CN104390802A - 承压设备检测方法及其专用承压设备检测装置 - Google Patents

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李以善
黄克帅
肖宏川
卜凡亮
郭雷
马加朋
袁希
李淑娟
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Abstract

本发明涉及一种检测工作智能化的承压设备检测方法及其专用承压设备检测装置。本发明的承压设备检测方法是把机头放入承压设备内部，中央处理器对机头进行动作指挥和信号处理，显示及输出单元显示检测结果，输出检测报告。本发明的一种承压设备的专用检测装置，结构包括机头，机头结构包括检查单元、测量定位单元、照明单元和伺服单元；机头通过电缆连接中央处理器，中央处理器连接显示及输出单元。本发明的承压设备检测方法及其专用承压设备检测装置和现有技术相比，不需要人工检验，可以对检验结果实现快速计算和输出，并能够对检验过程实现智能化控制，检验精度高，提高工作效率等优点。

Description

承压设备检测方法及其专用承压设备检测装置
 
技术领域
本发明涉及一种承压设备检测方法及其专用承压设备检测装置，尤其是一种使检测工作智能化的承压设备检测方法,及其专用承压设备检测装置。
背景技术
目前，锅炉压力容器是具有爆炸危险的特种设备之一。世界各国对锅炉压力容器都进行专门的安全监察，实行年度定期检验制度。定期检验分为外部检验和内部检验。内部检验时，基本程序是对锅炉压力容器进行隔断、内部进行清理、通风或置换、达到检验人员可以进入的条件，检验人员进入内部采用目视检验并对表面腐蚀、变形、磨损量测量。由于锅炉压力容器日常运行工程中内部介质多样，有灰尘、有毒介质、易燃易爆介质、水蒸气等，检验安全事故时有发生，有的检验人员因此牺牲。且由于检验劳动强度大、条件艰苦，一些检验人员不愿进入搞内部检验，检验质量难以完全保证。
发明内容
本发明的技术任务是针对以上现状的不足之处，提供一种不需人工的、使检验工作智能化的承压设备检测方法及其专用承压设备检测装置。
本发明解决其技术问题所采用技术方案是：
承压设备检测方法：
①    机头放入承压设备内部：
开启照明单元进行照明；
利用检查单元的2个摄像镜头组成的一组或2n个摄像镜头组成多组视频摄像装置，获得被检测物体的场景的两个视图或多个视图信号，然后信号传输到中央处理器；
测量定位单元采用的是激光测量仪器，激光测量仪器用于测量被检设备的距离测量、面积测量、面积累加测量、体积测量、勾股测量等检测；
伺服单元采用多维自动伺服系统，保证检查单元能对承压设备内部实现全面扫查检验，自动调整摄像镜头焦距，保证成像清晰；保证照明系统与摄像镜头协调一致；协调测量定位单元对被检测部位进行定位，对需要测量部位或检查发现有问题的部位进行几何尺寸测量；
②中央处理器对检查单元、测量定位单元、照明单元、伺服单元进行动作指挥和信号处理，保证各单元能够协调运行；接收机头采集到的图像、数据，并进行分析计算；
③显示及输出单元包括显示器，数据存储器，打印输出设备，接收中央处理器的信号，显示检测结果，输出检测报告。
 承压设备的专用检测装置，结构包括机头，机头结构包括检查单元、测量定位单元、照明单元和伺服单元；机头通过电缆连接中央处理器，中央处理器连接显示及输出单元；
所述的检查单元是视频摄像装置，结构是由2个摄像镜头组成一组，或者由2n个摄像镜头组成多组。检查单元获得被检测物体的场景的两个视图或多个视图的信号，然后信号传输到中央处理器，中央处理器进行信号处理后，再传输到显示及输出单元的屏幕上。
使用测量定位单元测量被检设备的距离测量、面积测量、面积累加测量、体积测量、勾股测量；
所述的照明单元是根据检查单元的摄像镜头数量分别配备强光源设备，以适应承压设备内部检验亮度要求；
所述的伺服单元是采用多维自动伺服设备，检查单元、测量定位单元，照明单元上都设置多维自动伺服设备；
所述的中央处理器对检查单元、测量定位单元、照明单元、伺服单元进行动作指挥和信号处理，保证各单元能够协调运行；接收机头采集到的图像、数据，并进行分析计算。
所述的显示及输出单元包括显示器，数据存储器，打印输出设备，显示及输出单元接收中央处理器的信号，显示检测结果，输出检测报告。
 本发明的承压设备检测方法及其专用承压设备检测装置及方法和现有技术相比，具有以下特点：本发明通过设置检查单元和测量定位单元，就可以不需要人工进入到锅筒内进行检测；通过设置中央处理器，可以对检测过程进行智能化控制并把检测结果快速计算和输出。
附图说明
下面结合附图对本发明进一步说明。       
附图1是一种专用承压设备检测装置的结构示意图。
图中：1、检查单元，2、测量定位单元，3、照明单元，4、伺服单元，5、中央处理器，6、显示及输出单元。
具体实施方式
参照说明书附图对承压设备检测方法及其专用承压设备检测装置作以下详细地说明。
承压设备检测方法：
①机头放入承压设备内部。
开启照明单元3进行照明；
利用检查单元1的 2个摄像镜头组成的一组或2n个摄像镜头组成多组视频摄像装置，获得被检测物体的场景的两个视图或多个视图信号，然后信号传输到中央处理器5。
使用测量定位单元2测量被检设备的距离测量、面积测量、面积累加测量、体积测量、勾股测量。
伺服单元4采用多维自动伺服系统，保证检查单元1能对承压设备内部实现全面扫查检验，自动调整摄像镜头焦距，保证成像清晰；保证照明系统与摄像镜头协调一致；协调测量定位单元2对被检测部位进行定位，对需要测量部位或检查发现有问题的部位进行几何尺寸测量。
②中央处理器5对检查单元1、测量定位单元2、照明单元3、伺服单元4进行动作指挥和信号处理，保证各单元能够协调运行；接收机头采集到的图像、数据，并进行分析计算；按照预先设计的检测操作系统，实现检验和测量智能化管理。
③显示及输出单元6包括显示器，数据存储器，打印输出设备，接收中央处理器5的信号，显示检测结果，输出检测报告。
 承压设备的专用检测装置，结构包括机头，机头结构包括检查单元1、测量定位单元2、照明单元3和伺服单元4；机头通过电缆连接中央处理器5，中央处理器5连接显示及输出单元6。
所述的检查单元1是视频摄像装置，结构是由2个摄像镜头组成一组，或者由2n个摄像镜头组成多组。这样的结构是模拟人的双眼观察物体：人眼能看到物体的宽度和高度，深度，距离。双目同时观看物体，两只眼睛视轴的间距约65 mm，左眼和右眼在看一定距离的物体时，接收到视觉图像不同，大脑通过眼球的运动、调整，综合信息，产生立体感。检查单元1利用2个摄像镜头一组或2n个摄像镜头组成多组的视频摄像装置，获得被检测物体的场景的两个视图或多个视图的信号，然后信号传输到中央处理器5，中央处理器5进行信号处理后，再传输到显示及输出单元6的屏幕上就可以显示出类似检验人员现场检查的效果。
所述的测量定位单元2采用激光测量仪器，用于测量被检设备的距离测量、面积测量、面积累加测量、体积测量、勾股测量等检测。激光测量仪器由2个激光镜头组成，实现对设备的某点进行测量和准确定位，同时通过中央处理器5的计算，消除激光测量的温度、环境等误差，提高测量精度。
所述的照明单元3是根据检查单元的摄像镜头数量分别配备强光源设备，以适应承压设备内部检验亮度要求。
所述的伺服单元4是采用多维自动伺服设备，本发明的检查单元1、测量定位单元2，照明单元3上都设置多维自动伺服设备。这样伺服单元4就可以保证检查单元1能对承压设备内部实现全面扫查检验，自动调整摄像镜头焦距，保证成像清晰；保证照明系统与摄像镜头协调一致；协调测量定位单元2对被检测部位进行定位，对需要测量部位或检查发现有问题的部位进行几何尺寸测量。
所述的中央处理器5对检查单元1、测量定位单元2、照明单元3、伺服单元4进行动作指挥和信号处理，保证各单元能够协调运行；接收机头采集到的图像、数据，并进行分析计算，实现检验和测量智能化管理。
所述的显示及输出单元6包括显示器，数据存储器，打印输出设备，显示及输出单元6接收中央处理器5的信号，显示检测结果，输出检测报告。
本发明在检验时机头部分进入承压设备内部就可以实施检测工作了，尤其是适用于锅炉锅筒的检验工作。就不需要人工进入又黑又脏、甚至是高温等危险条件下的锅筒内部进行检测工作。
本发明可以实现检验和测量智能化管理，检验安全、精确、工作效率高。

