动两个半连片8-3和抓捕块8-1实现联动，抓捕块8-1围绕销轴a8-2顺时针转动，使得抓捕块8-1前端虎口打开，钢丝绳b上的连接销轴8-9从抓捕块8-1前端虎口中脱离，达到钢丝绳b10从脱钩装置8中脱开的目的。
如图5-7所示，液压断绳抓捕器9的液压夹紧机构包括机架9-1，机架9-1安装在立柱支架15上，机架9-1上设有液压缸9-2和两个T形滑道9-3，液压缸9-2的驱动装置与上位机相连，上位机与上部套管3的行程开关21相连，两个T形滑道9-3之间形成夹角，每个T形滑道9-3上均设有一个楔形块9-4，楔形块9-4通过连杆9-5与液压缸9-2伸缩杆相连，钢丝绳b10从两个楔形块9-4之间穿过。通过液压缸9-2伸缩杆带动两个楔形块9-4沿T形滑道9-3运动，当楔形块9-4向钢丝绳b10集中时，钢丝绳b10被越楔越紧，直至完全制动，当楔形块9-4分开时，钢丝绳b10被松开。
如图1至8所示，本发明架空乘人装置断绳抓捕器实验台工作原理如下：初始条件下，架空乘人装置断绳抓捕器实验台模拟架空乘人装置正常运行，脱钩装置8连接钢丝绳a7与钢丝绳b10，液压断绳抓捕器9的液压夹紧机构松开钢丝绳b10，由于弹簧b17的拉力作用，钢丝绳a7、钢丝绳b10、软绳a5、软绳b11和弹簧a18均处于张紧状态。模拟钢丝绳断绳事故时，钢丝绳b10从脱钩装置8中脱开，此时钢丝绳a7与钢丝绳b10在弹簧b17的拉力作用下分开，缠绕在软绳滚筒2上的软绳a5张力消失，张紧轮4在弹簧a18拉力及重力的作用下，带动行程开关20沿下部套管19下移，与触碰块20碰撞，触发行程开关21，触发行程开关21发出断绳抓捕信号至上位机，上位机控制液压缸9-2的驱动装置，使得液压缸34的液压杆动作，带动两个楔形块31迅速滑动，使钢丝绳b10制动。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
Claims (5)
1.一种架空乘人装置断绳抓捕器实验台，其特征在于：包括钢丝绳a(7)和钢丝绳b(10)，所述钢丝绳a(7)一端通过脱钩装置(8)可脱开地连接钢丝绳b(10)一端，钢丝绳b(10)设有液压断绳抓捕器(9)，可通过所述液压断绳抓捕器(9)的液压夹紧机构夹紧或松开钢丝绳b(10)；所述钢丝绳a(7)另一端与软绳a(5)一端相连，软绳a(5)另一端缠绕在软绳滚筒(2)上，软绳a(5)上悬挂张紧轮(4)，张紧轮(4)与上部套管(3)上端相连，上部套管(3)外部套设下部套管(19)，下部套管(19)内设有弹簧a(18)，弹簧a(18)与张紧轮(4)的转轴相连，上部套管(3)下端设有行程开关(21)，下部套管(19)设有触碰头(20)；所述钢丝绳b(10)另一端与软绳b(11)一端相连，软绳b(11)另一端绕过导绳滚筒(12)后与弹簧b(17)相连；
所述脱钩装置(8)包括抓捕块(8-1)、销轴a(8-2)、半连片(8-3)、压缩弹簧(8-4)、触碰套筒(8-5)、连接长柄(8-6)、销轴b(8-7)和销轴c(8-8),连接长柄(8-6)前端对称设置两个抓捕块(8-1)，抓捕块(8-1)通过销轴a(8-2)与连接长柄(8-6)转动连接，抓捕块(8-1)前端设有虎口，抓捕块(8-1)尾端通过销轴b(8-7)与半连片(8-3)一端转动连接，半连片(8-3)另一端通过销轴c(8-8)与套设在连接长柄(8-6)上的触碰套筒(8-5)转动连接，在触碰套筒(8-5)和连接长柄(8-6)之间设有压缩弹簧(8-4)，压缩弹簧(8-4)一端与触碰套筒(8-5)尾端相连，压缩弹簧(8-4)另一端与销轴a(8-2)相连；所述钢丝绳a(7)缠绕在连接长柄(8-6)尾端，所述钢丝绳b(10)设有与抓捕块(8-1)前端虎口相适配的连接销轴(8-9)。
2.根据权利要求1所述的一种架空乘人装置断绳抓捕器实验台，其特征在于：液压断绳抓捕器(9)的液压夹紧机构包括机架(9-1)，所述机架(9-1)上设有液压缸(9-2)和两个T形滑道(9-3)，两个T形滑道(9-3)之间形成夹角，每个T形滑道(9-3)上均设有一个楔形块(9-4)，楔形块(9-4)通过连杆(9-5)与液压缸(9-2)伸缩杆相连，所述钢丝绳b(10)从液压断绳抓捕器(9)的两个楔形块(9-4)之间穿过。
3.根据权利要求1或2所述的一种架空乘人装置断绳抓捕器实验台，其特征在于：所述钢丝绳a(7)和钢丝绳b(10)托放在托绳轮(6)上，所述托绳轮(6)安装在立柱支架(15)上，所述立柱支架(15)固定在底架(14)上。
4.根据权利要求3所述的一种架空乘人装置断绳抓捕器实验台，其特征在于：所述软绳滚筒(2)安装在支撑座a(1)上，导绳滚筒(12)安装在支撑座b(13)上，所述支撑座a(1)和支撑座b(13)固定在底架(14)上。
5.根据权利要求4所述的一种架空乘人装置断绳抓捕器实验台，其特征在于：所述弹簧b(17)外部套设弹簧护筒(16)，所述弹簧护筒(16)固定在底架(14)上。
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| CB02 | Change of applicant information |
Address after: 221116 Research Institute of China University of Mining and Technology,, Jiangsu Applicant after: CHINA University OF MINING AND TECHNOLOGY Address before: 221008 Research Institute, China University of Mining and Technology, Xuzhou University, Jiangsu, China, Applicant before: CHINA University OF MINING AND TECHNOLOGY |
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| COR | Change of bibliographic data | ||
| C41 | Transfer of patent application or patent right or utility model | ||
| CB03 | Change of inventor or designer information |
Inventor after: Xu Guiyun Inventor after: Zhang Xiaoguang Inventor after: Zang Chaowei Inventor after: Liu Li Inventor after: Wu Shuai Inventor after: Yuan Shipeng Inventor after: Li Yuning Inventor after: Zhang Chunmei Inventor after: Jiang Qi Inventor before: Xu Guiyun Inventor before: Jiang Qi Inventor before: Huang Shuxiang Inventor before: Liu Li Inventor before: Wu Shuai Inventor before: Yuan Shipeng Inventor before: Xu Zhiyuan Inventor before: Li Yuning Inventor before: Cao Jinmin Inventor before: Zhang Chunmei |
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| COR | Change of bibliographic data | ||
| TA01 | Transfer of patent application right |
Effective date of registration: 20161010 Address after: 221116 Research Institute of China University of Mining and Technology, Xuzhou copper mountain area, Jiangsu Applicant after: CHINA University OF MINING AND TECHNOLOGY Applicant after: XUZHOU DAHENG MEASUREMENT & CONTROL TECHNOLOGY Co.,Ltd. Address before: 221116 Research Institute of China University of Mining and Technology,, Jiangsu Applicant before: CHINA University OF MINING AND TECHNOLOGY |
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| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20170104 |
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| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |