CN104389963B - X向传动架 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种X向传动架,包括对称设置的两个弓形连接板,两个弓形连接板之间设置有X向传动机构,X向传动机构包括对称设置的第一传动单元以及第二传动单元,第一传动单元以及第二传动单元均包括位于上方的第一同步轮以及第二同步轮、位于下方的同步转辊,同步转辊上设置有第三同步轮,第一同步轮、第二同步轮以及第三同步轮之间通过第一同步带相连接,第一同步轮与第二同步轮两者位于同一水平线上且两者轮径相同,两侧的同步转辊之间设置有传动机构,其中一个同步转辊由电机驱动转动,结构简单、制造成本低,且传动稳定性好,能够实现快速传动。
Description
技术领域
本发明涉及传动机构,特别涉及一种X向传动架。
背景技术
目前现有的X向传动架,有多种,如使用传送带、导辊传动等等,其传动速度一般较慢,若提高其传动速度,则其稳定性较差,也有同步快速传动的传动架,其一般结构较复杂,制造成本较高,此外零部件较多,在有限传动空间内无法安装。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术中存在的缺陷,提供一种X向传动架,结构简单、制造成本低,且传动稳定性好,能够实现快速传动。
为实现上述目的,本发明的技术方案是提供了一种X向传动架,包括对称设置的两个弓形连接板,两个所述弓形连接板之间设置有X向传动机构,所述X向传动机构包括对称设置的第一传动单元以及第二传动单元,所述第一传动单元以及所述第二传动单元均包括位于上方的第一同步轮以及第二同步轮、位于下方的同步转辊,所述同步转辊上设置有第三同步轮,所述第一同步轮、所述第二同步轮以及所述第三同步轮之间通过第一同步带相连接,所述第一同步轮与所述第二同步轮两者位于同一水平线上且两者轮径相同,两侧的所述同步转辊之间设置有传动机构,其中一个所述同步转辊由电机驱动转动。
为了提高传动稳定性,进一步改进的是:所述传动机构包括分别设置于两侧所述同步转辊上的第四同步轮,两侧所述第四同步轮之间通过第二同步带相连接。
为了能够传动平稳,有效控制第一同步带以及第二同步带的张紧度,进一步改进的是:还包括用于调节所述第一同步带、所述第二同步带张紧度的张紧调节机构。
进一步改进的是:所述张紧调节机构包括调节杆,所述调节杆的中部与所述弓形连接板相铰接,所述调节杆的一端部转动设置有与所述第一同步带或者所述第二同步带的外侧相紧贴的调节轮,所述调节杆的另一端部为调节端。
为了能够自动调节第一同步带以及第二同步带的张紧度,进一步改进的是:所述调节杆的另一端部设置有控制所述调节杆转动的调节气缸,所述第一同步带以及所述第二同步带上均设置有检测其张紧度的传感器,所述传感器与所述调节气缸的控制器相连接。
进一步改进的是:所述电机与其中一个所述同步转辊之间设置有电机传动机构,所述电机传动机构包括与所述电机的电机轴相连接的第五同步轮、设置于其中一个所述同步转辊上的第六同步轮,所述第五同步轮与所述第六同步轮之间通过第三同步带相连接。
进一步改进的是:两侧的所述第三同步轮之间的间距小于两侧的所述第一同步轮之间的间隙,且小于两侧的所述第二同步轮之间的间距。
本发明的优点和有益效果在于:通过一个电机同步控制两个传动单元动作,传动平稳,能够实现快速传动,两侧传动单元动作协调性好,提高传动的稳定性,且能够有效节省生产成本,此外本发明可以有效节省安装空间问题。
附图说明
图1为本发明的示意图;
图2为本发明的分解图;
图3为图2的A处放大图;
图4为图2的B处放大图。
其中:1、弓形连接板;2、第一同步轮;3、第二同步轮;4、同步转辊;5、第三同步轮;6、第一同步带;7、第四同步轮;8、第二同步带;9、电机;10、调节轮;11、第五同步轮;12、第六同步轮;13、第三同步带。
具体实施方式
下面结合附图和实施例,对本发明的具体实施方式作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案,而不能以此来限制本发明的保护范围。
