CN104389301B - 智能渠道杂物自动清理机 - Google Patents

Abstract

智能渠道杂物自动清理机，包括机架，设于该机架上的栅板、传动机构，用于驱动该传动机构工作的驱动装置，用于传输杂物的爬钩和用于承接杂物的杂物收集平台，所述栅板下方留有可使所述爬钩通过的爬钩通道，所述爬钩通道的前方设有一尾部栅栏，该尾部栅栏上方和所述栅板下部之间设有一隔挡栅栏，所述尾部栅栏上方水平设有一横轴，所述隔挡栅栏的一侧可转动地连接于该横轴上，该隔挡栅栏的另一侧架设于所述栅板的下部。本发明智能化程度高，清理杂物效果好。

Description

智能渠道杂物自动清理机

技术领域

本发明涉及一种杂物清理机，具体的说是一种智能渠道杂物自动清理机。

背景技术

渠道，指水渠、沟渠等水流的通道。由于渠道内生长着一些水生植物，且护坡上树木、杂草较多，再加之人为乱丢杂物，渠道中常存在较多的落叶、杂草、废弃物等杂物，日积月累容易造成渠道的堵塞，影响渠道中水流的畅通。

传统的渠道杂物清理方法通常有人工清理和机械清理两种。现有的渠道杂物清理机包括机架，设于该机架上的栅板、传动机构，用于驱动该传动机构工作的驱动装置，用于传输杂物的爬钩和用于承接杂物的杂物收集平台，所述栅板下方留有可使所述爬钩通过的爬钩通道。

现有的渠道杂物清理机还存在以下不足之处：（1）所述爬钩通道用于使爬钩通过，但该爬钩通道由于始终开启，使得上游中存在的杂物容易从水底通过该爬钩通道流入下游，使得杂物不能很好地在该渠道杂物清理机中隔离，清理不完全。（2）渠道杂物清理机的开启和关闭通常需要人工控制，如无人操作，则会长时间处于关闭状态，使得杂物大量堆积，或长时间处于工作状态，做无用功。（3）所述杂物收集平台中的杂物需要人工进入该杂物收集平台中进行清理，在清理过程中，爬钩仍不断运转，将杂物卸载于该杂物收集平台中，这样使得清洁人员的清理工作不便于进行，且若含有较重的杂物，还可能威胁到清洁人员的安全。（4）所述传动机构暴露在水体中，使得杂物容易卡在传动机构中，造成传动故障，影响渠道杂物清理机的正常运行，从而使杂物在栅板上积累造成堵塞。（5）所述驱动装置置于机架外侧，受外界环境影响，容易缩短该驱动装置的使用寿命。

发明内容

本发明提供了一种智能渠道杂物自动清理机，其目的在于解决现有渠道杂物清理机不能智能清理，渠道中杂物清理不完全，杂物收集平台清理不便且存在安全隐患等问题。

智能渠道杂物自动清理机，包括机架，设于该机架上的栅板、传动机构，用于驱动该传动机构工作的驱动装置，用于传输杂物的爬钩和用于承接杂物的杂物收集平台，所述栅板下方留有可使所述爬钩通过的爬钩通道，所述爬钩通道的前方设有一尾部栅栏，该尾部栅栏上方和所述栅板下部之间设有一隔挡栅栏，所述尾部栅栏上方水平设有一横轴，所述隔挡栅栏的一侧可转动地连接于该横轴上，该隔挡栅栏的另一侧架设于所述栅板的下部。

进一步的，还包括所述栅板上游一侧水体中设有的前水位探头，该栅板下游一侧水体中设有的后水位探头，与该前水位探头和后水位探头相连的控制箱，所述前水位探头包括高水位闭合低水位断开的第一干簧管继电器及活动连接于其上的随前水位上下移动的第一浮球，所述后水位探头包括低水位闭合高水位断开的第二干簧管继电器及活动连接于其上的随后水位上下移动的第二浮球，所述第一浮球和第二浮球带有磁性，可分别使第一干簧管继电器和第二干簧管继电器闭合或断开。

进一步的，所述机架竖直向后微倾，所述杂物收集平台位于该机架后方，该杂物收集平台架设于渠道上且前后两侧设有隔板，该隔板上设有红外感应器，该红外感应器与所述控制箱相连。

进一步的，所述隔挡栅栏由若干个并列套设在所述横轴上的轴套以及一端固定于该轴套上的栅条组成，每个所述轴套可独立转动；所述栅板下部设有贯穿于其中的架杆，每个所述栅条的活动端可架设于该架杆上。

进一步的，所述驱动装置为减速电机，该减速电机设置于所述机架中。

进一步的，所述传动机构包括电动齿轮、主动齿轮、大链轮、第一过渡链轮、第二过渡链轮、导轮以及第一传动链和第二传动链，所述大链轮、第一过渡链轮、第二过渡链轮、导轮以及第二传动链各为两个，正对地分布在所述机架两内侧；所述减速电机上连接电机齿轮，该电机齿轮通过第一传动链带动主动齿轮转动，该主动齿轮通过一轴带动所述大链轮转动，两个所述大链轮为同轴链轮；所述第二传动链与位于机架同一内侧的所述大链轮、导轮、第一过渡链轮和第二过渡链轮同时啮合并转动；所述爬钩的左右两端分别固定在两个所述第二传动链正对的链节上，并随该第二传动链转动。

进一步的，所述导轮位于机架下部内侧，该导轮外侧设有U型挡块，该U型挡块的弧形边与所述导轮之间形成恰能使第二传动链通过的弧形槽；所述导轮上方设有一上挡块，该上挡块位于所述U型挡块的两个竖条之间，且下边为与所述导轮弧度一致的弧形边，该上挡块与两侧的竖条之间各形成一恰能使所述第二传动链通过的条形槽；该第二传动链沿所述弧形槽和条形槽运动且其两端向上延伸形成平行段，该第二传动链的两个平行段外侧各设有一外长条挡块，其中位于水流上游方向的所述平行段内侧设有一内长条挡块，该内长条挡块与该平行段外侧的外长条挡块之间恰能通过第二传动链。

进一步的，所述爬钩包括两端连接于两侧第二传动链上爬钩轴以及间隔并列设置于该爬钩轴上的爬钩爪。

进一步的，所述栅板上方连接有上封板，该上封板与所述机架相连。

进一步的，所述控制箱中设有用于控制驱动装置的启动按钮和停止按钮，以及根据设定时间而开合的工作时间继电器。

本发明的优点在于：

（1）设置有尾部栅栏和可转动的隔挡栅栏，阻挡了杂物从所述爬钩通道进入下游，同时又不妨碍当所述爬钩的转动，使水体底部的杂物也能很好地受到阻挡，更全面地对杂物进行清理。

（2）所述隔挡栅栏中的栅条可随轴套独立转动，当爬钩上的杂物大小不一时，所述栅条可各自独立活动，避免了隔挡栅栏因一侧杂物过大而使整个隔挡栅栏转动产生的间隙，其结构简易，运转灵活，提高了智能渠道杂物自动清理机的清理效果。

（3）实现手动、时间控制、液位控制三种方式来实现驱动装置的开关，智能化程度高，使用便捷。通过液位差来进行控制，不受渠道中总水量的影响。

（4）在所述杂物收集平台的挡板上设置了红外感应器，可用于接收清洁人员进入的信号，并通过所述控制箱控制驱动装置停止运转，有效地防止了在清理过程中仍有杂物倒入而妨碍清洁人员工作，也解决了清洁人员被较重杂物砸伤的安全隐患。

（5）设置有上挡块、U型挡块和内、外长条挡块，防止所述第二传动链和导轮受到杂物影响，使得传动机构能够正常运转，减少使用过程中的传动机构故障，以减少人工的维护。

（6）将所述减速电机置于机架内部，避免外界环境对减速电机的破坏，增强其使用寿命。

附图说明

图1为本发明的右视方向示意图。

图2为本发明中传动机构的部分示意图。

图3为本发明的主视方向示意图。

图4为常态时本发明的部分立体示意图。

图5为所述爬钩通过隔挡栅栏时本发明中的部分立体示意图。

图6为图5中A部的放大示意图。

图7为本发明中前、后水位探头安装位置的示意图。

图8为本发明的电路原理图；

图中，SB1：启动按钮，SB2：停止按钮，KA：电动机保护器380V，KM：接触器380V，KT1：时间继电器380V，KM(T)：气囊时间继电器，KT2：工作时间继电器，K1：后水位探头，K2：前水位探头。

具体实施方式

本发明的具体实施方式如下：

参照图1和图3，智能渠道杂物自动清理机，包括机架1，设于该机架1上的栅板10、传动机构，设置于所述机架1中用于驱动该传动机构工作的减速电机3，用于传输杂物的爬钩4和用于承接杂物的杂物收集平台5。所述传动机构包括电机齿轮20、主动齿轮21、大链轮22、第一过渡链轮23、第二过渡链轮24、导轮25以及第一传动链26和第二传动链27，所述机架1包括左右两侧的边墙，所述大链轮22、第一过渡链轮23、第二过渡链轮24、导轮25以及第二传动链27各为两个，正对地分布在所述机架1两边墙的内侧；所述减速电机3上连接电机齿轮20，该电机齿轮20通过第一传动链26带动主动齿轮21转动，该主动齿轮21通过一轴带动所述大链轮22转动，两个所述大链轮22为同轴链轮；所述第二传动链27与位于机架同一内侧的所述大链轮22、导轮25、第一过渡链轮23和第二过渡链轮24同时啮合并转动；所述爬钩4的左右两端分别固定在两个所述第二传动链27正对的链节上，并随该第二传动链27转动。

参照图2，所述导轮25位于机架1下部内侧，该导轮25外侧设有U型挡块60，该U型挡块60的弧形边与所述导轮25之间形成恰能使第二传动链27通过的弧形槽；所述导轮25上方设有一上挡块61，该上挡块61位于所述U型挡块60的两个竖条之间，且下边为与所述导轮25弧度一致的弧形边，该上挡块61与两侧的竖条之间各形成一恰能使所述第二传动链27通过的条形槽；该第二传动链27沿所述弧形槽和条形槽运动且其两端向上延伸形成平行段271、272，该第二传动链27的两个平行段271、272外侧各设有一外长条挡块62、63，其中位于水流上游方向的所述平行段271内侧设有一内长条挡块64，该内长条挡块64与外长条挡块62之间恰能通过第二传动链27。

参照图3、图4和图5，所述栅板10上方连接有上封板11，该上封板11与所述机架1相连。所述栅板10下方留有可使所述爬钩4通过的爬钩通道，所述爬钩通道的前方设有一尾部栅栏70，该尾部栅栏70上方和所述栅板10下部之间设有一隔挡栅栏，所述尾部栅栏70上方水平设有一横轴72，所述隔挡栅栏由若干个并列套设在所述横轴72上的轴套710以及一端固定于该轴套710上的栅条711组成，每个所述轴套710可独立转动；所述栅板10下部设有贯穿于其中的架杆100，所述每个栅条711的活动端可架设于该架杆100上。所述爬钩4包括两端连接于两侧第二传动链27上爬钩轴40以及间隔并列设置于该爬钩轴40上的爬钩爪41。爬钩4从底部向上输送杂物时，与该爬钩4的爬钩轴40相接触的栅条711随其向上转动，当所述爬钩4继续向上与栅条711分离时，栅条711向下落回所述架杆100上。

参照图7和图8，所述智能渠道杂物自动清理机还包括所述栅板10上游一侧水体中设有的前水位探头，该栅板10下游一侧水体中设有的后水位探头，与该前水位探头和后水位探头相连的控制箱，所述前水位探头包括带有磁性的第一浮球80和第一干簧管继电器81，常态时，该第一干簧管继电器81处于闭合状态；所述后水位探头包括带有磁性的第二浮球90和第二干簧管继电器91，常态时，该第二干簧管继电器91处于断开状态。在杂物较少的情况下，前、后水位高度差较小，第一干簧管继电器81闭合，第二干簧管继电器91断开，减速电机3不运转。当有杂物被栅板10阻挡时，前水位升高，后水位下降，第一干簧管继电器81仍保持闭合状态，第二浮球90随水位下移作用于第二干簧管继电器91的触点使之闭合，从而形成闭合回路，减速电机3启动，开始对杂物进行清理；当杂物清理完毕，前水位下降，后水位回升，第二干簧管继电器91随第二浮球90的上升而断开，减速电机3停止运转，清理结束。所述控制箱中还设有用于控制减速电机3的启动按钮SB1和停止按钮SB2，方便进行手动控制，同时设有根据设定时间而开合的工作时间继电器KT2，提供了由时间控制的工作模式。

参照图1，所述机架1竖直向后微倾，所述杂物收集平台5位于该机架1后方，该杂物收集平台5架设于渠道上且前后两侧设有隔板50，该隔板50上设有红外感应器51，该红外感应器51与所述控制箱相连。工作时，所述爬钩4从前往后由机架1顶部将杂物倒入该杂物收集平台5中，当清理人员进入该杂物清洁池5中时，红外感应器51接收信号并通过控制箱使减速电机3停止运转，以保证清洁人员在清理杂物的过程中，爬钩4停止将杂物倒入杂物收集平台5中。

本发明的具体实施方式，但本发明的设计构思并不局限于此，凡利用此构思对本发明进行非实质性的改动，均应属于侵犯本发明保护范围的行为。

Claims (9)

1.智能渠道杂物自动清理机，包括机架，设于该机架上的栅板、传动机构，用于驱动该传动机构工作的驱动装置，用于传输杂物的爬钩和用于承接杂物的杂物收集平台，所述栅板下方留有可使所述爬钩通过的爬钩通道，其特征在于：所述爬钩通道的前方设有一尾部栅栏，该尾部栅栏上方和所述栅板下部之间设有一隔挡栅栏，所述尾部栅栏上方水平设有一横轴，所述隔挡栅栏的一侧可转动地连接于该横轴上，该隔挡栅栏的另一侧架设于所述栅板的下部；所述隔挡栅栏由若干个并列套设在所述横轴上的轴套以及一端固定于该轴套上的栅条组成，每个所述轴套可独立转动；所述栅板下部设有贯穿于其中的架杆，每个所述栅条的活动端架设于该架杆上。

2.如权利要求1所述的智能渠道杂物自动清理机，其特征在于：还包括所述栅板上游一侧水体中设有的前水位探头，该栅板下游一侧水体中设有的后水位探头，与该前水位探头和后水位探头相连的控制箱，所述前水位探头包括高水位闭合低水位断开的第一干簧管继电器及活动连接于其上的随前水位上下移动的第一浮球，所述后水位探头包括低水位闭合高水位断开的第二干簧管继电器及活动连接于其上的随后水位上下移动的第二浮球，所述第一浮球和第二浮球带有磁性，可分别使第一干簧管继电器和第二干簧管继电器闭合或断开。

3.如权利要求2所述的智能渠道杂物自动清理机，其特征在于：所述机架竖直向后微倾，所述杂物收集平台位于该机架后方，该杂物收集平台架设于渠道上且前后两侧设有隔板，该隔板上设有红外感应器，该红外感应器与所述控制箱相连。

4.如权利要求1所述的智能渠道杂物自动清理机，其特征在于：所述驱动装置为减速电机，该减速电机设置于所述机架中。

5.如权利要求4所述的智能渠道杂物自动清理机，其特征在于：所述传动机构包括电机齿轮、主动齿轮、大链轮、第一过渡链轮、第二过渡链轮、导轮以及第一传动链和第二传动链，所述大链轮、第一过渡链轮、第二过渡链轮、导轮以及第二传动链各为两个，正对地分布在所述机架两内侧；所述减速电机上连接电机齿轮，该电机齿轮通过第一传动链带动主动齿轮转动，该主动齿轮通过一轴带动所述大链轮转动，两个所述大链轮为同轴链轮；所述第二传动链与位于机架同一内侧的所述大链轮、导轮、第一过渡链轮和第二过渡链轮同时啮合并转动；所述爬钩的左右两端分别固定在两个所述第二传动链正对的链节上，并随该第二传动链转动。

6.如权利要求5所述的智能渠道杂物自动清理机，其特征在于：所述导轮位于机架下部内侧，该导轮外侧设有U型挡块，该U型挡块的弧形边与所述导轮之间形成恰能使第二传动链通过的弧形槽；所述导轮上方设有一上挡块，该上挡块位于所述U型挡块的两个竖条之间，且下边为与所述导轮弧度一致的弧形边，该上挡块与两侧的竖条之间各形成一恰能使所述第二传动链通过的条形槽；该第二传动链沿所述弧形槽和条形槽运动且其两端向上延伸形成平行段，该第二传动链的两个平行段外侧各设有一外长条挡块，其中位于水流上游方向的所述平行段内侧设有一内长条挡块，该内长条挡块与该平行段外侧的外长条挡块之间恰能通过第二传动链。

7.如权利要求5所述的智能渠道杂物自动清理机，其特征在于：所述爬钩包括两端连接于两侧第二传动链上爬钩轴以及间隔并列设置于该爬钩轴上的爬钩爪。

8.如权利要求1所述的智能渠道杂物自动清理机，其特征在于：所述栅板上方连接有上封板，该上封板与所述机架相连。

9.如权利要求2所述的智能渠道杂物自动清理机，其特征在于：所述控制箱中设有用于控制驱动装置的启动按钮和停止按钮，以及根据设定时间而开合的工作时间继电器。