Claims (2)

1.承压设备检测方法，其特征在于：
①机头放入承压设备内部：
开启照明单元（3）进行照明；
利用检查单元（1）的2个摄像镜头组成的一组或2n个摄像镜头组成多组视频摄像装置，获得被检测物体的场景的两个视图或多个视图信号，然后信号传输到中央处理器（5）；
使用测量定位单元（2）测量被检设备的距离测量、面积测量、面积累加测量、体积测量、勾股测量；
伺服单元（4）采用多维自动伺服系统，保证检查单元（1）能对承压设备内部实现全面扫查检验，自动调整摄像镜头焦距，保证成像清晰；保证照明系统与摄像镜头协调一致；协调测量定位单元（2）对被检测部位进行定位，对需要测量部位或检查发现有问题的部位进行几何尺寸测量；
②中央处理器（5）对检查单元（1）、测量定位单元（2）、照明单元（3）、伺服单元（4）进行动作指挥和信号处理，保证各单元能够协调运行；接收机头采集到的图像、数据，并进行分析计算；
③显示及输出单元（6）接收中央处理器（5）的信号，显示检测结果，输出检测报告。
2.承压设备的专用检测装置，结构包括机头，其特征在于：机头结构包括检查单元（1）、测量定位单元（2）、照明单元（3）和伺服单元（4）；机头通过电缆连接中央处理器（5），中央处理器（5）连接显示及输出单元（6）；
所述的检查单元（1）是视频摄像装置，结构是由2个摄像镜头组成一组，或者由2n个摄像镜头组成多组；检查单元（1）获得被检测物体的场景的两个视图或多个视图的信号，然后信号传输到中央处理器（5），中央处理器（5）进行信号处理后，再传输到显示及输出单元（6）的屏幕上；
所述的测量定位单元（2）采用激光测量仪器，用于测量被检设备的距离测量、面积测量、面积累加测量、体积测量、勾股测量等检测；激光测量仪器由2个激光镜头组成；
所述的照明单元（3）是根据检查单元（1）的摄像镜头数量分别配备强光源设备，以适应承压设备内部检验亮度要求；
所述的伺服单元（4）是采用多维自动伺服设备，检查单元（1）、测量定位单元（2），照明单元（3）上都设置多维自动伺服设备；
所述的中央处理器（5）对检查单元（1）、测量定位单元（2）、照明单元（3）、伺服单元（4）进行动作指挥和信号处理，保证各单元能够协调运行；接收机头采集到的图像、数据，并进行分析计算；
所述的显示及输出单元（6）包括显示器，数据存储器，打印输出设备，显示及输出单元（6）接收中央处理器（5）的信号，显示检测结果，输出检测报告。
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