CN104385767B - 一种自动化贴膜的方法 - Google Patents
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Abstract
一种自动化贴膜的方法，涉及一种贴膜的方法。本发明解决了现有的人工散片贴合方式中，定位不精确，贴合的精度较差，手工易造成产品的污脏、损坏，而且，一次定位只能贴合一侧的胶膜，当正反双面贴合时，须重复定位，浪费时间，且出现不良产品时，损耗很大。一种自动化贴膜的方法，它包括下胶膜送料工序、中间料送料工序、上胶膜撕膜送料工序和贴膜工序；下胶膜送料工序、中间料送料工序和上胶膜撕膜送料工序可同步进行。本发明的自动化贴膜的方法，全程采用机械自动化控制，定位精度高，定位尺寸高度统一稳定，也避免人工造成二次污染，节省人工，保证产品的质量，降低生产成本；整个贴膜过程动作快速精准连贯，使得贴膜效率得到极大的提高。
Description
技术领域
本发明涉及一种贴膜的方法，特别是涉及一种自动化贴膜的方法。
背景技术
现有的贴膜方式，一般采用人工散片贴合，散片物料定位差异大，在贴合的过程中，物料贴合的精度较差，人员手工贴合时，拿取，摆放，治具辅助定位和过称等工序中，易造成产品的污脏，损坏，而手工定位的不稳定，也使得产品的不良率居高不下，而且，贴膜过程中，一次定位只能贴合一侧的胶膜，当正反双面贴合时，须重复定位，浪费时间，且出现不良产品时，损耗很大，提高了生产成本。
发明内容
为解决上述技术问题，本发明提供了一种自动化贴膜的方法。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种自动化贴膜的方法，它包括下胶膜送料工序、中间料送料工序、上胶膜撕膜送料工序和贴膜工序；
所述的下胶膜送料定位工序，具体操作步骤如下：a、将下胶膜以料带的形式输送到贴膜机台上；b、通过位置传感器对下胶膜的位置进行检测；c、通过步骤b检测的结果，对下胶膜自动进行精准拉料至待贴膜位置，准备贴膜；
所述的中间料送料工序，具体操作步骤如下：I、将中间料输送到取料位置；II、通过真空吸料装置对中间料进行真空吸取；III、真空吸料装置带着中间料移动到CCD检测装置处，进行位置判断；如果检测到中间料位置偏离过大时，则真空吸料装置将中间料进行偏料抛料，收集抛掉的中间料重新进行步骤I的操作过程；如果检测到中间料位置偏离的程度在可调整范围内时，则准备贴膜；
所述的上胶膜撕膜送料工序，具体操作步骤如下：①、将上胶膜复合膜输送到撕膜机台上；②、通过位置传感器对上胶膜的位置进行检测；③、通过步骤②检测的结果，对上胶膜复合膜自动进行精准拉料至待撕膜位置；④、通过真空吸料装置对上胶膜复合膜进行真空吸取，真空吸料装置上移的同时，进行拉料，使上胶膜复合膜的上胶膜与底膜分离，对底膜进行收料，上胶膜被吸在真空吸料装置上，准备贴膜；
所述的贴膜工序，具体操作步骤如下：一、将中间料送料工序的步骤III准备贴膜的中间料移动到下胶膜送料定位工序的步骤c准备贴膜的下胶膜的上方，通过CCD检测装置的位置判断的数据对中间料进行精确调整定位，然后将中间料压合在下胶膜上，得到双层复合膜；二、将上胶膜撕膜送料工序的步骤④准备贴膜的上胶膜移动至步骤一得到的双层复合膜的上方进行定位，然后将上胶膜压合在双层复合膜上，得到三层复合膜；三、将三层复合膜随下胶膜料带移动至切断处进行切断；四、将步骤三得到的切断的三层复合膜，通过真空吸料装置的真空吸取，进行收料，即完成贴膜工序；