如图1-图4所示,一种X向传动架,一种X向传动架,包括对称设置的两个弓形连接板1,两个所述弓形连接板1之间设置有X向传动机构,所述X向传动机构包括对称设置的第一传动单元以及第二传动单元,所述第一传动单元以及所述第二传动单元均包括位于上方的第一同步轮2以及第二同步轮3、位于下方的同步转辊4,所述同步转辊4上设置有第三同步轮5,所述第一同步轮2、所述第二同步轮3以及所述第三同步轮5之间通过第一同步带6相连接,所述第一同步轮2与所述第二同步轮3两者位于同一水平线上且两者轮径相同,两侧的所述同步转辊4之间设置有传动机构,其中一个所述同步转辊4由电机9驱动转动。
如图2所示,本实施例中优化的技术方案为,所述传动机构包括分别设置于两侧所述同步转辊4上的第四同步轮7,两侧所述第四同步轮7之间通过第二同步带8相连接。
为了提高传动的稳定性,X向传动架还包括用于调节所述第一同步带6、所述第二同步带8张紧度的张紧调节机构,通过张紧调节机构是的第一同步带6以及第二同步带8始终处于张紧状态,利于传动平稳。
如图3、图4所示,所述张紧调节机构包括调节杆,所述调节杆的中部与所述弓形连接板1相铰接,所述调节杆的一端部转动设置有与所述第一同步带6或者所述第二同步带8的外侧相紧贴的调节轮10,所述调节杆的另一端部为调节端。
为了能够实现自动调节第一同步带6以及第二同步带8的张紧度,所述调节杆的另一端部设置有控制所述调节杆转动的调节气缸,所述第一同步带6以及所述第二同步带8上均设置有检测其张紧度的传感器,所述传感器与所述调节气缸的控制器相连接,传感器将第一同步带6以及第二同步带8上的张紧力信号发送给调节气缸的控制器,继而控制调节气缸动作,改变调节杆的位置,自动化程度高。
如图2所示,本实施例中优化的技术方案为,所述电机9与其中一个所述同步转辊4之间设置有电机9传动机构,所述电机9传动机构包括与所述电机9的电机9轴相连接的第五同步轮11、设置于其中一个所述同步转辊4上的第六同步轮12,所述第五同步轮11与所述第六同步轮12之间通过第三同步带13相连接。
如图2所示,两侧的所述第三同步轮5之间的间距小于两侧的所述第一同步轮2之间的间隙,且小于两侧的所述第二同步轮3之间的间距。
工作原理:电机9带动第五同步轮11转动,通过第三同步带13的作用带动第六同步轮12转动,继而带动其中一个同步转辊4转动,由于两个同步转辊4之间设置有传动机构,继而两个同步转辊4同步转动,从而控制两侧的第一同步带6同步转动,进行X向传动。
以上所述仅是本发明的优选实施方式,应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明技术原理的前提下,还可以做出若干改进和润饰,这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
Claims (3)
1.一种X向传动架,其特征在于:包括对称设置的两个弓形连接板,两个所述弓形连接板之间设置有X向传动机构,所述X向传动机构包括对称设置的第一传动单元以及第二传动单元,所述第一传动单元以及所述第二传动单元均包括位于上方的第一同步轮以及第二同步轮、位于下方的同步转辊,所述同步转辊上设置有第三同步轮,所述第一同步轮、所述第二同步轮以及所述第三同步轮之间通过第一同步带相连接,所述第一同步轮与所述第二同步轮两者位于同一水平线上且两者轮径相同,两侧的所述同步转辊之间设置有传动机构,其中一个所述同步转辊由电机驱动转动,所述传动机构包括分别设置于两侧所述同步转辊上的第四同步轮,两侧所述第四同步轮之间通过第二同步带相连接,还包括用于调节所述第一同步带、所述第二同步带张紧度的张紧调节机构,所述张紧调节机构包括调节杆,所述调节杆的中部与所述弓形连接板相铰接,所述调节杆的一端部转动设置有与所述第一同步带或者所述第二同步带的外侧相紧贴的调节轮,所述调节杆的另一端部为调节端,所述调节杆的另一端部设置有控制所述调节杆转动的调节气缸,所述第一同步带以及所述第二同步带上均设置有检测其张紧度的传感器,所述传感器与所述调节气缸的控制器相连接,传感器将第一同步带以及第二同步带上的张紧力信号发送给调节气缸的控制器。
2.如权利要求1所述的X向传动架,其特征在于:所述电机与其中一个所述同步转辊之间设置有电机传动机构,所述电机传动机构包括与所述电机的电机轴相连接的第五同步轮、设置于其中一个所述同步转辊上的第六同步轮,所述第五同步轮与所述第六同步轮之间通过第三同步带相连接。
3.如权利要求1所述的X向传动架,其特征在于:两侧的所述第三同步轮之间的间距小于两侧的所述第一同步轮之间的间隙,且小于两侧的所述第二同步轮之间的间距。
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