所述的下胶膜送料工序、中间料送料工序和上胶膜撕膜送料工序可同步进行。
所述的真空吸料装置为数控移动装置，其取料端上设置有真空吸取板。
本发明的优点：一、本发明的自动化贴膜的方法，全程采用机械自动化控制，替代了现有的人工取料贴膜的方式，使得定位精度高，定位尺寸高度统一稳定，也避免了产品由人工造成的二次污染，节省大量人工，也保证了产品的质量，降低了生产成本；二、本发明的自动化贴膜的方法，下胶膜送料工序、中间料送料工序和上胶膜撕膜送料工序可同步进行，整个贴膜过程动作快速精准连贯，使得贴膜的效率得到了极大的提高。
附图说明
图1为实施例的一种自动化贴膜的方法的工艺流程图。
具体实施方式
为了加深对本发明的理解，下面将结合附图和实施例对本发明做进一步详细描述，该实施例仅用于解释本发明，并不对本发明的保护范围构成限定。
实施例
参考图1所示流程，一种自动化贴膜的方法，它包括下胶膜送料工序、中间料送料工序、上胶膜撕膜送料工序和贴膜工序；
所述的下胶膜送料定位工序，具体操作步骤如下：a、将下胶膜以料带的形式输送到贴膜机台上；b、通过位置传感器对下胶膜的位置进行检测；c、通过步骤b检测的结果，对下胶膜自动进行精准拉料至待贴膜位置，准备贴膜；
所述的中间料送料工序，具体操作步骤如下：I、将中间料输送到取料位置；II、通过真空吸料装置对中间料进行真空吸取；III、真空吸料装置带着中间料移动到CCD检测装置处，进行位置判断；如果检测到中间料位置偏离过大时，则真空吸料装置将中间料进行偏料抛料，收集抛掉的中间料重新进行步骤I的操作过程；如果检测到中间料位置偏离的程度在可调整范围内时，则准备贴膜；
所述的上胶膜撕膜送料工序，具体操作步骤如下：①、将上胶膜复合膜输送到撕膜机台上；②、通过位置传感器对上胶膜的位置进行检测；③、通过步骤②检测的结果，对上胶膜复合膜自动进行精准拉料至待撕膜位置；④、通过真空吸料装置对上胶膜复合膜进行真空吸取，真空吸料装置上移的同时，进行拉料，使上胶膜复合膜的上胶膜与底膜分离，对底膜进行收料，上胶膜被吸在真空吸料装置上，准备贴膜；
所述的贴膜工序，具体操作步骤如下：一、将中间料送料工序的步骤III准备贴膜的中间料移动到下胶膜送料定位工序的步骤c准备贴膜的下胶膜的上方，通过CCD检测装置的位置判断的数据对中间料进行精确调整定位，然后将中间料压合在下胶膜上，得到双层复合膜；二、将上胶膜撕膜送料工序的步骤④准备贴膜的上胶膜移动至步骤一得到的双层复合膜的上方进行定位，然后将上胶膜压合在双层复合膜上，得到三层复合膜；三、将三层复合膜随下胶膜料带移动至切断处进行切断；四、将步骤三得到的切断的三层复合膜，通过真空吸料装置的真空吸取转移，进行收料，即完成贴膜工序；
所述的下胶膜送料工序、中间料送料工序、上胶膜撕膜送料工序可同步进行；所述的真空吸料装置为数控移动装置，其取料端上设置有真空吸取板。
本实施例的下胶膜送料定位工序的步骤a中所述的贴膜机台上在下胶膜料带的一侧设置有位置传感器，贴膜机台上在下胶膜料带的末端还设置有精准拉料滚辊用于与位置传感器配合使用；中间料送料工序的步骤III中所述的CCD检测装置也设置在贴膜机台上，用于检测真空吸取装置是否准确的吸取中间料及出现的偏差，偏差大，就将中间料抛到，设置在贴膜机台的且靠近CCD检测装置的偏料隔离槽中，收集一定数量的中间料，再中间料转移至中间料送料位置；上胶膜撕膜送料工序的步骤①的撕膜机台上在上胶膜复合料带的待撕膜位置的末端设置有位置传感器，撕膜机台上还设置有精准拉料滚辊用于与位置传感器配合使用，同时，在撕膜过程中，精准拉料滚辊拉住底膜与上胶膜形成一个撕膜角，在真空吸取装置吸住上胶膜上移时，上胶膜可轻松从上胶膜复合料带上分离出来；所述的中间料送料工序、上胶膜撕膜送料工序和贴膜工序中提到的真空吸取装置是每个工序采用一个，而不是同时采用一个。
本实施例的自动化贴膜的方法的优点：一、本实施例的自动化贴膜的方法，全程采用机械自动化控制，替代了现有的人工取料贴膜的方式，使得定位精度高，定位尺寸高度统一稳定，也避免了产品由人工造成的二次污染，节省大量人工，也保证了产品的质量，降低了生产成本；二、本实施例的自动化贴膜的方法，下胶膜送料工序、中间料送料工序和上胶膜撕膜送料工序可同步进行，整个贴膜过程动作快速精准连贯，使得贴膜的效率得到了极大的提高。
上述实施例不应以任何方式限制本发明，凡采用等同替换或等效转换的方式获得的技术方案均落在本发明的保护范围内。
Claims (2)
1.一种自动化贴膜的方法，其特征在于：它包括下胶膜送料定位工序、中间料送料工序、上胶膜撕膜送料工序和贴膜工序；
所述的下胶膜送料定位工序，具体操作步骤如下：a、将下胶膜以料带的形式输送到贴膜机台上；b、通过位置传感器对下胶膜的位置进行检测；c、通过步骤b检测的结果，对下胶膜自动进行精准拉料至待贴膜位置，准备贴膜；
所述的中间料送料工序，具体操作步骤如下：I、将中间料输送到取料位置；II、通过真空吸料装置对中间料进行真空吸取；III、真空吸料装置带着中间料移动到CCD检测装置处，进行位置判断；如果检测到中间料位置偏离过大时，则真空吸料装置将中间料进行偏料抛料，收集抛掉的中间料重新进行步骤I的操作过程；如果检测到中间料位置偏离的程度在可调整范围内时，则准备贴膜；
所述的上胶膜撕膜送料工序，具体操作步骤如下：①、将上胶膜复合膜输送到撕膜机台上；②、通过位置传感器对上胶膜的位置进行检测；③、通过步骤②检测的结果，对上胶膜复合膜自动进行精准拉料至待撕膜位置；④、通过真空吸料装置对上胶膜复合膜进行真空吸取，真空吸料装置上移的同时，进行拉料，使上胶膜复合膜的上胶膜与底膜分离，对底膜进行收料，上胶膜被吸在真空吸料装置上，准备贴膜；
所述的贴膜工序，具体操作步骤如下：一、将中间料送料工序的步骤III准备贴膜的中间料移动到下胶膜送料定位工序的步骤c准备贴膜的下胶膜的上方，通过CCD检测装置的位置判断的数据对中间料进行精确调整定位，然后将中间料压合在下胶膜上，得到双层复合膜；二、将上胶膜撕膜送料工序的步骤④准备贴膜的上胶膜移动至步骤一得到的双层复合膜的上方进行定位，然后将上胶膜压合在双层复合膜上，得到三层复合膜；三、将三层复合膜随下胶膜料带移动至切断处进行切断；四、将步骤三得到的切断的三层复合膜，通过真空吸料装置的真空吸取，进行收料，即完成贴膜工序；
所述的下胶膜送料定位工序、中间料送料工序和上胶膜撕膜送料工序可同步进行。
2.根据权利要求1所述的一种自动化贴膜的方法，其特征在于：所述的真空吸料装置为数控移动装置，其取料端上设置有真空吸取板。
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